CN107548292A - 信号处理装置和医疗观察系统 - Google Patents

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Abstract

信号处理装置6设置有用于执行硬件处理的第一内部模块61和用于执行软件处理的第二内部模块62、63。第一内部模块61将图像信号、指示以预定的数据量分割图像信号的帧的分割位置的分割位置信息和定时信号输出到第二内部模块62、63，并且基于从第二内部模块62、63输入的经软件处理的图像信号来生成显示用视频信号。第二内部模块62、63基于定时信号和分割位置信息通过软件处理依次对每个预定的数据量的图像信号执行图像处理，并且将每个预定的数据量的经图像处理的图像信号依次输出到第一内部模块61。

Description

信号处理装置和医疗观察系统
技术领域
本公开涉及：连接到医疗观察装置(诸如内窥镜)并输出显示用视频信号的信号处理装置；以及包括该信号处理装置的医疗观察系统。
背景技术
常规地，在医疗领域中，已知有用于通过使用成像元件捕获受检者(诸如人类)内部(在生物体中)的图像的并在生物体内部进行观察的医疗观察系统(参见，例如，专利文献1)。
专利文献1中所述的医疗观察系统(电子内窥镜系统)包括：内窥镜(电子内窥镜)，其捕获生物体内部的图像并生成图像信号；信号处理装置(处理器或图像处理装置)，其处理从内窥镜输入的图像信号；以及显示装置(监视器)，其基于由信号处理装置处理的视频信号在其上显示捕获的图像。
信号处理装置包括图像处理电路，并通过硬件处理对图像信号执行图像处理。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许No.5317886号公报
发明内容
技术问题
近年来，用于通过软件处理执行图像处理的通用计算图形处理器GPGPU(general-purpose computing on graphics processing units)等的运算能力已经在提高，并且用于执行图像处理的程序的修改也是容易的。
因此，也可以考虑将GPGPU等也结合到专利文献1所述的信号处理装置中。也就是说，可以考虑将以下配置组合在一起作为信号处理装置：用于执行硬件处理的配置(在下文称为硬件模块)；以及用于执行软件处理的配置(在下文称为软件模块)，诸如中央处理单元(CPU)或GPGPU。
关于硬件模块，可以考虑通过硬件处理来执行以下过程的配置：从内窥镜输入图像信号并将图像信号输出到软件模块的过程；通过对经过图像处理并从软件模块输入的图像信号的输出图像的格式转换等来生成和输出视频信号的过程；等等。
当硬件模块和软件模块结合在一起时，它们的时间需要彼此协调。考虑用于协调时间的通用方法如下。
硬件模块将从内窥镜输入的图像信号输出到软件模块。
每当软件模块从硬件模块接收到对应于一帧的图像信号时，软件模块对该帧的图像信号执行图像处理。每当完成对对应于一帧的图像信号的图像处理时，软件模块将图像信号依次输出到硬件模块。
硬件模块从软件模块接收图像信号，并且基于该图像信号生成并输出视频信号。
也就是说，考虑用于调和硬件模块与软件模块之间的时间的通用方法是在硬件模块与软件模块之间传送每帧的图像信号的方法。
然而，如上所述，当对于每帧在硬件模块与软件模块之间传送图像信号时，存在增加每个过程所需的等待时间的问题。当等待时间大时，在显示装置上显示由内窥镜捕获的图像晚预定数量的帧，并且由内窥镜捕获的图像不能迅速地显示在显示装置上。
具体地，软件模块的处理执行时间不稳定。因此，需要为软件模块的处理时间提供余量。如上所述，当软件模块每帧执行图像处理时，需要为该帧的处理时间设定非常大的余量。因此，在将已经过图像处理的图像信号从软件模块输出到硬件模块引起了延迟，并且上述等待时间增加更多。
本发明鉴于上述问题而作出，并且其目的在于提供使每个过程所需的等待时间最小化的信号处理装置和医疗观察系统。
问题的解决方案
