CN107544025A - 一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，属于电机故障判断领域。它包括以下步骤：采集仪通过电流夹钳与电压夹采集电压和电流数据，进行电流的频谱分析，若电流信号正常，电机转子无断条故障，若电流信号异常，在与电源频率相差二倍转差频率的位置上将各出现一个边频带时，进行下一步；对电压进行频谱分析，若电压信号正常，电机转子无断条故障，若电压信号异常，在与电源频率相差二倍转差频率的位置上将各出现一个边频带时，再进行振动信号分析，判断电机是否存在断条故障。针对现有技术的异步电机的转子断条故障中的电机电流信号分析法存在误判的问题，它采用定子电流、定子电压和振动信号依次判断的方式，来检测转子断条故障，降低了误判率。
Description
技术领域
本发明涉及电机故障判断领域，尤其涉及一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法。
背景技术
随着现代科学技术的进步和电力系统规模日趋庞大，电机在现代工业生产中充当着越来越重要的角色。电机故障不仅会损坏电机本身，影响整个系统的正常运转,严重的情况下甚至危及人身安全，造成巨大的经济损失和重大的社会影响，因此对电机故障的诊断具有重要意义和工程实用价值。研究高压异步电机的监测和故障诊断技术，对预防高压异步电机故障的发生,及时发现并消除故障，保证感电机可靠运行，提高生产效率都具有十分重要的意义。
电机在运行过程中难免会发生故障，转子断条故障是其常见的故障之一。这主要由于电磁力、热应力和机械应力等作用，使转子导条断裂。转子故障会造成电机振动、转速波动、功率下降，同时伴随着噪声、转子过热等现象，严重时电机无法工作。因此，对电机转子断条故障情况进行及时检测是很有必要的。
目前异步电机的转子断条故障判断方法以检测电机的电流为主，电机电流信号分析方法存在其自身的缺陷：该方法受负载等级、运行频率影响。同时，负载波动等可能使该方法造成误判。当电机闭环控制的时候，电机电流中的故障特征分量受控制器影响，因此当电机处于闭环控制时，电机电流信号分析方法的诊断效果不再可靠。再是高压异步电机一般都在6kV或者10kV，此检测存在安全隐患，并且准确率低，效果不明显，在实践过程中，曾多次出现误判和漏判，严重影响现场正常生产。
中国发明专利申请，申请号：201510148103.7，公开日：2015年6月10日，公开了一种基于振动信号检测笼型感应电动机转子断条故障的方法及实现该方法的装置，涉及笼型感应电机及其检测技术领域。解决了现有对笼型感应电动机转子断条故障的检测方法中易出现误判以及不能随时检测的问题。该发明检测笼型感应电动机断条故障采用非侵入式的方法，即不需要拆卸和重新装配电机，就可以对电机断条故障进行检测。当电机在稳定运行时，不用停止工作，就可以通过振动信号对转子断条故障进行检测，而不受其他外界因素的影响，该检测方法操作简单，并且便于对断条故障进行定期的检修、维护，能够及时发现问题并采取相应措施，从而能够保证电机的正常运行。其不足之处在于：测试点的选取直接影响着能否及时有效的在第一时间内识别出断条是否存在故障，而电机外壳表面区域较大，具体如何选择测试点，该专利并没有公开。
中国发明专利，申请号：201510107397.9，公开日：2015年7月15日，公开了一种综合考虑电机电流和电压的转子故障诊断方法，该发明综合考虑电机的电流和电压信息，并据此计算出一个评估转子故障严重程度的故障指标，该指标可以实现电机转子断条故障的诊断和量化；该方法综合考虑了电压和电流信号，排除了电机的控制策略和控制参数对诊断结果的影响，因为他们的影响最终会反应到电机的电压，而电压已经考虑在本发明之内；负载和转矩变化对故障诊断指标的影响较小；同时，该方法并不会增加系统的硬件开支，其故障诊断程序可嵌入到逆变器的控制器当中，并能够实现在线转子故障诊断，具有较大的实际意义。其不足之处在于，该发明仍然依赖于定子电流信号判断转子断条故障，一旦定子电流受到负载波动影响，通过定子电压和电流耦合的控制策略判断，仍然存在误判的可能性。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
针对现有技术的异步电机的转子断条故障中的电机电流信号分析法存在误判的问题，本发明提供了一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法。它采用定子电流、定子电压和振动信号依次判断的方式，来检测转子断条故障，降低了误判率。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，其步骤为：
A、构建一种异步电机转子断条故障检测系统；
