CN107554092A - 一种防伪打标系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防伪打标系统，包括打标系统、采样系统和控制设备；所述打标系统包括防伪打标装置和常规打标装置；所述采样系统包括采样设备和信息存储设备；所述采样设备与信息存储设备连接；所述打标系统和采样系统均与控制设备连接；所述控制设备包括主控制器、传感器和执行控制器，控制设备用以控制打标系统和采样系统的协调工作，并将采集的数据实时或批量传输给远端服务器。本系统从技术上保证了制作出的标记具有唯一性、无法复制性，而且将采集到的标记信息实时或事后传输到远端服务器，在鉴定标记时做为标准样品使用，工作效率高，适用于工业流水线上连续生产的需要。

Description

一种防伪打标系统

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种防伪打标系统。

背景技术

现有的多种防伪技术是通过印刷、喷码等方式制作，在制作防伪标记的过程中，制造出的防伪标记不具有随机性及其他因素的限制，使得标记容易以同样的方式制作出，使得生产厂家制作的该防伪标记容易被其他厂家或个人仿制或伪造，此类标记不具有不可伪造性和不可抵赖性。

现有的防伪技术中还有采用扫描纸张纹理的防伪方式，该方式将纸张纹理的扫描图像做为防伪标记，使用该防伪标记进行相关产品的鉴别，但该防伪方式应用的范围较窄，只适用于如宣纸等纹理差异明显的纸张上，且存在操作过程复杂、运行成本高等不足。现有的防伪技术中还有使用同位素照射物品，在物品上照射后留下防伪标记的防伪方式，此防伪方式成本高，而且也可以被伪造。现有的防伪技术中还有使用紫外油墨印刷的二维码做为防伪标记的防伪方式，此防伪方式虽然成本低，但是其仍然存在容易被伪造的不足。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种防伪打标系统，能够使得制作出的防伪标记具有唯一性，并能够防止其他厂家或个人进行仿制或伪造，工作效率高，便于企业流水线配套应用。

为实现上述目的，本发明提出一种防伪打标系统，包括打标系统、采样系统和控制设备；所述打标系统包括防伪打标装置；所述采样系统包括采样设备和信息存储设备；所述采样设备与信息存储设备连接；所述打标系统和采样系统均与控制设备连接；所述控制设备包括主控制器、传感器和执行控制器，控制设备用以控制打标系统和采样系统的协调工作。

所述防伪打标装置包括甩动装置，所述甩动装置包括甩动部件、固定部件、旋转支架、旋转轴、凸轮装置、弹簧、底座和供墨装置；所述甩动部件通过固定部件配合安装在旋转支架上；旋转支架的一端通过旋转轴安装在底座上；所述凸轮装置配合安装在底座上；所述弹簧分别与底座和旋转支架配合安装；所述供墨装置是能够盛装油墨的容器，且配合与甩动部件连接。

所述甩动部件包括外保护套、内芯、通道、油墨进口、油墨出口和间隙；甩动部件的前端或者前部设置一个或一个以上油墨出口；所述外保护套配合设置在内芯外部；所述间隙位于内芯与外保护套之间；所述油墨进口设置在内芯的后端；所述油墨出口设置在内芯的前端；所述通道位于内芯的后部，所述通道的一端与油墨进口连通，另一端与所述间隙连通。

所述油墨出口的外边缘形状是圆形、半圆形、椭圆形、半椭圆形、一字型、长圆形或者以上形状的组合。

所述甩动装置还包括位置调节装置和底架；所述底座安装在位置调节装置上，在位置调节装置的带动下可以调节位置；所述位置调节装置固定安装在底架上。

所述甩动装置还包括限位部件，所述限位部件配合固定安装在底座上；所述限位部件可以包括一个部件，也可以包括上部件和下部件；所述上部件和下部件通过紧固螺栓配合连接。

所述供墨装置包括连续供墨装置；所述连续供墨装置包括墨仓、管道二，所述管道二一端与墨仓配合连接，另一端与甩动部件配合连接，所述墨仓是盛装油墨的容器，所述墨仓包括上部的墨仓进口和下部的墨仓出口。

