CN109246304A - 移动终端、校准方法及相关产品 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种移动终端、校准方法及相关产品，应用于移动终端，方法包括：在检测到滑动模组处于异常状态时，标记滑动模组为异常状态；在检测到针对滑动模组的启动请求时，识别滑动模组的状态为异常状态，通过位置传感器采集滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值；根据第一传感器数值和第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值。本申请实施例有利于提高移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及移动终端技术领域，具体涉及一种移动终端、校准方法及相关产品。
背景技术
目前市面上的一些移动终端已经配置滑动式摄像头，或者配置滑动模组来承载摄像头、闪光灯等器件，对于该类滑动式结构，移动终端对滑动模组的控制稳定性和准确度会直接影响相关器件的使用体验，因此有必要优化滑动模组的控制策略来满足用户的多样性使用需求。
发明内容
本申请实施例提供了一种移动终端、校准方法及相关产品，以期提高移动终端控制滑动模组的精确度和稳定性。
第一方面，本申请实施例提供一种移动终端，包括应用处理器、滑动模组和位置传感器，所述应用处理器连接所述位置传感器，所述应用处理器通过所述位置传感器控制所述滑动模组的滑动；其中，
所述应用处理器，用于在检测到所述滑动模组处于异常状态时，标记所述滑动模组为异常状态；以及用于在检测到针对所述滑动模组的启动请求时，识别所述滑动模组的状态为异常状态；
所述位置传感器，用于采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值；
所述应用处理器，还用于根据所述第一传感器数值和所述第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新所述滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，所述第一预设阈值为预配置的关联所述滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，所述低速滑动行程对应所述滑动模组在所述滑动过程中减速后的运动行程，所述减速点是指所述滑动模组在所述滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。
第二方面，本申请实施例提供一种校准方法，应用于移动终端，所述移动终端包括滑动模组，所述移动终端通过位置传感器控制所述滑动模组的滑动，所述方法包括：
在检测到所述滑动模组处于异常状态时，标记所述滑动模组为异常状态；
在检测到针对所述滑动模组的启动请求时，识别所述滑动模组的状态为异常状态，通过所述位置传感器采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值；
根据所述第一传感器数值和所述第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新所述滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，所述第一预设阈值为预配置的关联所述滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，所述低速滑动行程对应所述滑动模组在所述滑动过程中减速后的运动行程，所述减速点是指所述滑动模组在所述滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。
第三方面，本申请实施例提供一种校准装置，应用于移动终端，所述移动终端包括滑动模组，所述移动终端通过位置传感器控制所述滑动模组的滑动，所述装置包括处理单元和通信单元，其中，
所述处理单元，用于在检测到所述滑动模组处于异常状态时，通过所述通信单元标记所述滑动模组为异常状态；以及在检测到针对所述滑动模组的启动请求时，识别所述滑动模组的状态为异常状态，通过所述位置传感器采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值；以及根据所述第一传感器数值和所述第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新所述滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，所述第一预设阈值为预配置的关联所述滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，所述低速滑动行程对应所述滑动模组在所述滑动过程中减速后的运动行程，所述减速点是指所述滑动模组在所述滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。
