CN107546965A - 一种交直流混合的四端口电力电子变压器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交直流混合的四端口电力电子变压器，包括直流电源、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一电感、第二电感、第一电容及第二电容，且变压器的输出电压其中，D₁为第一开关管的占空比，D₃为第三开关管的占空比，V_d为直流电源的输出电压。本申请提供的交直流混合的四端口电力电子变压器的结构决定了其不会发生直通现象，安全性高；另外，本申请可以通过改变第一开关管和第三开关管的占空比来调节该变压器的输出电压，得到升降压可调的交流输出或者升降压可调的直流输出，适用范围广，控制简单，效率高，成本低且体积小；同时，本申请包括三个输出端口，能够同时为多个负载供电，很好地满足了工业发展需求。

Description

一种交直流混合的四端口电力电子变压器

技术领域

本发明涉及变压器技术领域，特别是涉及一种交直流混合的四端口电力电子变压器。

背景技术

由于传统变压器的低转换效率及较大的体积，电力电子变压器近几年得到了飞速发展。然而，现有的电力电子变压器仍存在较多的技术难题，请参照图1，图1为现有技术中的一种电力电子变压器的结构示意图，现有技术中的电力电子变压器通常有如下缺点：

1)电力电子变压器的同一桥臂上的开关管交替导通的过程中若因为误触发导致同时开通时，会损坏开关管甚至烧毁电源，对电路造成较大的影响。

2)现有的电力电子变压器通常只能完成降压逆变，当需要升压时，需额外在前级加入一级升压电路，或者在输出端加入变压器以提高输出电压，但在前级加入一级升压电路会导致整体电路的控制变得复杂且效率低，若在输出端加入变压器会增大电路的体积和成本。

3)现有技术中的电力电子变压器无法既能实现可控交流输出，又能实现直流输出，适用范围窄。

4)现有的电力电子变压器通常是单输出，无法满足日益增长的工业发展需求。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种交直流混合的四端口电力电子变压器，不会发生直通现象，安全性高；可以得到升降压可调的交流输出或者升降压可调的直流输出，适用范围广，控制简单，效率高，成本低且体积小；同时，本申请包括三个输出端口，能够同时为多个负载供电，很好地满足了工业发展需求。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种交直流混合的四端口电力电子变压器，包括直流电源、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一电感、第二电感、第一电容及第二电容，其中：

所述直流电源的输出正端分别与所述第一开关管的第一端及所述第三开关管的第一端连接，所述第一开关管的第二端分别与所述第二开关管的第一端及所述第一电感的第一端连接，所述第二开关管的第二端与所述第一电容的正极连接，其公共端与负载的第一端连接，所述第一电感的第二端分别与所述第二电感的第一端、所述直流电源的输出负端、所述第一电容的负极及所述第二电容的负极连接，所述第三开关管的第二端分别与所述第二电感的第二端及所述第四开关管的第一端连接，所述第四开关管的第二端与所述第二电容的正极连接，其公共端与所述负载的第二端连接；

所述变压器的输出电压其中，D₁为所述第一开关管的占空比，D₃为所述第三开关管的占空比，V_d为所述直流电源的输出电压。

优选地，所述直流电源为第一新能源电源。

优选地，所述第一新能源电源为第一光伏板。

优选地，所述直流电源为储能电池。

优选地，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管及所述第四开关管均为NMOS，NMOS的漏极作为所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管及所述第四开关管的第一端，NMOS的源极作为所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管及所述第四开关管的第二端。

优选地，还包括：

输出正端与所述第一电容的正极连接、输出负端与所述第一电容的负极连接的第二新能源电源；

输出正端与所述第二电容的正极连接、输出负端与所述第二电容的负极连接的第三新能源电源。

优选地，所述第二新能源电源为第二光伏板，所述第三新能源电源为第三光伏板。

优选地，还包括：

输出正端与所述第一电容的正极连接、输出负端与所述第一电容的负极连接的第一新能源电压跟随模块，用于跟随所述第一电容两端的电压；

输出正端与所述第二电容的正极连接、输出负端与所述第二电容的负极连接的第二新能源电压跟随模块，用于跟随所述第二电容两端的电压。

优选地，所述第一新能源电压跟随模块和所述第二新能源电压跟随模块均包括第四光伏板和升压模块，所述升压模块的输入正端与所述第四光伏板的输出正端连接，所述升压模块的输入负端与所述第四光伏板的输出负端连接，所述升压模块的输出正端作为所在新能源电压跟随模块的输出正端，所述升压模块的输出负端作为所在新能源电压跟随模块的输出负端。

