CN107535064B - 电子模块抽出反馈系统 - Google Patents

Abstract

一种用于将电子模块附连到基座并且从基座拆卸模块的组件包括反馈组件，该反馈组件向操作者提供关于在将模块附连到基座并且从基座拆卸模块的过程中模块相对于基座的相对位置的触觉反馈。反馈组件包括位于电子模块上的凸轮块以及附连到位于基座上的弹性臂的端部的从动部。弹性臂构成在模块的附连或拆卸过程中引导模块沿基座运动的壁的一部分。

Description

电子模块抽出反馈系统

代理案卷号：14-1343-PCT

相关申请

本申请要求了2015年4月9日提交的、题为"UIO BiModal Extraction Module(UIO双模式抽出模块)"美国临时专利申请62/145,273的优先权(案卷号为14-1319-P3)，该优先权申请的全部内容以参见的方式纳入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于将电子模块附连到基座以及从基座拆卸电子模块的电子模块系统，并且尤其是涉及一种如下的电子模块系统，在该电子模块系统中，当将电子模块附连到基座或者从基座拆卸电子模块时，向操作者提供关于模块和基座之间的分离状态的触觉反馈。

背景技术

在PCT公开的申请WO2015187687A1中描述了申请人的与处理控制系统一起使用的数据信号输入输出系统。该输入输出系统包括基座，该基座具有用于将输入输出模块安装到基座的多个电连接器。每个输入输出模块具有匹配的电连接器，输入输出模块的该电连接器构成与基座的电连接器的电气连接。

基座包括刚性引导壁，该引导壁有助于将模块附连到基座或者从基座拆卸模块。每个模块包括刚性外壳壁，当模块附连到基座或者从基座拆卸模块时，该外壳壁沿引导壁运动。

对于使用者来说经常有用的是，将模块从基座临时拆下，以为了诊断目的而使模块与基座电气断开。有用的是向将模块从基座拆下的操作者提供触觉反馈，该触觉反馈告知操作者：在模块仍抵靠于引导壁时，模块已经与基座电气断开了。还有用的是，向操作者提供如下触觉反馈：使模块远离基座进一步运动将使模块从基座完全分离。

发明内容

公开了一种在将第一工件或模块附连到第二工件或基座或者从第二工件或基座拆下第一工件或模块时使用的反馈系统，该反馈系统向操作者提供关于两个工件之间的分离状态的触觉反馈。

公开的反馈系统构成包括第一工件和第二工件在内的组件的一部分。每个工件包括刚性壁，第一工件壁在将第一工件和第二工件彼此附连或者彼此拆卸时可沿第二工件相对运动。第一工件和第二工件的各壁构造成在两个工件的附连或拆卸的过程中协作地引导模块相对于基座的相对运动。

反馈系统包括构成第一工件壁的可变形部分的弹性臂、位于弹性臂的端部处的从动部以及位于第二工件壁上的第一和第二间隔开的凸轮块。

当将第一工件和第二工件彼此附连或者彼此拆卸时，从动部相继抵靠于凸轮块运动。

第一凸轮块和第二凸轮块中的每个凸轮块被构造成与从动部协作，以在所述两个工件的附连或拆卸期间，当从动部抵靠于凸轮块运动时，使所述弹性臂从其中性状态逐渐移位，从而在附连或拆卸过程中，弹性臂的位移由此向操作者产生关于两个工件相对位置的触觉反馈。

在第一实施例中，第一凸轮块被成形为使弹性臂偏移到远离中性状态的第一最大距离，而第二凸轮块被成形为使弹性臂偏移到远离所述中性状态的第二最大距离，第一最大距离与第二最大距离不同，从而由第一凸轮块产生的触觉反馈的水平与由第二凸轮块产生的触觉反馈的水平不同。