B、将Ia、Ib、Ic电流夹钳分别一一对应的接于A、B、C相电缆，注意电流钳的连接方向，要使得电流钳上箭头的方向指向电动机方向；
C、将Va、Vb、Vc电压夹分别一一对应的夹在A、B、C相接线柱上；
D、检测电流的相序，如显示顺序为Ia、Ib、Ic且相位角为120度，则连接正确。
E、检测电压的相序，如显示的顺序为Vab、Vbc、Vca且相位角为120度，则连接正确；
F、检测相位滞后角，使得三相滞后角相匹配，说明电流夹钳与电压夹匹配正确；
G、将加速度压电传感器通过磁座固定在异步电机的外壳位置上；
H、在采集仪内设置一定的采集波形长度及上限频谱范围，进行振动信号的采集；
I、根据异步电机运行不同工艺状况，设置不同的采集时间，在不同工艺状况下进行振动信号的采集；
J、异步电机运行后，采集仪通过电流夹钳与电压夹采集电压和电流数据，进行电流的频谱分析，若电流信号正常，电机转子无断条故障，若电流信号异常，在与电源频率相差二倍转差频率的位置上将各出现一个边频带时，进行下一步；
K、对电压进行频谱分析，若电压信号正常，电机转子无断条故障，若电压信号异常，在与电源频率相差二倍转差频率的位置上将各出现一个边频带时，进行下一步；
L、通过异步电机运行在不同工艺状况下，进行振动信号采集并分析，得出结论。
优选地，所述的一种异步电机转子断条故障检测系统包括加速度传感器、电能分析仪和采集仪，电能分析仪的电流夹钳分别一一对应的接于A、B、C相电缆，电能分析仪的电压夹分别一一对应的夹在A、B、C相接线柱上；加速度传感器的磁座固定在电机外壳对应定子的部位，加速度传感器和电能分析仪均与采集仪连接。
优选地，当电机为高压电机时，所述的一种异步电机转子断条故障检测系统包括电压互感器和电流互感器，电流互感器穿过A、B、C相电缆，电流互感器的输出端与电能分析仪连接，电压互感器一次端连接在A、B、C相接线柱上，电压互感器二次端与电能分析仪连接，电能分析仪和采集仪连接。
优选地，采集仪的电压和电流的倍数设置对应分别与电压互感器和电流互感器的变比相同。
优选地，步骤G中电流的频谱分析步骤为：
一台级数为p的异步电机，电网供电频率为f时，工作时定子绕组产生磁动势m 1，其基波表达是为：
m1＝k1N1I1sin(ωt-pθ) (1-1)
式中k1——与极对数，绕组系数有关常数；
N1——定子绕组每相匝数；
I1——定子电流；
ω——电网角频率；
θ——以机械角度表示的初相角；
转子绕组相位角：
φ＝θ-ωrt (1-2)
式中ωr——转子旋转角速度；
对于两级电机其磁动势：
m1＝k1N1I1sin[(ω-ωr)t-φ] (1-3)
转子转速与定子旋转磁场转速之差即转差率，转子绕组在定子旋转磁场作用下，将感应电势产生电流，建立一个与定子磁动势相配合的转子磁动势，转子磁动势基本表达式为：
m2＝k2N2I2sin[(ω-ωr)t-φ] (1-4)
式中k2——与极对数和转子绕组系数有关常数；
N2——转子绕组每相匝数；
I2——转子电流；
当转子绕组存在故障时，如有断条或者开裂等，转子电流的磁势被sin2φ所调制，此时转子绕组磁动势表达式：
m2＝k2N2I2sin[(ω-ωr)t-φ]sin2φ (1-5)
因此
由于转子磁势和定子磁势的相互平衡的，将式(1-2)代入，则得到反映到定子的磁势的表达式：
对于两极电机，其转差率：
即：
ωr＝(1-s)ω (1-9)
将式(1-9)代入式(1-7)得：
通过分析(1-10)可发现，磁动势表达式中第一项磁动势分量有3ωt和3θ；将在三相定子绕组中产生一个零序电动势，次电动势对电源电流无影响；第二项磁动势分量中有一个比电源角频率低2sω的分量，由于调制作用，定子电流将出现节拍变化，从而使异步电机转子转速将按2倍滑差频率波动；
转速波动将使异步电机的电流在以电源频率为中心，在±2sf上下之间波动变化，由于电机定子中三次谐波磁通的调制作用，转速和电流的波动更加明显；变频电流的幅值和基频电流幅值的比值大小，与异步电机转子断条(开裂)损坏程度有直接关系。
优选地，步骤H中电压的频谱分析步骤为：
一台级数为p的异步电机，电网供电频率为f时，工作时定子绕组产生磁动势m 1，其基波表达是为：
m1＝k1N1U1sin(ωt-pθ) (1-1)
式中k1——与极对数，绕组系数有关常数；
N1——定子绕组每相匝数；
U1——定子电压；
ω——电网角频率；
θ——以机械角度表示的初相角；
转子绕组相位角：
φ＝θ-ωrt (1-2)
式中ωr——转子旋转角速度；
对于两级电机其磁动势：
m1＝k1N1U1sin[(ω-ωr)t-φ] (1-3)
转子转速与定子旋转磁场转速之差即转差率，转子绕组在定子旋转磁场作用下，将感应电势产生电流，建立一个与定子磁动势相配合的转子磁动势，转子磁动势基本表达式为：