优选地，所述升压模块包括第五开关管、第三电感和二极管，其中：

所述第五开关管的第一端作为所述升压模块的输入正端，所述第五开关管的第二端分别与所述二极管的阴极及所述第三电感的第一端连接，所述第三电感的第二端作为所述升压模块的输入负端和输出负端，所述二极管的阳极作为所述升压模块的输出正端。

本发明提供了一种交直流混合的四端口电力电子变压器，包括直流电源、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一电感、第二电感、第一电容及第二电容，且变压器的输出电压其中，D₁为第一开关管的占空比，D₃为第三开关管的占空比，V_d为直流电源的输出电压。

与现有的电力电子变压器的结构相比，本申请提供的交直流混合的四端口电力电子变压器的结构决定了其不会发生直通现象，安全性高；另外，本申请可以通过改变第一开关管和第三开关管的占空比来调节该变压器的输出电压，得到升降压可调的交流输出或者升降压可调的直流输出，适用范围广，控制简单，效率高，成本低且体积小；同时，本申请包括三个输出端口，能够同时为多个负载供电，很好地满足了工业发展需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种电力电子变压器的结构示意图；

图2为本发明提供的一种四端口电力电子变压器的结构示意图；

图3为本发明提供的四端口电力电子变压器在模态1时的工作原理图；

图4为本发明提供的四端口电力电子变压器在模态2时的工作原理图；

图5为本发明提供的四端口电力电子变压器在模态3时的工作原理图；

图6为本发明提供的四端口电力电子变压器在模态4时的工作原理图；

图7(a)为一种为实现图2所示电路输出交流电压的V₁的示意图；

图7(b)为一种为实现图2所示电路输出交流电压的V₂的示意图；

图7(c)为图7(a)和图7(b)所构成的交流电压的示意图；

图8(a)为一种为实现图2所示电路输出直流电压的V₁的示意图；

图8(b)为一种为实现图2所示电路输出直流电压的V₂的示意图；

图8(c)为图8(a)和图8(b)所构成的直流电压的示意图；

图9(a)为另一种为实现图2所示电路输出直流电压的V₁的示意图；

图9(b)为另一种为实现图2所示电路输出直流电压的V₂的示意图；

图9(c)为图9(a)和图9(b)所构成的直流电压的示意图；

图10为本发明提供的一种对图2所示电路中的开关管进行控制的控制策略示意图；

图11为本发明提供的一种新能源电压跟随模块的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种交直流混合的四端口电力电子变压器，不会发生直通现象，安全性高；可以得到升降压可调的交流输出或者升降压可调的直流输出，适用范围广，控制简单，效率高，成本低且体积小；同时，本申请包括三个输出端口，能够同时为多个负载供电，很好地满足了工业发展需求。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图2，图2为本发明提供的一种交直流混合的四端口电力电子变压器的结构示意图，该变压器包括直流电源、第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3、第四开关管S4、第一电感L1、第二电感L2、第一电容C1及第二电容C2，其中：

直流电源的输出正端分别与第一开关管S1的第一端及第三开关管S3的第一端连接，第一开关管S1的第二端分别与第二开关管S2的第一端及第一电感L1的第一端连接，第二开关管S2的第二端与第一电容C1的正极连接，其公共端与负载R的第一端连接，第一电感L1的第二端分别与第二电感L2的第一端、直流电源的输出负端、第一电容C1的负极及第二电容C2的负极连接，第三开关管S3的第二端分别与第二电感L2的第二端及第四开关管S4的第一端连接，第四开关管S4的第二端与第二电容C2的正极连接，其公共端与负载R的第二端连接；

变压器的输出电压其中，D₁为第一开关管S1的占空比，D₃为第三开关管S3的占空比，V_d为直流电源的输出电压。

首先需要说明的是，本申请将图2中的负载R左边的电压记为V₁，负载R右边的电压记为V₂，负载R两端的电压V₀＝V₁-V₂。

本申请将基于同一直流电源的两个升压电路的输出端作为负载R的两端，通过改变两个升压电路中的开关管的占空比来调整升压电路的输出，进而调整负载R两端的电压，以实现负载R的不同需求。另外，本申请提供的四端口电力电子变压器的结构决定了其不会发生直通现象，安全性高。

不同于传统的电路结构，也决定了其不同于传统电路的工作过程，为方便对本申请的理解，下面结合附图对本申请提供的四端口电力电子变压器的工作原理作介绍：

请参照图3，图3为本发明提供的四端口电力电子变压器在模态1时的工作原理图。

当电路工作在模态1时，第一开关管S₁、第三开关管S₃开通，第二开关管S₂、第四开关管S₄关断，直流电源分别对第一电感L₁和第二电感L₂充电，第一电容C₁为负载R提供能量，第二电容C₂为负载R提供能量。

