CN107534804A - 终端装置以及远程控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种易用性好的终端装置以及远程控制方法。具有：位置信息获取部，获取终端装置的位置信息；高度信息获取部，获取所述终端装置的高度信息；方位检测部，检测所述终端装置朝向的方位；倾斜检测部，检测所述终端装置的倾斜；以及存储部，存储电气设备的位置信息和高度信息，根据在所述存储部中存储的所述电气设备的位置信息和高度信息以及终端装置的位置信息和倾斜，计算终端装置的高度信息，校准所述高度信息获取部。

Description

终端装置以及远程控制方法
技术领域
本发明涉及终端装置以及远程控制方法。
背景技术
作为本技术领域的背景技术，有下述专利文献1。在该公报中，作为课题，记载了“在用一台遥控器进行操作的设备的台数飞速增加的情况下，操作对象的设备的选择变得复杂，遥控器的操作部也增加，与希望进行操作的设备的匹配变得麻烦”，作为该课题的解决手段，记载了“本发明是控制至少一个对象设备的控制装置，具有：位置信息获取单元，获取本控制装置的位置信息；方位信息获取单元，获取本控制装置的方位信息；位置信息接收单元，接收所述对象设备各自的位置信息；以及缩减单元，使用所述本控制装置的位置信息及方位信息和所述对象设备各自的位置信息，将在所述方位信息表示的方位和预定的视角内存在的对象设备缩减为操作对象设备”。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2009-303014号公报
发明内容
另外，在上述专利文献1的段落[0078]中，作为发明的变形，记载了“也可以控制设备以及对象设备具有用于测量本设备的高度信息(Z轴方向的值)的气压计或者GPS，控制设备使用本控制设备的高度信息以及对象设备的高度信息来缩减操作对象设备”。
然而，虽然能够期待通过附加高度信息来进一步缩减以改善易用性，但未特别示出例如为了通过气压计测量高度信息所需的校准等。
本发明提供一种进一步改善易用性的终端装置以及远程控制方法。
为了解决上述课题，例如采用权利要求书记载的结构。
本发明包括解决上述课题的多个手段，如果举出其一个例子，则是一种终端装置，对电气设备进行远程控制，所述终端装置具有：位置信息获取部，获取该终端装置的位置信息；高度信息获取部，获取所述终端装置的高度信息；方位检测部，检测所述终端装置朝向的方位；倾斜检测部，检测所述终端装置的倾斜；以及存储部，存储所述电气设备的位置信息和高度信息，根据在所述存储部中存储的所述电气设备的位置信息和高度信息以及终端装置的位置信息和倾斜，计算终端装置的高度信息，校准所述高度信息获取部。
根据本发明，能够提供改善易用性的终端装置以及远程控制方法，具有用户能够通过简易的操作控制电气设备这样的效果。
附图说明
图1是示出本发明的实施例1的远程控制系统的结构的图。
图2是示出本发明的实施例1的终端装置的硬件结构的一个例子的图。
图3是本发明的实施例1的终端装置的功能框图。
图4是本发明的实施例1的终端装置的高度信息获取部的功能框图。
图5是说明本发明的实施例1的电气设备的登记处理的流程图。
图6是示出在图5所示的登记处理中追加有重新登记的确认处理的变形例的流程图。
图7是说明本发明的实施例1的电气设备的选择处理的流程图。
图8A是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例。
图8B是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例。
图9A是示出本发明的实施例1的终端装置的框体的方位的图。
图9B是示出本发明的实施例1的终端装置的框体的倾斜的图。
图10A是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例。
图10B是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例。
图10C是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例。
图10D是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例。
图11A是本发明的实施例1的房间的布置和电气设备的配置图。
图11B是本发明的实施例1的房间的布置和电气设备的配置图。
图12A是本发明的实施例1的房间的布置和电气设备的配置图。
图12B是本发明的实施例1的房间的布置和电气设备的配置图。
图13A是本发明的实施例1的房间的布置和电气设备的配置图。
图13B是本发明的实施例1的房间的布置和电气设备的配置图。
图14A是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例。
图14B是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例。
图14C是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例。
图15A是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例。
图15B是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例。
图15C是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例。
图15D是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例。
图16是本发明的实施例2的终端装置的功能框图。
图17A是示出本发明的实施例2的终端装置的框体的姿势的图。
图17B是示出本发明的实施例2的终端装置的框体的姿势的图。
图18是说明本发明的实施例2的电气设备的选择处理的流程图。
图19是本发明的实施例2的房间的布置和电气设备的配置图。
图20是说明本发明的实施例3的电气设备的选择处理的流程图。
图21是说明本发明的实施例4的电气设备的选择处理的流程图。
图22是说明本发明的实施例5的电气设备的选择处理的流程图。
(符号说明)
1：终端装置； 2：遥控器； 3：电气设备； 4：无线路由器； 5：网络。
具体实施方式
以下，根据附图说明各实施例。
(实施例1)
图1是示出本发明的实施例1的远程控制系统的结构的图。本实施例的远程控制系统包括至少一台终端装置和多个电气设备。
终端装置1具有无线通信功能，能够从因特网进行各种信息的发送接收。进而，具有进行电气设备3的远程控制的功能，用户能够使用终端装置1例如经由后述无线路由器4对图1所示的照明设备3a、空调3b、影像显示装置3c、磁盘播放装置3d等电气设备3进行远程控制，或者能够不经由无线路由器4而直接进行远程控制。此外，以照明设备、空调等为例作为远程控制的电气设备，但只要是在至少一部分的控制中用电的设备即可，也可以是如煤气灶、煤气炉那样的煤气设备、电子锁、汽车等。
远程控制器(以后称为“遥控器”)2是各电气设备3专用的控制装置，能够通过红外线等进行对应的电气设备的远程控制。例如，如图1所示，遥控器2a是照明设备3a专用的遥控器，遥控器2b是空调3b专用的遥控器，遥控器2c是影像显示装置3c专用的遥控器，遥控器2d是磁盘播放装置3d专用的遥控器。
能够从终端装置1、遥控器2a对照明设备3a进行接通/断开、明亮度设定等。能够从终端装置1、遥控器2b对空调3b进行接通/断开、模式设定、温度设定等。能够从终端装置1、遥控器2c对影像显示装置3c进行接通/断开、频道设定、音量设定等。
此外，影像显示装置3c是接收影像内容并显示的装置，例如能够从电视台以无线或者有线方式接收电视信号，显示基于该电视信号的影像内容。另外，还能够显示由用户等指定的URL(Uniform Resource Locator，统一资源定位符)的因特网内容等经由无线路由器4从网络5接收到的影像内容。磁盘播放装置3d能够从CD(Compact Disc，压缩光盘)、DVD(Digital Versatile Disc，数字通用光盘)、BD(Blu-ray Disc，蓝光光盘(注册商标))等播放声音、影像，例如输出到影像显示装置3c，或者从终端装置1、遥控器2d进行播放、停止、选曲等。