m2＝k2N2U2sin[(ω-ωr)t-φ] (1-4)
式中k2——与极对数和转子绕组系数有关常数；
N2——转子绕组每相匝数；
U2——转子电压；
当转子绕组存在故障时，如有断条或者开裂等，转子电压的磁势被sin2φ所调制，此时转子绕组磁动势表达式：
m2＝k2N2U2sin[(ω-ωr)t-φ]sin2φ (1-5)
因此：
由于转子磁势和定子磁势的相互平衡的，将式(1-2)代入，则得到反映到定子的磁势的表达式：
对于两极电机，其转差率：
即：
ωr＝(1-s)ω (1-9)
将式(1-9)代入式(1-7)得：
通过分析(1-10)可发现，磁动势表达式中第一项磁动势分量有3ωt和3θ；将在三相定子绕组中产生一个零序电动势，次电动势对电源电流无影响；第二项磁动势分量中有一个比电源角频率低2sω的分量，由于调制作用，定子电压将出现节拍变化，从而使异步电机转子转速将按2倍滑差频率波动；
转速波动将使异步电机的电压在以电源频率为中心，在±2sf上下之间波动变化，由于电机定子中三次谐波磁通的调制作用，转速和电压的波动更加明显；变频电压的幅值和基频电压幅值的比值大小，与异步电机转子断条(开裂)损坏程度有直接关系。
优选地，步骤G中，采集仪通过电流夹钳与电压夹采集8us-3s时间段的电压和电流数据。
优选地，振动信号的分析方法为：
1)、读入加速度压电传感器采集的振动信号s(t)；
2)、设ψ(t)∈L2(R)，经过傅里叶变换后为当满足以下条件
时，则称函数ψ(t)为基本小波；
对基本小波ψ(t)作伸缩、平移后，可得小波函数：
式中：a＞0是宽度因子，反应小波函数的宽度；τ为位移，其值可正可负，用于检测沿t轴的平移位置；
振动信号s(t)的小波变换WTs(a,τ)定义为：
基函数是基本小波ψ(t)的时间平移τ和宽度伸缩a的结果；
对振动信号s(t)的小波变换WTs(a,τ)作傅里叶变换，基本小波ψ(t)变为ψ(ω)，宽度伸缩a>1相当于对小波变换WTs(a,τ)频域特性的压缩，频率带变小；而a<1相当于对小波变换WTs(a,τ)频域特性的拉伸，频率带变宽，观察极通过频率簇通过的数量来确定绕组笼条损坏的程度。
优选地，所述的不同工艺状况是指异步电机在不同的负载比例下运行，加速度传感器固定在异步电机外壳上对应定子部位处，异步电机自由端轴承座上和异步电机驱动端轴承座上，在异步电机自由端轴承座上和异步电机驱动端轴承座上，加速度传感器分别安装在轴向、水平位置和垂直位置，在异步电机外壳上对应定子部位处加速度传感器分别安装在水平位置和垂直位置。
优选地，当异步电机笼型绕组断条或开裂时，在长时域振动频谱图中，将出现大量的极通过频率簇，通过判断极通过频率簇的多少，能推断出绕组笼条损坏的程度，这就是长时域振动频谱图分析诊断的依据。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，电机电气信号分析方法：通过测试电机电气信号8us-3s的周期数据，其中每8us对每个通道进行高速瞬间过程检测，这就意味着持续时间超过8us的瞬间数据都会被记录下来，这样保证电压和电流信号不会丢失，从而获得其精确的电气特征信号；
(2)本发明的一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，现代化工厂大型高压大电流电机，可通过电压互感器和电流互感器获取电压和电流的电气信号，避免检测过程中的安全隐患；
(3)本发明的一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，现有的电流检测方法易受负载影响波动较大，误判的情况经常发生，使用电压检测法和振动信号检测法作进一步判断后，降低了误判率，提高了检测准确率。
附图说明
图1为本发明的高压电机电流、电压接线方式；
图2为本发明的低压电机电流、电压接线方式；
图3为本发明的长时域振动信号采集示意图(测试位置电机定子)。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。
实施例1
一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，其步骤为：
A、构建一种异步电机转子断条故障检测系统；
B、将Ia、Ib、Ic电流夹钳分别一一对应的接于A、B、C相电缆，注意电流钳的连接方向，要使得电流钳上箭头的方向指向电动机方向；
C、将Va、Vb、Vc电压夹分别一一对应的夹在A、B、C相接线柱上；
D、检测电流的相序，如显示顺序为Ia、Ib、Ic且相位角为120度，则连接正确。
E、检测电压的相序，如显示的顺序为Vab、Vbc、Vca且相位角为120度，则连接正确；