请参照图4，图4为本发明提供的四端口电力电子变压器在模态2时的工作原理图。

当电路工作在模态2时，第一开关管S₁、第三开关管S₃关断，第二开关管S₂、第四开关管S₄开通，第一电感L₁对第一电容C₁充电，并为负载R提供能量，第二电感L₂对第二电容C₂充电，并为负载R提供能量。

请参照图5，图5为本发明提供的四端口电力电子变压器在模态3时的工作原理图。

当电路工作在模态3时，第一开关管S₁、第四开关管S₄开通，第二开关管S₂、第三开关管S₃关断，直流电源对第一电感L₁充电，第一电容C₁为负载R提供能量，同时第二电感L₂对第二电容C₂充电，并为负载R提供能量。

请参照图6，图6为本发明提供的四端口电力电子变压器在模态4时的工作原理图。

当电路工作在模态4时，第一开关管S₁、第四开关管S₄关断，第二开关管S₂、第三开关管S₃开通，直流电源对第二电感L₂充电，第二电容C₂为负载R提供能量，同时第一电感L₁对第一电容C₁充电，并为负载R提供能量。

可见，本申请提供的四端口电力电子变压器根据四个开关管的导通情况可以分为上述四种工作模态，对以上四种模态下的电感进行分析，得到第一电感L₁和第二电感L₂的电压为：

这里定义D₁为第一开关管S₁的占空比，D₃为第三开关管S₃的占空比，T为开关管驱动信号的周期。

根据电感的伏秒平衡定理，可以得出：

则：

可见，负载R两端的电压V₀由D₁和D₃共同决定，改变D₁和D₃便可得到所需的交流电压或者正负直流电压。

具体地，请参照图7(a)-7(c)，图7(a)为一种为实现图2所示电路输出交流电压的V₁的示意图；图7(b)为一种为实现图2所示电路输出交流电压的V₂的示意图；图7(c)为图7(a)和图7(b)所构成的交流电压的示意图。

具体地，请参照图8(a)-8(c)，图8(a)为一种为实现图2所示电路输出直流电压的V₁的示意图；图8(b)为一种为实现图2所示电路输出直流电压的V₂的示意图；图8(c)为图8(a)和图8(b)所构成的直流电压的示意图。

具体地，请参照图9(a)-9(c)，图9(a)为另一种为实现图2所示电路输出直流电压的V₁的示意图；图9(b)为另一种为实现图2所示电路输出直流电压的V₂的示意图；图9(c)为图9(a)和图9(b)所构成的直流电压的示意图。

可见，通过改变V₁和V₂的给定V_1ref和V_2ref，再经过如图10所示的控制框图的控制方案，控制四个开关管的开关以实现V₀的升降压，无需额外增加变压器，减小了体积，降低了成本。

综上：本申请提供的四端口电力电子变压器可以工作在交流输出和直流输出两种工作模式。交流输出工作模式下，通过控制四个开关管的占空比使得负载R两端输出的直流偏置相同，交流信号相位相反，从而得到升降压的交流输出；直流输出工作模式下，通过控制四个开关管的占空比使得负载R两端电压为可控的直流输出，从而得到正、负可控的升降压直流输出。

还需要说明的是，本申请提供的四端口电力电子变压器中，第一电容C₁和第二电容C₂的两端还分别可与负载连接。其中，这里的第一电池和第二电池在实际应用中可以为但不仅限于正在充电的手机电池，本申请在此不做特别的限定。

可见，本申请提供的四端口电力电子变压器为多端口变压器，能够同时为多个负载供电，很好地满足了工业发展需求。

本发明提供了一种交直流混合的四端口电力电子变压器，包括直流电源、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一电感、第二电感、第一电容及第二电容，且变压器的输出电压其中，D₁为第一开关管的占空比，D₃为第三开关管的占空比，V_d为直流电源的输出电压。

与现有的电力电子变压器的结构相比，本申请提供的交直流混合的四端口电力电子变压器的结构决定了其不会发生直通现象，安全性高；另外，本申请可以通过改变第一开关管和第三开关管的占空比来调节该变压器的输出电压，得到升降压可调的交流输出或者升降压可调的直流输出，适用范围广，控制简单，效率高，成本低且体积小；同时，本申请包括三个输出端口，能够同时为多个负载供电，很好地满足了工业发展需求。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选地实施例，直流电源为第一新能源电源。

