CN107539157A - 一种充电线自动收缩的电动车充电装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种充电线自动收缩的电动车充电装置，属于电动车充电技术领域，其包括充电本体、插头、充电头、控制器和拉力感应器；充电本体设有卷绕装置；卷绕装置包括卷绕筒、卷绕电机，卷绕筒设置在充电本体内，卷绕筒上缠绕有第一充电线或者第二充电线，第一充电线或者第二充电线的一端连接在卷绕筒上且对应连接充电电路的输入端和输出端，另一端伸出充电本体并与插头或者充电头连接；卷绕电机安装在充电本体上，其输出轴连接卷绕筒；控制器安装在充电本体上，分别连接充电电路、卷绕电机和拉力感应器；拉力感应器设置在第一充电线连接插头的一端或者第二充电线连接充电头的一端。本发明的充电线能自动收放，且在收缩时能够收卷至充电本体内。

Description

一种充电线自动收缩的电动车充电装置

技术领域

本发明涉及电动车充电技术领域，特别涉及一种充电线自动收缩的电动车充电装置。

背景技术

在我国，电动车作为人们出行的移动工具之一，其灵活性和便捷性得到人们的喜爱。众所周知，每一电动车均通过充电器进行充电，该充电器一般收纳在电动车的座椅下的空腔内，且充电器上的充电线通常人工卷绕在充电器本体的外部，或者胡乱放置在座椅下，这在一定程度上占用了座椅下的空腔，且空腔内较为杂乱，充电线易出现绞线状态；另外，不同电压额度的电动车匹配的是同一电压额度的充电器，而不同电压额度的充电器与其电压不相适应的电动车之间无法直接使用，因此，这就限制了充电器的使用，同时，当重新更换另一电压额度的电动车时，原有电动车的充电器就无法使用，这对于还处于良好状态的充电器来说，无疑是一种能源的浪费；此外，现有的充电系统多数是根据电动车的满额电压来充电，而充电器的输出电压亦为电动车的满额电压，当电动车充电时，在初始充电状态，由于电动车的即时电压与充电器的输出电压的电压差比较大，初始充电速度会比较快，当电动车的即时电压逐渐接近充电器的输出电压时，两者的电压差逐渐缩小，电动车的充电速度逐渐减缓，直至充满，因此，对于现有的充电系统来说，充电时的电压差不够稳定，整体的充电状态均由急至缓，充电速度不均且不够平稳，这在一定程度上影响了电动车的充电时间。

因此，针对上述问题，本发明旨在提供一种充电线能够自动收缩的电动车充电装置。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种充电线自动收缩的电动车充电装置，该充电装置的充电线能够自动收放，且在收缩时能够收卷至充电本体内，减少充电线的占用空间。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种充电线自动收缩的电动车充电装置，包括充电本体、通过第一充电线电连接充电本体的插头和通过第二充电线电连接充电本体的充电头，所述充电本体内设置有充电电路，所述插头用于连接外部电源，所述充电头用于连接待充电电动车；

所述充电本体连接第一充电线和第二充电线处均设有卷绕装置；所述卷绕装置包括卷绕筒、卷绕电机，所述卷绕筒设置在充电本体内，并与所述充电本体旋转连接，所述卷绕筒上缠绕有第一充电线或者第二充电线，所述第一充电线或者第二充电线的一端连接在卷绕筒上，且两者的该端对应连接所述充电电路的输入端和输出端，所述第一充电线或者第二充电线的另一端通过充电本体上开设的出线口伸出充电本体并与位于充电本体外的插头或者充电头相应连接；所述卷绕电机安装在充电本体上，其输出轴连接所述卷绕筒并能带动所述卷绕筒转动；

还包括控制器和拉力感应器，所述控制器安装在充电本体上，其分别连接所述充电电路、卷绕电机和拉力感应器；所述拉力感应器设置在第一充电线连接插头的一端或者第二充电线连接充电头的一端，其用于感应所述第一充电线或者第二充电线受到的拉力情况，并生成相应的拉力感应信号发于所述控制器；所述控制器接收到再结合所述充电电路的充电情况控制卷绕电机的运行；