无线路由器4具备Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)等无线LAN(Local AreaNetwork，局域网)功能，能够经由通信线路连接到网络5。终端装置1、影像显示装置3c通过连接到无线路由器4，能够从因特网获得影像内容、各种信息并显示。
图2是示出本发明的实施例1的终端装置的硬件结构的一个例子的图。
终端装置1既可以是便携电话、智能手机、平板终端、导航装置等，也可以是PDA(Personal Digital Assistants，个人数字助理)、笔记本型PC(Personal Computer，个人电脑)。也可以是具备通信功能的音乐播放器、数码相机、便携型游戏机等、或者其它便携用数字设备。另外，也可以是可通信的可穿戴的智能手表、智能眼镜等。以下，作为终端装置1的一个例子，虽然以智能手机为例进行说明，但可根据各电子设备对结构进行适当追加、删除、变更。
例如，适当使用CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)201、存储器202、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收设备203、地磁传感器204、加速度传感器205、陀螺仪传感器206、操作设备207、显示设备208、影像输入设备209、声音输出设备210、声音输入设备211、近距离通信设备212、LAN通信设备213、移动通信设备214、气压传感器215、温度传感器216等来构成终端装置1，各部分经由总线200连接。另外，终端装置1将应用程序储存于存储器202，能够通过CPU201执行上述程序实现各种功能。此外，各部分既可以一体地构成也可以独立地构成。
CPU201进行终端装置1的各部分的控制。CPU201也可以是任意的控制电路、ASIC(Application Specific IC，专用IC)等专用电路，依照预定的程序控制终端装置1整体。
存储器202由ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、闪存ROM等构成，储存用于控制终端装置1的程序、地图信息等。
GPS接收设备203是具备天线、解码电路等并能够从卫星接收电波而计算终端装置1在地球上的位置信息的全球定位系统的接收设备。
此外，能够通过从基站接收GPS卫星的校正信号并校正GPS信息的DGPS(Differential GPS，差分GPS)来提高位置精度。另外，能够通过从地球同步轨道卫星接收GPS互换信号以及GPS校正信号来补充以及增强GPS信息的准天顶卫星系统QZSS(Quasi-Zenith Satellite System)进一步提高位置精度、海拔精度。
另外，能够通过从室内GPS发送器接收与GPS卫星具有互换性的信号来获取位置信息的IMES(Indoor MEssaging system，室内消息传送系统)在室内室外进行无缝的测位。
地磁传感器204、加速度传感器205、陀螺仪传感器206是用于检测终端装置1的框体的姿势、活动的传感器群，能够通过这些传感器群检测终端装置1的位置、方位、朝向、倾斜、活动等各种信息。
气压传感器215例如利用以MEMS(Micro Electro Mechanical Systems，微机电系统)技术为基础的压力传感器等测量终端装置1周围的气压。CPU201能够根据由气压传感器215检测出的气压计算终端装置1在当前位置的海拔值。也可以还具备其它传感器。
温度传感器216测量终端装置1周围的温度。CPU201能够根据温度传感器部的温度信息在显示部中显示周围温度、或者校正气压传感器215的温度依赖特性、或校正测量出的气压相对海拔的温度特性等。也可以还具备其它传感器。
操作设备207例如是触摸板(touch pad)，受理用户的操作，将基于该操作的指示传送给CPU201。
显示设备208例如是液晶面板，显示各种信息。将液晶面板和触摸板组合并一体化的器件一般被称为触摸面板，在本实施例中也记载了使用触摸面板的例子。
影像输入设备209例如是照相机，能够通过将从镜头输入的光变换为电信号来输入周围、对象物的图像数据。
声音输出设备210例如是放大器和扬声器，能够输出各种声音。
声音输入设备211例如是麦克风，能够将用户的声音等变换为声音数据而输入。
近距离通信设备212能够进行例如如NFC(Near Field Communication，近场通讯)那样的近距离无线通信，与其它近距离通信设备、电子标签非接触地进行各种数据的输入输出。电子标签还被称为IC标签、NFC标签，是嵌入有IC芯片和数据发送接收用的天线的标签，能够非接触地对写入于IC芯片的数据进行读出、写入。
LAN通信设备213例如能够使用Wi-Fi等经由无线路由器4等从因特网获得各种信息。另外，通过经由无线路由器4等与电气设备3发送接收控制命令、状态等，能够对电气设备3进行远程控制。另外，例如也可以使用Wi-Fi直连(Wi-Fi Direct)、蓝牙(Bluetooth)等，不经由无线路由器4等与电气设备3直接发送接收控制命令、状态等。进而，LAN通信设备213还能够利用与各地的无线路由器的连接状况计算位置信息。
移动通信设备214能够经由移动通信运营商的基站6从服务器装置7获得各种信息。
此外，使近距离通信设备212、LAN通信设备213、移动通信设备214等分别适当具备天线、编码电路、解码电路等。
图3是本发明的实施例1的终端装置的功能框图。例如，通过图2所示的终端装置1具备的CPU201控制终端装置1的各功能块而动作。
控制部301是适当使用图标抽出部322、应用启动部324、方位运算部325、方位比较部326、倾斜运算部327、倾斜比较部328而构成的，根据来自用户界面部308的指示控制存储部302、位置信息获取部303、高度信息获取部309、框体方位检测部305、框体倾斜检测部310、近距离无线通信部312、LAN通信部313等进行使用遥控器前的电气设备3的登记、使用遥控器时的电气设备3的选择以及遥控器控制。
用户界面部308例如通过图2所示的显示设备208、声音输出设备210等对用户示出各种信息，将来自操作设备207、影像输入设备209、声音输入设备211等的用户的指示传递给控制部301。
位置信息获取部303例如通过图2所示的GPS接收设备203、加速度传感器205、LAN通信设备213等获取位置信息。高度信息获取部309例如通过图2所示的气压传感器215、加速度传感器205等获取高度信息。框体方位检测部305例如通过图2所示的地磁传感器204、陀螺仪传感器206等检测框体的方位。框体倾斜检测部310例如通过图2所示的陀螺仪传感器206、加速度传感器205等检测框体的倾斜。此外，也可以将其它传感器使用或者并用来检测位置信息、高度信息、方位、倾斜。
例如，在通过气压传感器215、加速度传感器205等获取高度信息的情况下会受到周边环境的影响，所以难以高精度地求出例如以海面为基准的海拔值。但是，在本实施例中，即使不求出海拔值，只要能够检测终端装置1与电气设备3之间的相对的高度差异即可。另外，通过针对在以气压为首的周边环境变化前后获取到的两个高度信息校正某一个高度信息，能够不受周边环境变化的影响而检测相对的高度差异。因此，本实施例中的高度信息获取部309能够检测所需的高度信息。此外，由于例如如空调的室内机那样的电气设备相对地面的高度经常是2m左右，所以也可以是电气设备3具有预定的值作为高度信息的默认值而供给到终端装置1。
近距离无线通信部312通过接近设置于电气设备3的近距离无线通信部而开始近距离无线通信，能够与电气设备3进行各种数据的输入输出。或者，通过接近NFC标签等而开始近距离无线通信，能够从NFC标签输入各种数据。
在使用遥控器之前，控制部301获取为了对电气设备3进行远程控制所需的信息，记录并登记到存储部302。首先，经由近距离无线通信部312获取表示电气设备3的种类、型号名、制造编号等的识别信息、图标(显示用图像)、遥控器应用的URL等，存储到存储部302的识别信息列表334、图标列表332。同时，通过位置信息获取部303获取电气设备3的位置信息，存储到存储部302的位置信息列表331。进而，通过高度信息获取部309获取电气设备3的高度信息，存储到存储部302的高度信息列表335。在获取电气设备3的高度信息时，从高度信息列表335读出已登记的电气设备3的高度信息，校准高度信息获取部309，由此能够以已登记的电气设备3的高度信息作为基准高精度地检测相对的高度差异。