具体地，这里的直流电源可以为第一新能源电源，新能源作为一种清洁能源得到了国家的大力支持，新能源具有利用价值高、环保、取之不尽用之不竭等优点。

作为一种优选地实施例，第一新能源电源为第一光伏板。

具体地，第一光伏板将太阳光中包含的能量转化为电能，清洁环保，无任何污染。当然，这里的第一新能源电源还可以为其他类型的新能源电源，例如风力电池板，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选地实施例，直流电源为储能电池。

具体地，这里的储能电池可以为蓄电池，也可以为动力电池，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选地实施例，第一开关管S₁、第二开关管S₂、第三开关管S₃及第四开关管S₄均为NMOS，NMOS的漏极作为第一开关管S₁、第二开关管S₂、第三开关管S₃及第四开关管S₄的第一端，NMOS的源极作为第一开关管S₁、第二开关管S₂、第三开关管S₃及第四开关管S₄的第二端。

作为一种优选地实施例，第一开关管S₁、第二开关管S₂、第三开关管S₃及第四开关管S₄均为IGBT，IGBT的集电极作为第一开关管S₁、第二开关管S₂、第三开关管S₃及第四开关管S₄的第一端，IGBT的发射极作为第一开关管S₁、第二开关管S₂、第三开关管S₃及第四开关管S₄的第二端。

具体地，在实际应用中，如果变压器中的电流很大，这里的第一开关管S₁、第二开关管S₂、第三开关管S₃及第四开关管S₄还可以为由多个NMOS并联的NMOS模块，或者为由多个IGBT并联的IGBT模块。

另外，这里的第一开关管S₁、第二开关管S₂、第三开关管S₃及第四开关管S₄还可以选择其他类型的开关管，本申请在此不做特别的限定，根据实际情况来定。

作为一种优选地实施例，还包括：

输出正端与第一电容C₁的正极连接、输出负端与第一电容C₁的负极连接的第二新能源电源；

输出正端与第二电容C₂的正极连接、输出负端与第二电容C₂的负极连接的第三新能源电源。

具体地，不管直流电源为第一新能源电源还是储能电池，均会存在电量不足的时候，基于此，本申请在第一电容C₁的两端连接第二新能源电源，在第二电容C₂的两端连接第三新能源电容，当直流电源电量不足时，第一新能源电源和第二新能源电源来补充负载R所需的能量。

更为具体地，在实际应用中，当直流电源为储能电池时，可以优先使用新能源电源的能量，辅助以直流电源的能量，节省了储能电池的使用频率，提高了储能电池的使用寿命。

作为一种优选地实施例，第二新能源电源为第二光伏板，第三新能源电源为第三光伏板。

当然，这里的第二新能源电源和第三新能源电源均可以但不仅限于为第三光伏板。

作为一种优选地实施例，还包括：

输出正端与第一电容C₁的正极连接、输出负端与第一电容C₁的负极连接的第一新能源电压跟随模块，用于跟随第一电容C₁两端的电压；

输出正端与第二电容C₂的正极连接、输出负端与第二电容C₂的负极连接的第二新能源电压跟随模块，用于跟随第二电容C₂两端的电压。

具体地，考虑到连接在第一电容C₁两端的第二新能源电源和连接在第二电容C₂两端的第三新能源电源均是不可控的，在天气好的时候，需要通过控制四个开关管的占空比来实现直流电源、第二新能源电源和第三新能源电源输出的能量与负载R所需能量的匹配，增加了控制算法的复杂度，且在天气恶劣的情况下，无法实现对第一电容C₁和第二电容C₂的电压的跟随。

为解决上述问题，本申请在第一电容C₁两端连接第一新能源电压跟随模块，在第二电容C₂两端连接第二新能源电压跟随模块，从而分别实现在对第一电容C₁两端的电压和第二电容C₂两端的电压的跟随的基础上，为负载R供电，由于第一新能源电压跟随模块和第二新能源电压跟随模块的输出电压可控，因此，直流电源输出的电压和新能源电压跟随模块输出的电压可以分开控制，简化了算法，使得控制策略更为简单；另外，即便是在天气恶劣的情况下，仍然实现对负载R电压的跟随，满足生产需要。

