CN107541823B - 用来运行纺织机器的工位的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用来运行纺织机器的工位（1）的方法，其在正常运转时制造和/或重绕纱线（5），其中正常运转时不时会被中断，为了重新建立正常运转要执行至少一个伺服步骤，其中对于每个伺服步骤来说均预先规定了伺服效果，并且伺服装置（9；10）如此频繁地执行标准‑伺服操作，直到达到所述伺服效果或者达到预先规定的错误寻找次数。按本发明，如果达到了预先规定的错误寻找次数，则要执行扩展的伺服操作。此外本发明还涉及一种纺织机器，其具有控制器，该控制器构造得用来按上面描述的方法来驱动纺织机器。

Description

用来运行纺织机器的工位的方法
技术领域
本发明涉及一种用来运行纺织机器的工位的方法，其在正常运转时制造和/或重绕纱线，其中正常运转时不时会被中断，为了重新建立正常运转要执行至少一个伺服步骤，其中对于每个伺服步骤来说均预先规定了伺服效果，并且伺服装置如此频繁地执行标准-伺服操作，直到达到所述伺服效果或者达到预先规定的错误寻找次数。
背景技术
用来运行纺织机器的工位的方法是公知的。纺织机器在此能够指纺纱机和绕线机，其制造或者重绕纱线。纱线的制造和重绕会时不时被中断，例如通过纱线断裂、清纱器剪切、预存材料的更换或者由空的套筒来替换装满的接收线圈。在此，纱线断裂是纱线的不期望的断裂或拉断，例如由于在预存材料中存在着错误位置。相反，清纱器剪切是指有意地将纱线部段剪掉，因为它不具备期望的特征（例如厚度或洁净度）。自动化程度足够高的纺织机器会自动地执行重新恢复正常运转所需的伺服步骤。
如果这种伺服步骤未成功执行，则正常情况下应一直重复，直到达到预先规定的错误寻找次数。如果伺服步骤在此预先设定的错误寻找次数之后还不能成功地执行，则中断所述伺服步骤。因此例如通过相应的光学信号要求操纵人员介入，其应该消除相关工位上的错误。在此可能会需要一些时间，直到操纵人员消除错误。在此期间，工位不能够执行其正常运转，其生产效率等于零。此外，为了消除错误，操纵人员是必不可少的。对于变得越来越大的纺织机器来说，这一点意味着大量的受雇人员。
这些时间（工位此时不能执行其正常运转）以及操纵人员的成本在经济上看来都是不利的。
发明内容
本发明的目的是，描述一种用来运行纺织机器的工位的方法以及一种纺织机器，其克服了此缺点，即所述方法能够使工位更快地执行其正常运转和/或操纵人员的干预更少。
此目的通过用来运行纺织机器的方法和具有独立的专利权利要求的特征的纺织机器得以实现。
提出了一种用来运行纺织机器的工位的方法，其在正常运转时制造和/或重绕纱线。纺织机器是指纺纱机（例如环形纺织机、气流纺织机或喷气式纺织机）或绕线机。工位的正常运转时不时会被中断。这一点可能具有各种各样的原因，例如纱线断裂、清纱器剪切（即纱线部段的有意剪断）、预存材料的更换或者由空的套筒来替换装满的接收线圈。
为了在出现这种中断时重新恢复正常运转，要执行至少一个伺服步骤。对于每个伺服步骤来说，均预设有伺服效果。这种伺服效果能够例如是，纱线位于工位的特定位置上。通过传感装置（例如纱线传感器）来确定，是否已达到该伺服效果。
伺服装置为此如此频繁地执行标准-伺服操作，直到达到伺服效果，或者达到预先规定的错误寻找次数。
按本发明，如果达到了预先规定的错误寻找次数，则执行扩展的伺服操作。即不是马上需要操纵人员，而是纺织机器首先自动地执行扩展的伺服操作。在许多情况下，这一点能够实现所述伺服效果。在这些成功的情况下根本不需要操纵人员，这总体上降低了操纵人员的需求，并因此使人力成本降低。此外，所述扩展的伺服操作的自动执行经常比通过操纵人员的人工干预更快，即所述工位能够更早地再次恢复正常运转，这进一步提高了纺织机器的生产力。
有利的是，让所述扩展的伺服操作的执行变得可识别。因此操纵人员能够识别到，在特定的工位上执行扩展的伺服操作。这一点在许多方面都很有用：例如如果操纵人员正好在工位上或在工位附近，则操纵人员必要时能够手动地执行伺服步骤。此外如果在工位以高于平均频率的频率执行扩展的伺服操作，则也能够识别出来。在这种情况下，操纵人员能够寻找其原因。
