CN107555137B - 缩径棒料感应加热自动输送设备及道钉头部压型生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种缩径棒料感应加热自动输送设备及道钉头部压型生产系统，旨在解决现有技术的不足。一种缩径棒料感应加热自动输送设备，其包括输送机、感应加热器、测温仪和温度筛选机械手；缩径棒料具备相对的大径端和缩径端；输送机表面设置有多个料筒；料筒被构造为容纳缩径棒料的缩径端，缩径棒料的大径端位于料筒的开口外；感应加热器具有加热通道，输送机被构造为带动容纳在料筒中的缩径棒料穿过加热通道；加热通道的出口设置有相互连接的测温仪和温度筛选机械手；温度筛选机械手被构造为通过测温仪检测从加热通道的出口输送出的缩径棒料的大径端温度是否在预设范围以选择性地夹出该缩径棒料至预设位置。

Description

缩径棒料感应加热自动输送设备及道钉头部压型生产系统

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种缩径棒料感应加热自动输送设备及道钉头部压型生产系统。

背景技术

高铁用螺旋道钉的生产过程中，现有的技术往往采用人工进行堆料、码料、卸料等，大部分工序由人工操作，因此生产效率往往不高。

发明人在研究中发现，传统的螺旋道钉生产过程中至少存在以下缺点：

人工操作效率较低；

使用效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缩径棒料感应加热自动输送设备，其能够将经过感应加热器加热后的缩径棒料筛选出不符合要求的缩径棒料，从而保留下满足要求的缩径棒料进行下一道工序，这样的缩径棒料感应加热自动输送设备操作简单、工作效率高。

本发明的另一目的在于提供一种包括上述缩径棒料感应加热自动输送设备的道钉头部压型生产系统，其能够高效、快捷地完成道钉头部压型的生产，且这样的道钉头部压型生产系统具备上述缩径棒料感应加热自动输送设备全部有益效果，能够增强生产系统的自动化程度。

本发明的实施例是这样实现的：

一种缩径棒料感应加热自动输送设备，其包括输送机、感应加热器、测温仪和温度筛选机械手；

缩径棒料具备相对的大径端和缩径端；

输送机表面设置有多个料筒；料筒被构造为容纳缩径棒料的缩径端，缩径棒料的大径端位于料筒的开口外；

感应加热器具有加热通道，输送机被构造为带动容纳在料筒中的缩径棒料穿过加热通道；

加热通道的出口设置有相互连接的测温仪和温度筛选机械手；温度筛选机械手被构造为通过测温仪检测从加热通道的出口输送出的缩径棒料的大径端温度是否在预设范围以选择性地夹出该缩径棒料至预设位置。

缩径棒料端竖直向下准确落入安装在输送机上的料筒中，由输送链条平稳的将工件稳定且规整地进入感应加热器，通过变频调速保证经过感应加热的工件能够准确停在抓取点，在机械手抓取点设置测温仪，由测温仪对工件温度进行判断，由温度筛选机械手将温度不合格的工件从料筒里取出并放入温度分选料斗中，由分选料斗按超温和欠温进行分拣。如此，一方面将缩径棒料加热以备锻压机进行头部压型的操作；另一方面通过多个零部件的配合，剔除不符合要求温度的缩径棒料，筛选留下符合温度要求的缩径棒料，从而保障了最终的道钉的品质。综上，这样的缩径棒料感应加热自动输送设备操作简单、工作效率高。

