CN107555167B - 搬运治具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种搬运治具，用于对连接后的柔性电路板与连接器件进行搬运，包括：第一连接结构，用于搬运所述柔性电路板；第二连接结构，用于搬运所述连接器件；移动连接结构，与所述第一连接结构和所述第二连接结构连接，并在所述第一连接结构与所述柔性电路板连接，所述第二连接结构与所述连接器件连接后，使得所述第一连接结构和所述第二连接结构同步移动。同步搬运柔性电路板和连接器件，避免在搬运过程中柔性电路板的下垂导致的柔性电路板与连接器件之间的错位，提高搬运后柔性电路板和连接器件的对位精确性。

Description

搬运治具

技术领域

本发明涉及显示产品制作技术领域，尤其涉及一种搬运治具。

背景技术

近年来，主动矩阵有机发光二极体面板(Active Matrix/Organic LightEmitting Diode，AMOLED)产线正在急剧扩张，因此，关于柔性有机发光二极管(OrganicLight-Emitting Diode,OLED)产品如何实现更好的搬运是值得大家关注的。在OLED产品制作过程中，需要将柔性电路板(Flexible Printed Circuit Board，简称FPCB或FPC)与相应的连接器件连接，然后将连接后的柔性电路板与连接器件搬运至一检测台进行检测，或者搬运至一承载台进行后续的工艺，检测台或承载台上设有容纳柔性电路板的限位槽和容纳连接器件的限位槽，限位槽的周边通过挡块定位，所以柔性电路板与连接器件需要对位精准，目前，在搬运过程中存在以下问题：

在搬运时，一般连接于连接器件上实现对连接后的连接器件和柔性电路板进行搬运，柔性电路板质地柔软，柔性产品在搬运至检测台或承载台时，会发生下垂等现象，尤其对于较长的柔性电路板，由此产生歪斜导致柔性电路板与连接器件对位不准，影响稼动率和产能。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种搬运治具，同步搬运柔性电路板和连接器件，避免连接器件和柔性电路板的对位不准。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种搬运治具，用于对连接后的柔性电路板与连接器件进行搬运，包括：

第一连接结构，用于搬运所述柔性电路板；

第二连接结构，用于搬运所述连接器件；

移动连接结构，与所述第一连接结构和所述第二连接结构连接，并在所述第一连接结构与所述柔性电路板连接，所述第二连接结构与所述连接器件连接后，使得所述第一连接结构和所述第二连接结构同步移动。

进一步的，所述第一连接结构包括用于与柔性电路板连接的第一连接部，所述移动连接结构还包括调节单元，所述调节单元用于根据所述柔性电路板的尺寸以及所述柔性电路板与所述连接器件的位置关系调节所述第一连接部的位置。

进一步的，所述第一连接结构包括连接板，所述连接板远离所述第二连接结构的第一端设有所述第一连接部，所述调节单元包括设置于所述连接板靠近所述第二连接结构的第二端的旋转轴，所述连接板通过旋转轴旋转连接于所述第二连接结构上。

进一步的，所述调节单元还包括至少一个传动杆，

所述调节单元包括1个所述传动杆时，所述传动杆的一端与所述连接板的所述第二端通过旋转轴旋转连接，所述传动杆的另一端与所述第二连接结构通过旋转轴旋转连接；

所述调节单元包括至少2个所述传动杆时，靠近所述连接板的所述传动杆与所述连接板通过旋转轴旋转连接，靠近所述第二连接结构的所述传动杆与所述第二连接结构通过旋转轴旋转连接，相邻两个所述传动杆之间通过旋转轴旋转连接。

进一步的，所述旋转轴的一端设有调节螺丝，所述调节螺丝用于调节相邻两个传动杆之间的角度，或者用于调节所述连接板与所述传动杆之间的角度，或者用于调节所述传动杆与所述第二连接结构之间的角度，或者用于调节所述连接板与所述第二连接结构之间的角度。

进一步的，所述第一连接部包括至少一个第一吸盘。

进一步的，所述第一连接部还包括数量与所述第一吸盘相对应的至少一个第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接所述第一吸盘，所述连接板的所述第一端设有数量与所述第一吸盘相对应的至少一个第一安装孔，所述第一连接杆穿设于所述第一安装孔内。

进一步的，所述第二连接结构包括：

载台，所述载台与所述调节单元连接；

用于与连接器件连接的第二连接部，设置于所述载台上。

进一步的，所述第二连接部包括至少一个第二吸盘。

进一步的，所述第二连接部还包括数量与所述第二吸盘相对应的至少一个第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定连接所述第二吸盘，所述载台上设有数量与所述第二吸盘相对应的至少一个第一安装孔，所述第二连接杆穿设于所述第一安装孔内。