还有利的是，在执行所述扩展的伺服操作时发出光学和/或声学的信号。在此可考虑灯光作为光学信号，其以特定的颜色发光，按特定的样式闪光和/或显示物定的标志。例如单个的声音或声音序列作为声音信号，来表示所述扩展的伺服操作的执行情况。在所有情况下，都能使操纵人员清楚地知道所述扩展的伺服操作的执行情况。
在此有利的是，所述声学和/或光学的信号传递到所述工位上、所述纺织机器的中间位置上和/或远离或可远离所述纺织机器的显示装置上。所述信号直接传递到工位上，这使正好位于所述工位中或所述工位附近的操纵人员能够了解所述扩展的伺服操作的执行情况。如果信号另一方面传递到纺织机器的中间位置上，则操纵人员能够获得有关执行的扩展的伺服操作的概况。最后，该信号能够传递到远离或可远离所述纺织机器的显示装置上。这种显示装置例如能够是远离纺织机器的控制器的一部分，或者是便携式的电子设备如智能手机。将信号发送到便携式电子设备上，这使操纵人员随时都能够了解所述扩展的伺服操作的执行情况。
此外还有利的是，所述扩展的伺服操作包括经修正的伺服操作。经修正的伺服操作在此这样进行修正，即通过执行此伺服操作提高了达到伺服效果的可行性。如果借助经修正的伺服操作达到了伺服效果，则不需要操纵人员，并且因此工位不需要停机。
有利的是，所述经修正的伺服操作相当于标准-伺服操作，但以相对于标准-伺服操作改变的参数和/或由另一伺服装置进行执行。“相当于”在此指，标准伺服操作和经修正的伺服操作的伺服效果应该是相同的。用来实现伺服效果的方法在此能够是类似的，但也能够是不同的。
纱线寻找只是其中的一个例子，例如寻找梭心上的纱线端部。标准-伺服操作能够这样执行，即借助低压加载的吸入嘴与梭心保持较小的间距。与在正常运转时的旋转方向相比，该梭心则往后旋转，并且纱线端部通过吸力吸入吸入嘴中。该伺服效果通过纱线传感器探测到，其检测所述纱线端部是否被吸入。如果纱线端部未被吸入，则没有达到伺服效果，那么重复纱线寻找操作。在达到预定的错误寻找次数之后，执行扩展的伺服操作，其包括经修正的伺服操作。经修正的伺服操作相当于标准-伺服操作，经修正的伺服操作指纱线寻找操作。纱线寻找操作能够借助改变的参数来执行，在此实施例中借助提高的低压或借助梭心附近的吸入嘴来执行。在此容忍着低压的更大消耗，或者容忍着纱线在梭心表面上的轻微损坏的危险。如果经修正的伺服操作由另一伺服装置执行，则可预想的是，该伺服装置具有特制的、更有效的吸入嘴。但该另外的伺服装置也能够具有刷子，借助它能够将纱线端部从梭心表面上刷去。
还有利的是，所述扩展的伺服操作包括支持性的伺服操作，在所述支持性的伺服操作之后执行所述标准-伺服操作和/或经修正的伺服操作。该支持性的伺服操作在此并不追求与标准-伺服操作相同的伺服效果，但在所述支持性的伺服操作之后的标准-伺服操作和/或经修正的伺服操作能够以更高的可行性达到所述伺服效果。
有利的是，所述支持性的伺服操作是清洁操作和/或更换操作。如果标准-伺服操作由于工位的部件受到污染而无法成功，则例如借助压缩空气、低压或机械地借助刷子对这些受污元件进行的清洁带来更好的效果。如果元件出现错误，也会有类似的表现。更换错误的元件能够在标准-伺服操作和/或经修正的伺服操作中带来更好的效果。
有利的是，在所述更换操作中更换预存材料、接收梭心或套筒和/或更换所述工位的部件、尤其是磨损部件。如果预存材料出现错误（例如出现长的薄弱位置或完全缺失），则更换预存材料才有意义。至少部分缠绕的接收梭心能够用空的接收套管更换。最后有利的是，更换工位的部件、尤其是磨损件，因为损坏的部件和/或用旧的磨损件能够妨碍伺服操作。