第四方面，本申请实施例提供一种移动终端，包括应用处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述应用处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，移动终端在检测到滑动模组处于异常状态时，标记滑动模组为异常状态，其次，在检测到针对滑动模组的启动请求时，识别滑动模组的状态为异常状态，通过位置传感器采集滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值，然后，根据第一传感器数值和第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，其中，第一预设阈值为预配置的关联滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，低速滑动行程对应滑动模组在滑动过程中减速后的运动行程，减速点是指滑动模组在滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。可见，移动终端能够定位滑动模组的异常状态，并在下一次启动滑动模组时，根据本次实际滑动过程的传感器数值和第一预设阈值对该滑动模组的减速点校准值进行更新，从而避免一直沿用预配置的减速点校准值而无法有效补偿因外界因素影响而导致的传感器检测偏差，具体可以避免因位置传感器误差导致的不到位或者杂音大的问题，有利于提高移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种校准方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种校准方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种校准方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种校准装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。
目前，手机可以采用自由伸缩的滑动模组，其内部由camera模组构成。由滑动模组搭载摄像头闪光灯等，在手机主板驱动下，带动摄像头模组滑出/滑入终端本体。当滑块纵向完全滑出终端本体后，会打开camera功能，进入拍照模式，调用滑块搭载的闪光灯等，以供应用正常运行，或者手动控制滑块滑出或者收回。整个滑动过程可以通过两个霍尔传感器精确控制，出厂前经过精密治具的校准得到到位前所需位置对应的霍尔值，以此作为三级变速中最后阶段的减速点。这个位置的霍尔值直接决定了滑动模组的到位情况和杂音情况。
实际情况是，手机在出厂后，在用户手中的状态为不可控状态，跌落导致结构上的形变使得磁铁位置变化，从而导致霍尔传感器检测到的值发生变化；高温高湿等极限条件使得磁铁的磁通量存在永久性变化的可能性，上述因素会导致滑动模组初始位置和末位置的霍尔值发生较大变化，造成提前减速(不到位)和延后减速(杂音大)的不良。
针对上述问题，本申请实施例提出一种校准方法，下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供了一种移动终端1000的结构示意图，所述移动终端包括：应用处理器1100、滑动模组1200和位置传感器1300，所述应用处理器连接所述位置传感器，所述应用处理器通过所述位置传感器控制所述滑动模组的滑动；其中，
所述应用处理器1100，用于在检测到所述滑动模组处于异常状态时，标记所述滑动模组为异常状态；以及用于在检测到针对所述滑动模组的启动请求时，识别所述滑动模组的状态为异常状态；
所述位置传感器1300，用于采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值；
所述应用处理器1100，还用于根据所述第一传感器数值和所述第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新所述滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，所述第一预设阈值为预配置的关联所述滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，所述低速滑动行程对应所述滑动模组在所述滑动过程中减速后的运动行程，所述减速点是指所述滑动模组在所述滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。
其中，所述滑块模组可以设置有任意以下一种器件：相机模组，虹膜传感器、结构光传感器等，此处不做唯一限定。
其中，所述第一预设阈值具体可以由开发人员基于数据分析得到影响用户使用体验情况下，位置传感器在终止位置处的误差值，例如可以是20等经验数值，此处不做唯一限定。
其中，应用处理器1100是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等。
可以看出，本申请实施例中，移动终端能够定位滑动模组的异常状态，并在下一次启动滑动模组时，根据本次实际滑动过程的传感器数值和第一预设阈值对该滑动模组的减速点校准值进行更新，从而避免一直沿用预配置的减速点校准值而无法有效补偿因外界因素影响而导致的传感器检测偏差，具体可以避免因位置传感器误差导致的不到位或者杂音大的问题，有利于提高移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。
在一个可能的示例中，所述位置传感器1300在所述应用处理器1100在检测到所述滑动模组处于异常状态之前，还用于：采集至少一个数据组，每个数据组对应所述滑动模组的一次有效的滑动过程，所述滑动过程为滑出过程或滑入过程，所述每个数据组包括所述滑动过程的终止位置的传感器数值，所述传感器数值为所述位置传感器的数值；