所述连续供墨装置还包括储墨仓、与储墨仓连接的管道和配合设置在墨仓内的液位传感器，所述管道的另一端与墨仓配合连接，在管道上配合设置泵或/和单向阀。

所述甩动装置还包括位置调节装置和底架；所述底座安装在位置调节装置上，在位置调节装置的带动下可以调节位置；所述位置调节装置固定安装在底架上。

所述甩动装置还包括限位部件，所述限位部件配合固定安装在底座上；所述限位部件可以是由一个部件组成，也可以包括上部件和下部件；所述上部件和下部件通过紧固螺栓配合连接。

所述供墨装置包括连续供墨装置；所述连续供墨装置方案一：包括储墨仓、墨仓、管道二、与储墨仓连接的管道和配合设置在墨仓内的液位传感器，所述管道的另一端与墨仓配合连接，所述管道二一端与墨仓连接，另一端与甩动部件连接，所述墨仓是盛装油墨的容器，所述墨仓包括上部的墨仓进口和下部的墨仓出口；所述连续供墨装置方案二：包括墨仓27、管道二114，所述管道二114一端与墨仓27配合连接，另一端与甩动部件11配合连接，该管道二114可以是软管，所述墨仓27是盛装油墨的容器，所述墨仓27包括上部的墨仓进口和下部的墨仓出口。

所述位置调节装置包括位置调节机构或/和旋转机构；所述旋转机构包括水平旋转部件或/和垂直旋转部件；所述旋转机构配合安装在位置调节机构上面或下面；所述位置调节机构是三维位置调节机构、二维位置调节机构或一维位置调节机构。

所述打标系统还包括常规打标装置，所述常规打标装置包括喷码机或印码机；所述喷码机或印码机与控制设备连接。

所述采样设备包括图片信息采集装置、与图片信息采集装置配合连接的支架；所述信息存储设备包括远端服务器；所述图片信息采集装置与控制设备连接，图片信息采集装置将防伪打标装置制作的标记的图片信息实时传输给控制设备；所述控制设备与远端服务器连接，控制设备将防伪打标装置制作的标记的图片信息和标记的其他相关信息对应后，实时或批量传输给远端服务器。

所述打标系统还包括挡板一和挡板二；所述挡板一和挡板二依照单个物料的长度依次间隔配合设置在物料传输通道上。

所述采样系统还包括挡板三和挡板四；所述挡板三和挡板四依照单个物料的长度依次间隔配合设置在物料传输通道上。

有益效果

本装置通过设置的打标系统和采样系统，使得制作后的防伪标记不是通过现有的印刷或喷码等方式完成；由于制作过程中，甩动动作的随机性，使得本装置制作出的标记的图案具有随机性；即使使用同样的方式制作，也无法制作出同样的标记。

由于打印或印刷出来的标记点是由多个相等大小的微小墨点的阵列组成的图形，放大后查看，墨点内部是多种色点的混合，边缘不会连续平滑，与甩落的墨点形成的痕迹差异明显；使用扫描或照相后印刷制作的复制品，在50倍的放大镜下，能够很明显地看出是印刷品；使用该装置制作出的防伪标记的墨点的边缘呈现自然浸润状态，墨点内部颜色自然平滑过渡。而且本装置制作的防伪标记的分布趋势和分布范围差异性小。不但从技术上保证了制作出的标记具有唯一性、无法复制性，而且将采集到的标记信息实时或批量传输到远端服务器，能够便于在鉴定标记时做为标准样品使用，并适用于工业流水线上连续生产的需要。

附图说明

图1是本发明的结构示意图：

1.打标系统，2.干燥系统，3.控制设备，4.采样系统，5.挡板四，6.挡板三，7.物料传输通道，8.挡板二，9.挡板一。

图2是本发明的防伪打标装置的结构示意图：

11.甩动部件，12.固定部件，13.旋转支架，14.旋转轴，15.凸轮装置，16.限位部件，17.弹簧，18.底座，19.旋转机构，20.位置调节机构，21.底架。

