CN107544542A - 一种基于可见光通信方式的无人飞行器敌我识别方法 - Google Patents

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印松玉
李文荣
王松
郭娜娜
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China Airlines Tianyuan Defense Technology (beijing) Co Ltd
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Abstract

本发明创造提供了一种基于可见光通信方式的无人飞行器敌我识别方法，包括在无人飞行器机身上设置敌我识别发射装置；根据预设的编码规则将无人飞行器的身份信息烧录至敌我识别发射装置中；通过设置在地面的敌我识别接收装置进行，利用敌我识别装置接收信号并解调，解读无人飞行器的身份和飞行信息；敌我识别接收装置将接收的信息发送到指挥控制系统进行比对，实现敌我识别。本发明创造利用可见光通信方式进行数据传输，与传统射频无线技术相比，可见光技术可利用带宽高，具有更高的安全性和隐私性，不产生电磁干扰，能够以较低的成本实现高宽带高速率的无线通信接入；本发明创造能够实现对无人飞行器的自动识别，成本低，可靠性高，智能化程度高。

Description

一种基于可见光通信方式的无人飞行器敌我识别方法
技术领域
本发明创造属于无人飞行器识别技术领域，尤其是涉及一种基于可见光通信方式的无人飞行器敌我识别方法。
背景技术
消费级无人飞行器由于使用量大、体积较小、外形基本类似，导致其他观察者难以区分无人飞行器属性。消费级无人飞行器由于负载能力有限，无法搭载普通的敌我识别系统，使公开场合的无人飞行器身份信息难以进行确认。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种基于可见光通信方式的无人飞行器敌我识别方法，获取无人飞行器身份与飞行信息，通过地面指挥平台进行分析比对，从而完成敌我识别的方法。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种基于可见光通信方式的无人飞行器敌我识别方法，具体包括如下步骤：
(1)在无人飞行器机身上设置敌我识别发射装置；
(2)根据预设的编码规则将无人飞行器的身份信息烧录至敌我识别发射装置中；
(3)通过设置在地面的敌我识别接收装置进行，利用敌我识别接收装置接收信号并解调，解读无人飞行器的身份和飞行信息；
(4)敌我识别接收装置将接收的信息发送到指挥控制系统进行比对，实现敌我识别。
进一步的，所述敌我识别发射装置包括外壳，以及设置在外壳内的集成电路，所述集成电路上集成有依次连接的信号发生器、振荡电路以及控制电路，所述控制电路还连接发光元件、存储单元、USB接口。
进一步的，所述敌我识别发射装置还通过存储器单元电连接传感器，所述传感器用于采集无人飞行器的飞行信息。
进一步的，所述传感器包括但不限于GPS定位器、高度计中一种或几种。
进一步的，所述敌我识别接收装置包括外壳，以及设置在外壳内的集成电路，所述集成电路上集成有依次连接的光传感器、放大器以及控制电路、解码器、无线通信模块、接口模块。
进一步的，所述指挥控制系统包括监控主机以及与所述监控主机进行数据通信的服务器。
进一步的，所述服务器为云服务器。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种基于可见光通信方式的无人飞行器敌我识别方法具有以下优势：
(1)本发明创造利用可见光通信方式进行数据传输，与传统射频无线技术相比，可见光技术可利用带宽高，具有更高的安全性和隐私性，不产生电磁干扰，能够以较低的成本实现高宽带高速率的无线通信接入；
(2)本发明创造能够实现对无人飞行器的自动识别，成本低，可靠性高，智能化程度高。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的方法的流程图示意图；
图2为本发明创造实施例所述的敌我识别发射装置的结构框图；
图3位本发明创造实施例所述的敌我识别接收装置的结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1-3所示，一种基于可见光通信方式的无人飞行器敌我识别方法，具体包括如下步骤：
(1)在无人飞行器机身上设置敌我识别发射装置；所述敌我识别发射装置包括外壳，以及设置在外壳内的集成电路，所述集成电路上集成有依次连接的信号发生器、振荡电路以及控制电路，所述控制电路还连接发光元件、存储单元、USB接口；所述敌我识别发射装置还通过存储器单元电连接传感器，所述传感器用于采集无人飞行器的飞行信息；所述传感器包括但不限于GPS定位器、高度计中一种或几种；
(2)根据预设的编码规则将无人飞行器的身份信息烧录至敌我识别发射装置中；
(3)通过设置在地面的敌我识别接收装置进行，利用敌我识别接收装置接收信号并解调，解读无人飞行器的身份和飞行信息；所述敌我识别接收装置包括外壳，以及设置在外壳内的集成电路，所述集成电路上集成有依次连接的光传感器、放大器以及控制电路、解码器、无线通信模块、接口模块；
(4)敌我识别接收装置将接收的信息发送到指挥控制系统进行比对，实现敌我识别；所述指挥控制系统包括监控主机以及与所述监控主机进行数据通信的服务器；所述服务器为云服务器。
例如，上位机将身份信息烧录到敌我识别发射装置，数据为3521，每个数字代表不同的含义，如无人机编号、飞行时间等预先设定好的信息，通过16进制转换后变成数字信号烧录到控制单元的存贮芯片中，上位机同时将相同的身份信息烧录到敌我识别接收装置，敌我识别发射装置通过发光元件按照设定的编码规则发送信号，敌我识别接收装置中的光传感器接收信号，并对接收的信息进行调制，并解调出数字信息，根据预设的数字信息的含义读取身份信息和飞行信息，并通过无线网络发送到指挥控制系统进行对比，实现敌我识别。
本发明创造所述的敌我识别发射装置无线通信模块，敌我识别发射装置通过传感器，实时采集无人飞行器飞行数据，并通过无线网络发送到指挥控制系统进行存储、分析与处理。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于可见光通信方式的无人飞行器敌我识别方法，其特征在于：具体包括如下步骤：
(1)在无人飞行器机身上设置敌我识别发射装置；
(2)根据预设的编码规则将无人飞行器的身份信息烧录至敌我识别发射装置中；
(3)通过设置在地面的敌我识别接收装置进行，利用敌我识别接收装置接收信号并解调，解读无人飞行器的身份和飞行信息；
(4)敌我识别接收装置将接收的信息发送到指挥控制系统进行比对，实现敌我识别。
2.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信方式的无人飞行器敌我识别方法，其特征在于：所述敌我识别发射装置包括外壳，以及设置在外壳内的集成电路，所述集成电路上集成有依次连接的信号发生器、振荡电路以及控制电路，所述控制电路还连接发光元件、存储单元、USB接口。
3.根据权利要求2所述的一种基于可见光通信方式的无人飞行器敌我识别方法，其特征在于：所述敌我识别发射装置还通过存储器单元电连接传感器，所述传感器用于采集无人飞行器的飞行信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于可见光通信方式的无人飞行器敌我识别方法，其特征在于：所述传感器包括但不限于GPS定位器、高度计中一种或几种。
5.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信方式的无人飞行器敌我识别方法，其特征在于：所述敌我识别接收装置包括外壳，以及设置在外壳内的集成电路，所述集成电路上集成有依次连接的光传感器、放大器以及控制电路、解码器、无线通信模块、接口模块。
6.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信方式的无人飞行器敌我识别方法，其特征在于：所述指挥控制系统包括监控主机以及与所述监控主机进行数据通信的服务器。
7.根据权利要求6所述的一种基于可见光通信方式的无人飞行器敌我识别方法，其特征在于：所述服务器为云服务器。
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