在第二实施例中，凸轮块设置在形成于第二工件壁中的凹槽中。从动部在两个工件的附连或拆卸期间被容纳在凹槽中，以接合凸轮块并产生触觉反馈。

在可能的实施例中，由反馈系统产生的触觉反馈指示：模块已经变得电连接到基座，或者模块已经与基座电断开。

当描述进行并描述一个或多个示例性实施例时，本公开的其它目的和特征将变得显而易见。

附图说明

图1是基座以及附连到该基座的多个电子模块的立体图。

图2是剖过基座和附连到该基座的模块的垂直剖视图。

图3是图2的突出显示部分“A”的放大图，该图示出在将模块附连到基座或者从基座拆卸模块过程中向操作者提供反馈。

图4类似于图3，但示出当模块附连到基座时从动部在凹槽内的位置。

图5类似于图4，但示出模块相对于基座的止动位置，其中，当模块部分地从基座拆下时，从动部位于第一凸轮块和第二凸轮块之间。

图6是根据当从基座拆卸模块时模块相对于基座的位移的撤出力的曲线图。

具体实施方式

图1和2示出第一工件或基座10，其可移除地安装有多个第二工件或模块12。每个模块12包括外壳13，该外壳限定容纳电子部件的内部腔室。基座10和每个模块12还协作地限定了相应的反馈系统14，该反馈系统向操作者提供如下触觉反馈即，在将模块12附连到基座10或者从基座10拆下模块12的过程中模块12相对于基座10的相对位置。

基座10包括用于附连或拆卸模块的模块引导件16。模块引导件16包括平坦的刚性平面壁18，当将模块12模块12附连到基座10或者从基座10拆下模块12时，该刚性平面壁18与模块12的刚性外壳壁20协作。当将模块12附连到基座10或者从基座10拆下模块12时，外壳壁20相对于基座壁18的刚性部分运动。

在将模块12附连到基座10或者从基座10拆下模块12的过程中，基座壁18和模块壁20构造成彼此接触，并且它们协作地引导模块12相对于基座10沿与模块壁20平行的平移轴线21或者与基座壁18平行的平面的相对运动。在将模块从基座拆下的过程中，模块沿轴线21在抽出方向上(朝向图2中所示的附图顶部)相对于基座10运动。在将模块附连到基座的过程中，模块沿轴线21在附连方向上(朝向图2中所示的附图底部)相对于基座10运动。

每个模块12还带有细长闭锁件22，该闭锁件可枢转地安装到模块12。当模块12附连到基座10时，闭锁件22枢转到图2中所示的闭锁位置，并且与基座10上的止挡件或台肩24接合，以阻止模块12与基座10拆开。

反馈系统14包括位于基座10和模块12二者上的结构，它们协作以在将模块1212附连到基座10或者从基座10拆下模块12的过程中向操作者产生反馈。图2和3示出该反馈系统14。

反馈系统14包括弹性臂26，该弹性臂被模制成模块引导件16的一体部分。根据基座10的模块容量，基座壁18部分地形成有同样数目的类似的弹性臂。例如，所示的基座10安装有八个模块12，并且因此基座10包括八个类似的弹性臂26。每个弹性臂与附连到基座10的对应模块12相关联。基座壁18的与弹性臂26相邻的各部分27是刚性壁部分。

从动部28形成于每个弹性臂26的自由端处。从动部28从弹性臂的自由端突出，并且在与弹性臂相关联的模块12的附连或拆卸的过程中，向模块壁20延伸。从动部包括凸轮轮廓，该轮廓具有位于从动部的相对两侧上的第一轮廓29a和第二轮廓29b。

每个轮廓29a、29b形成为大致平坦表面或斜面，斜面以相对于基座壁18的平面或者平移轴线21成锐角倾斜。在所示实施例中，斜面29a、29b分别相对于平移轴线21以约45度的角度倾斜。

凹槽30形成于模块壁20中，并且从模块壁20的下端处的开口端32延伸到上端。凹槽30由侧壁36限定，该侧壁沿着与在模块的附连或拆卸过程中的平移轴线平行以及与模块壁20平行的轴线延伸。侧壁36限定大致平坦的端壁37，其限定凹槽30的上端。端壁37相对于平移轴线21以约45度的角度倾斜。

第一凸轮块38和远离第一凸轮块间隔开的第二凸轮块40从侧壁36延伸到凹槽30中。每个凸轮块38、40包括对应的凸轮轮廓，该凸轮轮廓使得从动部28在模块12的附连或拆卸过程中作凸轮运动(偏移)，如下面将详细描述那样。凸轮轮廓的形状限定了从动部相对于模块沿平移轴线21的相对运动的位移，如在凸轮设计中已知那样。从动部28的凸轮运动使弹性臂26偏离中性状态，并且向操作者产生触觉反馈，如下面将更详细描述那样。