为了解决上述问题并实现目标，根据本发明的信号处理装置是连接到在受检者内部执行检查并根据检查结果输出图像信号的医疗观察装置并且输出显示用视频信号的信号处理装置，并且该信号处理装置包括：第一内部模块，被配置为执行硬件处理；以及第二内部模块，被配置为执行软件处理，其中，第一内部模块将从医疗观察装置输入的图像信号、指示以预定的数据量分割图像信号的帧的分割位置的分割位置信息以及指示软件处理的处理定时的定时信号输出到第二内部模块，并且基于从第二内部模块输入的已经过软件处理的图像信号来生成显示用视频信号，并且第二内部模块基于定时信号和分割位置信息通过软件处理依次对每个数据量的图像信号执行图像处理，并且将已经过图像处理的每个数据量的图像信号依次输出到第一内部模块。
此外，在根据本发明的上述信号处理装置中，信号处理装置被配置为使数据量能够改变。
此外，在根据本发明的上述信号处理装置中，第一内部模块包括存储单元，存储单元临时存储从医疗观察装置输入的图像信号，并且第一内部模块将存储在存储单元中的图像信号、分割位置信息和定时信号输出到第二内部模块。
此外，根据本发明的医疗观察系统包括：医疗观察装置，在受检者内部执行检查，并根据检查结果输出图像信号；上述信号处理装置；以及显示装置，基于从信号处理装置输出的显示用成像信号来显示图像。
发明的有益效果
根据本发明的信号处理装置包括执行硬件处理的第一内部模块和执行软件处理的第二内部模块。第一内部模块将图像信号、分割位置信息和定时信号输出到第二内部模块。基于定时信号和分割位置信息，第二内部模块以预定的数据量对图像信号的帧进行分割，并且依次对每该数据量执行图像处理。第二内部模块将已经过每数据量的图像处理的图像信号依次输出到第一内部模块。也就是说，在第一与第二内部模块之间，图像信号按照小于一帧的上述预定的数据量传送。
因此，如果在接收到对应于一帧的图像信号之前，第二内部模块能够立即开始处理，则第二内部模块从第一内部模块接收预定的数据量，一帧按该预定的数据量来分割。进一步，与每帧执行图像处理的配置相比，由于采用每预定的数据量执行图像处理的配置，能够减少为第二内部模块中的处理时间设定的余量。
因此，根据本发明的信号处理装置具有使每个过程所需的等待时间最小化的效果。
根据本发明的医疗观察系统包括上述信号处理装置，并因此具有与上述信号处理装置相同的效果。进一步，由于能够最小化每个过程所需的等待时间，所以能够将由医疗观察装置捕获的图像迅速地显示在显示装置上。
附图说明
图1是示出根据本发明的第一实施方式的医疗观察系统的示意性配置的示意图。
图2是示出图1中所示的信号处理装置的配置的框图。
图3是示出由图2中所示的第二接口单元生成的分割位置信息的示例的示意图。
图4是示出在图1和图2中所示的信号处理装置中的流水线处理的时序图。
图5是示出在根据本发明的第二实施方式的医疗观察系统中使用的信号处理装置的配置的框图。
具体实施方式
在下文，将参照附图描述用于实施本发明的模式(在下文称为“实施方式”)。本发明不受下面所述实施方式的限制。进一步，在附图的说明中，相同的符号附加到相同的部分。
(第一实施方式)
[医疗观察系统的示意配置]
图1是示出根据本发明的第一实施方式的医疗观察系统1的示意性配置的图。
医疗观察系统1是在医疗领域中使用的系统，用于在受检者(诸如人类)内部(在生物体中)内部进行观察。如图1所示，该医疗观察系统1包括内窥镜2、第一传输电缆3、显示装置4、第二传输电缆5、信号处理装置6和第三传输电缆7。
内窥镜2具有作为根据本发明的医疗观察装置的功能，并且在生物体内进行检查并根据检查结果输出信号。如图1所示，该内窥镜2包括插入单元21、光源装置22、光导23和摄像机头24。
插入单元21是刚性的，具有细长形状并插入到生物体中。在该插入单元21中设置有光学系统，该光学系统通过使用一个透镜或多个透镜构成并且聚集目标图像。
光导23的一个端部连接到光源装置22，光源装置22在信号处理装置6的控制下将用于在生物体内部照明的光供应到光导23的一个端部。
光导23的一个端部可拆装自如地连接到光源装置22，并且光导23的另一个端部可拆装自如地连接到插入单元21。光导23将从光源装置22供应的光从其一个端部传输到其另一个端部，以将光供应到插入单元21。供应到插入单元21的光从插入单元21的远端发射出，并且发射到生物体中。发射到生物体中的光(目标图像)通过插入单元21中的光学系统聚集。
摄像机头24可拆装自如地连接到插入单元21的近端。在信号处理装置6的控制下，摄像机头24捕获由插入单元21聚集的目标图像，并且输出由图像捕获产生的成像信号(相当于根据本发明的“根据检查结果的图像信号”)。
