CN107542757B - 具有集成的载荷感测器件的滚子 - Google Patents

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Abstract

本发明限定了一种滚动轴承的滚子(10)，包括设置有载荷感测器件(20)的中空孔，用于测量作用在滚子上的径向载荷Fr。载荷感测器件以非固定方式安装于滚子孔，并且包括在滚子(10)的轴向(z)上延伸的一个或多个悬臂梁，其中，各悬臂梁上设置有接触元件(24、25)，该接触元件抵靠滚子孔的表面(15)；并且至少一个传感器设置在各悬臂梁上，用于测量因梁在与轴向(z)垂直的径向(r)上挠曲而导致的悬臂梁的弯曲。

Description

具有集成的载荷感测器件的滚子
技术领域
本发明涉及滚动轴承中的载荷检测的领域，尤其涉及具有供载荷感测器件布置的中空孔的轴承滚子。
背景技术
由WO 2016/016054已知这种轴承滚子的示例。公开了一种用于检测作用在滚子上的径向载荷的装置。该装置包括载荷感测器件，载荷感测器件跨越(span)滚子孔直径并与孔表面的直径相对部分固定接触。当滚子被在径向上施加载荷时，中空孔的圆形截面变形为椭圆形。在载荷状态下，载荷平面保持不变，但是在滚子转动期间，载荷感测器件的接触位置在该平面内转动。结果，接触位置不仅经历相对于彼此的径向位移，而且还有横向位移。该效应有时被称为咀嚼效应(chewing effect)。
载荷感测器件包括弯曲的梁和铰链装置，并且被设计成使得通过载荷感测器件的弹性变形，接触位置与孔表面一起移动，以吸收(take up)与咀嚼效应相关联的运动。更具体地说，载荷感测器件被设计成使得相对位移的径向分量与横向分量分离，并测量因径向位移而导致的梁的弯曲以计算径向载荷。弯曲的梁在滚子孔的径向平面上延伸。
仍存在改进的余地。
发明内容
本发明限定了一种滚动轴承的滚子，包括设置在滚子的中空孔内的载荷感测器件。载荷感测器件以非固定方式设置，并且包括在滚子的轴向上延伸的一个或多个悬臂梁。各悬臂梁上设置有接触元件，该接触元件抵靠滚子孔的表面，并且至少一个传感器设置在各悬臂梁上，用于测量因梁在与轴向垂直的径向上挠曲而导致的悬臂梁的弯曲。
因此，载荷感测器件具有直接简便(straightforward)的结构，并且易于安装在滚子孔内。适当的是，载荷感测器件形成传感器单元的插入滚子孔的一部分。在优选的示例中，滚子孔具有圆柱形表面。对于孔来说，还可以在轴向上成锥形。传感器单元包括壳体，优选的是壳体的形状与孔的形状对应。载荷感测器件的刚性部分附接于壳体，壳体还包含传感器单元的电子部件和电源。壳体被设计成使得仅一个或多个悬臂梁中的每一个的接触元件与滚子孔表面接触。因此，因作用在滚子上的径向载荷导致的滚子孔的变形引起各梁在径向上挠曲，由此可以以直接简便的方式测量各梁的弯曲以表征径向载荷。
如将理解的，当载荷感测器件包括两个或更多个悬臂梁时，可以实现径向载荷的更准确的表征。在一个实施例中，载荷感测器件包括具有自由端和固定端的第一悬臂梁和第二悬臂梁，由此第一梁的接触元件在第一位置处抵靠孔表面，第二梁的接触元件在与第一位置直径相对的第二位置处抵靠孔表面。在优选的示例中，第一梁和第二梁沿轴向(实质上平行于滚子的转动轴线)延伸。在可选择的示例中，梁延伸部具有径向分量(component)并且梁朝向滚子孔表面延伸。在其它实施例中，载荷感测器件包括三个、四个或更多个悬臂梁，优选的是，所述三个、四个或更多个悬臂梁在均匀分布的周向位置处抵靠孔表面。
悬臂梁可以包括用于测量弯曲应力的压电式弯曲元件。优选地，每个悬臂梁装备有至少一个应变计。在一个示例中，应变计附接于梁的在弯曲状态下经受压缩和张紧的相对侧。在梁的几何形状使得梁的至少一部分在梁的一侧经受由于径向挠曲而导致的张紧和压缩两者的实施例中，可以将在轴向上间隔开的第一应变计和第二应变计附接于梁部分。应变计可以以半桥构造连接。当载荷感测器件包括至少两个悬臂梁时，每个悬臂梁都装备有两个应变计，四个应变计优选以全惠斯通电桥构造连接，以提供温度补偿。