在所示实施例中的每个凸轮块38的凸轮轮廓包括位于凸轮块的第一侧上的对应的第一平坦面或斜面42以及位于凸轮块的相对第二侧上的对应的第二平坦面或斜面44。位于第一凸轮块38上的斜面42、44的附图标记具有附属于它们的字母“a”，以标示它们与第一凸轮块38相关联。位于第二凸轮块40上的斜面42、44的附图标记具有附属于它们的字母“b”，以标示它们与第二凸轮块40相关联。

斜面42、44分别为大致平坦的表面，该表面相对于模块壁20或者平移轴线21以锐角倾斜。在所示实施例中，斜面42a以相对于平移轴线21以约25度的角度倾斜。斜面44a相对于平移轴线21以约45度的角度倾斜。斜面42b相对于平移轴线21以约45度的角度倾斜。斜面44b相对于倾斜轴线21以约25度的角度倾斜。

在模块12接合到基座10或者模块12从基座10脱开的过程中，斜面42、44使从动部28移位，以向操作者提供反馈。每个斜面42、44的斜度建立了从动部相对于沿平移轴线21的模块位移的位移。每个斜面42、44在侧壁36的平底壁46上方的最大高度建立了由斜面产生的从动部的最大移位。

图2和3示出了完全附连到和安置于基座10上的模块12。模块壁20面向弹性臂26，其中，弹性臂的从动部28接纳于凹槽30内。从动部28与凹槽30的上端相邻并且与凸轮块38、40间隔开。在从动部28和凹槽的底部46之间存在小间隙。弹性臂26处于中性状态下，即未受到凹槽内的凸轮块的凸轮作用。在所示实施例中，弹性臂26处于未受到梁弯曲的不受应力状态。在其它实施例中，弹性臂26可与凹槽的底部接合并且甚至在处于中性状态时稍弯曲。

模块闭锁件22处于闭锁位置，并且具有足够长度来压抵于模块弹性臂26，并且当模块被闭锁到基座时，阻止模块弹性臂远离模块的偏移(偏转)。

下面描述将模块12从基座10拆下。在拆卸模块之前，将模块闭锁件22从止挡件24释放，以使模块12从基座10解锁。这也使闭锁件22远离弹性臂26运动，因而，闭锁件不会抵抗弹性臂的凸轮作用。突起28在凹槽30中与端壁37相邻，如图4中所示。

然后，由操作者抓住模块12，并在抽出方向上向上拉动，以开始模块12沿轴线21的相对运动。突起28留在凹槽30中，弹性臂26处于其中性位置，直到第一凸轮块38的第一斜面42与突起28接合。模块壁18抵靠于基座壁20运动。

从动部28沿斜面42a向上运动。斜面42a使从动部28离开凹槽底板46并引起弹性臂26的弹性偏移或变形。当从动部沿斜面42a移动时，斜面42a使弹性臂逐渐偏移，即，弹性臂从中性位置的偏移随着弹性臂沿斜面运动而增大。操作者感觉到对模块12在抽出方向上的运动的增加的阻力，并且由此对于模块12沿轴线21的相对位置和模块12相对于基座10的分离状态提供触觉反馈。

在骑上第一斜面42a之后，从动部28骑下第一凸轮块38的第二斜面44a，并变得位于凸轮块38，40之间。参见图5，在第一斜面42a经过从动部28之后，弹性臂26开始返回到其中性状态。当从动部骑下第二斜面44a时，操作者感觉到对模块12在抽出方向上的运动的阻力降低，由此对于模块12沿轴线21的相对位置和模块12相对于基座10的分离状态向操作者提供进一步的触觉反馈。所述模块壁20保持抵靠所述基座壁18，且不与所述基座壁18完全分离。

突起28留在凹槽30中，而弹性臂26处于其中性位置，直到第二凸轮块40的第一斜面42b与突起28接合，并且开始对突起28产生凸轮作用。随着从动部沿斜面42b运动，斜面42b使弹性臂逐渐偏移。操作者感觉到对模块12在抽出方向上的运动的增加的阻力，并且由此对于模块12沿轴线21的相对位置和模块12相对于基座10的分离状态提供触觉反馈。