在所述检测到所述滑动模组处于异常状态方面，所述应用处理器1100具体用于：根据所述至少一个数据组检测到所述滑动模组处于异常状态。
其中，所述至少一个数据组的组数可以是5/6/7/8等，此处不做唯一限定，具体可以综合考量计算能力、校准精度等因素进行灵活设置。
在一个可能的示例中，在所述根据所述至少一个数据组检测到所述滑动模组处于异常状态方面，所述应用处理器1100具体用于：确定所述每个数据组对应的减速点校准值；以及用于在比对出所述每个数据组中所述滑动过程的终止位置的传感器数值与对应的所述减速点校准值的差值在预设数值范围之外时，确定所述滑动模组处于异常状态，所述预设数值范围的端点值是根据所述移动终端在预设约束条件下的实验数据确定的，所述预设约束条件包括所述滑动模组的滑动过程的杂音强度小于预设强度和所述滑动模组的滑动过程到位准确度大于预设准确度。
可见，本示例中，由于位置传感器出现误差时，会导致滑动模组提前减速或者延后减速，均会使得滑动模组的终止位置的传感器数值出现误差，该误差通过差值运算准确得到，并基于预设数值范围准确识别出影响用户体验的情况，从而精准定位需要更新减速点校准值的误差场景，提高误差场景定位准确度，从而提高控制滑动模组的精确度。
在一个可能的示例中，所述应用处理器1100在识别所述滑动模组的状态为异常状态之后，通过所述位置传感器采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值之前，还用于：输出针对所述滑动模组进行校准的提示信息；以及用于检测到针对所述滑动模组的进行校准的确认信息。
在一个可能的示例中，所述位置传感器1300为用于控制所述滑动模组1200的多个位置传感器中的任意一个位置传感器；
所述滑出过程或所述滑入过程包括三级变速过程，所述三级变速过程包括加速切换点和所述减速点。
可见，本示例中，移动终端可以针对出现问题的任意一个位置传感器进行校准，灵活便捷，且针对滑动模组的控制过程采用三级变速控制，即先加速再减速，提高滑动速度的同时提高滑动过程的稳定性。
在一个可能的示例中，所述有效的滑动过程是指所述滑动模组1200在所述滑动过程中的终止位置的传感器数值大于预配置的减速点校准值。
具体实现中，移动终端在检测到当前采集的数据组中的滑动过程的终止位置的传感器数值大于预配置的减速点校准值时，可以确定本次滑动过程包括减速运动过程，从而确定为一次有效数据。
可见，本示例中，移动终端可以通过数值比对筛选出所属滑动过程包括减速过程中的数据组，从而提高采样数据的纯度，提高校准准确度。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供了一种校准方法的流程示意图，应用于如图1任一项所述的移动终端，所述移动终端包括滑动模组，所述移动终端通过位置传感器控制所述滑动模组的滑动；如图所示，本校准方法包括：
S201，移动终端在检测到所述滑动模组处于异常状态时，标记所述滑动模组为异常状态；
具体实现中，移动终端标记滑动模组为异常状态的实现方式可以是多种多样的，此处不做唯一限定。
举例来说，移动终端可以设置针对滑动模组的状态标识，通过更改该状态标识的值来表示不同的状态，如设置字段000来标识滑动模组为正常状态，字段001来标识滑动模组为异常状态。
S202，所述移动终端在检测到针对所述滑动模组的启动请求时，识别所述滑动模组的状态为异常状态，通过所述位置传感器采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值；
其中，所述启动请求可以是相机功能启动指令等，所述第一第二传感器数值为所述位置传感器采集的数值。
S203，所述移动终端根据所述第一传感器数值和所述第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新所述滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，所述第一预设阈值为预配置的关联所述滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，所述低速滑动行程对应所述滑动模组在所述滑动过程中减速后的运动行程，所述减速点是指所述滑动模组在所述滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。
其中，所述滑动模组的最大行程为7mm、8.5、9.5mm等，所述第一预设阈值可以是15、20、25等，此处不做唯一限定。
可以看出，本申请实施例中，移动终端在检测到滑动模组处于异常状态时，标记滑动模组为异常状态，其次，在检测到针对滑动模组的启动请求时，识别滑动模组的状态为异常状态，通过位置传感器采集滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值，然后，根据第一传感器数值和第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，其中，第一预设阈值为预配置的关联滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，低速滑动行程对应滑动模组在滑动过程中减速后的运动行程，减速点是指滑动模组在滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。可见，移动终端能够定位滑动模组的异常状态，并在下一次启动滑动模组时，根据本次实际滑动过程的传感器数值和第一预设阈值对该滑动模组的减速点校准值进行更新，从而避免一直沿用预配置的减速点校准值而无法有效补偿因外界因素影响而导致的传感器检测偏差，具体可以避免因位置传感器误差导致的不到位或者杂音大的问题，有利于提高移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。