由于载荷感测器件不固定于滚子孔，并且仅每个梁的接触元件抵靠孔表面，因此可能发生相对运动。结果，载荷感测器件对于与咀嚼效应相关联的横向运动和潜在问题不敏感。
优选地，各接触元件的接触表面是凸状的并且在滚子的周向和轴向上屈曲。在优选的示例中，接触元件具有穹顶形状，相当于贯通球体的外周区域切片的部分。有利的是，接触元件可以具有与滚子孔的半径rb相等的在周向和/或轴向上的曲率半径rc。这使得接触的表面积最大化，从而减小了孔表面上的接触压力。优选地，rc＝(0.8-1.0)rb。
在本发明的进一步发展中，各悬臂梁的几何形状被适配成使因梁在径向上的挠曲而导致的接触元件与孔表面之间的相对轴向运动最小化。在优选的示例中，各悬臂梁包括在一个轴向方向上延伸的第一部分，并且还包括在相反的轴向方向上延伸的第二轴向部分。第一部分和第二部分的弯曲刚度被彼此适配成使得梁部分的组合挠曲在接触元件处引起最小的轴向运动。此外，当接触元件在轴向上屈曲时，因梁挠曲而导致的最小轴向运动被转换成倾斜运动，使得接触元件在孔表面上滚动而不是滑动。与轴向滑动接触相关联的摩擦可能导致干扰悬臂梁上的纯弯曲应力的反作用力。因而改善了测量的弯曲的精度。
在进一步发展的优选示例中，各悬臂梁具有一个第一轴向部分和一个第二轴向部分，第一轴向部分和第二轴向部分通过单个弯曲部结合，使得该梁具有鱼钩形状。这是易于制造的直接简便的几何形状。如将理解的，能够想到如下所述的其它几何形状：其中梁包括若干个部分，这些部分的轴向相对于相邻部分变化，使得梁的径向挠曲引起最小的、接触元件相对于孔表面的轴向运动。
孔表面与接触元件之间的相对运动发生在周向上也是可能的。然而，已经发现，只要这种相对转动显著慢于滚子的转动，对测量的弯曲的影响就微不足道。
在一个优选的实施例中，通过将传感器单元弹性地安装于滚子孔，相对转动被保持为缓慢的、“蠕动”速度。第一弹性体密封元件和第二弹性体密封元件可以设置在传感器单元的任一轴向端，密封了壳体与滚子孔的表面之间的小的径向间隙。密封元件与跟密封元件接触的表面之间的摩擦防止了传感器单元和接触元件的显著相对转动。密封元件还防止污染物进入滚子孔内并吸收滚子孔的变形，以防止传感器单元的壳体接触孔表面。在优选的示例中，弹性密封元件被实施为O形圈。
现在将参考附图更详细地说明本发明。
附图说明
图1示出了可以配备有根据本发明的滚子的滚动轴承的局部截面图；
图2示出了根据本发明的滚子的示例的截面，其包括安装在滚子的中空孔内的传感器单元；
图3示出了在图2的滚子中使用的载荷感测器件的立体图；
图4示出了在移除了壳体部件的一部分的状态下、在图2的滚子中使用的传感器单元的立体图。
具体实施方式
图1示出了适用于支撑风力涡轮机(wind turbine)主轴的轴承的示例。该轴承必须要经受高轴向载荷和径向载荷，并被实施为双列圆锥滚子轴承。该轴承包括外圈1，外圈1设置有圆锥滚子的第一列4和第二列5用的锥形的第一外滚道和第二外滚道。该轴承还包括第一内圈2和第二内圈3，第一内圈2和第二内圈3分别设置有第一滚子列4和第二滚子列5用的锥形的第一内滚道和第二内滚道。另外，第一保持架6和第二保持架7被分别设置用于保持第一滚子列的滚子和第二滚子列的滚子。通常，保持架由在周向上彼此邻接的分段形成。