当所述控制器接收到拉力感应信号且所述充电电路处于充电状态或者所述充电电路处于未启动状态时，所述控制器驱动卷绕电机运行以松放第一充电线或者第二充电线；当所述控制器接收到拉力感应信号但所述充电电路处于充电后的停充状态时，所述控制器驱动卷绕电机运行以收紧第一充电线或者第二充电线。

进一步地，所述卷绕电机的输出轴通过连接套连接卷绕筒，所述连接套固定在输出轴上，所述卷绕筒旋转连接连接套；所述连接套上滑动安装有锁定件，所述锁定件一端通过弹簧连接连接套，且在该端设置有朝背离连接套方向凸起的凸起部，所述锁定件另一端朝卷绕筒方向设置并能插接卷绕筒；

所述充电本体上还滑动安装有一解锁按键，所述解锁按键从充电本体的外部伸入充电本体内，其一端露在所述充电本体外，另一端伸至所述锁定件凸起部所在处，且该端的端部为朝向所述凸起部的倾斜面；当所述解锁按键朝锁定件滑动时，所述倾斜面接触凸起部并通过凸起部促使锁定件朝背离卷绕筒的方向运动以使锁定件朝向卷绕筒的一端脱离卷绕筒，此时，所述弹簧处于压缩变形状态。

进一步地，所述充电本体上还安装有开关按钮，所述开关按钮连接控制器，并通过所述控制器控制卷绕电机的运行。

进一步地，所述卷绕电机容置在充电本体内，其为正反转的伺服电机。

进一步地，所述第一充电线和第二充电线上均设置有所述拉力感应器。

进一步地，所述充电本体上还设置有电动车电量识别模块和无线传输模块，所述电动车电量识别模块用于识别待充电电动车的即时电量，并能够将该即时电量信息传递给与之连接的所述控制器，所述控制器再通过与之连接的无线传输模块将该即时电量信息发送给终端设备；所述控制器还能通过无线传输模块将充电电路的充电情况、拉力感应器的拉力感应信号传递给终端设备以便于终端设备远程查看与操控。

进一步地，所述充电电路包括AC/DC转换电路和电动车即时电压识别模块，所述AC/DC转换电路和电动车即时电压识别模块均与控制器连接；其中，所述电动车即时电压识别模块识别待充电电动车的即时电压，并将所识别出来的即时电压反馈给控制器；所述控制器内设充电额定压差值和即时充电电压，所述即时充电电压由即时电压与充电额定压差值之和确定；当所述待充电电动车充电时，所述控制芯片根据即时电压确定即时充电电压，后控制所述AC/DC转换电路将交流电转换成直流电，同时使所述交流电的输入电压转换成控制器所确定的即时充电电压，所述充电头再将该即时充电电压作为充电本体的直流电的输出电压输给待充电电动车。

进一步地，所述充电电路还包括电动车额定电压识别模块，所述电动车额定电压识别模块连接控制器，其用于自动识别待充电电动车的满额电压，并将识别得出的满额电压传递给所述控制器，所述控制器再对比分析即时电压和满额电压，当分析结果显示所述即时电压小于满额电压时，所述控制器驱动AC/DC转换电路运行并促使充电本体向待充电电动车充电，反之，所述控制器控制充电本体停止向待充电电动车充电。

进一步地，所述AC/DC转换电路包括电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路，其中，所述电源变压器具有一次线圈和二次线圈，所述一次线圈电连接充电插头，所述二次线圈连接整流电路；所述二次线圈包括主架、安装在主架上的线芯、均匀缠绕在线芯上的电线圈，所述主架上还安装有滑动片、滑动驱动件；所述滑动片为导体，一端设有触点，并通过所述触点连通电线圈，所述电线圈在沿线芯长度方向上的每圈电线均设有与所述触点配合使用的接触口；所述滑动片的另一端为调压输出端，所述调压输出端与电线圈远离触点的一端共同连接整流电路；所述滑动驱动件安装在主架上，其连接所述滑动片，并能够驱动所述滑动片沿着线芯长度方向滑动，所述滑动片在滑动过程与电线圈上的接触口连接；所述滑动驱动件连接控制器，其由所述控制器驱动运行。