在该第一实施方式中，摄像机头24仅具有一个用于生成成像信号的成像元件(省略了其说明)。进一步，摄像机头24将成像信号光电转换成光信号，并输出成像信号作为光信号。
第一传输电缆3具有可拆装自如地连接到信号处理装置6的一个端部和可拆装自如地连接到摄像机头24的另一个端部。具体地，第一传输电缆3是具有布置在为其最外层的外覆层内部的多个电线(省略了其说明)和光纤(省略了其说明)的电缆。
上述多个电线是用于将从信号处理装置6输出的控制信号、定时信号、电力等分别传输到摄像机头24的电线。
上述光纤是用于将从摄像机头24输出的成像信号(光信号)传输到信号处理装置6的光纤。如果成像信号被输出为来自摄像机头24的电信号，则光纤可改为电线。
显示装置4(例如，SD、HD、4K或更好的监视器)在信号处理装置6的控制下显示图像。
第二传输电缆5(例如，HD-SDI或3G-SDI、HDMI(注册商标)，DisplayPort(注册商标)等)具有可拆装自如地连接到显示装置4的一个端部和可拆装自如地连接到信号处理装置6的另一个端部。第二传输电缆5将由信号处理装置6处理的视频信号传输到显示装置4。
信号处理装置6被配置成包括CPU等，并且全面地控制光源装置22、摄像机头24和显示装置4的操作。
第三传输电缆7具有可拆装自如地连接到光源装置22的一个端部和可拆装自如地连接到信号处理装置6的另一个端部。第三传输电缆7将控制信号从信号处理装置6传输到光源装置22。
[信号处理装置的配置]
接下来，将描述信号处理装置6的配置。
在下文，关于信号处理装置6，将主要描述对于从摄像机头24经由第一传输电缆3输入的成像信号的处理功能。
图2是示出信号处理装置6的配置的框图。
图2中的图示省略了：使摄像机头24和第一传输电缆3能够彼此拆装的连接器；使第一传输电缆3和信号处理装置6能够彼此拆装的连接器；用于使显示装置4和第二传输电缆5能够彼此拆装的连接器；以及使第二传输线5和信号处理装置6能够彼此拆装的连接器。进一步，在图2中，构成第一传输电缆3的多个电线和光纤被示为单芯电缆。
信号处理装置6通过利用通用PC架构来装配。
具体地，如图2所示，信号处理装置6具有通过使用通用接口IF连接接口模块61、控制模块62、图像处理模块63和存储模块64的配置。
这些模块61至64中的每一个都布置在壳体内，尽管已省略了其具体说明。在已经执行了信号处理装置6的装配、测试等之后，信号处理装置6被设定在不能使壳体内部打开的状态。
接口IF是具有符合通信接口标准(例如，PC/AT兼容机标准)的通信协议和连接器形状的接口。
在该第一实施方式中，关于接口IF，采用PCI EXPRESS(注册商标)(PCIe)。也就是说，在该第一实施方式中，模块62至64中的每一个由符合PCIe标准的PC部件构成。
控制模块62是执行软件处理的模块，并且具有根据本发明的第二内部模块的功能。控制模块62控制光源装置22的操作、摄像机头24的操作、显示装置4的操作以及整个信号处理装置6的操作。
在该第一实施方式中，控制模块62由母板构成，模板上安装有CPU621(图2)、随机存取存储器(RAM)622(图2)等并且符合PC/AT兼容机标准。在母板中，提供了用于分别连接到接口模块61、图像处理模块63和存储模块64的扩展槽。
接口模块61是执行硬件处理的模块，并且具有根据本发明的第一内部模块的功能。接口模块61安装在设置在控制模块62中的扩展槽(在该实施方式中PCIe槽)中。如图2所示，该接口模块61包括光电转换单元611、现场可编程门阵列(FPGA)612、第一存储单元613(对应于根据本发明的存储单元)和第二存储单元614。
光电转换单元611将从摄像机头24经由第一传输电缆3输入的成像信号(光信号)光电转换成电信号，并将该光电转换的成像信号输出到FPGA 612。如果成像信号从摄像机头24被输出为电信号，则省略光电转换单元611，并且该电信号被直接输入到FPGA 612。
FPGA 612是已经由控制模块62进行配置的逻辑电路。如图2所示，该FPGA 612包括定时发生器6121、第一接口单元6122、第一存储控制单元6123、第二接口单元6124、第二存储控制单元6125、图像处理单元6126和视频信号输出单元6127。
