CN107538439A - 摆动机减振系统和方法以及具有该减振系统的摆动机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摆动机减振系统，包括：调节模块，具有配重块，所述调节模块通过改变所述配重块的位置，调节摆动机的振动幅度；检测模块，用于检测摆动机工作时的振动幅度；控制模块，与所述调节模块与所述检测模块电性连接，用于记录检测模块所检测摆动机工作时的振动幅度，并控制所述配重块处于使摆动机的振动幅度最小的位置。上述摆动机减振系统可根据所连接的工作头的类型不同，通过自动调整配重块的位置，使摆动机始终处于振动幅度保持最小。

Description

摆动机减振系统和方法以及具有该减振系统的摆动机

技术领域

本发明涉及电动工具领域，特别是涉及一种摆动机减振系统和方法以及具有该减振系统的摆动机。

背景技术

目前市场上较为常见的摆动机，一般包括马达，马达的马达轴连接有偏心销，在偏心销上套设有轴承，从而构成一个偏心轮结构。当马达轴旋转时，偏心轮结构可以围绕马达轴的轴心线做偏心旋转运动。摆动机的输出轴是垂直于马达轴设置的，在输出轴上固定的连接有一个拨叉组件，拨叉组件形成有相对的两个延伸臂，将偏心轮结构包围，两个延伸臂的内侧均与偏心轮结构中的轴承紧密接触，从而当偏心轮做偏心旋转时，偏心轮结构会带动拨叉产生水平方向上的摆动运动，又借助拨叉与输出轴的固定连接，使输出轴围绕其摆动轴线做旋转摆动。这样，在输出轴的自由端连接有不同的附件工作头后，如直锯片、圆锯片、三角形磨砂盘等，摆动机即可以实现多种操作。

然而，摆动机在工作时，拨叉、输出轴以及工作头三者作为摆动整体共同运动，由于拨叉以及工作头都具有一定质量，使得摆动整体质心并不在输出轴的摆动轴线上，造成摆动整体偏心摆动，这种偏心摆动不可避免会产生较大的振动，这种振动会一直作用在输出轴以及套持于输出轴外侧的轴套上，进而传递至用户手上，用户在长时间使用摆动机的情况下，会产生较大的麻手感觉，不利于用户使用，也有害于用户的手部健康，一般行业中的做法在摆动机在工作头相对输出轴的位置设置有平衡块，但该平衡块作不可移动设置，这样必然会造成上述平衡块不能针对不同的工作头达到最佳的减振效果。

发明内容

基于此，有必要针对上述摆动机不能针对不同类型的工作头对摆动机的振动进行调节的问题，提供一种能够自动调节摆动机振动幅度的摆动机减振系统和方法以及具有该减振系统的摆动机

一种摆动机减振系统，包括：调节模块，具有配重块，所述调节模块通过改变所述配重块的位置，调节摆动机的振动幅度；控制模块，与所述调节模块电性连接，用于控制所述配重块向使摆动机的振动幅度变小的位置移动。

上述摆动机减振系统可根据所连接的工作头的类型不同，通过自动调整配重块的位置，使摆动机始终处于振动幅度保持最小。

在其中一个实施例中，所述调节模块包括驱动装置，用于驱动所述配重块移动。

在其中一个实施例中，所述驱动装置驱动所述配重块围绕所述驱动装置转动。

在其中一个实施例中，所述驱动装置驱动所述配重块沿垂直于摆动机输出轴的轴线方向平移。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机及减速器，所述驱动电机通过所述减速器控制配重块移动。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括检测单元，用于检测摆动机工作时的振动幅度。

在其中一个实施例中，所述检测模块包括振动传感器，所述检测模块通过所述振动传感器检测摆动机在工作时的振动幅度。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括识别机构，用于识别安装于摆动机上的工作头的类型，并根据所识别的工作头类型的结果，控制所述配重块向使摆动机振动幅度减小的位置移动。

在其中一个实施例中，所述识别机构包括：记录单元，用于记录所述配重块在不同位置时的摆动机振动幅度；分析单元，用于分析所述记录单元所记录的配重块在不同位置时摆动机的振动幅度，得出使摆动机的振动幅度处于最小的配重块的位置；控制单元，用于根据所述分析单元所得出的分析结果，控制所述配重块处于使摆动机的振动幅度最小的位置。

在其中一个实施例中，所述控制模块控制所述配重块向使摆动机振动幅度最小的位置移动。

在其中一个实施例中，所述配重块包括：主调节块；副调节块，重量小于所述主调节块，用以通过改变位置，对摆动机振动进行微调；所述控制模块分别控制所述主调节块及所述副调节块向使摆动机的振动幅度变小的位置移动。