进一步地，所述滑动驱动件包括电机和丝杆，所述电机安装在主架上，其电机输出端连接所述丝杆，所述丝杆架设在主架上，并与所述主架转动连接，所述滑动片安装在丝杆上；所述丝杆为绝缘体，所述电机连接控制器，并由所述控制器驱动运行。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在充电本体内设置卷绕装置来收卷第一充电线和第二充电线，以在所述充电装置不使用时隐藏第一充电线和第二充电线，进而减少第一充电线和第二充电线的占用空间及避免第一充电线和第二充电线发生绞线现象，利于所述充电装置的收纳；再者，本发明还在第一充电线或者第二充电线上设置拉力感应器来感应所述充电装置使用过程充电线受到的拉力情况，以使第一充电线或者第二充电线根据受到的拉力情况及充电电路的充电情况来进行自动收卷或者松放，即，所述充电装置处于充电状态时，第一充电线或者第二充电线在受到拉力后即自动松放，以避免第一充电线或者第二充电线过于绷紧而使插头脱离外界电源插口或者充电线脱离电动车充电插口、从而使待充电电动车得不到充电或者充不满电；当充电电路处于未启动状态即插头或者充电头未与外界连通时的出状态时，第一充电线或者第二充电线在受到拉力后即自动松放，以便于第一充电线和第二充电线拉长后插头和充电头与相应的插口连通；当充电装置处于停充状态即电动车已充满的状态时，第一充电线或者第二充电线在受到拉力后即自动收紧，以促使第一充电线或者第二充电线在电动车充满电之后自动收卷至充电本体内。

2、本发明通过连接套、锁定件和解锁按键的设置来使卷绕筒与卷绕电机输出轴不固连，从而使手动拉动第一充电线或者第二充电线后卷绕筒相对卷绕电机输出轴旋转，进而实现了第一充电线或者第二充电线在卷绕电机不运行时亦能拉长/松放。

附图说明

图1是本发明一种充电线自动收缩的电动车充电装置的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1的系统结构框图。

图4是本发明AC/DC转换电路中电源变压器的结构示意简图。

图5是图4另一种实施方式的结构示意简图。

主要元件符号说明

图中，充电本体1、插头2、第一充电线3、充电头4、第二充电线5、卷绕装置6、卷绕筒61、卷绕电机62、连接套63、锁定件64、弹簧65、解锁按键7、一次线圈8、二次线圈9、主架91、线芯92、电线圈93、接触口931、滑动片94、触点941、滑动驱动件95、升降液压缸951、电机952、丝杆953、开关按钮10。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1和图2，在本发明的一种较佳实施方式中，一种充电线自动收缩的电动车充电装置，包括充电本体1、通过第一充电线3电连接充电本体1的插头2、通过第二充电线5电连接充电本体1的充电头4、控制器和拉力感应器，充电本体1内设置有充电电路，插头2用于连接外部电源，充电头4用于连接待充电电动车。进一步地，充电本体1连接第一充电线3和第二充电线5处均设有卷绕装置6；卷绕装置6包括卷绕筒61、卷绕电机95262，其中，卷绕筒61设置在充电本体1内，并与充电本体1旋转连接，卷绕筒61上缠绕有第一充电线3或者第二充电线5，第一充电线3或者第二充电线5的一端连接在卷绕筒61上，且两者的该端对应连接充电电路的输入端和输出端，第一充电线3或者第二充电线5的另一端通过充电本体1上开设的出线口伸出充电本体1并与位于充电本体1外的插头2或者充电头4相应连接；卷绕电机95262安装在充电本体1上，其输出轴连接卷绕筒61并能带动卷绕筒61转动。控制器安装在充电本体1上，其分别连接充电电路、卷绕电机95262和拉力感应器；拉力感应器设置在第一充电线3连接插头2的一端或者第二充电线5连接充电头4的一端，其用于感应第一充电线3或者第二充电线5受到的拉力情况，并生成相应的拉力感应信号发于控制器；控制器接收到再结合充电电路的充电情况控制卷绕电机95262的运行。