定时发生器6121生成用于摄像机头24、接口模块61、控制模块62等之间的同步的定时信号(相当于根据本发明的定时信号)。
第一接口单元6122将已由光电转换单元611光电转换的成像信号转换成可在FPGA612内处理的数据。
第一存储控制单元6123控制将数据写入到第一存储单元613(诸如VRAM)中以及从第一存储单元613中读取数据。基于由定时发生器6121生成的定时信号，第一存储控制单元6123将已由第一接口单元6122处理的数据(成像信号)临时存储到第一存储单元613中，并且从第一存储单元613读取这些数据。
第二接口单元6124将根据通信接口标准(在该实施方式中，PCIe标准)将已由第一存储控制单元6123从第一存储单元613读取的数据(成像信号)转换成数字信号。进一步，基于存储在FPGA 612内部的存储器(省略了其说明)中的设定值(指示预定数据量的信息)，第二接口单元6124生成指示以数据量(设定值)分割数字信号(成像信号)的帧的分割位置的分割位置信息。第二接口单元6124经由接口IF将数字信号(成像信号)、分割位置信息和由定时发生器6121生成的定时信号输出到控制模块62。
图3是示出由第二接口单元6124生成的分割位置信息的示例的图。
具体地，在图3中，用实线指示的较大的矩形框表示相当于从第一存储单元613读取的一帧的图像F1(相当于从第二接口单元6124输出到控制模块62的一帧数字信号(成像信号)的图像)。用实线指示的较小的矩形框表示相当于已写入到第一存储单元613的一帧数据(成像信号)的图像F2(相当于由摄像机头24捕获的一帧的图像)。在基于分割位置信息进行分割的情况下，虚线表示分割图像DF1至DF4。
如果在显示装置4上显示的图像为4K，则上述数据量(设定值)设定为2240行(扫描线)×4400像素(像素数)的四分之一(560行×4400像素)。
相当于由摄像机头24捕获的一帧的图像F2可能不能被上述数据量(560行×4400像素)分割成四部分。因此，在该第一实施方式中，如图3所示，采用将虚拟区域(图3中的阴影区域)添加到图像F2并基于具有比图像F2大的图像尺寸的图像F1来生成分割位置信息F2的配置。
具体地，第二接口单元6124按照图像F1中的分割位置信息生成：在图像F2的第一行处的扫描开始位置D1；在第560行处从第1行起的扫描开始位置D2；在第1120行处从第1行起的扫描开始位置D3；在第1680行处从第1行起的扫描开始位置D4；以及在第2240行处从第1行起的扫描开始位置D5。
每当分割图像(在图3的示例中，分割图像DF1至DF4)依次写入到RAM 622中时，控制模块62依次将分割图像输出到图像处理模块63，分割图像基于从第二接口单元6124输入的分割位置信息，每帧以预定的数据量分割帧(在图3的示例中，在每个扫描开始位置D1至D5处)而产生。进一步，图像处理模块63对从控制模块62输入的每个分割图像依次执行图像处理，并且经由接口IF将已经过图像处理的分割图像依次输出到控制模块62。
可以采用这样的配置，在将分割图像从控制模块62输出到图像处理模块63时，例如，考虑到图像处理模块63中的图像处理(以便能够对分割图像DF1至DF4的外边缘部分适当地执行图像处理)，向图3中的分割图像DF1至DF4的上部和下部的每一个上添加预定数量的行(扫描线)，并且将已经过该添加的分割图像输出到图像处理模块63。
在下文，将第二接口单元6124、控制模块62和图像处理模块63中的上述处理称为流水线处理。
在该第一实施方式中，FPGA 612能够改变上述数据量(设定值)。例如，FPGA 612根据以下状态改变数据量(设定值)。
当连接到信号处理装置6的摄像机头24的类型不同时，相当于从摄像机头24输出的一帧成像信号的数据量可以不同。进一步，当医疗观察系统1的模式不同时(例如，高灵敏度模式)，从摄像机头24输出的成像信号的输出定时可以不同。
因此，为了优化流水线处理(最小化等待时间)，FPGA 612视情况根据连接的摄像机头24的类型或医疗观察系统1的模式改变上述数据量(设定值)。
第二存储控制单元6125控制将数据写入到第二存储单元614(诸如VRAM)和从第二存储单元614中读取数据。基于由定时发生器6121生成的定时信号；第二存储控制单元6125经由接口IF将已经过图像处理模块63的图像处理并依次经由控制模块62、接口IF和第二接口单元6124接收的分割图像临时存储到第二存储单元614中(在图3的示例中，分割图像分别由对分割图像DF1至DF4的图像处理产生)，并且读取已存储在第二存储单元614中的每帧的数据。