F、检测相位滞后角，使得三相滞后角相匹配，说明电流夹钳与电压夹匹配正确；
G、将加速度压电传感器通过磁座固定在异步电机的外壳位置上；
H、在采集仪内设置一定的采集波形长度及上限频谱范围，进行振动信号的采集；
I、根据异步电机运行不同工艺状况，设置不同的采集时间，在不同工艺状况下进行振动信号的采集；
J、异步电机运行后，采集仪通过电流夹钳与电压夹采集电压和电流数据，进行电流的频谱分析，若电流信号正常，电机转子无断条故障，若电流信号异常，在与电源频率相差二倍转差频率的位置上将各出现一个边频带时，进行下一步；
K、对电压进行频谱分析，若电压信号正常，电机转子无断条故障，若电压信号异常，在与电源频率相差二倍转差频率的位置上将各出现一个边频带时，进行下一步；
L、通过异步电机运行在不同工艺状况下，进行振动信号采集并分析，得出结论。
实施例2
如图2所示，本实施例的一种异步电机转子断条故障检测系统包括电能分析仪和采集仪，电能分析仪的电流夹钳分别一一对应的接于A、B、C相电缆，电能分析仪的电压夹分别一一对应的夹在A、B、C相接线柱上；电能分析仪与采集仪连接。
实施例3
如图1所示，当电机为高压电机时，本实施例的一种异步电机转子断条故障检测系统包括电压互感器和电流互感器，电流互感器穿过A、B、C相电缆，电流互感器的输出端与电能分析仪连接，电压互感器一次端连接在A、B、C相接线柱上，电压互感器二次端与电能分析仪连接，电能分析仪和采集仪连接。采集仪的电压和电流的倍数设置对应分别与电压互感器和电流互感器的变比相同。
实施例4
一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，其步骤与实施例1基本相同，不同之处在于：
步骤G中电流的频谱分析步骤为：
一台级数为p的异步电机，电网供电频率为f时，工作时定子绕组产生磁动势m1，其基波表达是为：
m1＝k1N1I1sin(ωt-pθ) (1-1)
式中k1——与极对数，绕组系数有关常数；
N1——定子绕组每相匝数；
I1——定子电流；
ω——电网角频率；
θ——以机械角度表示的初相角；
转子绕组相位角：
φ＝θ-ωrt (1-2)
式中ωr——转子旋转角速度；
对于两级电机其磁动势：
m1＝k1N1I1sin[(ω-ωr)t-φ] (1-3)
转子转速与定子旋转磁场转速之差即转差率，转子绕组在定子旋转磁场作用下，将感应电势产生电流，建立一个与定子磁动势相配合的转子磁动势，转子磁动势基本表达式为：
m2＝k2N2I2sin[(ω-ωr)t-φ] (1-4)
式中k2——与极对数和转子绕组系数有关常数；
N2——转子绕组每相匝数；
I2——转子电流；
当转子绕组存在故障时，如有断条或者开裂等，转子电流的磁势被sin2φ所调制，此时转子绕组磁动势表达式：
m2＝k2N2I2sin[(ω-ωr)t-φ]sin2φ (1-5)
因此
由于转子磁势和定子磁势的相互平衡的，将式(1-2)代入，则得到反映到定子的磁势的表达式：
对于两极电机，其转差率：
即：
ωr＝(1-s)ω (1-9)
将式(1-9)代入式(1-7)得：
通过分析(1-10)可发现，磁动势表达式中第一项磁动势分量有3ωt和3θ；将在三相定子绕组中产生一个零序电动势，次电动势对电源电流无影响；第二项磁动势分量中有一个比电源角频率低2sω的分量，由于调制作用，定子电流将出现节拍变化，从而使异步电机转子转速将按2倍滑差频率波动；
转速波动将使异步电机的电流在以电源频率为中心，在±2sf上下之间波动变化，由于电机定子中三次谐波磁通的调制作用，转速和电流的波动更加明显；变频电流的幅值和基频电流幅值的比值大小，与异步电机转子断条(开裂)损坏程度有直接关系。
实施例5
一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，其步骤与实施例1基本相同，不同之处在于：
步骤H中电压的频谱分析步骤为：
一台级数为p的异步电机，电网供电频率为f时，工作时定子绕组产生磁动势m 1，其基波表达是为：
m1＝k1N1U1sin(ωt-pθ) (1-1)
式中k1——与极对数，绕组系数有关常数；
N1——定子绕组每相匝数；
U1——定子电压；
ω——电网角频率；
θ——以机械角度表示的初相角；
转子绕组相位角：
φ＝θ-ωrt (1-2)
式中ωr——转子旋转角速度；
对于两级电机其磁动势：
m1＝k1N1U1sin[(ω-ωr)t-φ] (1-3)
转子转速与定子旋转磁场转速之差即转差率，转子绕组在定子旋转磁场作用下，将感应电势产生电流，建立一个与定子磁动势相配合的转子磁动势，转子磁动势基本表达式为：
m2＝k2N2U2sin[(ω-ωr)t-φ] (1-4)
式中k2——与极对数和转子绕组系数有关常数；