此外还有利的是，用来确定错误原因和/或错误时间的操作尤其在伺服步骤开始时执行，和/或作为扩展的伺服操作的一部分执行。在此，能够准确地确定错误原因和/或错误时间。但还考虑的是，只对它们进行限制。因此能够确定工位的特定组件作为错误原因，或者确定伺服操作的特定阶段作为错误时间。根据用来确定错误原因和/或错误时间的操作的结果，对随后的操作进行选择，或者中断所述伺服步骤和/或扩展的伺服操作。因此能够有针对性地对所述错误作出反应，这使得伺服效果更容易实现。但如果从中得出，该错误不能自动地由伺服装置消除，则不能把资源滥用在伺服步骤或扩展的伺服操作的执行上，应该将其中断。在这种情况下，需要操纵人员的干预。
还有利的是，尤其以光学和/或声学的方式识别出用来确定错误原因和/或错误时间的操作的结果和/或基于此结果选出的操作。这一点还使操纵人员能够识别出特定错误类型的明显频发。
有利的是，该标准-伺服操作、经修正的伺服操作和/或支持性的伺服操作由工位、机器人、巡回式清洁器和/或和特定的额外的伺服机组的伺服装置执行。机器人在此是纺织机器的机组，其能够自动地执行许多和/或复杂的任务，例如将纱线接起的接线机器人或用空套筒来更换装满的接收梭心的落纱机器人。巡回式清洁器首先配备有用来清洁工位和/或纺织机器的装置，尤其配备有压缩空气喷嘴、吸入嘴和机械的清洁元件。最后，特定的额外的伺服机组与机器人类似，但仅限于执行简单的任务。在通过单个的装置来执行单个的伺服操作时，存在着各种各样的组合可能性。例如标准-伺服操作能够由工位的伺服装置执行，经修正的伺服操作能够由机器人执行，支持性的伺服机组由特定的伺服机组执行。但是，标准-伺服操作和经修正的伺服操作也能够由机器人执行。标准-伺服操作、经修正的伺服操作和支持性的伺服装置都能够由同一个伺服装置抑或由不同的伺服装置执行。根据纺织机器的类型，这些组合可能性在经济性方面是不同的。
还有利的是，每个工位均配备有维修优先权，并且如果执行了扩展的伺服操作，则该维修优先权保持较低。如果资源（例如电流或低压）不足以维修所有需要维修的工位，则该维修优先权在此通过机器人或者也通过工位的伺服装置来影响工位维修的顺序。现在如果执行扩展的伺服操作，则这表明，该工位在执行标准伺服操作时没那么成功。因此还可能的是，工位在其它标准伺服操作中同样没那么成功。通过降低没那么成功的工位的维修优先权，能够优先处理更成功的工位，并因此提高纺织机器的生产力。
还有利的是，执行的经修正的伺服操作和/或支持性的伺服操作的次数根据工位（这些操作已在此工位上执行）和/或不成功地执行的伺服操作的次数根据伺服装置（其执行了这些操作）来探测，尤其显示出此次数的频发情况。该次数的频发则意味着，相关的工位或伺服装置可能出现故障。那么，操纵人员能够检查相关的工位或伺服装置，并且必要时进行维修和替换，或者使之不再工作。
最后还有利的是，所述标准-伺服操作是接合操作、纱线寻找操作、落纱操作和/或拼接操作。在接合操作中纱线接在纺织机组上，并且在纱线寻找操作中寻找缠绕在梭心上的纱线端部，该落纱操作包括用空的套筒来更换大多填满的接收梭心，并且在拼接操作中将两个纱线端部相互连接。这一点是经常执行的操作，其中尤其用来自动地处理问题。
所述方法按前面所述的方式执行，其中提到的特征能够单个地或以任意的组合方式存在。
此外还描述了一种纺织机器，其具有控制器，该控制器构造得用来按上述方法来驱动纺织机器。纺织机器在此既是指纺纱机（尤其环形纺织机、气流纺织机或喷气式纺织机），也指绕线机。如果纺织机器按上述方法运转，则它具有上述方法的优点，尤其具有较低的操纵人员需求和更短的时间（纺织机器的操纵人员在此期间不生产）。
纺织机器的控制器在此能够是中央控制器、分布在这些工位上的控制器或部分中央的、部分分布在这些工位上的控制器。所述控制器如何准确地构成，在此取决于纺织机器的细节以及待执行的伺服操作。
附图说明
在下面的实施例中说明了本发明的其它优点。其中：
图1在侧视图中示出了工位；
图2在侧视图中示出了具有伺服机组的工位；以及
图3在侧视图中示出了具有巡回式清洁器的工位。
参考标记清单
1工位
2纺织机组
3罐子
4纤维带
5纱线
6抽出轧辊对
7往复元件
8梭心
9纱线寻找装置
10接线装置
11灯光信号
12轨道
13定位元件
14额外的伺服机组
15可伸缩臂
16刷子
17巡回式清洁器
18吹气嘴
19臂状物
20铰链。
具体实施方式