一种摆动机，其特征在于，包括如上所述的摆动机减振系统。

上述摆动机可利用摆动机减振系统，使其根据所连接的工作头的类型不同，通过摆动机减振系统自动调整配重块的位置，使摆动机始终处于振动幅度保持最小。

一种摆动机减振方法，其特征在于，包括以下步骤：检测摆动机在工作时的振动幅度；并控制所述配重块处于使摆动机的振动幅度最小的位置。

在其中一个实施例中，控制所述配重块处于使摆动机的振动幅度最小的位置的步骤包括：记录所述配重块在不同位置时的摆动机振动幅度；分析所述记录单元所记录的配重块在不同位置时摆动机的振动幅度，得出使摆动机的振动幅度处于最小的配重块的位置；根据所述分析单元所得出的分析结果，控制所述配重块处于使摆动机的振动幅度最小的位置。

上述摆动机减振方法，可使摆动机根据所连接的工作头的类型不同，通过该方法自动调整配重块的位置，使摆动机始终处于振动幅度保持最小。

附图说明

图1为本发明一优选实施方式的摆动机减振系统的模块示意图；

图2为本发明一优选实施方式的具有摆动机减振系统的摆动机去除部分机壳后的侧视图；

图3为本发明一优选实施方式的摆动机减振方法的流程图。

其中：10. 摆动机 11. 输出轴

100. 摆动机减振系统 110. 调节模块

134. 检测单元 130. 控制模块

11. 配重块 112. 驱动装置

131. 记录单元 132. 分析单元

133. 控制单元

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1及图2，本实施例公开了一种摆动机减振系统100，该摆动机减振系统100一般设置于摆动机10的输出轴11附近，该摆动机减振系统100包括调节模块110及控制模块130，其中上述调节模块110包括配重块111，上述调节模块110通过改变配重块111在摆动机中的位置，进而可调节摆动的振动幅度。

具体地，如图2所示，上述配重块111设置于输出轴11的一侧，且设置在工作头的相对一侧，上述调节模块110还包括驱动装置112，驱动装置112用于驱动配重块移动，以调整摆动机10工作时的振动幅度。更详细地说，该驱动装置112具有驱动电机与减速器，上述驱动电机通过驱动减速器可对上述配重块111进行位置调整，至于驱动电机控制减速器的控制方式，由于是本领域的常用技术手段，故本发明在此不再赘述。

请参考图2，上述驱动电机可通过减速器控制配重块111围绕驱动电机进行转动，转动角度可为180°也可为360°，当转动角度为180°时，配重块111在该角度范围内进行往复运动；当转动角度为360°时，配重块111在该角度范围内可以进行往复运动，也可一直沿顺时针或逆时针方向旋转，本发明在此不作限定。

上述驱动电机可通过减速器控制配重块111在一定范围内，并沿一定方向进行往复运动，具体移动方向为沿垂直于摆动机输出的轴线方向平移。其移动方式可通过驱动电机驱动配重块111在齿轮条上移动，以达到改变配重块111位置的效果。上述配重块111不管使其围绕驱动电机进行转动，还是沿一定方向进行平移，其目的是利用配重块111找到与工作头相平衡的平衡点，以减少摆动机在工作时的振动幅度，在本发明上述结构的宗旨下作一些简单的组合改变，均在本发明的保护范围之内。

上述控制模块130包括一检测单元，134该检测单元134包括至少一个振动传感器，检测单元134通过振动传感器检测摆动机在工作时的振动幅度。

上述控制模块130与上述调节模块110电性连接，该控制模块130包括识别机构，该识别机构可用于识别安装在摆动机上的工作头的类型，并根据其识别的结果，控制配重块向使摆动机振动幅度最小的位置移动，具体地，该识别机构可通过感应装置，感应到安装在摆动机上的工作头的类型，并根据对应工作头的类型，控制配重块111处于对应的位置；

另一方面，该识别机构也可包括单片机，其主要包括记录单元131、分析单元132及控制单元133，其中记录单元131用于记录上述振动传感器所检测的配重块在不同位置时的摆动机的振动幅度。分析单元132用于对上述记录单元131进行数据分析，得出摆动机工作时的振动幅度最小时的配重块的位置。控制单元133根据上述分析单元132的分析结果，控制配重块111处于使摆动机振幅最小的位置。

优选的，上述配重块111可以包括多个调节块，控制模块130可以控制所述多个调节块分别移动，使摆动机的振动幅度变小的位置移动。更优选的，所述多个调节块质量不等。更优选地，上述配重块111可以包括主调节块(图未示)及副调节块(图未示)，在初始状态时，该主调节块与副调节块至输出轴轴线的距离可以相同，也可不同，本处以主调节块与副调节块至输出轴轴线的距离是相同的为例，初始时，驱动电机通过减速器控制主调节块及副调节块一起移动，控制模块130的检测单元检测摆动机在工作时的振动幅度。当检测单元检测到主调节块及副调节块位于某位置，在该位置时，主调节块和副调节块至输出轴轴线的距离仍然相同，摆动机的振动幅度最小时，接着控制模块130控制主调节块停止移动，并控制副调节块继续移动，将进一步改变副调节块至输出轴轴线的距离，进而使摆动机的振动幅度减到最小。