此外，在终端装置1搭载有照相机的情况下，也可以通过使用拍摄图像的已知的测量方法，根据终端装置1和作为对象的电气设备3的距离、方位来计算电气设备3的位置信息等。在该情况下，不限于单目照相机，也可以使用利用立体照相机来提高测量精度的结构。
另外，经由LAN通信部313从网络5依照上述URL获取遥控器应用，存储到存储部302的应用列表333。此外，遥控器应用是用于对电气设备3进行远程控制的应用软件。另外，能够在存储部302的列表中登记多个电气设备3，与各自的识别信息关联起来登记位置信息、高度信息、图标、遥控器应用等。
即，在使用遥控器之前登记为了对电气设备3进行远程控制所需的信息的情况下，使用近距离无线通信(NFC)来获取上述识别信息、图标、遥控器应用的URL等。在电气设备3相对终端装置1处于难以近距离无线通信的位置的情况下，从设置于如后所述的位置的NFC标签来获取。由此，与使用LAN(Wi-Fi)由用户检索并获取各种信息的情况相比，易于获取各种信息。此外，能够通过预定的操作在与其它终端装置之间发送接收获取到的位置信息、高度信息等的列表，由此例如能够省去全家从各电气设备单独获取信息的工夫。另外，虽然有还在登记遥控器应用时使用近距离无线通信来直接获取的方法，但在此通过使用LAN来使易于变得大容量的遥控器应用的登记变得容易。
在使用遥控器时，控制部301从在存储部302中登记的电气设备3中选择要进行远程控制的电气设备3。首先，通过位置信息获取部303获取终端装置1的位置信息，通过方位运算部325与位置信息列表331中的所有电气设备3的位置信息进行比较，计算方位(从终端装置1向电气设备3的方位角)。同时，通过高度信息获取部309获取高度信息，通过倾斜运算部327与高度信息列表335中的所有电气设备3的位置信息进行比较，计算倾斜(从终端装置1向电气设备3的仰角)。
接下来，通过框体方位检测部305检测终端装置1的框体的方位，通过方位比较部326与从终端装置1向各个电气设备3的各个方位进行比较。同时，通过框体倾斜检测部310检测终端装置1的框体的倾斜，通过倾斜比较部328与从终端装置1向各个电气设备3的各个倾斜进行比较。
接下来，根据从方位比较部326以及倾斜比较部328分别输出的比较结果，通过图标抽出部322从图标列表332抽出位于与框体的方位和倾斜最接近的方位和倾斜的方向上的电气设备3的图标，显示于用户界面部308。
另外，如果显示于用户界面部308的图标是期望的电气设备3的图标，则用户选择该图标，应用启动部324从应用列表333中启动与该图标对应的遥控器应用。如果显示于用户界面部308的图标并非期望的电气设备3的图标，则用户变更终端装置1的框体的方位、倾斜以显示期望的电气设备3的图标。
这样，用户能够使用终端装置1对期望的电气设备3进行远程控制。
图4是本发明的实施例1的终端装置的高度信息获取部的功能框图。适当使用气压信息检测部408和高度信息计算部405而构成高度信息获取部309。
气压信息检测部408例如通过图2所示的气压传感器215、温度传感器216等测量终端装置1周围的气压、温度等气压信息，送到高度信息计算部405。
高度信息计算部405利用由气压信息检测部408检测出的气压信息计算海拔值，利用在高度信息列表335中存储的高度信息来校准。
图5是示出本发明的实施例1的终端装置所进行的电气设备的登记处理的流程图。在进行电气设备3的远程控制之前，需要通过终端装置1进行该电气设备3的登记。该流程图示出了通过启动器应用将电气设备3登记到终端装置1的处理和校准终端装置1的处理。
此外，在本实施例中，为了区分遥控器应用自身，将用于调出遥控器应用的应用软件称为启动器应用。在本实施例中，设为经由启动器应用进行遥控器应用的登记、调出。
在本实施例中，用户仅将终端装置1接近电气设备3就能够进行登记处理。
在步骤S501中，终端装置1通过近距离无线通信部312确认在近距离无线通信的通信区域内是否存在电气设备3。在通信区域内存在电气设备3的情况下启动启动器应用，获得电气设备3的远程控制所需的各种信息，将该电气设备3登记到终端装置1。
首先，在步骤S502中，确认电气设备3的识别信息。
接下来，在步骤S503中，终端装置1确认该电气设备3是否已登记在储存于存储部302的列表中。如果在识别信息列表334中存在该电气设备3的识别信息，则是已登记，如果不存在，则是未登记。在列表中已登记该电气设备3的情况下进入到步骤S521，在并非已登记的情况下进入到步骤S504。
在步骤S504中，通过位置信息获取部303、高度信息获取部309获取终端装置1的当前的位置信息和高度信息。此时，该电气设备3处于可与终端装置1近距离无线通信的通信区域内，可以说是处于与终端装置1相同的位置，所以获取到的位置信息和高度信息为该电气设备3的位置信息和高度信息。
接下来，在步骤S505中，终端装置1获取该电气设备3的遥控器应用。遥控器应用除了从该电气设备3直接获取以外，也可以依照该电气设备3示出的URL(Uniform ResourceLocator)经由无线路由器4、网络5从因特网获取。进而，也可以获取产品信息等。
接下来，在步骤S506中，确认在列表中是否有已登记的电气设备3。在有已登记的电气设备3的情况下进入到步骤S507，在没有的情况下进入到步骤S514。
在步骤S507中，指示将终端装置1接近已登记完毕的电气设备3，在步骤S508中，终端装置1等待至能够确认在近距离无线通信的通信区域内存在电气设备3。在能够确认在通信区域内存在电气设备3时进入到步骤S509，终端装置1确认识别信息，在步骤S510中确认在列表中是否已登记该电气设备3。在列表中已登记的情况下进入到步骤S511，在未登记的情况下返回到步骤S507，继续处理。
在步骤S511中，从高度信息列表335读出该电气设备3的高度信息，在步骤S512中，通过高度信息获取部309的气压信息检测部408检测气压信息，通过高度信息计算部405计算高度信息。然后，求出与从高度信息列表335读出的高度信息的差分并校准高度信息获取部309的高度信息计算部405以消除该差分。
例如，在通过气压传感器获取高度信息的情况下，即使能够通过气压传感器测量到准确的气压，也有可能由于气压根据日期时间、气温而有高有低而无法获取到准确的高度信息。因此，如果在列表中登记的(过去获取到高度信息的)其它电气设备3的位置处测量气压来重新获取高度信息，利用其差分来校正，则能够获取到准确的高度信息。
接下来，在步骤S513中，利用在步骤S512中计算出的差分值校正在步骤S504中获取到的未登记的电气设备3的高度信息。
接下来，在步骤S514中，终端装置1将获取到的该电气设备3的识别信息、遥控器应用、位置信息、高度信息、产品信息等登记到存储部302的列表而结束处理。
此外，在电气设备3是照明、空调等而被设置于高处的情况下，难以将终端装置1接近该电气设备3，所以也可以代替接近电气设备3而接近NFC标签来登记电气设备3。例如，考虑将记录有各种信息的NFC标签贴纸粘贴到电气设备3的操作说明书、遥控器2，在该电气设备3的正下方将终端装置1接近NFC标签而登记。在NFC标签的情况下，也可以对终端装置1的高度信息加上例如1m来登记电气设备3的高度信息。
另外，在步骤S503中，在列表中已登记该电气设备3的情况下进入到步骤S521、步骤S522，与步骤S511、步骤S512同样地校准高度信息获取部309的高度信息计算部405，结束处理。也可以不结束处理就进行该电气设备3的遥控器应用的启动。
这样，用户能够通过终端装置1进行用于对电气设备3进行远程控制的登记处理。另外，能够在远程控制之前进行校准。
图6是示出在图5所示的登记处理中追加有重新登记的确认处理的变形例的流程图。
步骤S601～步骤S602是与步骤S501～步骤S502相同的处理，终端装置1确认接近用户的电气设备3的识别信息。
接下来，在步骤S603中，终端装置1确认在储存于存储部302的列表中是否已登记该电气设备3。如果在识别信息列表334中存在该电气设备3的识别信息，则是已登记，如果不存在，则是未登记。在列表中已登记该电气设备3的情况下进入到步骤S623，在并非已登记的情况下进入到步骤S604。
在步骤S623中，确认是否将该电气设备3重新登记到列表。在重新登记到列表的情况下进入到步骤S604，重新登记位置信息、高度信息等。例如在移动了电气设备3的设置位置的情况下需要重新登记到列表。此时，既可以显示询问是否重新登记到用户界面部308的显示，也可以在最初用户以重新登记为目的的情况下另行设置用于重新登记的模式，在该模式时从步骤S604开始。