在从动部骑上斜面42b之后，从动部28骑下第二凸轮块40的第二斜面44b。操作者感觉到对模块42在抽出方向上的运动的阻力降低，从而对于模块12沿轴线21的相对位置和模块12相对于基座10的分离状态向操作者提供进一步的触觉反馈。模块壁20现在将要运动超出基座壁18。

模块12在抽出方向上沿所述轴线21的继续运动使突起28离开凹槽30的底端。模块壁20移动超过基座壁18，并与基座壁失去接触。模块12与基座10完全分离开。

所示的基座10包括多个电连接器半部48(参见图2)，当所述模块附连到基座时，基座的电连接器半部48与由模块12承载的相应的电连接器半部50形成电气连接。这些电连接器半部是常规的并且带有匹配的销和插座连接器，以在各连接器半部之间形成电连接。第一电连接器半部48和第二电连接器半部50可拆卸地彼此机械连接，以形成和断开各电连接器半部之间的电连接。在模块12附连到基座10的过程中，基座壁18和模块壁20将各连接器半部定位成相对于彼此对准，以在各连接器半部之间形成机械连接和电连接。

所示的反馈系统14沿凹槽30定位凸轮块38、40，以在模块12从基座10拆下过程中提供操作者反馈，所述操作者反馈告知操作者：

(a)电连接器半部48、50已电气分离，并且模块12不再电气连接到基座10；以及

(b)模块12将与基座10分离并且从基座10脱开。

此外，所示的反馈系统14的凸轮块38、40还能够与从动部28相配合，从而当从动部28位于凸轮块38、40之间时，保持和维持电气断开的模块12相对于基座10处于止动位置，如图5所示。

图6是根据模块相对于基座的位移或平移、将模块12从基座10拆下所需的典型的撤出力的曲线图52。图3沿着图表52的顶部被再现，并且示出根据模块位移、从动部28沿凹槽30的相对位置。

最初，模块12通过机械地和电连接到彼此连接的连接器半部48、50附连到基座10。从动部28靠近凹槽30的上端并与凸轮块38、40间隔开，如图2所示。

通过将电连接器半部48，50分开所需的力来建立初始的撤出力。通常，分离连接器半部所需的力是由连接器半部承载的销和插座连接件的数量的函数。图表52示出了针对4脚连接器和11脚连接器的典型的撤出力。在所示实施例中，需要约3.5毫米的位移来分离连接器半部。

在连接器半部48、50分离后，所需的抽出力显著下降。从动部28还没有到达第一凸轮块38、但与第一凸轮块38间隔得很近。

模块12的继续位移使从动部28接合第一凸轮块并运动到斜面42a上。由于斜面42a以比从动部28的斜面29b更小的角度倾斜，因此当从动部沿斜面向上运动时，从动部28基本上与斜面29b呈线接触。当从动部沿斜面42a向上运动时，对于接下来约2mm的位移，撤出力增大，并且在大于断开连接器半部所需的力的撤出力时达到峰值。

在从动部28移动经过斜面42a并与斜面44a接合之后，随着从动部28沿斜面44a向下运动然后通过第一凸轮块38，撤出力迅速下降。

随着从动部28移动通过斜面42a而引起的撤出力的这种相对突然的或陡峭的下降向操作者提供了如下反馈，即电连接器半部48、50相互电气断开。模块外壳壁20仍然抵靠在基座壁18上。

减小力的下降还向操作者发出信号：所述模块12已经到达相对于所述基座10的止动位置。如图5所示，在所示实施例中，凸轮块从动部28被紧密地容纳在第一凸轮块38和第二凸轮块40之间。模块12在插入方向上或者在抽出方向上相对于止动位置的相对运动受到凸轮块38、40的抵抗。通常，为了诊断目的，暂时断开电连接器半部是有用的。将模块12维持在止动位置让操作者知道电连接器半部被断开，而无需模块从基座完全分离。

模块12从图4中所示的止动位置在抽出方向上的继续位移使突起斜面29b接合于第二凸轮块40的斜面42b。斜面29b、42b基本上彼此平行，以使得从动部斜面29b与斜面42b基本上平面接触。与斜面42a相比，斜面42b的平面接触和陡峭的斜率增加了使从动部运动经过第二凸轮块40所需的最大撤出力，如图表52所示。该力的增加提供了操作者反馈：模块12将从基座10完全脱离。