图3是本发明的甩动部件的结构示意图：

111.外保护套，112.内芯，113.通道，114.管道二，115.油墨进口，116.间隙，117.油墨出口。

图4是本发明的连续供墨装置的结构示意图：

10.储墨仓，22.泵，23.单向阀，24.管道，25.液位传感器，26.薄膜通气孔，27.墨仓，114.管道二。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图所示，本发明提出一种防伪打标系统，包括打标系统1、采样系统4和控制设备3；所述打标系统1包括防伪打标装置和常规打标装置；所述采样系统4包括采样设备和信息存储设备；所述采样设备与信息存储设备连接；所述打标系统1和采样系统4均与控制设备3连接；所述控制设备3包括主控制器、传感器和执行控制器，控制设备3用以控制打标系统1和采样系统4的协调工作。常规打标装置是现有技术设备，常规打标装置包括喷码机或印码机；所述喷码机或印码机与控制设备3连接。常规打标装置能够在控制设备3的控制下制作出二维码、一维码、字符码等标记。所述控制设备3是现有技术设备，主控制器连接传感器和执行控制器，传感器用以感知打标系统1、采样系统4、干燥系统2以及物料的工作状态。执行控制器在主控制器的控制下控制各种设备的运行。物料在物料传输通道7上输送，物料传输通道7可以是现有技术中的传输皮带或其他装置实现。

所述防伪打标装置包括甩动装置，所述甩动装置包括甩动部件11、固定部件12、旋转支架13、凸轮装置15、弹簧17、限位部件16、底座18和连续供墨装置；所述甩动部件11通过固定部件12配合安装在旋转支架13上，固定部件12设置在旋转支架13的中前部；固定部件12可以是常规技术中管箍类的部件，用以将甩动部件11固定在旋转支架13上，也可以是常规技术中带有锁死功能的旋转部件，旋转部件用于将甩动部件11旋转一定的角度以适应不同的生产需要，锁死部件用于卡死或固定旋转部件，使其在工作过程中自身不再发生意外旋转。甩动部件11与旋转支架13可以平行设置，也可以呈一定的角度设置。

所述旋转支架13的一端通过旋转轴14安装在底座18上。

所述甩动部件11包括外保护套111、内芯112、通道113、油墨进口115、油墨出口117和间隙116；所述外保护套111配合设置在内芯112外部，所述油墨进口115设置在内芯112的后端，油墨出口117设置在内芯112的前端，油墨出口的可以设置一个或一个以上，优选的设置2个；所述间隙116位于内芯112与外保护套111之间，并连通油墨出口117和油墨进口115；所述通道113的一端与管道二114内部连通，另一端与所述间隙116连通。

所述油墨出口的外边缘形状是圆形、半圆形、椭圆形、半椭圆形、一字型、长圆形或者以上形状的组合，优选的设计为椭圆形。

所述连续供墨装置方案一：包括储墨仓10、墨仓27、管道二114、与储墨仓10连接的管道24和配合设置在墨仓27内的液位传感器25，液位传感器25是现有技术设备，可以是超声波液位计、激光液位计、液位开关等，所述管道24的一端与储墨仓10配合连接，管道24的另一端与墨仓27配合连接，所述管道二114一端与墨仓27配合连接，另一端与甩动部件11配合连接，该管道二114可以是软管，所述墨仓27是盛装油墨的容器，所述墨仓27包括上部的墨仓进口和下部的墨仓出口；或者，所述连续供墨装置方案二：包括墨仓27、管道二114，所述管道二114一端与墨仓27配合连接，另一端与甩动部件11配合连接，该管道二114可以是软管，所述墨仓27是盛装油墨的容器，所述墨仓27包括上部的墨仓进口和下部的墨仓出口。优选的，采用连续供墨装置方案一，以获得更好的打标效果。