步骤S604～步骤S614是与步骤S504～步骤S514相同的处理，获得电气设备3的远程控制所需的各种信息，将该电气设备3登记到终端装置1。关于步骤S604～步骤S614的详细内容，设为引用相同的步骤S504～步骤S514的说明，省略记载。
另外，在步骤S623中，在不将该电气设备3重新登记到列表的情况下进入到步骤S621、步骤S622，与步骤S521、步骤S522同样地校准高度信息获取部309的高度信息计算部405，结束处理。此外，也可以不结束处理就进行该电气设备3的遥控器应用的启动。
这样，用户能够通过终端装置1进行用于对电气设备3进行远程控制的登记处理。另外，能够在远程控制之前进行校准。进而，能够在移动了电气设备3的情况下重新进行登记处理。
图7是示出本发明的实施例1的终端装置所进行的电气设备的选择处理的流程图。该流程图示出了通过启动器应用选择期望的遥控器应用的处理。
在步骤S701中，终端装置1等待遥控器启动器启动按钮被用户按压。作为遥控器启动器启动按钮，例如既可以分配如终端装置1的主页(house)按钮那样的物理性的开关，也可以分配触摸面板上的图标。另外，在可穿戴的智能眼镜等的情况下，也可以构成为通过声音启动。
图8A以及图8B是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例。图8A是终端装置1的主页画面的例子，在触摸面板上显示的各种应用的图标中显示有“遥控器”启动器图标。用户触摸该图标等同于按压遥控器启动器启动按钮。此外，也可以使终端装置1仅在自己住宅里如图8A所示显示“遥控器”启动器图标，在自己住宅外如图8B所示不显示“遥控器”启动器图标。由此，用户就不会在自己住宅外误触“遥控器”启动器图标而使遥控器的启动器应用启动。或者，也可以设为在自己住宅外也如图8A所示显示“遥控器”启动器图标，从而能够从自己住宅外对电气设备3进行远程控制。终端装置1能够通过例如终端装置1是否处于无线路由器4的通信区域内来确认是自己住宅里还是自己住宅外。或者，还能够根据基于GPS等的位置信息来确认。
在遥控器启动器启动按钮被按压时，控制部301启动启动器应用，选择遥控器应用并启动。
首先，进入到步骤S702，控制部301通过位置信息获取部303、高度信息获取部309获取终端装置1的位置信息和高度信息。获取到的位置信息和高度信息表示终端装置1在遥控器启动按钮被按压的定时的当前位置和高度。
接下来，在步骤S703中，计算从终端装置1向登记的所有电气设备3的方位和倾斜。利用在位置信息列表331以及高度信息列表335中登记的电气设备3的位置信息以及高度信息、和由位置信息获取部303以及高度信息获取部309获取到的终端装置1的当前的位置信息以及高度信息，求出从终端装置1向电气设备3的方位和倾斜。
例如，设为在纬度35.6586580、经度139.745433处设置有影像显示装置3c1，在纬度35.6586580、经度139.745423处设置有空调3b1。在终端装置1处于纬度35.6586570、经度139.745433时，如上所述配置的影像显示装置3c1和空调3b1的纬度相等、终端装置1和影像显示装置3c1的经度相等，所以从终端装置1向影像显示装置3c1的方位为北(方位角0°)，从终端装置1向空调3b1的方位为西北(方位角315°)。另外，终端装置1和影像显示装置3c1的距离约为1m，影像显示装置3c1和空调3b1的距离约为1m，终端装置1和空调3b1的距离约为1.4m。
例如，在以设置有影像显示装置3c1的高度保持终端装置1且空调3b1设置于比那里高2.5m处时，从终端装置1向影像显示装置3c1的倾斜成为水平(仰角0°)，从终端装置1向空调3b1的倾斜成为斜上(仰角60°)。此外，在此，将例示为电气设备3的照明设备3a等在配置于预定的位置时记载为照明设备3a1等。
接下来，在步骤S704中，通过框体方位检测部305、框体倾斜检测部310检测终端装置1的框体的方位和倾斜。终端装置1朝向希望进行遥控器操作的电气设备3。
图9A以及图9B是示出本发明的实施例1的终端装置的框体的方位和方位角、倾斜和仰角的概念图。图9A是示出终端装置1的框体的方位和方位角的概念图，关于方位和方位角的关系，在将北设为0°时，东北为45°，东为90°，东南为135°，南为180°，西南为225°，西为270°，西北为315°。图9B是示出终端装置1的框体的倾斜和仰角的概念图，关于倾斜(仰角)，在将水平设为0°时，垂直(正上方)为90°，垂直(正下方)为-90°。例如，在图9B的斜上30°的箭头的前头存在电气设备3的情况下，从终端装置1向电气设备3的倾斜(仰角)为30°，在终端装置1的框体的倾斜(仰角)是30°附近时，向电气设备3的倾斜(仰角)和框体的倾斜一致。
接下来，在步骤S705中，根据是否已校准高度信息获取部来切换处理。在已校准的情况下进入到步骤S706，在未已校准的情况下进入到步骤S708。
已校准是指，例如从上次校准起未经过预先规定的预定时间的情况、气压或气温的变化未超过预先规定的值的情况、获取到的高度信息正常的情况等。未已校准是指，例如最初校准的情况、从上次校准起经过预先规定的预定时间的情况、气压或气温的变化超过预先规定的值的情况、获取到的高度信息不正常的情况等。例如，在将房间的地面的高度设为0m、将天花板的高度设为3m时，如果获取到的高度信息是0m～3m的范围以外，则能够判断为并非正常的高度信息。
在已校准高度信息获取部的情况下进入到步骤S706，控制部301将在步骤S704中计算出的方位和倾斜与终端装置1的框体的方位和倾斜最接近的电气设备3的图标显示于用户界面部308。
例如，在图9A的45°的箭头的前头存在电气设备3的情况下，从终端装置1向电气设备3的方位为东北(方位角45°)，在终端装置1的框体的方位是东北(方位角45°)附近时，向电气设备3的方位(方位角)一致。
此外，例如在将从终端装置1向电气设备3的方位(方位角)设为a、将从终端装置1向电气设备3的倾斜(仰角)设为c、将终端装置1的框体的方位(方位角)设为b、将框体的倾斜(仰角)设为d时，计算X＝(a-b)2+(c-d)2，求出X最小的电气设备3，由此能够确定与终端装置1的框体的方位和倾斜最接近的电气设备3。此时，也可以对方位的差分或者倾斜的差分附加权重，使方位和倾斜中的某一个优先。另外，也可以记录基于遥控器的操作对象的历史信息(日期时间信息等)，让使用频度高的电气设备3优先，例如根据与早、中、晚等时间对应的使用频度来变更优先级。
图10A至图10D是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例。
图10A是将终端装置1朝向照明设备3a1的情况的触摸面板的显示例。触摸面板显示照明设备的图标，示出在终端装置1朝向的方位和倾斜的方向上存在照明设备3a1。
图10B是将终端装置1朝向空调3b1的情况的触摸面板的显示例。触摸面板显示空调的图标，示出在终端装置1朝向的方位和倾斜的方向上存在空调3b1。
图10C是将终端装置1朝向影像显示装置3c1的情况的触摸面板的显示例。触摸面板显示影像显示装置的图标，示出在终端装置1朝向的方位和倾斜的方向上存在影像显示装置3c1。
图10D是将终端装置1朝向磁盘播放装置3d1的情况的触摸面板的显示例。触摸面板显示磁盘播放装置的图标，示出在终端装置1朝向的方位和倾斜的方向上存在磁盘播放装置3d1。
此外，虽然在此示出了各个图标显示于画面下方的例子，但不限于此，也可以在上方、中央，还可以重叠显示。另外，也可以不仅显示一个图标，还在图标的上下左右显示方位、倾斜第二接近的电气设备3的图标。通过这样显示，易于发现期望的电气设备3的图标。或者，也可以不仅显示最接近的电子设备3，还在上下左右仅显示方位的差为预定的范围内(例如方位角±45°)、倾斜的差为预定的范围内(例如仰角±45°)的电气设备3的图标。或者，也可以显示接近的方位和倾斜的几个电气设备3。通过这样显示，排除完全不同的方向的电气设备3的图标，易于发现期望的电气设备3的图标。
此外，也可以在可穿戴的智能眼镜等的情况下也同样地显示图标，特别是在智能眼镜的情况下，由于用户的眼睛朝向作为遥控器操作对象的电气设备3，所以也可以通过简单的亮灭显示等来通知朝向的目的地的电气设备是候选遥控器操作对象，不通过显示而通过声音来通知作为候选遥控器操作对象的电气设备。
通过触摸这些显示于触摸面板的图标或者利用声音指示进行遥控器操作，能够启动期望的电气设备3的遥控器应用，对期望的电气设备3进行远程控制。