本发明的有益效果是：同步搬运柔性电路板和连接器件，避免在搬运过程中柔性电路板的下垂导致的柔性电路板与连接器件之间的错位，提高搬运后柔性电路板和连接器件的对位精确性。

附图说明

图1表示本发明实施例中搬运治具结构示意图；

图2表示本发明实施例中搬运治具俯视图；

图3表示本发明实施例中调节单元的不同调节状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。

如图1和图2所示，本实施例提供一种搬运治具，用于对连接后的柔性电路板与连接器件进行搬运，包括：

第一连接结构，用于搬运所述柔性电路板；

第二连接结构，用于搬运所述连接器件；

移动连接结构，与所述第一连接结构和所述第二连接结构连接，并在所述第一连接结构与所述柔性电路板连接，所述第二连接结构与所述连接器件连接后，使得所述第一连接结构和所述第二连接结构同步移动。

通过所述第一连接结构与所述柔性电路板进行连接，所述第二连接结构与所述连接器件进行连接，实现柔性电路板和连接器件的同步搬运，所述第一连接结构对所述柔性电路板提供一个支撑力，避免在搬运过程中，柔性电路板歪斜以致与连接器件发生错位，从而避免了柔性电路板和连接器件在放置于检测台或承载台2上的限位槽内的对位不准，尤其对于长度较长的柔性电路板的搬运，防止了柔性电路板与连接器件在搬运过程中出现裂痕等损伤现象。

由于对柔性电路板和连接器件进行同时搬运，所述柔性电路板与所述第一连接结构连接，所述连接器件与所述第二连接结构连接，即在搬运过程中，所述柔性电路板和所述连接器件都会受到一个支撑力，避免了由于柔性电路板的柔性特质，而产生下垂以致与连接器件发生错位，提高了柔性电路板与连接器件之间的连接稳定性，保证了在搬运后的柔性电路板与连接器件在放置时的对位精确性，提高了生产效率。

所述连接器件可以是电路板或者基板，但并不限于此。

柔性电路板的尺寸、与连接器件的连接位置都有多种，为了扩大本实施例的搬运治具的适用范围，本实施例中，所述第一连接结构包括用于与柔性电路板连接的第一连接部，所述移动连接结构还包括调节单元，所述调节单元用于根据所述柔性电路板的尺寸以及所述柔性电路板与所述连接器件的位置关系调节所述第一连接部的位置。

在所述第一连接部与柔性电路板连接后，为了有效的避免柔性电路板在搬运过程中发生下垂现象，所述第一连接部连接于柔性电路板远离连接器件的一端的中心位置。

所述调节单元的设置实现了所述第一连接部的位置可调，可适应于多种不同尺寸的柔性电路板，以及连接于连接器件上不同位置的柔性电路板的搬运。

所述调节单元的具体结构形式可以有多种，只要实现所述第一连接部的位置可调即可，本实施例中，所述第一连接结构包括连接板1，所述连接板1远离所述第二连接结构的第一端设有所述第一连接部，所述调节单元包括设置于所述连接板1靠近所述第二连接结构的第二端的旋转轴，所述连接板1通过旋转轴旋转连接于所述第二连接结构上。

所述第一连接部设置于所述连接板1的第一端，绕所述旋转轴旋转所述连接板1，即可改变所述第一连接部与所述旋转轴之间的距离，并改变所述第一连接部与所述旋转轴之间的相对位置关系，从而实现对多种尺寸的柔性电路板的连接，以及对连接于所述连接器件上的不同位置的柔性电路板的连接。

为了便于所述连接板1的旋转移动，本实施例中，所述连接板1为条形结构，但并不限于此。

所述调节结构仅包括一个所述连接板1时，所述第一连接部的移动范围受所述连接板1的长度所限，也就限定了相应的柔性电路板的尺寸和柔性电路板连接于连接器件上的位置，本实施例中，所述调节单元还包括至少一个传动杆3，

所述调节单元包括1个所述传动杆3时，所述传动杆3的一端与所述连接板1的所述第二端通过旋转轴旋转连接，所述传动杆3的另一端与所述第二连接结构通过旋转轴旋转连接；

所述调节单元包括至少2个所述传动杆3时，靠近所述连接板1的所述传动杆3与所述连接板1通过旋转轴旋转连接，靠近所述第二连接结构的所述传动杆3与所述第二连接结构通过旋转轴旋转连接，相邻两个所述传动杆3之间通过旋转轴旋转连接。