在本发明的一种实施例中：

上述缩径棒料感应加热自动输送设备还包括棒料整料器；

棒料整料器被构造为使缩径棒料的缩径端正对料筒。

在本发明的一种实施例中：

上述缩径棒料感应加热自动输送设备还包括温度分选料斗；

温度分选料斗包括超温容纳空间和欠温容纳空间；

当测温仪检测从加热通道的出口输送出的缩径棒料的大径端温度超出预设范围时，温度筛选机械手将该缩径棒料送入超温容纳空间；

当测温仪检测从加热通道的出口输送出的缩径棒料的大径端温度低于预设范围时，温度筛选机械手将该缩径棒料送入欠温容纳空间。

在本发明的一种实施例中：

上述温度分选料斗包括料斗本体、承接板、第一动力装置；

料斗本体具有一端封闭一端开口的容纳槽，容纳槽被隔板分隔为相互独立的超温容纳空间和欠温容纳空间；

承接板可转动地设置在容纳槽上，承接板位于容纳槽的开口处；承接板的旋转轴线与隔板共线；

第一动力装置与承接板连接；第一动力装置被构造为与测温仪连接以可选择性地转动承接板使其偏斜向超温容纳空间或欠温容纳空间。

在本发明的一种实施例中：

上述第一动力装置包括气压缸体和活塞杆；

气压缸体固定设置，活塞杆的一端与气压缸体可伸缩地连接，活塞杆的另一端与承接板连接；

且活塞杆的另一端与承接板的旋转中心偏心。

在本发明的一种实施例中：

上述输送机包括输送链条和第二动力装置；

第二动力装置带动输送链条做周向运动，输送链条的外侧面上设置有多个料筒。

在本发明的一种实施例中：

上述输送机还包括扭矩限制器；

第二动力装置通过扭矩限制器驱动输送链条做周向运动。

在本发明的一种实施例中：

上述缩径棒料感应加热自动输送设备还包括机架和调节支架；

输送机设置在机架上；

感应加热器设置在调节支架上，调节支架可伸缩地设置在机架上。

在本发明的一种实施例中：

上述缩径棒料感应加热自动输送设备还包括第一连接件；

调节支架通过第一连接件高度可调地设置在机架上。

一种道钉头部压型生产系统，其包括自动上料机、锻压机、棒料整料器和上述任一项的缩径棒料感应加热自动输送设备；自动上料机的出口与棒料整料器的进口连通；棒料整料器的出口与缩径棒料感应加热自动输送设备的进口连通；缩径棒料感应加热自动输送设备的出口与锻压机连通；缩径棒料依次经过自动上料机、棒料整料器、缩径棒料感应加热自动输送设备和锻压机完成螺旋道钉压型工序的自动化生产。

道钉头部压型生产系统包括上述的缩径棒料感应加热自动输送设备，因而具备缩径棒料感应加热自动输送设备的全部有益效果。进一步地，这样的道钉头部压型生产系统能够高效、快捷地完成道钉头部压型的生产，且增强生产系统的自动化程度、提高生产效率，有利于大幅度降低生产成本、保障产品的品质和质量

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种缩径棒料感应加热自动输送设备的结构示意图；

图2为缩径棒料的结构示意图；

图3为图1的第二个视角的结构示意图；

图4为图1的第三个视角的结构示意图。

图标：10-缩径棒料感应加热自动输送设备；100-输送机；101-料筒；200-感应加热器；201-加热通道；300-测温仪；400-温度筛选机械手；500-棒料整料器；600-温度分选料斗；601-超温容纳空间；602-欠温容纳空间；610-料斗本体；611-容纳槽；612-隔板；620-承接板；630-第一动力装置；710-机架；720-调节支架；20-缩径棒料。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种缩径棒料感应加热自动输送设备10的结构示意图。从图1中可以看出一种缩径棒料感应加热自动输送设备10，其包括输送机100、感应加热器200、测温仪300和温度筛选机械手400。

图2为缩径棒料20的结构示意图。

请参照图1和图2，缩径棒料20具备相对的大径端和缩径端；输送机100表面设置有多个料筒101；料筒101被构造为容纳缩径棒料20的缩径端，缩径棒料20的大径端位于料筒101的开口外。

感应加热器200具有加热通道201，输送机100被构造为带动容纳在料筒101中的缩径棒料20穿过加热通道201；加热通道201的出口设置有相互连接的测温仪300和温度筛选机械手400；温度筛选机械手400被构造为通过测温仪300检测从加热通道201的出口输送出的缩径棒料20的大径端温度是否在预设范围以选择性地夹出该缩径棒料20至预设位置。

缩径棒料20端竖直向下准确落入安装在输送机100上的料筒101中，由输送链条平稳的将工件稳定且规整地进入感应加热器200，通过变频调速保证经过感应加热的工件能够准确停在抓取点，在机械手抓取点设置测温仪300，由测温仪300对工件温度进行判断，由温度筛选机械手400将温度不合格的工件从料筒101里取出并放入温度分选料斗600中，由分选料斗按超温和欠温进行分拣。如此，一方面将缩径棒料20加热以备锻压机进行头部压型的操作；另一方面通过多个零部件的配合，剔除不符合要求温度的缩径棒料20，筛选留下符合温度要求的缩径棒料20，从而保障了最终的道钉的品质。综上，这样的缩径棒料感应加热自动输送设备10操作简单、工作效率高。

图3为图1的第二个视角的结构示意图。

请参照图1-图3，从图中可以看出，在本发明的一种实施例中，上述缩径棒料感应加热自动输送设备10还包括棒料整料器500；棒料整料器500被构造为使缩径棒料20的缩径端正对料筒101。