图像处理单元6126对由第二存储控制单元6125从第二存储单元614中读出的数据执行各种类型的图像处理。
由图像处理单元6126执行的各种类型的图像处理的示例包括：屏幕显示(OSD)处理；将基于从第二存储单元614读出的数据而捕获的图像放置在对同一受检者的另一检查(诸如MRI)中预先获得的检查图像旁边或叠加在其上的处理；等等。
视频信号输出单元6127通过对已由图像处理单元6126处理的数据的输出图像执行格式转换等来生成显示用视频信号，并经由第二传输电缆5将该视频信号输出到显示装置4。当显示装置4接收到视频信号时，显示装置4基于该视频信号显示捕获的图像。
图像处理模块63是执行软件处理的模块，并且具有根据本发明的第二内部模块的功能。图像处理模块63包括例如GPGPU 631(图2)、RAM 632(图2)等，并且安装在设置在控制模块62中的扩展槽(在该第一实施方式中为PCIe槽)中。
具体地，图像处理模块63对于从控制模块62输入的每个分割图像(在图3的示例中，分割图像DF1至DF4)执行各种类型的图像处理，诸如显影处理、噪声减少、颜色校正、颜色增强和轮廓增强。图像处理模块63经由接口IF将已经过各种类型的图像处理的分割图像依次输出到控制模块62。
虽然已省略了具体说明，但在图3的示例中(当显示装置4上显示的图像是4K时)，图像处理模块63通过对分割图像DF1至DF4执行上述各种类型的图像处理来生成每个具有540行×4096像素的分割图像。
存储模块64由例如固态驱动器(SSD)、硬盘驱动器(HDD)或双列直插存储器模块(DIMM)构成，并且安装在设置在控制模块62中的扩展槽(在该第一实施方式中，IDE/SATA连接器和存储器插座)中。
具体地，存储在存储模块64中的是用于使图像处理模块63执行上述各种类型的图像处理的程序和OS(例如，Windows(注册商标)、Linux(注册商标)、Android(注册商标)、iOS(注册商标)、RTOS等)。
[流水线处理]
接下来，将参照图4描述信号处理装置6(第二接口单元6124、控制模块62和图像处理模块63)中的流水线处理。
图4是示出信号处理装置6的流水线处理的时序图。
具体地，图4(a)示出了由定时发生器6121生成的定时信号。图4(b)示出了摄像机头24进行输出以及将数据(成像信号)写入到第一存储单元613中的定时。图4(c)示出了从第一存储单元613中读出数据(成像信号)以及输出从第二接口单元6124输出的并根据通信接口标准(在该第一实施方式中，PCIe标准)的数字信号的输出定时。图4(d)示出了从第二接口单元6124进行输出以及将数字信号(分割图像)写入到控制模块62的RAM 622中的定时。图4(e)示出了执行从控制模块62的RAM 622的读取以及将分割图像写入到图像处理模块63的RAM 632中的定时。图4(f)示出了在图像处理模块63中进行图像处理的处理定时。图4(g)示出了执行从图像处理模块63的RAM 632中的读取以及将已经在图像处理模块63中经过图像处理的分割图像写入到控制模块62的RAM 622中的定时。图4(h)示出了执行从控制模块62的RAM 622的读取以及将已经在图像处理模块63中经过图像处理的分割图像写入到第二存储单元614中的定时。图4(i)示出了从第二存储单元614读出并经由图像处理单元6126和视频信号输出单元6127输出的视频信号的输出定时。
在图4中，为了便于说明，由于具有硬件配置的接口模块61内部的每个过程所需的等待时间相对较小，因此就像没有等待时间一样进行说明。进一步，类似地，也可以像在摄像机头24与接口模块61之间没有等待时间一样进行说明。而且，在图4中，为了识别各个帧，将字符“Fa”至“Fh”附加到对应于各个帧的部分。此外，将字符“Fx'”至“Fz'”附加到对应于帧Fa之前的帧的部分。另外，为了识别每帧的相应分割图像；对于帧Fa，将字符“Da1至Da4”附加到对应于相应分割图像的部分。类似地，对于其它帧Fb至Fh和Fx'至Fz'，分别将字符“Db1至Db4”、“Dc1至Dc4”、“Dd1至Dd4”、“De1至De4”、“Df1至Df4”、“Dg1至Dg4”、“Dh1至Dh4”、“Dx'1至Dx'4”、“Dy'1至Dy'4”和“Dz'1至Dz'4”附加到对应于相应分割图像的部分。