下面描述将模块12附连到基座10。

在模块12附连到基座10的过程中，施加于模块12上的插入力将从动部28移动经过第二凸轮块40然后是第一凸轮块38，这基本上镜像了使从动部28运动通过第一凸轮块38然后是第二凸轮块40所需的撤出力。斜面44b的斜率小于斜面42b的斜率，因而，使从动部28运动经过第二凸轮块40所需的最大插入力小于通过凸轮块40的对应的最大撤出力。斜面44a的斜率大于斜面42a的斜率，因而，使从动部28运动经过第一凸轮块38所需的最大插入力大于通过第一凸轮块38的对应的最大撤出力。

所示实施例示出了反馈系统14与和基座电连接的电子模块一起使用。在其它实施例中，反馈系统14可用于将第二工件附连到第一工件上或者从第一工件上拆下第二工件，其中，期望给操作者的触觉反馈是告知操作者：在所述第二工件与所述第一工件的附连或拆卸期间的第一工件和第二工件之间的分离状态。第一工件和第二工件不需要彼此电气连接。

此外，反馈系统14独立于其他反馈机构提供分离状态的触觉用户反馈。反馈系统14提供可再现的用户反馈，而不考虑由连接器半部48，50承载的销和插座的数量。即使没有电连接器和其它连接方法用于将模块外壳13附连到基座10上，反馈系统14也提供触觉用户反馈。

所示的模块闭锁件22被设计成当模块被闭锁到基座时接触弹性臂26。可以在不与反馈系统14的各部件相互作用或接合的替代实施例中提供其它传统的闭锁设计。

在不同的实施例中，第一凸轮块38和第二凸轮块40中的每一个的凸轮表面都以与图2中所示的轴线21成15度和60度的角度倾斜，以产生触觉反馈，而不会过度地影响模块12附连到基体10或从基座10拆下模块12。

虽然本公开包括详细描述的一个或多个示例性实施例，但可以理解，所述一个或多个实施例都能够进行修改，并且所述一个或多个实施例的范围是本发明的范围不局限于本文所述的精确细节，而是包括对相关领域的普通技术人员来说显而易见的这样的修改，并且均落在所附权利要求的范围内。

Claims (18)

1.一种用于将模块附连到基座以及从基座拆卸模块的组件，所述组件包括：

基座、可移除地附连到所述基座的模块、以及反馈系统；

所述基座包括刚性的基座壁，且所述模块包括外壳，所述外壳限定所述外壳的内部容积，所述外壳包括刚性外壁，当将模块附连到基座以及从基座拆卸模块时，所述模块的所述外壁抵靠于所述基座壁作相对运动，所述基座壁和所述外壁协作地引导所述模块相对于所述基座沿第一纵向轴线的所述相对运动；

所述反馈系统包括弹性臂和凹槽，所述弹性臂附连于所述基座壁和所述外壳的所述外壁中的一个，而所述凹槽位于所述基座壁和所述外壁中的另一个内，所述弹性臂能从其中性状态弹性偏移，所述弹性臂包括位于所述弹性臂的自由端部处的从动部，当所述基座壁和所述外壁引导所述模块相对于所述基座的相对运动时，所述凹槽沿与所述第一纵向轴线平行的第二纵向轴线延伸，所述凹槽由沿所述第二纵向轴线延伸的侧壁限定，间隔开的第一凸轮块和第二凸轮块从所述侧壁延伸到所述凹槽中；

当所述模块的所述外壁和所述基座壁引导所述模块相对于所述基座的相对运动时，所述从动部被接纳于所述凹槽内，当将所述模块附连到所述基座时，所述从动部沿插入方向相对于所述凹槽运动，而当从所述基座拆下所述模块时，所述从动部沿抽出方向相对于所述凹槽运动；

当将附连的模块从所述基座拆下时，所述从动部相继地抵靠于所述第一凸轮块运动、然后抵靠于所述第二凸轮块运动，其中，在将所述模块从所述基座拆下的过程中，每个凸轮块使所述弹性臂远离其中性状态偏移；

当将拆下的模块附连到所述基座时，所述从动部相继地抵靠于所述第二凸轮块运动、然后抵靠于所述第一凸轮块运动，其中，在将所述模块附连到所述基座的过程中，每个凸轮块使所述弹性臂远离其中性状态移位；