图11、图12、图13示出本发明的实施例1的房间的布置图和终端装置、电气设备的配置的例子。图11A、图12A、图13A是从正上方观察房间的图，图11B、图12B、图13B是从正侧方观察房间的图，在房间中设置有照明设备3a1、空调3b1、影像显示装置3c1、磁盘播放装置3d1。用户通过终端装置1选择这些电气设备3，进行遥控器操作。
在图11以及图11B、图12以及图12B和图13以及图13B中，房间的布置和电气设备3的配置相同，但终端装置1的位置(纬度、经度)、高度不同。图11A以及图11B是终端装置1位于影像显示装置3c1的对面的例子，图12A以及图12B是终端装置1位于磁盘播放装置3d1的对面的例子。在图11A以及图11B的情况下和图12A以及图12B的情况下，终端装置1的位置(纬度、经度)相同但高度不同。在图11A以及图11B的情况下和图13A以及图13B的情况下，终端装置1的高度相同但位置(纬度、经度)不同。
在图11A以及图11B中，从终端装置1向照明设备3a1的方位是南(方位角180°)、倾斜(仰角)是60°，向空调3b1的方位是西北(方位角315°)、倾斜(仰角)是60°，向影像显示装置3c1的方位是北(方位角0°)、倾斜(仰角)是0°，向磁盘播放装置3d1的方位是北(方位角0°)、倾斜(仰角)是-30°。
在该位置处操作终端装置1时，例如在使终端装置1的框体的方位为南(方位角180°)附近、使框体的倾斜(仰角)为60°附近时，能够选择照明设备3a1，在使终端装置1的框体的方位为西北(方位角315°)附近、使框体的倾斜(仰角)为60°附近时，能够选择空调3b1。另外，在使终端装置1的框体的方位为北(方位角0°)附近、使框体的倾斜(仰角)为0°附近时，能够选择影像显示装置3c1，在使终端装置1的框体的方位为北(方位角0°)附近、使框体的倾斜(仰角)为-30°附近时，能够选择磁盘播放装置3d1。
在图12A以及图12B中，与图11A以及图11B同样地从终端装置1向照明设备3a1的方位是南(方位角180°)、倾斜(仰角)是70°，向空调3b1的方位是西北(方位角315°)、倾斜(仰角)是70°，向影像显示装置3c1的方位是北(方位角0°)、倾斜(仰角)是30°，向磁盘播放装置3d1的方位是北(方位角0°)、倾斜(仰角)是0°。
在该位置处操作终端装置1时，例如在使终端装置1的框体的方位为南(方位角180°)附近、使框体的倾斜(仰角)为70°附近时，能够选择照明设备3a1，在使终端装置1的框体的方位为西北(方位角315°)附近、使框体的倾斜(仰角)为70°附近时，能够选择空调3b1。另外，在使终端装置1的框体的方位为北(方位角0°)附近、使框体的倾斜(仰角)为30°附近时，能够选择影像显示装置3c1，在使终端装置1的框体的方位为北(方位角0°)附近、使框体的倾斜(仰角)为0°附近时，能够选择磁盘播放装置3d1。
在图13A以及图13B中，从终端装置1向照明设备3a1的方位是东东南(方位角120°)、倾斜(仰角)是60°，向空调3b1的方位是北(方位角0°)、倾斜(仰角)是60°，向影像显示装置3c1的方位是东北(方位角45°)、倾斜(仰角)是0°，向磁盘播放装置3d1的方位是东北(方位角45°)、倾斜(仰角)是-30°。
在该位置处操作终端装置1时，例如在使终端装置1的框体的方位为东东南(方位角120°)附近、使框体的倾斜(仰角)为60°附近时，能够选择照明设备3a1，在使终端装置1的框体的方位为北(方位角0°)附近、使框体的倾斜(仰角)为60°附近时，能够选择空调3b1。另外，在使终端装置1的框体的方位为东北(方位角45°)附近、使框体的倾斜(仰角)为0°附近时，能够选择影像显示装置3c1，在使终端装置1的框体的方位为东北(方位角45°)附近、使框体的倾斜(仰角)为-30°附近时，能够选择磁盘播放装置3d1。
返回到图7，继续进行流程图的说明。
接下来，在步骤S707中，在进行遥控器操作的电气设备3被用户选择时进入到步骤S712，如果未选择，则返回到步骤S702，继续处理。
在步骤S705中，在并非已校准高度信息获取部的情况下进入到步骤S708，控制部301在用户界面部308中按照高度顺序显示在步骤S704中计算出的方位与终端装置1的框体的方位接近的(预定的范围内的)电气设备3的图标。
图14A至图14C是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例。
图14A是将终端装置1朝向照明设备3a1的情况的触摸面板的显示例。触摸面板显示照明设备的图标，示出了在终端装置1朝向的方位的方向上存在照明设备3a1。
图14B是将终端装置1朝向空调3b1的情况的触摸面板的显示例。触摸面板显示空调的图标，示出了在终端装置1朝向的方位上存在空调3b1。
图14C是将终端装置1朝向影像显示装置3c1或者将磁盘播放装置3d1的情况的触摸面板的显示例。触摸面板显示影像显示装置和磁盘播放装置的图标，示出了在终端装置1朝向的方位的方向上存在影像显示装置3c1和磁盘播放装置3d1。
通过在触摸面板上触摸并选择这些图标，能够启动期望的电气设备3的遥控器应用，对期望的电气设备3进行远程控制。这样，通过如在变更终端装置1的方位时与其对应地依次切换显示可遥控器操作的对象的图标的结构，能够提高对于用户的易用性。
在图11A以及图11B、图12A以及图12B中，在该位置处操作终端装置1时、例如在使终端装置1的框体的方位为南(方位角180°)附近时，能够选择照明设备3a1，在使终端装置1的框体的方位为西北(方位角315°)附近时，能够选择空调3b1。另外，在使终端装置1的框体的方位为北(方位角0°)附近时，能够选择影像显示装置3c1或者磁盘播放装置3d1。此时，框体的倾斜(仰角)不对选择造成影响。
在步骤S709中，在进行遥控器操作的电气设备3被用户选择时进入到步骤S710，如果未选择，则返回到步骤S702，继续处理。
在步骤S710中，根据选择出的电气设备3的位置信息和高度信息、终端装置1的位置信息和框体的倾斜(仰角)，反向计算终端装置1的高度信息。
接下来，在步骤S711中，通过高度信息获取部309的气压信息检测部408检测气压信息，通过高度信息计算部405计算高度信息。然后，求出与反向计算出的高度信息的差分并校准高度信息获取部309的高度信息计算部405以消除该差分。
在步骤S712中，终端装置1启动与选择出的电气设备3对应的遥控器应用。此时，根据需要对启动的遥控器应用提供电气设备3的信息。例如，与多个电气设备3对应的遥控器应用在启动时需要进行电气设备3的机型指定。在该情况下，提供电气设备3的机型的信息。
接下来，在步骤S713中，用户能够进行电气设备3的遥控器操作。在结束遥控器操作时结束处理。例如，通过用户按压终端装置1的主页按钮或者通过利用声音进行指示，来结束遥控器操作。此外，考虑到即使暂且用户结束了遥控器操作，在操作对象的电气设备3为接通的情况下，也会对例如电视机等继续执行频道变更等遥控器操作，所以也可以保持启动了遥控器应用的状态。
这样，用户能够缩减基于终端装置1的遥控器操作对象的电气设备3来进行远程控制。能够根据是否已校准高度信息获取部309来切换处理，在并非已校准的情况下，在选择电气设备3时计算终端装置1的高度信息来校准。在已校准的情况下，能够进一步缩减遥控器操作对象的电气设备3。
此外，虽然本实施例示出了将终端装置1的框体的姿势(朝向)设为纵向而使用的例子，但即使设为横向也能够同样地使用。
图15是本发明的实施例1的终端装置的触摸面板的显示例，是启动了选择出的电气设备3的遥控器应用时的显示例。图15A是启动了照明设备3a的遥控器应用时的触摸面板的显示例，图15B是启动了空调3b的遥控器应用时的触摸面板的显示例，图15C是启动了影像显示装置3c的遥控器应用时的触摸面板的显示例，图15D是启动了磁盘播放装置3d1的遥控器应用时的触摸面板的显示例。
通过以上结构，在实施例1中，终端装置1事先从电气设备3获取为了对电气设备3进行远程控制所需的信息。例如，通过近距离无线通信获取信息，此时使用终端装置1的功能来获取电气设备3的位置信息和高度信息。终端装置1将这些信息记录到存储部而登记。
然后，在遥控器启动器启动按钮被按压时，终端装置1获取终端装置自身的位置信息和高度信息，利用登记的电气设备3的位置信息计算向各电气设备3的方位和倾斜。由此，即使在终端装置1移动到新地点的情况下，也能够得知在新地点向各电气设备3的方位和倾斜。