至少一个传动杆3与所述连接板1相配合，扩大了所述第一连接部的移动范围，相应的扩大了搬运治具的适用范围。

本实施例中，所述旋转轴的一端设有调节螺丝4，所述调节螺丝4用于调节相邻两个传动杆3之间的角度，或者用于调节所述连接板1与所述传动杆3之间的角度，或者用于调节所述传动杆3与所述第二连接结构之间的角度，或者用于调节所述连接板1与所述第二连接结构之间的角度。

由于柔性电路板的柔性特质，在搬运过程中容易发生下垂而引起柔性电路板与连接器件之间错位，所述第一连接部与所述柔性电路板连接对柔性电路板提供一个支撑力，但若柔性电路板较长，其发生下垂的可能性就会增大，如果；相邻两个所述传动杆3之间、或者所述传动杆3与所述连接板1之间、或者所述连接板1与所述第二连接结构之间的旋转是任意的，则柔性电路板仍然可能会发生下垂，为了解决这一问题，本实施例中，设置了所述调节螺丝4，在所述第一连接部连接于一个柔性电路板的预设位置后，将相应的调节螺丝4锁紧，使得两个相邻的所述传动杆3，和/或所述连接板1与所述传动杆3，和/或所述连接板1与所述第二连接结构，相对固定不动，避免了由于柔性电路板的柔性特质，使得柔性电路板在搬运过程中仍然下垂而引起柔性电路板与连接器件之间的错位，保证了搬运后的连接器件和柔性电路板在放置时的对位精确性。

所述第一连接部的具体结构形式可以有多种，只要连接所述柔性电路板以实现对所述柔性电路板的搬运即可，本实施例中，所述第一连接部包括至少一个第一吸盘11，通过吸附的方式与柔性电路板连接，避免对柔性电路板的损伤。

所述第一吸盘11的数量可根据实际需要设定。

本实施例中，所述第一连接部还包括数量与所述第一吸盘11相对应的至少一个第一连接杆12，所述第一连接杆12的一端固定连接所述第一吸盘11，所述连接板1的所述第一端设有数量与所述第一吸盘11相对应的至少一个第一安装孔，所述第一连接杆12穿设于所述第一安装孔内。

所述第一连接杆12与所述第一吸盘11可拆卸的连接在一起，便于所述第一连接杆12与所述第一吸盘11的拆装，且便于维修与更换。

所述第二连接结构的具体结构形式可以有多种，只要实现与连接器件连接从而实现对连接器件的搬运即可，所述第二连接结构包括：

载台2，所述载台2与所述调节单元连接；

用于与连接器件连接的第二连接部，设置于所述载台2上。

为了便于对各种尺寸的柔性电路板的搬运，所述载台2的一侧向外凸起形成与所述连接板1或者所述传动杆3连接第三连接部23，可使得所述传动杆3或者所述连接板1旋转至与所述载台2的边缘平行，从而实现对较小尺寸的柔性电路板的搬运。

所述第二连接部的具体结构形式可以有多种，只要实现对连接器件的连接即可，本实施例中，所述第二连接部包括至少一个第二吸盘21。采用吸附的方式连接所述连接器件，避免了对连接器件的损伤。

所述第二吸盘21的数量可根据实际需要设定。

本实施例中，所述第二连接部还包括数量与所述第二吸盘21相对应的至少一个第二连接杆22，所述第二连接杆22的一端固定连接所述第二吸盘21，所述载台2上设有数量与所述第二吸盘21相对应的至少一个第一安装孔，所述第二连接杆22穿设于所述第一安装孔内。

所述第二连接杆22与所述第二吸盘21可拆卸的连接在一起，便于所述第二连接杆22与所述第二吸盘21的拆装，且便于维修与更换。

本实施例中，所述调节单元包括一个传动杆3(但并不以此为限)，以下以所述传动杆3与所述连接板1之间的旋转角度的变化，对本实施例中搬运治具搬运不同的柔性电路板进行说明。

本实施例所述调节单元包括1个所述传动杆3，传动杆3的一端设有凸块32，所述连接板1的所述第二端设有供所述凸块32插入的第一卡槽13，所述凸块32上设有供旋转轴穿过的通孔，所述第一卡槽13的对应的两个侧壁上设有位置与所述凸块32上的通孔相对应的通孔，以供旋转轴穿过。

传动杆3的另一端设有第二卡槽31，所述第二卡槽31与所述载台2的所述第三连接部23相配合，所述第三连接部23上设有供旋转轴穿过的通孔，所述第二卡槽31的对应的两个侧壁上设有位置与所述第三连接部23上的通孔相对应的通孔，以供旋转轴穿过。