所述第一凸轮块被成形为使所述从动部偏移第一最大偏移量，而第二凸轮块被成形为使所述从动部偏移第二最大偏移量，所述第二最大偏移量与所述第一最大偏移量不同；

由此，所述弹性臂在所述模块的附连和拆卸过程中的偏移向操作者提供了关于在将所述模块附连到所述基座或者从所述基座拆下所述模块的过程中所述模块相对于所述基座的相对位置。

2.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述第一凸轮块和所述第二凸轮块中的每个凸轮块具有位于凸轮块的第一侧上的第一凸轮作用表面和位于凸轮块的第二侧上的第二凸轮作用表面，在从所述基座拆下所述模块过程中，所述第一凸轮作用表面使所述弹性臂远离其中性状态偏移，而在将所述模块附连到所述基座过程中，所述第二凸轮作用表面与弹性臂接合并且使所述弹性臂远离其中性状态偏移，每个凸轮块上的第一凸轮作用表面和第二凸轮作用表面彼此不对称。

3.如权利要求2所述的组件，其特征在于，所述第一凸轮块和所述第二凸轮块中的每个凸轮块的所述第一凸轮作用表面和所述第二凸轮作用表面分别是相对于所述第二纵向轴线以锐角倾斜的平面表面。

4.如权利要求3所述的组件，其特征在于，所述第一凸轮块和所述第二凸轮块中的每个凸轮块的所述第一凸轮作用表面和所述第二凸轮作用表面分别相对于所述第二纵向轴线以15度到60度之间的角度倾斜。

5.如权利要求3所述的组件，其特征在于，所述第一凸轮块的所述第一凸轮作用表面以相对于所述第二纵向轴线的第一锐角倾斜，而所述第二凸轮块的所述第一凸轮作用表面以相对于所述第二纵向轴线的第二锐角倾斜，所述第二锐角不同于所述第一锐角。

6.如权利要求3所述的组件，其特征在于，所述第一凸轮块的所述第二凸轮作用表面以相对于所述第二纵向轴线的第一锐角倾斜，而所述第二凸轮块的所述第二凸轮作用表面以相对于所述第二纵向轴线的第二锐角倾斜，所述第二锐角不同于所述第一锐角。

7.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述弹性臂在所述模块完全附连到所述基座时处于中性状态。

8.如权利要求1所述的组件，其特征在于，在将所述模块附连到所述基座或者从所述基座拆下所述模块的过程中，所述弹性臂在所述从动部设置在所述第一凸轮块和所述第二凸轮块之间时处于中性状态。

9.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述模块包括第一电连接器半部，而所述基座包括第二电连接器半部，所述第一电连接器半部和所述第二电连接器半部可拆卸地彼此连接，以能形成和断开所述第一电连接器半部和第二电连接器半部之间的电连接，当所述从动部位于所述第一凸轮块和所述第二凸轮块之间时，所述第一电连接器半部和第二电连接器半部并不彼此电气连接。

10.如权利要求1所述的组件，其特征在于，当所述从动部位于所述第一凸轮块和所述第二凸轮块之间时，所述从动部将所述模块保持在相对于所述基座的止动位置。

11.如权利要求1所述的组件，其特征在于，还包括闭锁件，当所述基座附连到所述模块时，所述闭锁件将所述基座可释放地紧固到所述模块，当所述闭锁件将所述模块紧固到所述基座时，所述闭锁件与所述弹性臂接合。

12.一种在将两个工件彼此附连过程中提供操作者触觉反馈的组件，所述组件包括：

第一工件、第二工件以及用于提供所述第一工件和所述第二工件在两个工件彼此附连的过程中相对于彼此的相对位置的操作者反馈的反馈装置；

所述第一工件包括刚性的第一工件壁，而所述第二工件包括刚性的第二工件壁，当所述第一工件与所述第二工件彼此附连时，第一工件壁沿第二工件壁部相对运动，所述第一工件和所述第二工件的各壁构造成在所述第一工件附连到所述第二工件的过程中协作地引导所述第一工件相对于所述第二工件沿第一纵向轴线的相对运动；

反馈装置包括构成第一工件壁的可变形部分的弹性臂、位于所述弹性臂的端部处的从动部、位于第二工件壁上的间隔开的第一凸轮块和第二凸轮块以及凹槽，所述弹性臂位于第一工件壁上，所述凹槽位于所述第二工件壁上，所述凹槽沿与所述第一纵向轴线平行的第二纵向轴线延伸，所述凹槽由沿所述第二纵向轴线延伸的侧壁限定，间隔开的第一凸轮块和第二凸轮块从所述侧壁延伸到所述凹槽中；