为了提供必要的刚度和确保长的使用寿命，轴承被预紧(preloaded)。内圈2、3相对于外圈1的轴向位置被设定成使得第一滚子列4和第二滚子列5具有负的内部间隙(internal clearance)。然后将第一内圈和第二内圈螺栓连接在一起或以其它方式轴向夹紧以在轴承的寿命期内保持预紧。然而，在实际中，预紧随时间逐渐减少。如果预紧损失并且滚子上的径向载荷变为零，则(滚子)将能够朝内滚道与外滚道之间的径向间隙的小直径侧移动，可能导致过大的载荷，这将降低轴承的使用寿命。由于主轴轴承是风力涡轮机的关键且昂贵的部件，因此检测轴承是否损失了预紧是非常重要的。能够测量作用在轴承上的径向载荷并表征(characterize)轴承的载荷区域的角度范围也是有益的。这样做的一种方式是测量作用在单个滚子上的径向载荷。在图示的轴承中，第一滚子列4和第二滚子列5中的任一者中的实心圆锥滚子中的至少一个被替换为根据本发明的传感化的滚子(sensorized roller)。
在图2中示出了根据本发明的传感化的滚子的示例的径向截面。滚子10具有滚子主体12，滚子主体12的径向外表面13与轴承的内滚道和外滚道接触。滚子设置有中空孔，在图示示例中该中空孔具有圆柱形孔表面15。传感器单元被容纳在孔内，该传感器单元被适配用于测量滚子10上的径向载荷。根据本发明，传感器单元包括载荷感测器件(load cell)20，载荷感测器件20具有在滚子的轴向z上延伸的悬臂梁。载荷感测器件以非固定方式安装在孔内。
在图3中更详细地示出了载荷感测器件20，载荷感测器件20具有第一悬臂梁21和第二悬臂梁22，第一悬臂梁21和第二悬臂梁22具有对应的自由端21a、22a和连接到刚性的安装部分23的固定端。安装部分23用于使载荷感测器件固定于传感器单元17的壳体30，这在图4中更详细地示出。
载荷感测器件还具有设置在第一悬臂梁的自由端21a处的第一接触元件24和设置在第二悬臂梁的自由端22a处的第二接触元件25。第一接触元件24在第一位置处抵靠孔表面15，第二接触元件在与第一位置直径相对的第二位置处抵靠孔表面。优选的是，接触元件24、25具有相对大的表面积，以防止滚子孔表面15上有过大的接触压力。接触元件可以具有在周向θ上屈曲的球面或凸状表面，以与圆柱形孔表面(配合)一致。有利的是，接触元件24、25的接触表面还在轴向z上屈曲，这将在稍后更详细地解释。适当的是，接触元件具有类似于贯通球体的外周区域的切片(slice)的穹顶形接触表面。
当径向载荷Fr作用在滚子10上时，滚子孔的圆形截面变形成椭圆形，导致孔直径的变化，这进而导致第一悬臂梁21和第二悬臂梁22在径向r上挠曲(deflection)。因此，通过测量这些梁中的至少一者的弯曲，能够检测作用在滚子10上的径向载荷的变化。
优选的是，测量每个梁的弯曲。由于弯曲，因此每个梁的一个径向定向表面处于张紧(tension)状态，而另一个径向定向表面处于压缩(compression)状态。在图示的示例中，应变计(strain gauges)附接于每个梁的径向内侧和径向外侧。作为一种选择，由于梁的几何形状，可以将两个轴向间隔开的应变计附接在梁的存在张紧和压缩两者的一侧。
如将理解的是，梁上的应变计可以以惠斯通电桥的构造连接，以补偿温度变化。
适当地，在组装之前，第一接触元件24的外表面与第二接触元件25的外表面之间的径向距离略大于滚子孔的直径，使得第一梁21和第二梁22以一定的预紧安装。该预紧有助于在接触元件24和25与孔表面15之间产生足够的赫兹接触刚度。当接触元件之间的径向距离根据滚子和载荷感测器件相对于载荷平面的取向而变化时，该预紧还防止接触的损失。
当例如滚子10和载荷感测器件20相对于径向载荷Fr的平面处于12点钟或6点钟位置时，接触元件24、25之间的距离将会减小并且两个梁的弯曲增大。如果滚子和载荷感测器件相对于径向载荷Fr处于3点钟或9点钟位置，则由于椭圆形变形，接触元件24、25之间的距离将会增大并且两个梁21、22的弯曲将会减小。
因此，第一梁21和第二梁22的挠曲在滚子的一圈(one revolution)上变化，并且还将在滚子10进入或离开轴承的载荷区域时变化。当梁弯曲时，梁的末端(tip)将相对于其未变形的位置经历轴向位移。在根据图示示例的传感化的滚子中，梁挠曲的变化将引起第一接触元件24和第二接触元件25相对于孔表面15在z方向上的轴向位移。这有产生在梁中引入轴向应力(stress)的滑动摩擦力的潜在可能，这影响纯的弯曲应力。因此，消除或最小化接触元件24、25与孔表面15之间的滑动是有利的。