图1示出了纺织机器的工位1。该纺织机器在这种情况下是指气流纺织机。但按本发明的方法原则上也能够应用在其它纺织机如环形纺织机或喷气式纺织机上，或应用在缠绕机上。
工位1具有纺织机组2，其将来自罐子3的纤维带4纺成纱线5。纱线5则由抽出轧辊对6接收，并且借助往复元件（Changierelements）7缠绕在梭心8上。
此外，所述工位1具有纱线寻找装置9和接线装置10。在纱线断裂的情况下，纱线端部缠绕在梭心8上。然后，纱线寻找装置9的吸入嘴移到梭心8的表面附近。随后，给吸入嘴加载低压，并且梭心8朝后（相对于纺纱运转）旋转。纱线端部在此由纱线寻找装置9的吸入嘴吸入。然后，纱线端部从纱线寻找装置9传递到接线装置10上。接线装置10将纱线端部接在纺织机组2上，并且工位1能够继续其纺纱运转。
相反如果纱线寻找操作未成功，则纱线寻找装置9重新进行纱线寻找操作。这一点如此频繁地重复，直到将纱线端部找到，或者达到特定的错误寻找次数。如果达到了特定的错误寻找次数，则要执行扩展的伺服操作。在此，通过灯光信号11来向操纵人员展示该经修正的伺服操作的执行情况。
在此实施例中，扩展的伺服操作包括经修正的伺服操作：该经修正的伺服操作同样是纱线寻找操作，其由纱线寻找装置9执行。与标准-纱线寻找操作相比，在经修正的纱线寻找操作中短时间内提高低压，这一方面要消耗更多的参量，梭心表面上的纱线也会承受更强的负载，但另一方面提高了找到纱线端部的可能性。
图1还示出了轨道12，可移动的检修装置能够沿着此轨道移动。为了使检修装置能精确地定位在工位1上，还设置有定位元件13。
在图2所示的备选实施例的以下描述中，对于参照图1所示的第一实施例在其构造方案和/或作用方面相同和/或至少类似的特征来说，应用了相同的附图标记。如果没有再次详细阐述，则其构造方案和/或作用均相当于前面已述特征的构造方案和作用。
图 2 示出了纺织机器的工位1。在纱线断裂之后，纱线寻找装置9执行一定次数的标准-纱线寻找操作，但均不成功。因此执行扩展的伺服操作。在此实施例中，扩展的伺服操作还包括经修正的伺服操作，其在此由额外的伺服机组14执行。
在此，再次通过灯光信号11来展示该扩展的伺服操作的执行情况。额外的伺服机组14受工位1的要求，沿着轨道12一直驶至工位1，在此借助定位元件13进行精确定位。
额外的伺服机组14具有可旋转地固定在可伸缩臂15上的刷子16。可伸缩臂15伸出如此之长的距离，直到刷子16与梭心8的表面建立接触。然后，梭心8朝后旋转，并且刷子16同样也延伸，因此纱线端部从梭心8上松开。现在松开的纱线端部随后由纱线寻找装置9吸入，并且进一步传递到接线装置10上。
在图3所示的实施例中已成功地执行纱线寻找操作，但在由接线装置10执行的接合操作中出现特定的错误寻找次数。因此执行扩展的伺服操作，这通过灯光信号11表征。
在此实施例中，扩展的伺服操作包括支持性的伺服操作。对于支持性的伺服操作来说，工位1需要巡回式清洁器17，其沿着轨道12一直驶至工位1，在此借助定位元件13精确定位在工位1上。巡回式清洁器17借助三个臂19和三个铰链20移动吹气嘴18，因此它们清除了接线装置10的与接合操作有关的位置的污物。在成功清洁之后，由接线装置10重复标准-接合操作。因为接合操作现在不再受污物干扰，所以能够提高接线成功的可能性。
本发明并不局限于这些所示和所述的实施例。即使它们是在不同的实施例中示出和描述的，在专利权利要求框架内的变形与特征的组合同样是可能的。

Claims (17)

1.一种用来运行纺织机器的工位（1）的方法，所述纺织机器在正常运转时制造和/或重绕纱线（5），其中正常运转时不时会被中断，为了重新建立正常运转要执行至少一个伺服步骤，其中对于每个伺服步骤来说均预先规定了伺服效果，并且伺服装置（9；10）如此频繁地执行标准-伺服操作，直到达到所述伺服效果或者达到预先规定的错误寻找次数，
其特征在于，
如果达到了所述预先规定的错误寻找次数，则执行扩展的伺服操作；
所述扩展的伺服操作包括经修正的伺服操作，所述经修正的伺服操作相当于标准-伺服操作，但以相对于标准-伺服操作改变的参数和/或由另一伺服装置（14）进行执行，使得经修正的伺服操作和标准伺服操作的伺服效果相同；