当控制器接收到拉力感应信号且充电电路处于充电状态或者充电电路处于未启动状态时，控制器驱动卷绕电机95262运行以松放第一充电线3或者第二充电线5；当控制器接收到拉力感应信号但充电电路处于充电后的停充状态时，控制器驱动卷绕电机95262运行以收紧第一充电线3或者第二充电线5。

本发明通过在充电本体1内设置卷绕装置6来收卷第一充电线3和第二充电线5，以在所述充电装置不使用时隐藏第一充电线3和第二充电线5，进而减少第一充电线3和第二充电线5的占用空间及避免第一充电线3和第二充电线5发生绞线现象，利于所述充电装置的收纳；再者，本发明还在第一充电线3或者第二充电线5上设置拉力感应器来感应所述充电装置使用过程充电线受到的拉力情况，以使第一充电线3或者第二充电线5根据受到的拉力情况及充电电路的充电情况来进行自动收卷或者松放，即，所述充电装置处于充电状态时，第一充电线3或者第二充电线5在受到拉力后即自动松放，以避免第一充电线3或者第二充电线5过于绷紧而使插头2脱离外界电源插口或者充电线脱离电动车充电插口、从而使待充电电动车得不到充电或者充不满电；当充电电路处于未启动状态即插头2或者充电头4未与外界连通时的出状态时，第一充电线3或者第二充电线5在受到拉力后即自动松放，以便于第一充电线3和第二充电线5拉长后插头2和充电头4与相应的插口连通；当充电装置处于停充状态即电动车已充满的状态时，第一充电线3或者第二充电线5在受到拉力后即自动收紧，以促使第一充电线3或者第二充电线5在电动车充满电之后自动收卷至充电本体1内。优选地，第一充电线3和第二充电线5上均设置有拉力感应器。

进一步地，第一充电线3和第二充电线5的收卷或者松放由卷绕电机95262进行驱动，因此，本发明的卷绕电机95262选为正反转的伺服电机952，优选地，绕电机952容置在充电本体1内。另外，该卷绕电机95262的运行由控制器操控，控制器则根据拉力感应器的感应情况和充电电路的充电情况来发出控制指令，而在本发明中，控制器的控制指令亦可手动操控发出，具体是通过在充电本体1上安装开关按钮10实现，该开关按钮10连接控制器，并通过控制器控制卷绕电机95262的运行。

进一步地，请参阅图2，第一充电线3和第二充电线5的松放还可以不通过卷绕电机95262的运行来实现，具体实现方式如下：卷绕电机95262的输出轴通过连接套63连接卷绕筒61，连接套63固定在输出轴上，卷绕筒61旋转连接连接套63；连接套63上滑动安装有一锁定件64，该锁定件64一端通过弹簧65连接连接套63，且在该端设置有朝背离连接套63方向凸起的凸起部，锁定件64另一端朝卷绕筒61方向设置并能插接卷绕筒61；充电本体1上还滑动安装有一解锁按键7，解锁按键7从充电本体1的外部伸入充电本体1内，其一端露在充电本体1外，另一端伸至锁定件64凸起部所在处，且该端的端部为朝向凸起部的倾斜面；当解锁按键7朝锁定件64滑动时，倾斜面接触凸起部并通过凸起部促使锁定件64朝背离卷绕筒61的方向运动以使锁定件64朝向卷绕筒61的一端脱离卷绕筒61，此时，弹簧65处于压缩变形状态。