当甩动部件11被甩动时，油墨能够从油墨出口117飞出，并溅落在待标记区域，形成标记图案；所述凸轮装置15配合安装在底座18上；所述弹簧17一端配合固定安装在底座18上，另一端配合安装在旋转支架13上；所述限位部件16配合固定安装在底座18上；所述甩动装置还包括凸轮装置15；凸轮装置15包括凸轮和与凸轮配合连接的传动轮；所述甩动装置还包括与凸轮装置15固定连接的电机，所述电机与传动轮配合连接，电机固定安装在底座18上；所述甩动装置还包括位置调节装置和底架21；所述位置调节装置固定安装在底架21上；所述底座18安装在位置调节装置上；所述位置调节装置包括位置调节机构20和旋转机构19；所述旋转机构19包括水平旋转部件或/和垂直旋转部件。所述旋转机构19配合安装在位置调节机构20上面，旋转机构19也可以配合安装在位置调节机构20的下面。位置调节机构20是现有技术设备，能够带动设备在一定的空间范围内运动；位置调节机构可以是三维位置调节机构、二维位置调节机构或一维位置调节机构。三维位置调节机构是现有技术设备，能够带动设备在一定的空间范围内进行三维运动；旋转机构19包括水平旋转部件或/和垂直旋转部件。旋转机构19是现有技术设备，能够带动设备在一定的空间范围内进行水平旋转运动或/和垂直旋转运动。

所述甩动部件11固定安装在旋转支架13上，所述甩动部件11通过固定部件12配合安装在旋转支架13上，固定部件12设置在旋转支架13的中前部。固定部件12可以是常规技术中管箍类的部件，用以将甩动部件11固定在旋转支架13上，也可以是常规技术中带有锁死功能的旋转部件，旋转部件用于将甩动部件旋转一定的角度以适应不同的生产需要，锁死部件用于卡死固定旋转部件，使其在工作过程中自身不再发生意外旋转。甩动部件11与旋转支架13可以平行也可以呈一定的角度。

旋转支架13的一端通过旋转轴14安装在底座18上；在旋转支架13的方向上，旋转轴14端为后端，旋转支架13的另一端是前端。所述凸轮装置15配合安装在底座18上；凸轮装置15的凸轮在外力的作用下转动时，通过顶起旋转支架13带动甩动部件11向上运动，同时，弹簧17逐渐被拉伸，当凸轮到达下落点后，旋转支架13在弹簧17的作用下，快速下落，到达限位部件16时，旋转支架13停止下落；在惯性的作用下使得甩动部件11内的油墨通过油墨出口117飞出。

凸轮装置15可以在底座18上沿着旋转支架13的方向前后移动，凸轮装置15距离旋转支架13的旋转轴14距离越近，在凸轮运动到最高点时，旋转支架13抬起的高度越高，弹簧17的拉力越大，旋转支架13的下落速度越快，使得甩动部件11内飞出的油墨运动速度更快，单次操作飞出的油墨量更多。凸轮装置15包括凸轮和凸轮连接的传动轮；凸轮装置与电机配合连接，电机固定安装在底座18上。电机与传动轮配合连接，电机运动时带动传动轮，传动轮带动凸轮旋转。

限位部件16可以包括一个部件，也可以包括上部件和下部件；优选的包括上部件和下部件；所述上部件和下部件通过紧固螺栓配合连接；通过现有技术使得上部件与下部件能够相互配合，实现能够调整限位部件16高度的结构，通过高度的调整，改变旋转支架13下落行程的大小，从而调整甩动部件11的甩动速度。现有技术中可以采用在上部件和下部件上均设置相互配合的长孔，且长孔与紧固螺栓相匹配，实现限位部件16高度的调节。

弹簧17采用拉簧结构时，弹簧17的一端配合固定安装在底座18上，另一端配合安装在旋转支架13上。弹簧17还可以采用压簧的结构，使用现有技术，弹簧17的一端与与旋转支架13配合连接，另一端与安装在底座18上的固定件配合连接，固定件可以是连接旋转轴与底座的起支撑作用的配合件，也可以是单独固定设置在底座18上的固定弹簧17的配合件。弹簧17可以采用现有技术中不同类型的弹簧，使用不同类型的弹簧时，使用相应的配合安装方式，其配合安装方式是现有技术。所述限位部件16配合固定安装在底座18上，限位部件16的高度应满足当旋转支架13下落到限位部件16上时，不与凸轮接触，使得旋转支架13快速下落时首先触碰到的是限位部件16，以保护凸轮免受剧烈撞击。限位部件16可以安装在凸轮装置15的前方或后方。