当将两个工件彼此附连时，所述从动部相继地抵靠于所述第一凸轮块运动，然后抵靠于所述第二凸轮块运动；

所述第一凸轮块和所述第二凸轮块中的每个凸轮块被构造成与从动部协作，以在两个工件彼此附连期间，当从动部抵靠于凸轮块运动时，使所述弹性臂从其中性状态逐渐移位，从而在两个工件彼此附连过程中，所述弹性臂的位移由此向操作者产生关于两个工件相对于彼此的相对位置的触觉反馈；

所述第一凸轮块被成形为使所述弹性臂偏移到远离所述中性状态的第一最大距离，而第二凸轮块被成形为使所述弹性臂偏移远离所述中性状态的第二最大距离，第一最大距离与第二最大距离不同，从而由所述第一凸轮块产生的触觉反馈的水平与由所述第二凸轮块产生的触觉反馈的水平不同。

13.如权利要求12所述的组件，其特征在于，所述弹性臂在所述从动部设置在所述第一凸轮块和所述第二凸轮块之间时处于中性状态。

14.如权利要求12所述的组件，其特征在于，所述第一凸轮块和所述第二凸轮块与所述从动部协作，以在所述从动部位于所述第一凸轮块和所述第二凸轮块之间时，将所述第二工件维持在相对于所述第一工件的止动位置。

15.如权利要求12所述的组件，其特征在于，在将所述第一工件和所述第二工件彼此附连的过程中，所述第一凸轮块构造成以第一比率使所述弹性臂偏移，而所述第二凸轮块构造成以与所述第一比率不同的第二比率使所述弹性臂移位。

16.一种在将两个工件彼此拆卸的过程中提供操作者触觉反馈的组件，所述组件包括：

第一工件、第二工件以及用于提供所述第一工件和所述第二工件在两个工件彼此拆卸的过程中相对于彼此的相对位置的操作者反馈的反馈装置；

每个工件包括壁，当所述第一工件与所述第二工件彼此拆卸时，第一工件壁沿第二工件壁部相对运动，所述第一工件和所述第二工件的各壁构造成协作地引导所述第一工件相对于所述第二工件的相对运动；

所述反馈装置包括构成第一工件壁的一部分的弹性臂、位于所述弹性臂的端部处的从动部、以及位于第二工件壁上的间隔开的第一凸轮块和第二凸轮块；

当将两个工件彼此拆卸时，所述从动部相继地抵靠于所述第一凸轮块运动，然后抵靠于所述第二凸轮块运动；

所述第一凸轮块和所述第二凸轮块中的每个凸轮块被构造成与所述从动部协作，以在两个工件彼此拆卸期间，当所述从动部抵靠于凸轮块运动时，使所述弹性臂从其中性状态逐渐移位，从而使所述弹性臂的偏移由此向操作者产生关于两个工件在两个工件彼此拆卸的过程中相对于彼此的相对位置的触觉反馈；

所述第一凸轮块被成形为将所述弹性臂偏移到远离所述中性状态的第一最大距离，而第二凸轮块被成形为使所述弹性臂偏移远离所述中性状态的第二最大距离，第一最大距离与第二最大距离不同，从而由所述第一凸轮块产生的触觉反馈的水平与由所述第二凸轮块产生的触觉反馈的水平不同。

17.如权利要求16所述的组件，其特征在于，在将所述第一工件和所述第二工件彼此拆开的过程中，所述第一凸轮块构造成以第一比率使所述弹性臂偏移，而所述第二凸轮块构造成以与所述第一比率不同的第二比率使所述弹性臂偏移。

18.如权利要求16所述的组件，其特征在于，所述第一工件包括第一电连接器半部，而所述第二工件包括第二电连接器半部，所述第一电连接器半部和所述第二电连接器半部可拆卸地彼此机械连接，以形成和断开所述第一电连接器半部和第二电连接器半部之间的电连接，在将所述第一工件和所述第二工件彼此拆开的过程中，当所述从动部位于所述第一凸轮块和所述第二凸轮块之间时，所述第一电连接器半部和第二电连接器半部并不彼此电气连接。

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