如图3所示，图中L1，L2，L3分别代表第一连接部连接于不同的柔性电路板的预设位置与所述载台2在第一方向(图3中X方向)上的距离，图中虚线表示所述传动杆3和所述连接板1，对应于距离为L1的第一柔性电路板，所述传动杆3与所述连接板1之间的夹角为A，对应于距离为L2的第二柔性电路板，所述传动杆3与所述连接板1的夹角为B，对应于距离为L3之间的第三柔性电路板，所述传动杆3和所述连接板1之间的夹角为C，其中，第一柔性线路板与第二柔性电路板连接于连接器件的第一位置，第三柔性电路板连接于连接器件的第二位置，即第一柔性电路板和第二柔性电路板与第三柔性电路板连接于连接器件的不同位置(图3中未表示出第一柔性电路板、第二柔性电路板、第三柔性电路板，只是表示了所述第一连接结构连接于相应的柔性电路板的连接点的位置)。

其中L1<L2<L3，A<B<C，通过调节所述传动杆3与所述连接板1之间的夹角，可以实现不同长度的柔性电路板及连接于连接器件上的不同位置的柔性电路板的同步吸附，同步搬运，避免搬运过程中连接器件与柔性电路板的错位，从而将连接器件和柔性电路板快速精准的放置于检测台或承载台2上的限位槽内。从而解决了柔性电路板搬运后产生歪斜而不能快速对位的问题，同时，本实施例搬运治具可以适用于长度不同的柔性电路板的搬运。

本实施例搬运治具结构简单，成本较低，性价比较高。

应当理解的是，本实施例搬运治具也可以搬运电路板、柔性电路板之外的其他物品，也可适用于其他领域，因此，本发明搬运治具的机械设计原理及相关方案应被保护。

以上所述为本发明较佳实施例，需要说明的是，对于本领域普通技术人员老说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围。

Claims (7)

1.一种搬运治具，用于对连接后的柔性电路板与连接器件进行搬运，其特征在于，包括：

第一连接结构，用于搬运所述柔性电路板；

第二连接结构，用于搬运所述连接器件；

移动连接结构，与所述第一连接结构和所述第二连接结构连接，并在所述第一连接结构与所述柔性电路板连接，所述第二连接结构与所述连接器件连接后，使得所述第一连接结构和所述第二连接结构同步移动；

所述第一连接结构包括用于与柔性电路板连接的第一连接部，所述移动连接结构还包括调节单元，所述调节单元用于根据所述柔性电路板的尺寸以及所述柔性电路板与所述连接器件的位置关系调节所述第一连接部的位置；所述第一连接结构包括连接板，所述连接板远离所述第二连接结构的第一端设有所述第一连接部，所述调节单元包括设置于所述连接板靠近所述第二连接结构的第二端的旋转轴，所述连接板通过旋转轴旋转连接于所述第二连接结构上；

所述调节单元还包括至少一个传动杆；

所述第二连接结构包括：

载台，所述载台与所述调节单元连接；

用于与连接器件连接的第二连接部，设置于所述载台上；

所述载台的一侧向外凸起形成与所述调节单元或所述第二连接结构连接的第三连接部。

2.根据权利要求1所述的搬运治具，其特征在于，所述调节单元还包括至少一个传动杆，

所述调节单元包括1个所述传动杆时，所述传动杆的一端与所述连接板的所述第二端通过旋转轴旋转连接，所述传动杆的另一端与所述第二连接结构通过旋转轴旋转连接；

所述调节单元包括至少2个所述传动杆时，靠近所述连接板的所述传动杆与所述连接板通过旋转轴旋转连接，靠近所述第二连接结构的所述传动杆与所述第二连接结构通过旋转轴旋转连接，相邻两个所述传动杆之间通过旋转轴旋转连接。

3.根据权利要求2所述的搬运治具，其特征在于，所述旋转轴的一端设有调节螺丝，所述调节螺丝用于调节相邻两个传动杆之间的角度，或者用于调节所述连接板与所述传动杆之间的角度，或者用于调节所述传动杆与所述第二连接结构之间的角度，或者用于调节所述连接板与所述第二连接结构之间的角度。

4.根据权利要求1所述的搬运治具，其特征在于，所述第一连接部包括至少一个第一吸盘。

5.根据权利要求4所述的搬运治具，其特征在于，所述第一连接部还包括数量与所述第一吸盘相对应的至少一个第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接所述第一吸盘，所述连接板的所述第一端设有数量与所述第一吸盘相对应的至少一个第一安装孔，所述第一连接杆穿设于所述第一安装孔内。

6.根据权利要求1所述的搬运治具，其特征在于，所述第二连接部包括至少一个第二吸盘。

7.根据权利要求6所述的搬运治具，其特征在于，所述第二连接部还包括数量与所述第二吸盘相对应的至少一个第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定连接所述第二吸盘，所述载台上设有数量与所述第二吸盘相对应的至少一个第一安装孔，所述第二连接杆穿设于所述第一安装孔内。