还包括位置调节装置和底架21；所述位置调节装置固定安装在底架21上；所述底座18安装在位置调节装置上；所述位置调节装置包括位置调节机构20和旋转机构19；所述旋转机构19配合安装在位置调节机构20上面，旋转机构19也可以配合安装在位置调节机构20的下面。位置调节机构20是现有技术设备，能够带动设备在一定的空间范围内运动。旋转机构19包括水平旋转部件或/和垂直旋转部件。旋转机构19是现有技术设备，能够带动设备在一定的空间范围内进行水平旋转运动或/和垂直旋转运动。

所述墨仓27是盛装油墨的容器；墨仓27上方设置一个薄膜通气孔26；薄膜通气孔26用于空气进出墨仓27，而油墨挥发到墨仓27内部液面上的空气中的成分不能通过薄膜通气孔26外逸。墨仓27用于储存少量的油墨。墨仓27设置在高于甩动部件11的油墨出口117一定高度处，优选的，该高度是20cm。所述墨仓27包括上部的墨仓进口和下部的墨仓出口；所述墨仓出口与管道二114连接；所述墨仓进口与管道24连接；所述连续供墨装置还包括配合设置在管道24上的泵22或/和单向阀23。泵22可以是柱塞泵、计量泵、离心泵等现有设备。

还包括干燥系统2；所述干燥系统2包括干燥设备；所述干燥设备包括风机或热风机，风道；所述风道的进口与风机或热风机的出口连接，风道的出口与物料传输通道7上的物料的标记区域配合设置，使风道出风能够吹扫到物料传输通道7上的物料的标记区域。干燥系统2用于加快标记的干燥速度。

所述采样系统4还包括照明设备；照明设备根据使用油墨的不同采用相应的设备，该设备是现有技术设备。紫光油墨使用紫光灯照明，红外油墨使用红外灯照明，普通油墨使用日光灯照明。

所述采样设备中的图片信息采集装置可以使用摄像机，也可以使用数码相机等具有数字图片采集、采集的数据向外传输功能的装置，优选的使用摄像机；图片信息采集装置使用支架固定；所述信息存储设备包括远端服务器；所述摄像机与控制设备3连接，在控制设备控制下工作；摄像机将防伪打标装置制作的标记信息实时传输给控制设备3；所述控制设备3与远端服务器连接，控制设备3将防伪打标装置制作的标记信息和常规打标装置制作的标记信息组成对应信息后，实时传输给远端服务器。常规打标装置是现有技术设备，可以是喷码机或印码机等能够制作字符码、一维码和二维码等任意一种标记的设备。

所述打标系统1还包括挡板一9和挡板二8；所述挡板一9和挡板二8依照单个物料的长度依次间隔配合设置在物料传输通道7上。挡板一9和挡板二8在控制设备3的控制下成对配合工作。挡板一9和挡板二8是现有技术设备，应用到流水线的工作过程中，用于物料逐个停留在打标位置后，配合打标系统1工作。

所述采样系统4还包括挡板三6和挡板四5；所述挡板三6和挡板四5依照单个物料的长度依次间隔配合设置在物料传输通道7上。挡板三6和挡板四5在控制设备3的控制下成对配合工作。挡板三6和挡板四5是现有技术设备，应用到流水线的工作过程中，用于物料逐个停留在采样位置，配合采样系统4工作。

本装置通过外接电源供电。

本装置通过设置的打标系统和采样系统，使得制作后的防伪标记不是通过现有的印刷或喷码等方式完成的，由于制作标记过程的随机性，使得标记的图案具有随机性；同样方式制作，很难制作出同样的标记。打印或印刷出来的标记点是由多个相等大小的微小墨点的阵列组成的图形，放大后查看，边缘不会连续平滑，内部是多种色点的混合；使用该装置制作出的防伪标记边缘呈现自然浸润状态，内部颜色均匀自然平滑过渡。使用扫描印刷技术制作的复制品，在50倍的放大镜下，能够很明显地看出是印刷品。而且本装置制作的防伪标记的分布趋势和分布范围差异性小。不但从技术上保证了制作出的标记具有唯一性、无法复制性，而且将采集到的标记信息实时传输到远端服务器，能够便于在鉴定标记时做为标准样品使用；打标效率高，能够适用于工业流水线上连续生产的需要。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防伪标记采样系统，其特征在于：包括采样设备、信息存储设备、采样控制设备；所述采样设备与信息存储设备连接；