即，通过连接套63、锁定件64和解锁按键7的设置来使卷绕筒61与卷绕电机95262输出轴不固连，从而使手动拉动第一充电线3或者第二充电线5后卷绕筒61相对卷绕电机95262输出轴旋转，进而实现了第一充电线3或者第二充电线5在卷绕电机95262不运行时亦能拉长/松放。在上述设计中，锁定件64用于在卷绕电机95262使用时同时使卷绕筒61与连接套63固连，解锁按键7则作为触发件，促使卷绕筒61与连接套63断连，弹簧65则用于使锁定件64复位，即锁定件64插接卷绕筒61。

进一步地，请参阅图3，本发明在充电本体1上还设置有电动车电量识别模块和无线传输模块，其中，电动车电量识别模块用于识别待充电电动车的即时电量，并能够将该即时电量信息传递给与之连接的控制器，控制器再通过与之连接的无线传输模块将该即时电量信息发送给终端设备；控制器还能通过无线传输模块将充电电路的充电情况、拉力感应器的拉力感应信号传递给终端设备以便于终端设备远程查看与操控，以使用户通过终端设备实时查看电动车的充电情况、充电电路的运行情况和第一充电线3或者第二充电线5受到的拉力情况，从而避免出现电动车未充满电但插头2已被拔离插口的现象发生。

进一步地，充电本体1内的充电电路包括AC/DC转换电路和电动车即时电压识别模块，AC/DC转换电路和电动车即时电压识别模块均与控制器连接；其中，电动车即时电压识别模块识别待充电电动车的即时电压，并将所识别出来的即时电压反馈给控制器；控制器内设充电额定压差值和即时充电电压，即时充电电压由即时电压与充电额定压差值之和确定；当待充电电动车充电时，控制芯片根据即时电压确定即时充电电压，后控制AC/DC转换电路将交流电转换成直流电，同时使交流电的输入电压转换成控制器所确定的即时充电电压，充电头4再将该即时充电电压作为充电本体1的直流电的输出电压输给待充电电动车。

本发明通过上述AC/DC转换电路和电动车即时电压识别模块的设置使得所述充电装置能自动识别待充电电动车目前的电压-即时电压，并根据该即时电压对电动车进行充电，且在进行充电时，是以定额度电压差的形式输出直流电给待充电电动车充电的，即，充电电路的输出电压为不定值，该输出电压根据待充电电动车的即时电压变化，但输出电压和即时电压的电压差固定不变，具体电压差则由控制器预先设置--即充电额定压差值，该定额度电压差的设置方式使得待充电电动车的充电速度平稳，且不会出现先急后缓的形式，这在一定程度上提高了待充电电动车的充电速度、充电的安全性和稳定性。

进一步地，本发明的充电电路还包括电动车额定电压识别模块，该电动车额定电压识别模块连接控制器，其用于自动识别待充电电动车的满额电压，并将识别得出的满额电压传递给控制器，控制器再对比分析即时电压和满额电压，当分析结果显示即时电压小于满额电压时，控制器驱动AC/DC转换电路运行并促使充电本体1向待充电电动车充电，反之，控制器控制充电本体1停止向待充电电动车充电。电动车额定电压识别模块的设置使得所述充电装置能够自动控制电动车的充电与否。