在本发明的进一步发展中，载荷感测器件的一个或多个悬臂梁被设置具有这样的几何形状：使得因梁在径向上的挠曲而导致的接触元件相对于孔表面的轴向位移减小。
具体地说，第一悬臂梁21具有沿轴向远离安装部分23延伸的第一部分27a和沿反向轴向朝向安装部分向回延伸的第二部分27b，由此第一接触元件24设置在第二部分27b上。类似地，第二悬臂梁22具有远离安装部分23延伸的第一部分28a和朝向安装部分向回延伸的第二部分28b，由此第二接触元件25设置在纵向的第二部分28b上。对应的第一部分和第二部分通过弯曲部结合，因此在图示示例中，载荷感测器件具有鱼钩形状。第二部分27b、28b在径向上的挠曲与对应的第一部分27a、28a的挠曲相互作用，以减小对应的接触元件24、25相对于孔表面15的轴向位移。第二部分27b、28b的刚度被相对于对应的第一部分27a、28a的刚度适当地调整以实现该效果。此外，由于接触元件24、25在轴向z上的表面曲率，因此轴向位移导致接触元件在孔表面上滚动/倾斜运动。因此可以消除在轴向z上的滑动接触。
传感器单元17不固定于滚子孔。因此，可能发生沿周向θ的相对转动。这种运动被称为蠕动(creep)，并且预期该运动会显著慢于滚子10的转动速度。结果是，将对接触元件24、25之间的径向距离的有差异的测量结果(differential measurements)产生微不足道(negligible)的影响。
如上所述，载荷感测器件20通过安装部分23安装于传感器单元壳体30。在图3所示的示例中，安装部分具有三个固定孔23a、23b、23c。上孔23a和下孔23c的形状为椭圆形，以使得能够调节载荷感测器件相对于壳体30的径向位置。中央孔23b用于使载荷感测器件固定就位。在其它示例中，仅设置一个固定孔。
适当的是，壳体30由两个半体(halves)形成，这两个半体在传感器单元17的各个部件安装于一个壳体半体之后被连接在一起。传感器单元以图4中的立体图示出，壳体的一半被移除。传感器单元还包括PCB 31，PCB 31配备有用于处理来自应变计26的信号的信号处理器和用于发送经处理的信号的发送器。传感器单元还包括电源32，在图示的示例中电源32为电池。在其它示例中，传感器单元设置有能量收集装置(power harvesting means)。
壳体半体可以通过第一端帽33和第二端帽34连接在一起。在图示的示例中，在壳体30的两个轴向端处，每个壳体半体的外表面上设置有螺纹部分，螺纹部分匹配在一起以形成外螺纹。第一端帽33和第二端帽34上设置有内螺纹，第一端帽33和第二端帽34螺接于壳体半体以使它们结合在一起。无需多言的是，可以应用其它结合方式。
当组装时，壳体30的插入滚子孔内的部分的外径略小于孔径。为了使载荷感测器件的接触元件24、25能够与孔表面15接触，壳体30包括开口35，接触元件24、25的接触表面通过开口35伸出(protrude)。因此，滚子孔的变形被传递到载荷感测器件20而不是传递到传感器单元17的壳体30。壳体可以由塑料材料制成，并在径向上足够刚直(sufficientlystiff)，以确保壳体30的外表面沿其全长不与孔表面15接触。
在图示的示例中，传感器单元17借助于第一O形圈37和第二O形圈38而弹性地安装于滚子孔表面15。在滚子孔的任一轴向端，孔表面15包括阶梯部分16(参见图2)，使得孔在阶梯部分16处的直径大于载荷感测器件的接触元件24、25抵靠孔表面15的孔的主要部分的直径。类似地，第一端帽33和第二端帽34包括凹部39，使得凹部39的外径小于壳体30的主(要部分的)外径。第一O形圈37和第二O形圈38分别设置在第一端帽34和第二端帽35中的凹部39与位于滚子孔的任一轴向端的阶梯部分16之间。