上述主调节块及副调节块的运动形式可使是作圆周运动，也可以是往复运动，由于上述内容已作详细描述，因此本发明在此不再赘述。

上述摆动机减振系统100的工作过程为：当工作人员将原有安装在摆动机10上的工作头拆下后，安装与之前工作头类型不相同的工作头后，此时，摆动机10工作时的振动幅度必然与之前工作时的振动幅度不一样。这样，上述摆动机减振系统100的调节模块110通过调节配重块111的位置的改变，调节摆动机的振动幅度，于此同时，摆动机减振系统100通过检测模块120的振动传感器检测摆动机的振动幅度，其控制模块130通过记录单元131记录配重块111在不同位置时的振动幅度，其分析单元132通过分析记录单元131的记录结果，得出使摆动机10振动幅度最低的配重块111的位置，其控制单元133控制配重块111回到使摆动机10振动幅度最低的位置。

上述摆动机减振系统100可根据所连接的工作头的类型不同，通过自动调整配重块的位置，使摆动机10始终处于振动幅度保持最小，也可使摆动机10的振动幅度减小到某一振动范围之内即可，本发明在此不作限定。

本发明另一实施例提供了一种摆动机减振方法，如图3所述，其包括如下步骤：

S110：检测摆动机在工作时的振动幅度；

在本步骤中，可利用振动传感器检测摆动机在工作时的振动幅度，也可利用其它装置，只要能达到本发明的目的即可，本发明在此不作限定。

S120：控制所述配重块处于使摆动机的振动幅度最小的位置。

在本步骤中，改变配重块的位置的同时，记录配重块在不同位置时的摆动机的振动幅度，接着，通过分析所记录的配重块在不同位置时摆动机的振动幅度，得出使摆动机的振动幅度处于最小的配重块的位置，然后，根据上述所得出的分析结果，控制所述配重块处于使摆动机的振动幅度最小的位置。

上述摆动机减振方法可根据所连接的工作头的类型不同，通过自动调整配重块的位置，使摆动机始终处于振动幅度保持最小。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种摆动机减振系统，其特征在于，包括：

调节模块，具有配重块，所述调节模块通过改变所述配重块的位置，调节摆动机的振动幅度；

控制模块，与所述调节模块电性连接，用于控制所述配重块向使摆动机的振动幅度变小的位置移动。

2.根据权利要求1所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述调节模块包括驱动装置，用于驱动所述配重块移动。

3.根据权利要求2所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述驱动装置驱动所述配重块围绕所述驱动装置转动。

4.根据权利要求2所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述驱动装置驱动所述配重块沿垂直于摆动机输出轴的轴线方向平移。

5.根据权利要求2-4任一权利要求所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机及减速器，所述驱动电机通过所述减速器控制配重块移动。

6.根据权利要求1所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述控制模块包括检测单元，用于检测摆动机工作时的振动幅度。

7.根据权利要求1所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述检测模块包括振动传感器，所述检测模块通过所述振动传感器检测摆动机在工作时的振动幅度。

8.根据权利要求1所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述控制模块包括识别机构，用于识别安装于摆动机上的工作头的类型，并根据所识别的工作头类型的结果，控制所述配重块向使摆动机振动幅度减小的位置移动。

9.根据权利要求8所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述识别机构包括：

记录单元，用于记录所述配重块在不同位置时的摆动机振动幅度；

分析单元，用于分析所述记录单元所记录的配重块在不同位置时摆动机的振动幅度，得出使摆动机的振动幅度处于最小的配重块的位置；

控制单元，用于根据所述分析单元所得出的分析结果，控制所述配重块处于使摆动机的振动幅度最小的位置。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述控制模块控制所述配重块向使摆动机振动幅度最小的位置移动。

11.根据权利要求1所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述配重块包括：

主调节块；

副调节块，重量小于所述主调节块，用以通过改变位置，对摆动机振动进行微调；

所述控制模块分别控制所述主调节块及所述副调节块向使摆动机的振动幅度变小的位置移动。

12.一种摆动机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一权利要求所述的摆动机减振系统。

13.一种摆动机减振方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测摆动机在工作时的振动幅度；

控制所述配重块向使摆动机的振动幅度减小的位置移动。

14.根据权利要求13所述的摆动机减振方法，其特征在于，控制所述配重块处于使摆动机的振动幅度最小的位置的步骤包括：

记录所述配重块在不同位置时的摆动机振动幅度；

分析所记录的配重块在不同位置时摆动机的振动幅度，得出使摆动机的振动幅度处于最小的配重块的位置；

根据所得出的分析结果，控制所述配重块处于使摆动机的振动幅度最小的位置。