进一步地，请参阅图4和图5，在本发明中，AC/DC转换电路是充电电路的调压核心部件，其由控制器驱动运行，该AC/DC转换电路的具体结构为：AC/DC转换电路包括电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路，其中，电源变压器具有一次线圈8和二次线圈9，一次线圈8电连接充电插头2，二次线圈9连接整流电路，而一次线圈8和二次线圈9的线圈比即为输入电压和即时充电电压的电压比，因此，在控制器控制AC/DC转换电路进行变压时，充电电路输出的直流电的输出电压的变化主要是随一次线圈8和二次线圈9的线圈比的变化而变化的。而在本实施例中，一次线圈8的圈数固定不变，二次线圈9的圈数可变，即，通过改变二次线圈9的圈数即可调节充电装置的输出电压，因此，本发明对二次线圈9进行了改进，其改进后的具体结构为：二次线圈9包括主架91、安装在主架91上的线芯92、均匀缠绕在线芯92上的电线圈93，主架91上还安装有滑动片94、滑动驱动件95；滑动片94为导体，一端设有触点941，并通过触点941连通电线圈93，电线圈93在沿线芯92长度方向上的每圈电线均设有与触点941配合使用的接触口931；滑动片94的另一端为调压输出端，调压输出端与电线圈93远离触点941的一端共同连接整流电路；滑动驱动件95安装在主架91上，其连接滑动片94，并能够驱动滑动片94沿着线芯92长度方向滑动，滑动片94在滑动过程与电线圈93上的接触口931连接；滑动驱动件95连接控制器，其由控制器驱动运行。综上可知，当电源变压器需要调压时，控制器根据输入电压和即时充电电压计算得到二次线圈9的电线圈93圈数，然后控制器再控制滑动驱动件95运行，滑动驱动件95则促使滑动片94滑行，当滑动片94运行至滑动片94与电线圈93输入端之间的线圈圈数等于控制器所计算得到的电线圈93圈数时，控制器控制滑动驱动件95停止运行，此时电源变压器调压结束。

更进一步地，电源变压器的二次线圈9中，滑动驱动件95为升降液压缸951，以通过升降液压缸951的升降拉伸形式促使滑动片94滑动。另外，滑动驱动件95也可为丝杆953组件，即，滑动驱动件95包括电机952和丝杆953，电机952连接控制器，并由控制器驱动运行，其安装在主架91上，电机952输出端连接丝杆953，该丝杆953架设在主架91上，并与主架91转动连接，滑动片94则安装在丝杆953上；优选的，丝杆953为绝缘体，滑动片94与丝杆953之间为螺纹连接或者通过一与丝杆953螺纹连接并为绝缘体的连接块安装在丝杆953上，当丝杆953在电机952的转动下转动时，滑动片94沿丝杆953的长度方向即接触口931连线方向滑动，并通过触点941衔接接触口931的形式使得二次线圈9为导电状态。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种充电线自动收缩的电动车充电装置，包括充电本体、通过第一充电线电连接充电本体的插头和通过第二充电线电连接充电本体的充电头，所述充电本体内设置有充电电路，所述插头用于连接外部电源，所述充电头用于连接待充电电动车；

其特征在于：所述充电本体连接第一充电线和第二充电线处均设有卷绕装置；所述卷绕装置包括卷绕筒、卷绕电机，所述卷绕筒设置在充电本体内，并与所述充电本体旋转连接，所述卷绕筒上缠绕有第一充电线或者第二充电线，所述第一充电线或者第二充电线的一端连接在卷绕筒上，且两者的该端对应连接所述充电电路的输入端和输出端，所述第一充电线或者第二充电线的另一端通过充电本体上开设的出线口伸出充电本体并与位于充电本体外的插头或者充电头相应连接；所述卷绕电机安装在充电本体上，其输出轴连接所述卷绕筒并能带动所述卷绕筒转动；

还包括控制器和拉力感应器，所述控制器安装在充电本体上，其分别连接所述充电电路、卷绕电机和拉力感应器；所述拉力感应器设置在第一充电线连接插头的一端或者第二充电线连接充电头的一端，其用于感应所述第一充电线或者第二充电线受到的拉力情况，并生成相应的拉力感应信号发于所述控制器；所述控制器接收到再结合所述充电电路的充电情况控制卷绕电机的运行；

当所述控制器接收到拉力感应信号且所述充电电路处于充电状态或者所述充电电路处于未启动状态时，所述控制器驱动卷绕电机运行以松放第一充电线或者第二充电线；当所述控制器接收到拉力感应信号但所述充电电路处于充电后的停充状态时，所述控制器驱动卷绕电机运行以收紧第一充电线或者第二充电线。

2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述卷绕电机的输出轴通过连接套连接卷绕筒，所述连接套固定在输出轴上，所述卷绕筒旋转连接连接套；所述连接套上滑动安装有锁定件，所述锁定件一端通过弹簧连接连接套，且在该端设置有朝背离连接套方向凸起的凸起部，所述锁定件另一端朝卷绕筒方向设置并能插接卷绕筒；