所述采样设备包括图片信息采集装置；图片信息采集装置用来采集防伪标记的图片信息。

2.根据权利要求1所述的防伪标记采样系统，其特征在于：

所述采样设备、信息存储设备分别与控制设备配合连接；

所述控制设备包括主控制器、传感器和执行控制器，控制设备用以控制采样系统的工作；

所述图片信息采集装置与控制设备连接，图片信息采集装置将防伪打标装置制作的标记的图片信息实时传输给控制设备；所述控制设备与远端服务器连接；控制设备将防伪打标装置制作的标记的图片信息和标记的其他相关信息对应后，实时或批量地传输给远端服务器。

3.根据权利要求1或2所述的防伪标记采样系统，其特征在于：所述采样系统包括挡板三和挡板四；所述挡板三和挡板四依照单个物料的长度依次间隔配合设置在物料传输通道上。

4.一种防伪标记打标系统，其特征在于：包括防伪打标装置，所述防伪打标装置用于制作标记点的数量、大小、位置、形状都是随机性的防伪标记。

5.根据权利要求4所述的防伪标记打标系统，其特征在于：所述防伪打标装置包括甩动装置，所述甩动装置包括甩动部件；

所述甩动部件包括外保护套、内芯、通道、油墨进口、油墨出口和间隙；甩动部件的前端或者前部设置一个或一个以上油墨出口；所述外保护套配合设置在内芯外部；所述间隙位于内芯与外保护套之间；所述油墨进口设置在内芯的后端；所述油墨出口设置在内芯的前端；所述通道位于内芯的后部，所述通道的一端与油墨进口连通，另一端与所述间隙连通；所述甩动装置还包括限位部件、底座，所述限位部件配合固定安装在底座上。

6.根据权利要求5所述的防伪打标系统，其特征在于：至少还包括下述特征之一：

1).所述甩动装置还包括位置调节装置和底架；所述底座安装在位置调节装置上，在位置调节装置的带动下可以调节位置；所述位置调节装置固定安装在底架上；

2).所述限位部件包括一个部件，或包括上部件和下部件；所述上部件和下部件通过紧固螺栓配合连接；

3).还包括常规打标装置，所述常规打标装置包括喷码机或印码机；所述喷码机或印码机与控制设备连接；

4).还包括挡板一和挡板二；所述挡板一和挡板二依照单个物料的长度依次间隔配合设置在物料传输通道上。

7.根据权利要求6所述的防伪打标系统，其特征在于：至少还包括下述特征之一：

1).所述甩动装置还包括旋转支架、旋转轴、底座和供墨装置；所述甩动部件配合安装在旋转支架上；旋转支架通过旋转轴安装在底座上；所述供墨装置是能够盛装油墨的容器，且配合与甩动部件连接；

2).所述甩动装置还包括凸轮装置、弹簧；所述凸轮装置配合安装在底座上；所述弹簧分别与底座和旋转支架配合安装；

3).所述油墨出口的外边缘形状是圆形、半圆形、椭圆形、半椭圆形、一字型、长圆形或者以上形状的组合；

4).所述供墨装置包括连续供墨装置；所述连续供墨装置包括墨仓、管道二，所述管道二一端与墨仓配合连接，另一端与甩动部件配合连接，所述墨仓是盛装油墨的容器，所述墨仓包括上部的墨仓进口和下部的墨仓出口；

5).所述连续供墨装置还包括储墨仓、与储墨仓连接的管道和配合设置在墨仓内的液位传感器，所述管道的另一端与墨仓配合连接，在管道上配合设置泵或/和单向阀；

6).所述位置调节装置包括位置调节机构或/和旋转机构；所述旋转机构包括水平旋转部件或/和垂直旋转部件；所述旋转机构配合安装在位置调节机构上面或下面；所述位置调节机构是三维位置调节机构、二维位置调节机构或一维位置调节机构。

8.一种防伪打标系统，其特征在于：包括打标系统、采样系统和控制设备；所述打标系统包括权利要求4-7之一所述的防伪打标系统；所述采样系统包括权利要求1-3之一所述的防伪标记采样系统；所述打标系统和采样系统均与控制设备连接；所述控制设备包括主控制器、传感器和执行控制器，控制设备用以控制打标系统和采样系统的协调工作。