图4为图1的第三个视角的结构示意图。

请参照图1-图4，从图中可以看出，在本发明的一种实施例中，上述缩径棒料感应加热自动输送设备10还包括温度分选料斗600；温度分选料斗600包括超温容纳空间601和欠温容纳空间602；当测温仪300检测从加热通道201的出口输送出的缩径棒料20的大径端温度超出预设范围时，温度筛选机械手400将该缩径棒料20送入超温容纳空间601；当测温仪300检测从加热通道201的出口输送出的缩径棒料20的大径端温度低于预设范围时，温度筛选机械手400将该缩径棒料20送入欠温容纳空间602。

进一步地，在本发明的本实施例中，上述温度分选料斗600包括料斗本体610、承接板620、第一动力装置630；料斗本体610具有一端封闭一端开口的容纳槽611，容纳槽611被隔板612分隔为相互独立的超温容纳空间601和欠温容纳空间602；承接板620可转动地设置在容纳槽611上，承接板620位于容纳槽611的开口处；承接板620的旋转轴线与隔板612共线；第一动力装置630与承接板620连接；第一动力装置630被构造为与测温仪300连接以可选择性地转动承接板620使其偏斜向超温容纳空间601或欠温容纳空间602。

可选地，在本实施例中，上述第一动力装置630包括气压缸体和活塞杆；气压缸体固定设置，活塞杆的一端与气压缸体可伸缩地连接，活塞杆的另一端与承接板620连接；且活塞杆的另一端与承接板620的旋转中心偏心。

不难看出，在本实施例中，上述输送机100包括输送链条和第二动力装置；第二动力装置带动输送链条做周向运动，输送链条的外侧面上设置有多个料筒101。

进一步地，在本发明的本实施例中，上述输送机100还包括扭矩限制器；第二动力装置通过扭矩限制器驱动输送链条做周向运动。

可选地，在本实施例中，上述缩径棒料感应加热自动输送设备10还包括机架710和调节支架720；输送机100设置在机架710上；感应加热器200设置在调节支架720上，调节支架720可伸缩地设置在机架710上。

可选地，在本实施例中，上述缩径棒料感应加热自动输送设备10还包括第一连接件；调节支架720通过第一连接件高度可调地设置在机架710上。

使用时，如图1所示，缩径棒料20送入棒料整料器500，利用缩杆棒料的大径端与小径端的直径差，通过棒料整料器500中巧妙的整料排序机构，对大径端进行“限行”，对小径端进行“放行”，靠工件自身的重力来调整整料后的工件姿态，保证缩径棒料20小径端竖直向下准确落入安装在输送机100上的料筒101中，由输送链条平稳的将工件稳定且规整地进入感应加热器200，通过变频调速保证经过感应加热的工件能够准确停在抓取点，在机械手抓取点设置测温仪300，由测温仪300对工件温度进行判断，由温度筛选机械手400将温度不合格的工件从料筒101里取出并放入温度分选料斗600中，由分选料斗按超温和欠温进行分拣。

缩径棒料感应加热自动输送设备10的优点在于：

①将缩径棒料20区分大径端和小径端，并排序。

②将缩径棒料20平稳地送入感应加热器200，并在抓取点准确定位。

③缩径棒料20在感应加热器200内的加热长度可调。

④区分温度不合格的缩径棒料20，并按超温和欠温进行分拣。

⑤采用扭矩限制器作为传动部，扭矩限制器可以起到机械过载保护的作用，

当机械过载时，扭矩限制器打滑，将减速机输出轴与传动轴之间的传动分离；

当机械过载消除后，扭矩限制器自动复位恢复传动。

本发明的本实施例还提供一种道钉头部压型生产系统，其包括自动上料机、锻压机、棒料整料器500和上述任一项的缩径棒料感应加热自动输送设备10；自动上料机的出口与棒料整料器500的进口连通；棒料整料器500的出口与缩径棒料感应加热自动输送设备10的进口连通；缩径棒料感应加热自动输送设备10的出口与锻压机连通；缩径棒料20依次经过自动上料机、棒料整料器500、缩径棒料感应加热自动输送设备10和锻压机完成螺旋道钉压型工序的自动化生产。

道钉头部压型生产系统包括上述的缩径棒料感应加热自动输送设备10，因而具备缩径棒料感应加热自动输送设备10的全部有益效果。进一步地，这样的道钉头部压型生产系统能够高效、快捷地完成道钉头部压型的生产，且增强生产系统的自动化程度、提高生产效率，有利于大幅度降低生产成本、保障产品的品质和质量。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种缩径棒料感应加热自动输送设备，其特征在于：