在一个可能的示例中，所述移动终端检测到所述滑动模组处于异常状态之前，所述方法还包括：所述移动终端通过所述位置传感器采集至少一个数据组，每个数据组对应所述滑动模组的一次有效的滑动过程，所述滑动过程为滑出过程或滑入过程，所述每个数据组包括所述滑动过程的终止位置的传感器数值，所述传感器数值为所述位置传感器的数值；
所述移动终端检测到所述滑动模组处于异常状态，包括：根据所述至少一个数据组检测到所述滑动模组处于异常状态。
其中，所述每个数据组可以仅包括滑动过程的终止位置的传感器数值，或者，所述每个数据组除了包括滑动过程的终止位置的传感器数值之外，还可以包括滑动过程的起始位置的传感器数值，该起始位置的传感器数值可以用于与预配置的加速点校准值做比对，以对该加速点校准值进行更新，提高控制精确度，其中，对该加速点进行更新的具体策略不做唯一限定，如约束起始位置与加速点的差值应该大于第二预设阈值，第二预设阈值为经验值，关联滑动时长等约束。
在一个可能的示例中，所述移动终端根据所述至少一个数据组检测到所述滑动模组处于异常状态，包括：所述移动终端确定所述每个数据组对应的减速点校准值；在比对出所述每个数据组中所述滑动过程的终止位置的传感器数值与对应的所述减速点校准值的差值在预设数值范围之外时，确定所述滑动模组处于异常状态，所述预设数值范围的端点值是根据所述移动终端在预设约束条件下的实验数据确定的，所述预设约束条件包括所述滑动模组的滑动过程的杂音强度小于预设强度和所述滑动模组的滑动过程到位准确度大于预设准确度。
其中，所述预设数值范围为经验值[8，40]，具体来说，端点值40对应滑动过程到位准确度大于预设准确度的约束条件，端点值8对应滑动过程的杂音强度小于预设强度的约束条件。所述实验数据具体包括滑动模组在不同约束条件下的滑动过程的终止位置的传感器数值。
可见，本示例中，由于位置传感器出现误差时，会导致滑动模组提前减速或者延后减速，均会使得滑动模组的终止位置的传感器数值出现误差，该误差通过差值运算准确得到，并基于预设数值范围准确识别出影响用户体验的情况，从而精准定位需要更新减速点校准值的误差场景，提高误差场景定位准确度，从而提高控制滑动模组的精确度。
在一个可能的示例中，所述移动终端识别所述滑动模组的状态为异常状态之后，所述通过所述位置传感器采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值之前，所述方法还包括：所述移动终端输出针对所述滑动模组进行校准的提示信息；检测到针对所述滑动模组的进行校准的确认信息。
其中，所述提示信息可以是弹窗显示的图像和/或文字信息，或者语音提示信息等，具体可以包括用于触发校准过程的功能按钮。
具体实现中，为避免因结构故障滑动模组一直不到位而反复触发校准提示，可以设置状态检测周期为一个月一次等，或者，设置提示信息输出周期为一个月一次等，此处不做唯一限定。
可见，本示例中，移动终端在定位出滑动模组的异常状态后，可以输出提示信息以提示用户及时确认进行校准，提高校准便捷性。
在一个可能的示例中，所述位置传感器为用于控制所述滑动模组的多个位置传感器中的任意一个位置传感器；
所述滑出过程或所述滑入过程包括三级变速过程，所述三级变速过程包括加速切换点和所述减速点。
可见，本示例中，移动终端可以针对出现问题的任意一个位置位置传感器进行校准，灵活便捷，且针对滑动模组的控制过程采用三级变速控制，即先加速再减速，提高滑动速度的同时提高滑动过程的稳定性。
在一个可能的示例中，所述有效的滑动过程是指所述滑动模组在所述滑动过程中的终止位置的传感器数值大于预配置的减速点校准值。
具体实现中，移动终端在检测到当前采集的数据组中的第一数值大于预配置的减速点校准值时，可以确定本次滑动过程包括减速运动过程，从而确定为一次有效数据。
可见，本示例中，移动终端可以通过数值比对筛选出所属滑动过程包括减速过程中的数据组，从而提高采样数据的纯度，提高校准准确度。
与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种校准方法的流程示意图，应用于如图1所述的移动终端，所述移动终端包括滑动模组，所述移动终端通过位置传感器控制所述滑动模组的滑动，如图所示，本校准方法包括：
S301，移动终端通过所述位置传感器采集至少一个数据组，每个数据组对应所述滑动模组的一次有效的滑动过程，所述滑动过程为滑出过程或滑入过程，所述每个数据组包括所述滑动过程的终止位置的传感器数值，所述传感器数值为所述位置传感器的数值；
S302，所述移动终端根据所述至少一个数据组检测到所述滑动模组处于异常状态，标记所述滑动模组为异常状态；
S303，所述移动终端在检测到针对所述滑动模组的启动请求时，识别所述滑动模组的状态为异常状态，通过所述位置传感器采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值；