在下文，将针对帧Fa(分割图像Da1至Da4)来描述流水线处理。
摄像机头24通过由定时发生器6121生成的定时信号与信号处理装置6同步。因此，基于定时信号，在定时T1处(图4(a))，如图4(b)所示，开始从摄像机头24输出帧Fa的成像信号(光信号)。
在该定时T1处，如图4(b)所示，开始由第一存储控制单元6123将根据成像信号(光信号)的帧Fa的数据(相当于图3的示例中的图像F2)写入到第一存储单元613中。
接下来，在定时T1处，如图4(c)所示，开始由第一存储控制单元6123从第一存储单元613读取的帧Fa的数据(相当于图3中的图像F1)，并且开始从第二接口单元6124输出帧Fa的根据通信接口标准(在该第一实施方式中为PCIe标准)的数字信号(相当于图3的示例中的图像F1)和分割位置信息。
从定时T1开始，如4(d)所示，将根据帧Fa的数字信号的分割图像Da1至Da4(相当于图3的示例中的分割图像DF1至DF4)依次写入到控制模块62的RAM 622中。
接下来，在完成将分割图像Da1至Da4写入到RAM 622中的各个定时T11至T14(图4(d))处，控制模块62相应地开始读取分割图像Da1至Da4。也就是说，每当完成一个分割图像的写入时，控制模块62开始读取该分割图像。
如图4(e)所示，图像处理模块63相应地在相应的定时T11至T14处开始写入分割图像Da1至Da4。
接下来，如图4(f)所示，从定时T12之后的定时T13起，而不是从完成将分割图像Da1写入到RAM 632中的定时T12起，图像处理模块63依次开始对分割图像Da1至Da4的各种类型的图像处理，以便能够处理控制模块62中的处理被延迟的情况。
接下来，在完成对分割图像Da1至Da4的各种类型的图像处理时的相应定时T21至T24(图4(f))处，图像处理模块63相应地开始从RAM632读取已经过图像处理的分割图像Da1至Da4。
然后，如图4(g)所示，控制模块62相应地在相应的定时T21至T24处开始将已经过图像处理的分割图像Da1至Da4写入到RAM 622中。
接下来，从定时T22之后的定时T23起，而不是从完成将已经过图像处理的分割图像Da1写入到RAM 632中时的定时T22起，控制模块62开始从RAM 632读取已经过图像处理的分割图像Da1至Da4，以便能够处理图像处理模块63中的处理被延迟的情况。
从定时T23起，如图4(h)所示，第二存储控制单元6125开始将已经过图像处理的分割图像Da1至Da4写入到第二存储单元614中。
接下来，在定时T24之后的且基于定时信号的定时T3(图4(a))处，而不是在完成将已经过图像处理的分割图像Da1写入到第二存储单元614中的定时T24处，第二存储控制单元6125开始从第二存储单元614读取帧Fa的数据(已经过图像处理的分割图像Da1至Da4)。
然后如图4(i)所示，视频信号输出单元6127开始在该定时T3处输出根据帧Fa的数据的视频信号。也就是说，在定时T3处(在图4的示例中，定时T3比定时T1晚两帧，定时T1为开始从摄像机头24输出帧Fa的成像信号的时刻)，在显示装置4上显示根据帧Fa的数据的捕获图像。
根据该第一实施方式的上述信号处理装置6包括执行硬件处理的接口模块61以及执行软件处理的控制模块62和图像处理模块63。接口模块61将根据通信接口标准(在该第一实施方式中为PCIe标准)的数字信号(成像信号)、分割位置信息和定时信号输出到控制模块62。每次基于定时信号和分割位置信息将由以预定的数据量(设定值)对数字信号(成像信号)的帧进行分割产生的分割图像依次写入到RAM 622中时，控制模块62依次将分割图像输出到图像处理模块63。进一步，图像处理模块63依次对每个分割图像执行图像处理。已经过图像处理的分割图像经由控制模块62依次输出到接口模块61。也就是说，数字信号(成像信号)按照小于一帧的分割图像传送，并且在接口模块61与控制模块62和图像处理模块63之间执行流水线处理。