包括输送机、感应加热器、测温仪和温度筛选机械手；

缩径棒料具备相对的大径端和缩径端；

所述输送机表面设置有多个料筒；所述料筒被构造为容纳所述缩径棒料的缩径端，所述缩径棒料的大径端位于所述料筒的开口外；

所述感应加热器具有加热通道，所述输送机被构造为带动容纳在所述料筒中的所述缩径棒料穿过所述加热通道；

所述加热通道的出口设置有相互连接的测温仪和温度筛选机械手；所述温度筛选机械手被构造为通过测温仪检测从所述加热通道的出口输送出的所述缩径棒料的所述大径端温度是否在预设范围，以选择性地夹出超温或欠温缩径棒料至预设位置；

所述缩径棒料感应加热自动输送设备还包括温度分选料斗；

所述温度分选料斗包括超温容纳空间和欠温容纳空间；

当所述测温仪检测从所述加热通道的出口输送出的所述缩径棒料的所述大径端温度超出所述预设范围时，所述温度筛选机械手将该缩径棒料送入所述超温容纳空间；

当所述测温仪检测从所述加热通道的出口输送出的所述缩径棒料的所述大径端温度低于所述预设范围时，所述温度筛选机械手将该缩径棒料送入所述欠温容纳空间；

所述温度分选料斗包括料斗本体、承接板、第一动力装置；

所述料斗本体具有一端封闭一端开口的容纳槽，所述容纳槽被隔板分隔为相互独立的超温容纳空间和欠温容纳空间；

所述承接板可转动地设置在所述容纳槽上，所述承接板位于所述容纳槽的开口处；所述承接板的旋转轴线与所述隔板共线；

所述第一动力装置与所述承接板连接；所述第一动力装置被构造为与所述测温仪连接以可选择性地转动所述承接板使其偏斜向所述超温容纳空间或所述欠温容纳空间；

缩径棒料端竖直向下准确落入安装在输送机上的料筒中，由输送链条平稳的将工件稳定且规整地进入感应加热器，通过变频调速保证经过感应加热的工件能够准确停在抓取点，在机械手抓取点设置测温仪，由测温仪对工件温度进行判断，由温度筛选机械手将温度不合格的工件从料筒里取出并放入温度分选料斗中，由分选料斗按超温和欠温进行分拣。

2.根据权利要求1所述的缩径棒料感应加热自动输送设备，其特征在于：

所述缩径棒料感应加热自动输送设备还包括棒料整料器；

所述棒料整料器被构造为使所述缩径棒料的所述缩径端正对所述料筒。

3.根据权利要求1所述的缩径棒料感应加热自动输送设备，其特征在于：

所述第一动力装置包括气压缸体和活塞杆；

所述气压缸体固定设置，所述活塞杆的一端与所述气压缸体可伸缩地连接，所述活塞杆的另一端与所述承接板连接；

且所述活塞杆的另一端与所述承接板的旋转中心偏心。

4.根据权利要求1所述的缩径棒料感应加热自动输送设备，其特征在于：

所述输送机包括输送链条和第二动力装置；

所述第二动力装置带动所述输送链条做周向运动，所述输送链条的外侧面上设置有多个料筒。

5.根据权利要求4所述的缩径棒料感应加热自动输送设备，其特征在于：

所述输送机还包括扭矩限制器；

所述第二动力装置通过所述扭矩限制器驱动所述输送链条做周向运动。

6.根据权利要求4所述的缩径棒料感应加热自动输送设备，其特征在于：

所述缩径棒料感应加热自动输送设备还包括机架和调节支架；

所述输送机设置在所述机架上；

所述感应加热器设置在所述调节支架上，所述调节支架可伸缩地设置在所述机架上。

7.根据权利要求6所述的缩径棒料感应加热自动输送设备，其特征在于：

所述缩径棒料感应加热自动输送设备还包括第一连接件；

所述调节支架通过第一连接件高度可调地设置在所述机架上。

8.一种道钉头部压型生产系统，其特征在于：

包括自动上料机、锻压机、棒料整料器和权利要求1-7中任一项所述的缩径棒料感应加热自动输送设备；

所述自动上料机的出口与所述棒料整料器的进口连通；所述棒料整料器的出口与所述缩径棒料感应加热自动输送设备的进口连通；所述缩径棒料感应加热自动输送设备的出口与所述锻压机连通；

所述缩径棒料依次经过所述自动上料机、所述棒料整料器、所述缩径棒料感应加热自动输送设备和所述锻压机完成螺旋道钉压型工序的自动化生产。

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