N2——转子绕组每相匝数；
U2——转子电压；
当转子绕组存在故障时，如有断条或者开裂等，转子电压的磁势被sin2φ所调制，此时转子绕组磁动势表达式：
m2＝k2N2U2sin[(ω-ωr)t-φ]sin2φ (1-5)
因此：
由于转子磁势和定子磁势的相互平衡的，将式(1-2)代入，则得到反映到定子的磁势的表达式：
对于两极电机，其转差率：
即：
ωr＝(1-s)ω (1-9)
将式(1-9)代入式(1-7)得：
通过分析(1-10)可发现，磁动势表达式中第一项磁动势分量有3ωt和3θ；将在三相定子绕组中产生一个零序电动势，次电动势对电源电流无影响；第二项磁动势分量中有一个比电源角频率低2sω的分量，由于调制作用，定子电压将出现节拍变化，从而使异步电机转子转速将按2倍滑差频率波动；
转速波动将使异步电机的电压在以电源频率为中心，在±2sf上下之间波动变化，由于电机定子中三次谐波磁通的调制作用，转速和电压的波动更加明显；变频电压的幅值和基频电压幅值的比值大小，与异步电机转子断条(开裂)损坏程度有直接关系。步骤G中，采集仪通过电流夹钳与电压夹采集8us-3s时间段的电压和电流数据。
实施例6
一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，其步骤与实施例1基本相同，不同之处在于，振动信号的分析方法为：
1)、读入加速度压电传感器采集的振动信号s(t)；
2)、设ψ(t)∈L2(R)，经过傅里叶变换后为当满足以下条件
时，则称函数ψ(t)为基本小波；
对基本小波ψ(t)作伸缩、平移后，可得小波函数：
式中：a＞0是宽度因子，反应小波函数的宽度；τ为位移，其值可正可负，用于检测沿t轴的平移位置；
振动信号s(t)的小波变换WTs(a,τ)定义为：
基函数是基本小波ψ(t)的时间平移τ和宽度伸缩a的结果；
对振动信号s(t)的小波变换WTs(a,τ)作傅里叶变换，基本小波ψ(t)变为ψ(ω)，宽度伸缩a>1相当于对小波变换WTs(a,τ)频域特性的压缩，频率带变小；而a<1相当于对小波变换WTs(a,τ)频域特性的拉伸，频率带变宽，观察极通过频率簇通过的数量来确定绕组笼条损坏的程度。
所述的不同工艺状况是指异步电机在不同的负载比例下运行，加速度传感器固定在异步电机外壳上对应定子部位处，异步电机自由端轴承座上和异步电机驱动端轴承座上，在异步电机自由端轴承座上和异步电机驱动端轴承座上，加速度传感器分别安装在轴向、水平位置和垂直位置，在异步电机外壳上对应定子部位处加速度传感器分别安装在水平位置和垂直位置。
当异步电机笼型绕组断条或开裂时，在长时域振动频谱图中，将出现大量的极通过频率簇，通过判断极通过频率簇的多少，能推断出绕组笼条损坏的程度，这就是长时域振动频谱图分析诊断的依据。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，其特征在于：
A、构建一种异步电机转子断条故障检测系统；
B、将Ia、Ib、Ic电流夹钳分别一一对应的接于A、B、C相电缆，注意电流钳的连接方向，要使得电流钳上箭头的方向指向电动机方向；
C、将Va、Vb、Vc电压夹分别一一对应的夹在A、B、C相接线柱上；
D、检测电流的相序，如显示顺序为Ia、Ib、Ic且相位角为120度，则连接正确。
E、检测电压的相序，如显示的顺序为Vab、Vbc、Vca且相位角为120度，则连接正确；
F、检测相位滞后角，使得三相滞后角相匹配，说明电流夹钳与电压夹匹配正确；
G、将加速度压电传感器通过磁座固定在异步电机的外壳位置上；
H、在采集仪内设置一定的采集波形长度及上限频谱范围，进行振动信号的采集；
I、根据异步电机运行不同工艺状况，设置不同的采集时间，在不同工艺状况下进行振动信号的采集；
J、异步电机运行后，采集仪通过电流夹钳与电压夹采集电压和电流数据，进行电流的频谱分析，若电流信号正常，电机转子无断条故障，若电流信号异常，在与电源频率相差二倍转差频率的位置上将各出现一个边频带时，进行下一步；
K、对电压进行频谱分析，若电压信号正常，电机转子无断条故障，若电压信号异常，在与电源频率相差二倍转差频率的位置上将各出现一个边频带时，进行下一步；
L、通过异步电机运行在不同工艺状况下，进行振动信号采集并分析，得出结论。
2.根据权利要求1所述的一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，其特征在于，所述的一种异步电机转子断条故障检测系统包括加速度传感器、电能分析仪和采集仪，电能分析仪的电流夹钳分别一一对应的接于A、B、C相电缆，电能分析仪的电压夹分别一一对应的夹在A、B、C相接线柱上；加速度传感器的磁座固定在电机外壳对应定子的部位，加速度传感器和电能分析仪均与采集仪连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，其特征在于，当电机为高压电机时，所述的一种异步电机转子断条故障检测系统包括电压互感器和电流互感器，电流互感器穿过A、B、C相电缆，电流互感器的输出端与电能分析仪连接，电压互感器一次端连接在A、B、C相接线柱上，电压互感器二次端与电能分析仪连接，电能分析仪和采集仪连接。