因此，在从控制模块62输入一帧数字信号(摄像信号)之前，当输入对应于预定量数据(设定值)的分割图像时，图像处理模块63能够立即开始图像处理。进一步，由于采用了每个分割图像执行图像处理的配置，与每帧执行图像处理的配置相比，能够减少为图像处理模块63的处理时间设定的余量。
因此，根据该第一实施方式的信号处理装置6具有使每个过程所需的等待时间最小化的效果。进一步，结合了能够最小化等待时间的信号处理装置6的根据该第一实施方式的医疗观察系统1具有使得由内窥镜2捕获的图像能够迅速地显示在显示装置4上的效果。
进一步，根据该第一实施方式的信号处理装置6被配置成能够改变分割一帧的数据量(设定值)。
因此，根据例如连接的摄像机头24的类型或医疗观察系统1的模式(例如，高灵敏度模式等)，能够通过视情况改变数据量(设定值)来优化流水线处理(能够最小化等待时间)。
进一步，根据该第一实施方式的信号处理装置6包括第一存储单元613，第一存储单元613临时存储从摄像机头24输出并由光电转换单元611和第一接口单元6122处理的数据(成像信号)。
因此，即使相当于摄像机头24捕获的一帧的图像(相当于图3的示例中的图像F2)不能以预定的数据量(设定值)适当地分割，则能够向该图像添加虚拟区域，以便能够实现其适当的分割。因此，能够适当地执行流水线处理。
(第二实施方式)
接下来，将描述本发明的第二实施方式。
在下面的描述中，对于与上述第一实施方式的配置相同的配置，将附加相同的符号，并且将省略或简化其详细描述。
在上述根据第一实施方式的医疗观察系统1中，在摄像机头24中仅设置了一个成像元件。
相反，根据第二实施方式的医疗观察系统由例如手术显微镜构成，并且能够使受检者(诸如人类)的内部(在生物体中)显示为三维图像。因此，在根据该第二实施方式的医疗观察系统中，摄像机头包括生成彼此具有视差的两个成像信号的两个成像元件。
在下文，将描述在根据第二实施方式的医疗观察系统中使用的信号处理装置的配置。
[信号处理装置的配置]
图5是示出在根据本发明的第二实施方式的医疗观察系统1A中使用的信号处理装置6A的配置的框图。
类似于图2，在图5中：图示中省略了：使摄像机头24A和第一传输电缆3能够彼此拆装的连接器；使第一传输电缆3和信号处理装置6A能够彼此拆装的连接器；用于使显示装置4A和第二传输电缆5能够彼此拆装的连接器；以及使第二传输光缆5和信号处理装置6A能够彼此拆装的连接器；并且构成第一传输电缆3的多个电线和光纤被示为单芯电缆。
在根据该第二实施方式的医疗观察系统1A中使用的信号处理装置6A中，如图5所示，与上述第一实施方式中说明的信号处理装置6(图2)相比，第二接口模块61A、第二图像处理模块63A和第三接口模块65被添加为安装在设置在内部模块62中的扩展槽(PCIe槽等)中的内部模块。
在下文，为了将上述第一实施方式中说明的接口模块61和图像处理模块63与第二接口模块61A和第二图像处理模块63A区分；接口模块61和图像处理模块63将分别称为第一接口模块61和第一图像处理模块63。
第二接口模块61A与根据该第二实施方式在摄像机头24A(图5)中设置的两个成像元件相关联地添加(将一个成像元件添加到在上述第一实施方式中说明的摄像机头24)，并且具有与第一接口模块61的那些功能类似的功能。
也就是说，第一接口模块61对由两个成像元件中的一个成像元件生成的成像信号执行处理。正相反，第二接口模块61A对由另一成像元件生成的成像信号执行处理。
在该第二实施方式中，如图5所示，第一接口模块61经由接口IF将视频信号输出到第三接口模块65，而不是输出到显示装置4A。这同样适用于第二接口模块61A。
第二图像处理模块63A与在摄像机头24A中设置两个成像元件相关联地添加，并且具有与第一图像处理模块63的那些功能类似的功能。
也就是说，第一图像处理模块63对由两个成像元件中的一个成像元件生成的并从第一接口模块61经由接口IF和控制模块62输入的数字信号(成像信号)执行处理。正相反，第二图像处理模块63A对由另一成像元件生成的并从第二接口模块61A经由接口IF和控制模块62输入的数字信号(成像信号)进行处理。
第三接口模块65分别从第一接口模块和61和第二接口模块61A经由接口IF接收视频信号，并且通过对每个视频信号执行预定的信号处理来生成用于三维图像显示的三维视频信号。第三接口模块65经由第二传输电缆5将所生成的三维视频信号输出到显示装置4A。