所述扩展的伺服操作包括支持性的伺服操作，在所述支持性的伺服操作之后执行经修正的伺服操作；
所述支持性的伺服操作包括清洁操作和/或更换操作，并且在所述支持性的伺服操作之后的经修正的伺服操作能够以更高的可行性达到所述伺服效果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，让所述扩展的伺服操作的执行变得可识别。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述扩展的伺服操作时发出光学和/或声学的信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述光学和/或声学的信号传递到所述工位（1）上、所述纺织机器的中间位置上和/或远离或可远离所述纺织机器的显示装置上。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述更换操作中更换预存材料（4）、接收梭心（8）或套筒和/或更换所述工位（1）的部件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述工位（1）的部件是磨损部件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行用来确定错误原因和/或错误时间的操作，并且根据用来确定错误原因和/或错误时间的操作的结果，对随后的操作进行选择、或者中断所述伺服步骤和/或扩展的伺服操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，用来确定错误原因和/或错误时间的操作在伺服步骤开始时执行、和/或作为扩展的伺服操作的一部分执行。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，识别出用来确定错误原因和/或错误时间的操作的结果和/或基于此结果选出的操作。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，以光学和/或声学的方式识别出用来确定错误原因和/或错误时间的操作的结果和/或基于此结果选出的操作。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述标准-伺服操作、经修正的伺服操作和/或支持性的伺服操作由工位（1）、机器人和/或巡回式清洁器（17）的伺服装置（9；10）执行。
12.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述经修正的伺服操作和/或支持性的伺服操作由特定的额外的伺服机组的伺服装置（9；10）执行。
13.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，每个工位（1）均配备有维修优先权，并且如果执行了扩展的伺服操作，则该维修优先权保持较低。
14.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，执行的经修正的伺服操作和/或支持性的伺服操作的次数根据在其上执行这些操作的工位、和/或不成功地执行的伺服操作的次数根据执行这些操作的伺服装置来探测。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，显示出所述次数的频发情况。
16.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述标准-伺服操作是接合操作、纱线寻找操作、落纱操作和/或拼接操作。
17.一种纺织机器，其特征在于，其具有控制器，该控制器构造得用来按权利要求1-16中任一项所述的方法来驱动纺织机器。
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