4.根据权利要求3所述的一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，其特征在于，采集仪的电压和电流的倍数设置对应分别与电压互感器和电流互感器的变比相同。
5.根据权利要求1所述的一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，其特征在于，步骤G中电流的频谱分析步骤为：
一台级数为p的异步电机，电网供电频率为f时，工作时定子绕组产生磁动势m 1，其基波表达是为：
m1＝k1N1I1sin(ωt-pθ) (1-1)
式中 k1——与极对数，绕组系数有关常数；
N1——定子绕组每相匝数；
I1——定子电流；
ω——电网角频率；
θ——以机械角度表示的初相角；
转子绕组相位角：
φ＝θ-ωrt (1-2)
式中 ωr——转子旋转角速度；
对于两级电机其磁动势：
m1＝k1N1I1sin[(ω-ωr)t-φ] (1-3)
转子转速与定子旋转磁场转速之差即转差率，转子绕组在定子旋转磁场作用下，将感应电势产生电流，建立一个与定子磁动势相配合的转子磁动势，转子磁动势基本表达式为：
m2＝k2N2I2sin[(ω-ωr)t-φ] (1-4)
式中 k2——与极对数和转子绕组系数有关常数；
N2——转子绕组每相匝数；
I2——转子电流；
当转子绕组存在故障时，如有断条或者开裂等，转子电流的磁势被sin2φ所调制，此时转子绕组磁动势表达式：
m2＝k2N2I2sin[(ω-ωr)t-φ]sin2φ (1-5)
因此
<mrow>
<msub>
<mi>m</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
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<mn>1</mn>
<mn>2</mn>
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</mrow>
</mrow>
由于转子磁势和定子磁势的相互平衡的，将式(1-2)代入，则得到反映到定子的磁势的表达式：
<mrow>
<msub>
<mi>m</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<msub>
<mi>m</mi>
<mn>2</mn>
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</mrow>
对于两极电机，其转差率：
<mrow>
<mi>s</mi>
<mo>=</mo>
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<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>1</mn>
<mo>-</mo>
<mn>8</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
即：
ωr＝(1-s)ω (1-9)
将式(1-9)代入式(1-7)得：
<mrow>
<msub>
<mi>m</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mn>1</mn>
<mn>2</mn>
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<mn>2</mn>
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<mn>2</mn>
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<mn>1</mn>
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<mn>10</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