显示装置4A由例如整体成像类型或多眼睛类型的3D显示器形成。显示装置4A基于经由第二传输电缆5输入的三维视频信号在其上显示三维图像。
即使医疗观察系统1A如上述第二实施方式中所描述的那样被配置，也可以实现与上述第一实施方式的那些效应类似的效应。
(其它实施方式)
迄今为止，已经描述了用于实施本发明的模式，但是本发明不仅仅限于上述实施方式。
在上述第一实施方式中，采用使用刚性反射镜(插入单元21)的内窥镜2(刚性内窥镜)作为根据本发明的医疗观察装置，但不限于此，可改为采用使用柔性反射镜的柔性内窥镜(省略了其说明)。进一步，因为根据本发明的医疗观察装置不限于刚性内窥镜或柔性内窥镜，所以也可改为采用使用超声波检查探针等的超声波内窥镜。
在上述第一和第二实施方式中，采用PCIe作为接口IF，但不限于PCIe，只要它们是根据通信接口标准(例如，符合PC/AT兼容机标准)的接口；可改为采用USB、Ethernet(注册商标)、串行ATA、HDMI(注册商标)、IEEE 1394(注册商标)、DisplayPort(注册商标)、RS232C、通用输入/输出(GPIO)等。
在上述第一和第二实施方式中，已经作为示例描述了由将一帧分割成四份而产生的分割图像，但是分割数不限于该示例，并且可使该分割成为二份、八份、十六份等等。进一步，在上述第一和第二实施方式中，如图3所示，分割通过行数(扫描线数)执行，但不限于此，只要分割是通过预定的数据量(设定值)进行的，分割部分可以在扫描线的中间。
在上述第一实施方式中，信号处理装置6仅包括一个图像处理模块63，但其数量不限于一个，并且可以像上述第二实施方式中的是两个，或者可以是三个或更多。
符号说明
1、1A 医疗观察系统
2 内窥镜
3 第一传输电缆
4、4A 显示装置
5 第二传输电缆
6、6A 信号处理装置
7 第三传输电缆
21 插入单元
22 光源装置
23 光导
24、24A 摄像机头
61 接口模块(第一接口模块)
61A 第二接口模块
62 控制模块
63 图像处理模块(第一图像处理模块)
63A 第二图像处理模块
64 存储模块
65 第三接口模块
611 光电转换单元
612 FPGA
613 第一存储单元
614 第二存储单元
621 CPU
622 RAM
631 GPGPU
632 RAM
6121 定时发生器
6122 第一接口单元
6123 第一存储控制单元
6124 第二接口单元
6125 第二存储控制单元
6126 图像处理单元
6127 视频信号输出单元
DF1至DF4 分割图像
F1、F2 图像
IF 接口。

Claims (4)

1.一种信号处理装置，所述信号处理装置连接到在受检者的内部执行检查并根据所述检查的结果输出图像信号的医疗观察装置，并且输出显示用视频信号，所述信号处理装置包括：
第一内部模块，被配置为执行硬件处理；以及
第二内部模块，被配置为执行软件处理，其中
所述第一内部模块将从所述医疗观察装置输入的所述图像信号、指示以预定的数据量分割所述图像信号的帧的分割位置的分割位置信息和指示所述软件处理的处理定时的定时信号输出到所述第二内部模块，并且基于从所述第二内部模块输入的已经过所述软件处理的所述图像信号来生成所述显示用视频信号，以及
所述第二内部模块基于所述定时信号和所述分割位置信息通过所述软件处理依次对每数据量的所述图像信号执行图像处理，并且将已经过所述图像处理的每所述数据量的所述图像信号依次输出到所述第一内部模块。
2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，所述信号处理装置被配置为使所述数据量能够改变。
3.根据权利要求1或2所述的信号处理装置，其中，所述第一内部模块包括存储单元，所述存储单元临时存储从所述医疗观察装置输入的所述图像信号，并且所述第一内部模块将存储在所述存储单元中的所述图像信号、所述分割位置信息和所述定时信号输出到所述第二内部模块。
4.一种医疗观察系统，包括：
医疗观察装置，在受检者的内部执行检查并且根据所述检查的结果输出图像信号；以及
根据权利要求1至3中任一项所述的信号处理装置。
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