进而，将与终端装置1的框体的方位和倾斜最接近的方位和倾斜的电气设备3的图标显示于终端装置1的显示设备。通过用户将终端装置1朝向希望进行遥控器操作的电气设备3，能够从多个电气设备3中快速地选择期望的电气设备的图标。
假设在终端装置1的高度信息获取部并非已校准的情况下，将与终端装置1的框体的方位接近的方位的电气设备3的图标显示于终端装置1的显示设备。通过用户将终端装置1朝向希望进行遥控器操作的电气设备3，能够从多个电气设备3中快速地选择期望的电气设备的图标。
如果选择了图标，则对应的遥控器应用启动，能够对期望的电气设备3进行远程控制。进而，根据选择出的电气设备3的位置信息和高度信息以及终端装置1的位置信息和框体的倾斜(仰角)，反向计算终端装置1的高度信息，校准高度信息获取部。
如以上所述，用户能够通过简易的操作控制电气设备，提供改善易用性的终端装置以及远程控制方法。
(实施例2)
在实施例2中，对实施例1追加了考虑终端装置1和电气设备3的距离来选择作为进行遥控器控制的对象的电气设备3的功能。
图16是本发明的实施例2的终端装置1的功能框图。例如，终端装置1的各功能块通过图2所示的终端装置1具备的CPU201控制而动作。
控制部341是对图3所示的控制部301追加距离运算部342、显示切换部344而得到的，根据来自用户界面部308的指示控制存储部302、位置信息获取部303、高度信息获取部309、框体方位检测部305、框体倾斜检测部310、近距离无线通信部312、LAN通信部313、还有追加的框体姿势检测部343等，进行使用遥控器前的电气设备3的登记、使用遥控器时的电气设备3的选择以及遥控器控制。此外，关于与图3相同的结构，将其引用而适当省略说明。
另外，使用遥控器前的登记处理也与图3所示的终端装置1的登记处理相同，所以将其引用而省略说明。
在使用遥控器时，控制部341从在存储部302中登记的电气设备3中选择进行远程控制的电气设备3。首先，通过位置信息获取部303获取终端装置1的位置信息，通过方位运算部325与位置信息列表331中的所有电气设备3的位置信息进行比较，计算方位(从终端装置1向电气设备3的方位角)，进而通过距离运算部342与位置信息列表331中的所有电气设备3的位置信息进行比较，计算距离(终端装置1和电气设备3的距离)。同时，通过高度信息获取部309获取高度信息，通过倾斜运算部327与高度信息列表335中的所有电气设备3的位置信息进行比较，计算倾斜(从终端装置1向电气设备3的仰角)。
接下来，通过框体方位检测部305检测终端装置1的框体的方位，通过方位比较部326与从所述终端装置1向各个电气设备3的方位进行比较。同时，通过框体倾斜检测部310检测终端装置1的框体的倾斜，通过倾斜比较部328与从所述终端装置1向各个电气设备3的倾斜进行比较。接下来，根据上述比较结果通过图标抽出部322从图标列表332抽出位于与框体的方位和倾斜最接近的方位和倾斜的方向上的电气设备3的图标，显示于用户界面部308。或者，根据上述比较结果和上述距离通过图标抽出部322从图标列表332抽出位于与框体的方位和倾斜最接近的方位和倾斜的方向上且预定的距离内的电气设备3的图标，显示于用户界面部308。通过框体姿势检测部343检测终端装置1的框体的姿势(朝向)，通过显示切换部344切换显示。
框体姿势检测部343通过加速度传感器205等检测重力加速度，检测终端装置1的框体的姿势(朝向)。既可以并用使用陀螺仪传感器206的倾斜检测，也可以使用其它传感器类来进行。
图17A以及图17B是示出本发明的实施例2的终端装置的框体的姿势的概念图。检测终端装置1的框体的姿势是如图17A例示的纵向(框体的短边端部比长边端部更接近地表面)、或者是如图17B例示的横向(框体的长边端部比短边端部更接近地表面)。此外，在检测框体的姿势时，无需将框体一定保持为铅直。
假设在未校准高度信息获取部309的情况下，将与终端装置1的框体的方位接近的方位的电气设备3的图标显示于终端装置1的显示设备。或者，将接近终端装置1的框体的方位且预定的距离内的电气设备3的图标显示于终端装置1的显示设备。根据框体姿势检测部343检测出的框体姿势由显示切换部344切换显示。
然后，如果显示于用户界面部308的图标是期望的电气设备3的图标，则用户选择该图标，用户能够使用终端装置1对期望的电气设备3进行远程控制。通过用户将终端装置1朝向希望进行遥控器操作的电气设备3，能够从多个电气设备3中快速地选择期望的电气设备的图标。
在选择图标时，对应的遥控器应用启动，能够对期望的电气设备3进行远程控制。
进而，在未校准高度信息获取部309的情况下，根据选择出的电气设备3的位置信息和高度信息以及终端装置1的位置信息和框体的倾斜(仰角)，反向计算终端装置1的高度信息，校准高度信息获取部309。
图18是示出本发明的实施例2的终端装置所进行的电气设备的选择处理的流程图。该流程图示出了通过启动器应用选择期望的遥控器应用的处理。
步骤S1801～步骤S1802是与图7的步骤S701～步骤S702相同的处理，在遥控器启动器启动按钮被按压时，位置信息获取部303和高度信息获取部309获取终端装置1的位置信息和高度信息。
接下来，在步骤S1815中，距离运算部342计算终端装置1和电气设备3的距离。通过登记的电气设备3的位置信息和当前的终端装置1的位置信息求出终端装置1和电气设备3的距离。
步骤S1803～步骤S1804是与图7的步骤S703～步骤S704相同的处理，方位运算部325和倾斜运算部327计算从终端装置1向电气设备3的方位和倾斜，框体方位检测部305和框体倾斜检测部310检测终端装置1的框体的方位和倾斜。
接下来，在步骤S1805中，根据是否已校准高度信息获取部来切换处理。在已校准高度信息获取部的情况下进入到步骤S1816，在并非已校准的情况下进入到步骤S1818。
在已校准高度信息获取部的情况下进入到步骤S1816，根据框体的姿势切换用户界面部308显示的电气设备3的图标。在框体的姿势为横向的情况下，将在步骤S1804中计算出的方位和倾斜与终端装置1的框体的方位和倾斜最接近的电气设备3的图标显示于用户界面部308。在框体的姿势为纵向的情况下，将在步骤S1804中计算出的方位和倾斜与终端装置1的框体的方位和倾斜最接近且在步骤S1815中计算出的距离为预先规定的预定的距离A内的电气设备3的图标显示于用户界面部308。此外，预定的距离A也能够由用户预先设定。
接下来，在步骤S1807中，在进行遥控器操作的电气设备3被用户选择时进入到步骤S1812，如果未选择，则返回到步骤S1802，继续处理。
终端装置1的触摸面板的显示例与图10A至图10D相同。通过用户触摸这些图标，能够启动期望的电气设备3的遥控器应用，对期望的电气设备3进行远程控制。
图19示出本发明的实施例2的房间的布置图和终端装置、电气设备的配置的例子。在存在终端装置1的房间中设置有照明设备3a1、空调3b1、影像显示装置3c1、磁盘播放装置3d1，这些电气设备3位于预定的距离A内。在终端装置1的框体为纵向时，用户从预定的距离A内的电气设备3中选择期望的电气设备3，进行遥控器操作。
虽然在其它房间中设置有照明设备3a2、空调3b2，但这些电气设备3位于预定的距离A外，在终端装置1的框体为纵向时，无法选择这些电气设备3。在终端装置1的框体为横向时，用户能够从还包括其它房间的照明设备3a2、空调3b2在内的所有电气设备3中选择期望的电气设备3。
在步骤S1805中，在高度信息获取部并非已校准的情况下进入到步骤S1818，通过框体的姿势切换用户界面部308显示的电气设备3的图标。在框体的姿势为横向的情况下进入到步骤S1808，将在步骤S1804中计算出的方位与终端装置1的框体的方位最接近的电气设备3的图标显示于用户界面部308。在框体的姿势为纵向的情况下进入到步骤S1809，将在步骤S1804中计算出的方位与终端装置1的框体的方位最接近且在步骤S1815中计算出的距离为预先规定的预定的距离A内的电气设备3的图标显示于用户界面部308。
通过用户在触摸面板上触摸并选择这些图标，能够启动期望的电气设备3的遥控器应用，对期望的电气设备3进行远程控制。
在图19中，在终端装置1的框体为纵向时，用户从预定的距离A内的电气设备3中选择期望的电气设备3，进行遥控器操作。在终端装置1的框体为横向时，用户能够从还包括其它房间的照明设备3a2、空调3b2在内的所有电气设备3中选择期望的电气设备3。
在步骤S1809中，在进行遥控器操作的电气设备3被用户选择时进入到步骤S1810，如果未选择，则返回到步骤S1802，继续处理。