通过分析(1-10)可发现，磁动势表达式中第一项磁动势分量有3ωt和3θ；将在三相定子绕组中产生一个零序电动势，次电动势对电源电流无影响；第二项磁动势分量中有一个比电源角频率低2sω的分量，由于调制作用，定子电流将出现节拍变化，从而使异步电机转子转速将按2倍滑差频率波动；
转速波动将使异步电机的电流在以电源频率为中心，在±2sf上下之间波动变化，由于电机定子中三次谐波磁通的调制作用，转速和电流的波动更加明显；变频电流的幅值和基频电流幅值的比值大小，与异步电机转子断条(开裂)损坏程度有直接关系。
6.根据权利要求1所述的一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，其特征在于，步骤H中电压的频谱分析步骤为：
一台级数为p的异步电机，电网供电频率为f时，工作时定子绕组产生磁动势m 1，其基波表达是为：
m1＝k1N1U1sin(ωt-pθ) (1-1)
式中 k1——与极对数，绕组系数有关常数；
N1——定子绕组每相匝数；
U1——定子电压；
ω——电网角频率；
θ——以机械角度表示的初相角；
转子绕组相位角：
φ＝θ-ωrt (1-2)
式中 ωr——转子旋转角速度；
对于两级电机其磁动势：
m1＝k1N1U1sin[(ω-ωr)t-φ] (1-3)
转子转速与定子旋转磁场转速之差即转差率，转子绕组在定子旋转磁场作用下，将感应电势产生电流，建立一个与定子磁动势相配合的转子磁动势，转子磁动势基本表达式为：
m2＝k2N2U2sin[(ω-ωr)t-φ] (1-4)
式中 k2——与极对数和转子绕组系数有关常数；
N2——转子绕组每相匝数；
U2——转子电压；
当转子绕组存在故障时，如有断条或者开裂等，转子电压的磁势被sin2φ所调制，此时转子绕组磁动势表达式：
m2＝k2N2U2sin[(ω-ωr)t-φ]sin2φ (1-5)
因此：
<mrow>
<msub>
<mi>m</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mn>1</mn>
<mn>2</mn>
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<mrow>
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<mn>1</mn>
<mo>-</mo>
<mn>6</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
由于转子磁势和定子磁势的相互平衡的，将式(1-2)代入，则得到反映到定子的磁势的表达式：
<mrow>
<msub>
<mi>m</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<msub>
<mi>m</mi>
<mn>2</mn>
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<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>1</mn>
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</mrow>
对于两极电机，其转差率：
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<mo>=</mo>
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</mrow>
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<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>1</mn>
<mo>-</mo>
<mn>8</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
即：
ωr＝(1-s)ω (1-9)
将式(1-9)代入式(1-7)得：
<mrow>
<msub>
<mi>m</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mn>1</mn>
<mn>2</mn>
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<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>1</mn>
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<mn>10</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