另外，上述两个新能源电压跟随模块除了给负载供电外，还可以在直流电源为储能电池且储能电池的能量低于预设值的时候为储能电池充电，实现能量的优化管理。

作为一种优选地实施例，第一新能源电压跟随模块和第二新能源电压跟随模块均包括第四光伏板和升压模块，升压模块的输入正端与第四光伏板的输出正端连接，升压模块的输入负端与第四光伏板的输出负端连接，升压模块的输出正端作为所在新能源电压跟随模块的输出正端，升压模块的输出负端作为所在新能源电压跟随模块的输出负端。

具体地，这里的第一新能源电压跟随模块和第二新能源电压跟随模块均包括第四光伏板和升压模块，通过对升压模块的控制来实现对新能源电压跟随模块的输出电压的控制。

另外，本申请采用第四光伏板来作为升压模块的输入电源，从而实现与直流电源相结合来为负载R供电，减小了直流电源的负担。

作为一种优选地实施例，升压模块包括第五开关管S₅、第三电感L₃和二极管D，其中：

第五开关管S₅的第一端作为升压模块的输入正端，第五开关管S₅的第二端分别与二极管D的阴极及第三电感L₃的第一端连接，第三电感L₃的第二端作为升压模块的输入负端和输出负端，二极管D的阳极作为升压模块的输出正端。

请参照11，图11为本发明提供的一种新能源电压跟随模块的结构示意图。

具体地，通过改变升压模块中第五开关管S₅的占空比来实现新能源电压跟随模块对电容的两端电压的跟随。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种交直流混合的四端口电力电子变压器，其特征在于，包括直流电源、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一电感、第二电感、第一电容及第二电容，其中：

所述直流电源的输出正端分别与所述第一开关管的第一端及所述第三开关管的第一端连接，所述第一开关管的第二端分别与所述第二开关管的第一端及所述第一电感的第一端连接，所述第二开关管的第二端与所述第一电容的正极连接，其公共端与负载的第一端连接，所述第一电感的第二端分别与所述第二电感的第一端、所述直流电源的输出负端、所述第一电容的负极及所述第二电容的负极连接，所述第三开关管的第二端分别与所述第二电感的第二端及所述第四开关管的第一端连接，所述第四开关管的第二端与所述第二电容的正极连接，其公共端与所述负载的第二端连接；

所述变压器的输出电压其中，D₁为所述第一开关管的占空比，D₃为所述第三开关管的占空比，V_d为所述直流电源的输出电压。

2.如权利要求1所述的四端口电力电子变压器，其特征在于，所述直流电源为第一新能源电源。

3.如权利要求2所述的四端口电力电子变压器，其特征在于，所述第一新能源电源为第一光伏板。

4.如权利要求1所述的四端口电力电子变压器，其特征在于，所述直流电源为储能电池。

5.如权利要求1所述的四端口电力电子变压器，其特征在于，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管及所述第四开关管均为NMOS，NMOS的漏极作为所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管及所述第四开关管的第一端，NMOS的源极作为所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管及所述第四开关管的第二端。

6.如权利要求1-5任一项所述的四端口电力电子变压器，其特征在于，还包括：

输出正端与所述第一电容的正极连接、输出负端与所述第一电容的负极连接的第二新能源电源；

输出正端与所述第二电容的正极连接、输出负端与所述第二电容的负极连接的第三新能源电源。

7.如权利要求6所述的四端口电力电子变压器，其特征在于，所述第二新能源电源为第二光伏板，所述第三新能源电源为第三光伏板。

8.如权利要求1-5任一项所述的四端口电力电子变压器，其特征在于，还包括：

输出正端与所述第一电容的正极连接、输出负端与所述第一电容的负极连接的第一新能源电压跟随模块，用于跟随所述第一电容两端的电压；

输出正端与所述第二电容的正极连接、输出负端与所述第二电容的负极连接的第二新能源电压跟随模块，用于跟随所述第二电容两端的电压。

9.如权利要求8所述的四端口电力电子变压器，其特征在于，所述第一新能源电压跟随模块和所述第二新能源电压跟随模块均包括第四光伏板和升压模块，所述升压模块的输入正端与所述第四光伏板的输出正端连接，所述升压模块的输入负端与所述第四光伏板的输出负端连接，所述升压模块的输出正端作为所在新能源电压跟随模块的输出正端，所述升压模块的输出负端作为所在新能源电压跟随模块的输出负端。

10.如权利要求9所述的四端口电力电子变压器，其特征在于，所述升压模块包括第五开关管、第三电感和二极管，其中：

所述第五开关管的第一端作为所述升压模块的输入正端，所述第五开关管的第二端分别与所述二极管的阴极及所述第三电感的第一端连接，所述第三电感的第二端作为所述升压模块的输入负端和输出负端，所述二极管的阳极作为所述升压模块的输出正端。