步骤S1810～步骤S1811是与图7的步骤S710～步骤S711相同的处理，根据选择出的电气设备3的位置信息和高度信息以及终端装置1的位置信息和框体的倾斜(仰角)，反向计算终端装置1的高度信息，检测气压信息，计算高度信息。然后，求出与反向计算出的高度信息的差分并校准高度信息获取部309以消除该差分。
在步骤S1805中，在高度信息获取部已校准的情况下进入到步骤S1816，根据框体的姿势切换用户界面部308显示的电气设备3的图标。在框体的姿势为横向的情况下进入到步骤S1807，将在步骤S1804中计算出的方位和倾斜与终端装置1的框体的方位和倾斜最接近的电气设备3的图标显示于用户界面部308。在框体的姿势为纵向的情况下进入到步骤S1806，将在步骤S1804中计算出的方位和倾斜与终端装置1的框体的方位和倾斜最接近且在步骤S1815中计算出的距离为预先规定的预定的距离A内的电气设备3的图标显示于用户界面部308。
在步骤S1807中，在进行遥控器操作的电气设备3被用户选择时进入到步骤S1812，如果未选择，则返回到步骤S1802，继续处理。
步骤S1812～步骤S1813是与图7的步骤S712～步骤S713相同的处理，启动与在步骤S1807或者步骤S1809中选择出的电气设备3对应的遥控器应用，用户能够进行电气设备3的遥控器操作。
这样，用户能够缩减基于终端装置1的遥控器操作对象的电气设备3来进行远程控制。根据是否已校准高度信息获取部309来切换处理，在并非已校准的情况下，能够在选择出电气设备3时计算终端装置1的高度信息来校准。在已校准的情况下，能够进一步缩减遥控器操作对象的电气设备3。进而，根据框体的朝向为纵向还为横向而切换处理，在纵向的情况下仅将预定的距离内的电气设备3作为遥控器操作对象，能够进一步缩减。
此外，例如，如果考虑设置有电气设备3的房间的大小来决定步骤S1817、步骤S1819中的预定的距离A，则能够仅将房间内的电气设备3显示于用户界面部308。另外，也可以根据位置信息变更预定的距离，例如即使在有多个房间并且各房之间的大小不同的情况下，也能够仅显示各房间内的电气设备3。进而，在遥控器启动按钮被按压时，也可以例如根据与登记的最近的空调3b1相距的距离来推测房间的大小，自动地决定预定的距离A。另外，也可以还登记在登记电气设备3时设置的房间信息，仅显示配置于存在终端装置1的房间的电气设备3。另外，也可以与电气设备3专用的遥控器2的红外线等的到达距离匹配地决定预定的距离A。
通过以上结构，实施例2能够得到与实施例1相同的效果。
进而，终端装置1通过变更框体的朝向，能够仅将预先规定的预定的距离内的电气设备3的图标显示于显示设备。在某个房间中选择电气设备3时，不显示其它房间等相离的地方的电气设备3的图标，所以能够从多个电气设备3的图标中快速地选择期望的电气设备3的图标。
(实施例3)
实施例3对实施例1追加了在尽管将终端装置1朝向希望进行遥控器操作的电气设备3却没有显示期望的电气设备3的情况下选择期望的电气设备3的功能。
图20是示出本发明的实施例3的终端装置所进行的电气设备的选择处理的流程图。该流程图示出了通过启动器应用选择期望的遥控器应用的处理。
步骤S2001～步骤S2004是与图7的步骤S701～步骤S704相同的处理，在遥控器启动器启动按钮被按压时，位置信息获取部303和高度信息获取部309获取终端装置1的位置信息和高度信息，方位运算部325和倾斜运算部327计算从终端装置1向电气设备3的方位和倾斜，框体方位检测部305和框体倾斜检测部310检测终端装置1的框体的方位和倾斜。
接下来，在步骤S2006中，控制部301将在步骤S2004中计算出的方位和倾斜与终端装置1的框体的方位和倾斜最接近的电气设备3的图标显示于用户界面部308。
接下来，在步骤S2020中，根据用户是否对显示出的电气设备3的图标进行滑动操作来切换处理。滑动操作是指以触摸着画面的状态使手指滑动的操作。在用户对在步骤S2004中计算出的方位和倾斜与终端装置1的框体的方位和倾斜最接近的电气设备3的图标进行了滑动操作的情况下进入到步骤S2021，将与终端装置1的框体的方位最接近并且倾斜第二接近的电气设备3的图标显示于用户界面部308，进入到步骤S2009。在倾斜为正(PLUS)方向、负(MINUS)方向上存在电气设备3的情况下，根据滑动操作的方向切换显示的图标。
用户在尽管将终端装置1朝向希望进行遥控器操作的电气设备3却没有显示期望的电气设备3而显示其它电气设备3的情况下，不改变终端装置1的朝向、倾斜，对显示出的电气设备3的图标进行滑动操作以使期望的电气设备3的图标显示。
在步骤S2009中，在进行遥控器操作的电气设备3被用户选择时进入到步骤S2010，如果未选择，则返回到步骤S2002，继续处理。
步骤S2010～步骤S2011是与图7的步骤S710～步骤S711相同的处理，根据选择出的电气设备3的位置信息和高度信息以及终端装置1的位置信息和框体的倾斜(仰角)，反向计算终端装置1的高度信息，校准高度信息获取部309。进而，也可以校准位置信息。
在步骤S2020中，在用户未进行滑动操作的情况下，进入到步骤S2007。
在步骤S2007中，在进行遥控器操作的电气设备3被用户选择时进入到步骤S2012，如果未选择，则返回到步骤S2002，继续处理。
步骤S2012～步骤S2013是与图7的步骤S712～步骤S713相同的处理，终端装置1启动与选择出的电气设备3对应的遥控器应用，用户能够进行电气设备3的遥控器操作。
这样，用户能够缩减基于终端装置1的遥控器操作对象的电气设备3来进行远程控制。在缩减后的电气设备3并非期望的电气设备3的情况下，能够通过进行滑动操作来选择期望的电气设备3，校准高度信息获取部309。
通过以上结构，实施例3能够得到与实施例1相同的效果。
进而，在尽管将终端装置1朝向希望进行遥控器操作的电气设备3却没有显示期望的电气设备3而显示其它电气设备3的情况下，不改变终端装置1的朝向、倾斜，对显示出的电气设备3的图标进行滑动操作，能够使期望的电气设备3的图标显示而选择。另外，此时能够校准高度信息获取部309。
(实施例4)
实施例4对实施例1追加了在尽管将终端装置1朝向希望进行遥控器操作的电气设备3却没有显示期望的电气设备3的情况下选择期望的电气设备3的功能。但是，其内容与第3实施例不同。
图21是示出本发明的实施例4的终端装置所进行的电气设备的选择处理的流程图。该流程图示出了通过启动器应用选择期望的遥控器应用的处理。
步骤S2101～步骤S2104是与图7的步骤S701～步骤S704相同的处理，在遥控器启动器启动按钮被按压时，位置信息获取部303和高度信息获取部309获取终端装置1的位置信息和高度信息，方位运算部325和倾斜运算部327计算从终端装置1向电气设备3的方位和倾斜，框体方位检测部305和框体倾斜检测部310检测终端装置1的框体的方位和倾斜。
接下来，在步骤S2106中，控制部301将在步骤S2104中计算出的方位和倾斜与终端装置1的框体的方位和倾斜最接近的电气设备3的图标显示于用户界面部308。
接下来，在步骤S2120中，根据用户是否对显示出的电气设备3的图标进行长击(long tap)操作来切换处理。长击操作是指在将画面触摸一定时间后离开的操作。相对敲击(tap)，相当于所谓长按。在用户对在步骤S2104中计算出的方位和倾斜与终端装置1的框体的方位和倾斜最接近的电气设备3的图标进行了长击操作的情况下，以选择了电气设备3的状态进入到步骤S2121，位置信息获取部303和高度信息获取部309获取终端装置1的位置信息和高度信息，进入到步骤S2122，框体方位检测部305和框体倾斜检测部310检测终端装置1的框体的方位和倾斜。
在步骤S2123中，在结束了长击操作的情况下进入到步骤S2110，在未结束的情况下返回到步骤S2121，继续处理。
用户在尽管将终端装置1朝向希望进行遥控器操作的电气设备3却没有显示期望的电气设备3而显示其它电气设备3的情况下，改变终端装置1的朝向、倾斜，使期望的电气设备3的图标显示而进行长击操作。然后，在朝向希望进行遥控器操作的电气设备3后结束长击操作。
步骤S2110～步骤S2111是与图7的步骤S710～步骤S711相同的处理，根据选择出的电气设备3的位置信息和高度信息以及终端装置1的位置信息和框体的倾斜(仰角)，反向计算终端装置1的高度信息，校准高度信息获取部309。进而，也可以校准位置信息。