通过分析(1-10)可发现，磁动势表达式中第一项磁动势分量有3ωt和3θ；将在三相定子绕组中产生一个零序电动势，次电动势对电源电流无影响；第二项磁动势分量中有一个比电源角频率低2sω的分量，由于调制作用，定子电压将出现节拍变化，从而使异步电机转子转速将按2倍滑差频率波动；
转速波动将使异步电机的电压在以电源频率为中心，在±2sf上下之间波动变化，由于电机定子中三次谐波磁通的调制作用，转速和电压的波动更加明显；变频电压的幅值和基频电压幅值的比值大小，与异步电机转子断条(开裂)损坏程度有直接关系。
7.根据权利要求1所述的一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，其特征在于，步骤G中，采集仪通过电流夹钳与电压夹采集8us-3s时间段的电压和电流数据。
8.根据权利要求1所述的一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，其特征在于，振动信号的分析方法为：
1)、读入加速度压电传感器采集的振动信号s(t)；
2)、设ψ(t)∈L2(R)，经过傅里叶变换后为当满足以下条件
<mrow>
<msub>
<mi>C</mi>
<mi>&psi;</mi>
</msub>
<mo>=</mo>
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<mi>R</mi>
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</mfrac>
</mrow>
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<mo><</mo>
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</mrow>
时，则称函数ψ(t)为基本小波；
对基本小波ψ(t)作伸缩、平移后，可得小波函数：
<mrow>
<msub>
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<mi>a</mi>
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<mrow>
<mo>(</mo>
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</mrow>
<mi>a</mi>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
式中：a＞0是宽度因子，反应小波函数的宽度；τ为位移，其值可正可负，用于检测沿t轴的平移位置；
振动信号s(t)的小波变换WTs(a,τ)定义为：
<mrow>
<msub>
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<mi>s</mi>
</msub>
<mrow>
<mo>(</mo>
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<mo>,</mo>
</mrow>
基函数是基本小波ψ(t)的时间平移τ和宽度伸缩a的结果；
对振动信号s(t)的小波变换WTs(a,τ)作傅里叶变换，基本小波ψ(t)变为ψ(ω)，宽度伸缩a>1相当于对小波变换WTs(a,τ)频域特性的压缩，频率带变小；而a<1相当于对小波变换WTs(a,τ)频域特性的拉伸，频率带变宽，观察极通过频率簇通过的数量来确定绕组笼条损坏的程度。
9.根据权利要求1所述的一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，其特征在于，所述的不同工艺状况是指异步电机在不同的负载比例下运行，加速度传感器固定在异步电机外壳上对应定子部位处，异步电机自由端轴承座上和异步电机驱动端轴承座上，在异步电机自由端轴承座上和异步电机驱动端轴承座上，加速度传感器分别安装在轴向、水平位置和垂直位置，在异步电机外壳上对应定子部位处加速度传感器分别安装在水平位置和垂直位置。
10.根据权利要求1或8所述的一种综合电信号和振动信号的异步电机转子断条故障判断方法，其特征在于，当异步电机笼型绕组断条或开裂时，在长时域振动频谱图中，将出现大量的极通过频率簇，通过判断极通过频率簇的多少，能推断出绕组笼条损坏的程度，这就是长时域振动频谱图分析诊断的依据。
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