O型圈使滚子孔相对于环境密封，即，保护传感器单元的电气、电子部件免受湿气和润滑剂的侵害。另外，弹性的O形圈37、38吸收(take up)滚子孔的变形，从而防止壳体30与孔接触。O形圈37、38还确保传感器单元17不会以较快的速度在滚子孔内转动。摩擦接触允许少量的蠕动，如上所述，这对测量的梁21、22的弯曲的影响微不足道。

Claims (13)

1.一种滚动轴承的滚子(10)，包括设置有载荷感测器件(20)的中空孔，其特征在于，所述载荷感测器件以非固定方式安装于滚子孔，并且包括在所述滚子(10)的轴向(z)上延伸的一个或多个悬臂梁(21、22)，其中：
-各悬臂梁上设置有接触元件(24、25)，该接触元件抵靠所述滚子孔的滚子孔表面(15)；并且
-至少一个传感器(26)设置在各悬臂梁上，用于测量因所述悬臂梁在与所述轴向(z)垂直的径向(r)上挠曲而导致的所述悬臂梁的弯曲。
2.根据权利要求1所述的滚子，其特征在于，所述接触元件(24、25)具有在所述滚子(10)的轴向(z)和周向(θ)上屈曲的接触表面。
3.根据权利要求2所述的滚子，其特征在于，所述滚子具有孔半径为rb的圆柱形孔；所述接触表面具有曲率半径rc，且rc＝(0.8-1.0)rb。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的滚子，其特征在于，各悬臂梁(21、22)包括沿轴向(z)远离所述悬臂梁的固定端延伸的第一部分(27a、28a)，并且还包括沿轴向朝向所述固定端向回延伸的第二部分(27b，28b)。
5.根据权利要求4所述的滚子，其特征在于，所述接触元件(24、25)设置在所述第二部分(27b、28b)上。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的滚子，其特征在于，所述载荷感测器件(20)包括第一悬臂梁和第二悬臂梁，所述第一悬臂梁(21)具有在第一位置处抵靠滚子孔表面(15)的第一接触元件(24)，所述第二悬臂梁(22)具有在与所述第一位置直径相对的第二位置处抵靠所述滚子孔表面(15)的第二接触元件(25)。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的滚子，其特征在于，所述载荷感测器件(20)形成传感器单元(17)的插入所述滚子孔内的一部分，所述传感器单元具有供所述载荷感测器件附接的壳体(30)，由此所述壳体的直径小于所述滚子孔的直径，并且所述壳体被设计成使得仅各悬臂梁(21、22)的接触元件(24、25)与所述滚子孔表面(15)接触。
8.根据权利要求7所述的滚子，其特征在于，所述传感器单元(17)借助于设置在所述滚子孔的任一轴向端处的第一弹性体密封元件和第二弹性体密封元件(37、38)而弹性地安装于所述滚子孔。
9.根据权利要求1至3中的任一项所述的滚子，其特征在于，各悬臂梁(21、22)在所述悬臂梁的在弯曲状态下经受张紧的一部分上设置有第一应变计(26)，并且还在所述悬臂梁的经受压缩的一部分上设置有第二应变计。
10.根据权利要求9所述的滚子，其特征在于，所述第一应变计和所述第二应变计在径向上间隔开并且设置在所述悬臂梁(21、22)的相对侧。
11.根据权利要求9所述的滚子，其特征在于，所述第一应变计和所述第二应变计在轴向上间隔开并且设置在所述悬臂梁(21、22)的一侧。
12.根据权利要求1至3中的任一项所述的滚子，其特征在于，所述载荷感测器件(20)包括以惠斯通电桥连接的四个应变计。
13.一种轴承，包括根据前述权利要求中的任一项所述的滚子(10)。
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