在步骤S2120中，在用户未对显示出的电气设备3的图标进行长击操作的情况下，进入到步骤S2107，在用户对显示出的电气设备3的图标进行敲击操作从而选择了电气设备3时，进入到步骤S2112，如果未选择，则返回到步骤S2102，继续处理。
步骤S2112～步骤S2113是与图7的步骤S712～步骤S713相同的处理，终端装置1启动与选择出的电气设备3对应的遥控器应用，用户能够进行电气设备3的遥控器操作。
这样，用户能够缩减基于终端装置1的遥控器操作对象的电气设备3来进行远程控制。在缩减后的电气设备3并非期望的电气设备3的情况下，通过进行长击操作能够选择期望的电气设备3，校准高度信息获取部309。
通过以上结构，实施例4能够得到与实施例1相同的效果。
进而，在尽管将终端装置1朝向希望进行遥控器操作的电气设备3却没有显示期望的电气设备3而显示其它电气设备3的情况下，能够改变终端装置1的朝向、倾斜，使期望的电气设备3的图标显示，进行长击操作来选择。另外，在以进行长击操作的状态朝向希望进行遥控器操作的电气设备3而结束长击操作时，能够校准高度信息获取部309。
(实施例5)
实施例5对实施例1追加了在通过终端装置1选择出希望进行遥控器操作的电气设备3时仅在框体的倾斜小的情况下进行校准的功能。
图22是示出本发明的实施例5的终端装置所进行的电气设备的选择处理的流程图。该流程图示出了通过启动器应用选择期望的遥控器应用的处理。
步骤S2201～步骤S2204是与图7的步骤S701～步骤S704相同的处理，在遥控器启动器启动按钮被按压时，位置信息获取部303和高度信息获取部309获取终端装置1的位置信息和高度信息，方位运算部325和倾斜运算部327计算从终端装置1向电气设备3的方位和倾斜，框体方位检测部305和框体倾斜检测部310检测终端装置1的框体的方位和倾斜。
接下来，在步骤S2206中，控制部301将在步骤S2004中计算出的方位和倾斜与终端装置1的框体的方位和倾斜最接近的电气设备3的图标显示于用户界面部308。
接下来，在步骤S2207中，在进行遥控器操作的电气设备3被用户选择时进入到步骤S2215，如果未选择，则返回到步骤S2202，继续处理。
在步骤S2215中，根据终端装置1的框体的倾斜是否为预定的范围内来切换处理。在终端装置1的框体的倾斜小时，即使在终端装置1的位置信息的精度低的情况下、或者得不到位置信息的情况下，也能够高精度地计算高度信息。
例如，在终端装置1的框体的倾斜是从水平起预定的范围内(例如±5°)的情况下，进入到步骤S2210，在并非预定的范围内的情况下，不经由步骤S2210、步骤S2211而进入到步骤S2212。
步骤S2210～步骤S2211是与图7的步骤S710～步骤S711相同的处理，根据选择出的电气设备3的位置信息和高度信息以及终端装置1的位置信息和框体的倾斜(仰角)，反向计算终端装置1的高度信息，校准高度信息获取部309。此时，将与选择出的电气设备3的距离设为固定值(例如2m)来计算高度信息。进而，也可以校准位置信息。
步骤S2212～步骤S2213是与图7的步骤S712～步骤S713相同的处理，终端装置1启动与选择出的电气设备3对应的遥控器应用，用户能够进行电气设备3的遥控器操作。
这样，用户能够缩减基于终端装置1的遥控器操作对象的电气设备3来进行远程控制。在选择了期望的电气设备3时，能够仅在框体的倾斜为预定的范围内的情况下校准高度信息获取部309。
通过以上结构，实施例5能够得到与实施例1相同的效果。
进而，在通过终端装置1选择出希望进行遥控器操作的电气设备3时，仅在框体的倾斜为预定的范围内的情况下进行校准。即使在终端装置1的位置信息的精度低的情况下、或者得不到位置信息的情况下，也能够高精度地计算高度信息来校准。
此外，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，不限于一定具备说明的所有结构。另外，能够将某个实施例的结构的一部分替换为其它实施例的结构，另外还能够对某个实施例的结构附加其它实施例的结构。另外，能够对各实施例的结构的一部分进行其它结构的追加、删除、替换。
另外，上述各结构、功能、处理部、处理单元等也可以通过例如由集成电路设计它们的一部分或者全部等而用硬件实现。另外，上述各结构、功能等也可以通过处理器解释实现各个功能的程序并执行而用软件实现。实现各功能的程序、表格、文件等信息能够设置于存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等记录装置、或者IC卡、SD卡等记录介质。
另外，控制线、信息线表示在说明上是被认为必要的，未必表示产品上的所有控制线、信息线。也可以认为实际上几乎所有结构相互连接。

Claims (10)

1.一种终端装置，对电气设备进行远程控制，所述终端装置具有：
位置信息获取部，获取所述终端装置的位置信息；
高度信息获取部，获取所述终端装置的高度信息；
方位检测部，检测所述终端装置朝向的方位；
倾斜检测部，检测所述终端装置的倾斜；以及
存储部，存储所述电气设备的位置信息和高度信息，
根据在所述存储部中存储的所述电气设备的位置信息和高度信息以及终端装置的位置信息和倾斜，计算终端装置的高度信息，校准所述高度信息获取部。
2.根据权利要求1所述的终端装置，其中，
所述终端装置具有对用户显示信息的用户界面部，
根据所述高度信息获取部是否被校准来切换所述用户界面部的显示。
3.根据权利要求2所述的终端装置，其中，
在所述高度信息获取部未被校准的情况下，
将处于所述终端装置朝向的方位的预定范围内的所述电气设备的图标按照基于所述电气设备的高度信息的顺序排列而显示于所述用户界面部，
在所述高度信息获取部被校准的情况下，
将处于所述终端装置朝向的方位和倾斜的预定范围内的所述电气设备中的处于最接近的位置的所述电气设备的图标显示于所述用户界面部。
4.根据权利要求3所述的终端装置，其中，
具有距离计算部，该距离计算部根据在所述存储部中存储的所述电气设备的位置信息和终端装置的位置信息，计算所述电气设备和终端装置的距离，
排除由所述距离计算部计算出的距离超过预定值的所述电气设备。
5.根据权利要求4所述的终端装置，其中，
具有框体姿势运算部，该框体姿势运算部对所述终端装置的框体的姿势进行运算，
根据由所述框体姿势运算部运算出的所述终端装置的框体的姿势来切换所述预定值。
6.一种终端装置，对电气设备进行远程控制，所述终端装置具有：
位置信息获取部，获取该终端装置的位置信息；
高度信息获取部，获取所述终端装置的高度信息；
方位检测部，检测所述终端装置朝向的方位；
倾斜检测部，检测所述终端装置的倾斜；
存储部，存储所述电气设备的位置信息和高度信息；以及
用户界面部，对用户显示信息，
将处于所述终端装置朝向的方位和倾斜的预定范围内的所述电气设备中的处于最接近的位置的所述电气设备的图标显示于所述用户界面部，
在用户对所述用户界面部进行了滑动操作的情况下，切换所述用户界面部的显示，在进行了长击操作的情况下，不切换所述用户界面部的显示。
7.根据权利要求6所述的终端装置，其中，
在用户对所述用户界面部进行了滑动操作的情况下，将处于其次接近的位置的电气设备的图标显示于所述用户界面部，
在用户选择了所述电气设备时，根据在所述存储部中存储的所述电气设备的位置信息和高度信息以及所述终端装置的位置信息和倾斜，计算所述终端装置的高度信息，校准所述高度信息获取部。
8.根据权利要求6所述的终端装置，其中，
在用户对所述用户界面部进行了长击操作的情况下，即使改变所述终端装置的朝向和倾斜，也不切换所述用户界面部的显示，
在解除长击操作而选择了该电气设备时，
根据在所述存储部中存储的所述电气设备的位置信息和高度信息以及所述终端装置的位置信息和倾斜，计算所述终端装置的高度信息，校准所述高度信息获取部。
9.根据权利要求1所述的终端装置，其中，
在所述终端装置的倾斜超过预定值的情况下，不校准所述高度信息获取部。
10.一种远程控制方法，是对电气设备进行远程控制的终端装置的远程控制方法，所述远程控制方法具有：
获取该终端装置的位置信息的步骤；
获取所述终端装置的高度信息的步骤；
检测所述终端装置朝向的方位的步骤；
检测所述终端装置的倾斜的步骤；
存储所述电气设备的位置信息和高度信息的步骤；以及
根据在所述存储部中存储的所述电气设备的位置信息和高度信息以及终端装置的位置信息和倾斜，计算终端装置的高度信息，校准所述高度信息获取部的步骤。
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