所述充电本体上还滑动安装有一解锁按键，所述解锁按键从充电本体的外部伸入充电本体内，其一端露在所述充电本体外，另一端伸至所述锁定件凸起部所在处，且该端的端部为朝向所述凸起部的倾斜面；当所述解锁按键朝锁定件滑动时，所述倾斜面接触凸起部并通过凸起部促使锁定件朝背离卷绕筒的方向运动以使锁定件朝向卷绕筒的一端脱离卷绕筒，此时，所述弹簧处于压缩变形状态。

3.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述充电本体上还安装有开关按钮，所述开关按钮连接控制器，并通过所述控制器控制卷绕电机的运行。

4.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述卷绕电机容置在充电本体内，其为正反转的伺服电机。

5.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述第一充电线和第二充电线上均设置有所述拉力感应器。

6.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述充电本体上还设置有电动车电量识别模块和无线传输模块，所述电动车电量识别模块用于识别待充电电动车的即时电量，并能够将该即时电量信息传递给与之连接的所述控制器，所述控制器再通过与之连接的无线传输模块将该即时电量信息发送给终端设备；所述控制器还能通过无线传输模块将充电电路的充电情况、拉力感应器的拉力感应信号传递给终端设备以便于终端设备远程查看与操控。

7.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述充电电路包括AC/DC转换电路和电动车即时电压识别模块，所述AC/DC转换电路和电动车即时电压识别模块均与控制器连接；其中，所述电动车即时电压识别模块识别待充电电动车的即时电压，并将所识别出来的即时电压反馈给控制器；所述控制器内设充电额定压差值和即时充电电压，所述即时充电电压由即时电压与充电额定压差值之和确定；当所述待充电电动车充电时，所述控制芯片根据即时电压确定即时充电电压，后控制所述AC/DC转换电路将交流电转换成直流电，同时使所述交流电的输入电压转换成控制器所确定的即时充电电压，所述充电头再将该即时充电电压作为充电本体的直流电的输出电压输给待充电电动车。

8.如权利要求7所述的充电装置，其特征在于：所述充电电路还包括电动车额定电压识别模块，所述电动车额定电压识别模块连接控制器，其用于自动识别待充电电动车的满额电压，并将识别得出的满额电压传递给所述控制器，所述控制器再对比分析即时电压和满额电压，当分析结果显示所述即时电压小于满额电压时，所述控制器驱动AC/DC转换电路运行并促使充电本体向待充电电动车充电，反之，所述控制器控制充电本体停止向待充电电动车充电。

9.如权利要求7所述的充电装置，其特征在于：所述AC/DC转换电路包括电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路，其中，所述电源变压器具有一次线圈和二次线圈，所述一次线圈电连接充电插头，所述二次线圈连接整流电路；所述二次线圈包括主架、安装在主架上的线芯、均匀缠绕在线芯上的电线圈，所述主架上还安装有滑动片、滑动驱动件；所述滑动片为导体，一端设有触点，并通过所述触点连通电线圈，所述电线圈在沿线芯长度方向上的每圈电线均设有与所述触点配合使用的接触口；所述滑动片的另一端为调压输出端，所述调压输出端与电线圈远离触点的一端共同连接整流电路；所述滑动驱动件安装在主架上，其连接所述滑动片，并能够驱动所述滑动片沿着线芯长度方向滑动，所述滑动片在滑动过程与电线圈上的接触口连接；所述滑动驱动件连接控制器，其由所述控制器驱动运行。

10.如权利要求9所述的充电装置，其特征在于：所述滑动驱动件包括电机和丝杆，所述电机安装在主架上，其电机输出端连接所述丝杆，所述丝杆架设在主架上，并与所述主架转动连接，所述滑动片安装在丝杆上；所述丝杆为绝缘体，所述电机连接控制器，并由所述控制器驱动运行。