S304，所述移动终端根据所述第一传感器数值和所述第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新所述滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，所述第一预设阈值为预配置的关联所述滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，所述低速滑动行程对应所述滑动模组在所述滑动过程中减速后的运动行程，所述减速点是指所述滑动模组在所述滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。
可以看出，本申请实施例中，移动终端在检测到滑动模组处于异常状态时，标记滑动模组为异常状态，其次，在检测到针对滑动模组的启动请求时，识别滑动模组的状态为异常状态，通过位置传感器采集滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值，然后，根据第一传感器数值和第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，其中，第一预设阈值为预配置的关联滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，低速滑动行程对应滑动模组在滑动过程中减速后的运动行程，减速点是指滑动模组在滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。可见，移动终端能够定位滑动模组的异常状态，并在下一次启动滑动模组时，根据本次实际滑动过程的传感器数值和第一预设阈值对该滑动模组的减速点校准值进行更新，从而避免一直沿用预配置的减速点校准值而无法有效补偿因外界因素影响而导致的传感器检测偏差，具体可以避免因位置传感器误差导致的不到位或者杂音大的问题，有利于提高移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。
与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种校准方法的流程示意图，应用于如图1所述的移动终端，所述移动终端包括滑动模组，所述移动终端通过位置传感器控制所述滑动模组的滑动，如图所示，本校准方法包括：
S401，移动终端通过所述位置传感器采集至少一个数据组，每个数据组对应所述滑动模组的一次有效的滑动过程，所述滑动过程为滑出过程或滑入过程，所述每个数据组包括所述滑动过程的终止位置的传感器数值，所述传感器数值为所述位置传感器的数值；
S402，所述移动终端确定所述每个数据组对应的减速点校准值；
S403，所述移动终端在比对出所述每个数据组中所述滑动过程的终止位置的传感器数值与对应的所述减速点校准值的差值在预设数值范围之外时，确定所述滑动模组处于异常状态，标记所述滑动模组为异常状态；所述预设数值范围的端点值是根据所述移动终端在预设约束条件下的实验数据确定的，所述预设约束条件包括所述滑动模组的滑动过程的杂音强度小于预设强度和所述滑动模组的滑动过程到位准确度大于预设准确度。
S404，所述移动终端在检测到针对所述滑动模组的启动请求时，识别所述滑动模组的状态为异常状态，输出针对所述滑动模组进行校准的提示信息；
S405，所述移动终端检测到针对所述滑动模组的进行校准的确认信息，通过所述位置传感器采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值；
S406，所述移动终端根据所述第一传感器数值和所述第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新所述滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，所述第一预设阈值为预配置的关联所述滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，所述低速滑动行程对应所述滑动模组在所述滑动过程中减速后的运动行程，所述减速点是指所述滑动模组在所述滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。
可以看出，本申请实施例中，移动终端在检测到滑动模组处于异常状态时，标记滑动模组为异常状态，其次，在检测到针对滑动模组的启动请求时，识别滑动模组的状态为异常状态，通过位置传感器采集滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值，然后，根据第一传感器数值和第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，其中，第一预设阈值为预配置的关联滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，低速滑动行程对应滑动模组在滑动过程中减速后的运动行程，减速点是指滑动模组在滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。可见，移动终端能够定位滑动模组的异常状态，并在下一次启动滑动模组时，根据本次实际滑动过程的传感器数值和第一预设阈值对该滑动模组的减速点校准值进行更新，从而避免一直沿用预配置的减速点校准值而无法有效补偿因外界因素影响而导致的传感器检测偏差，具体可以避免因位置传感器误差导致的不到位或者杂音大的问题，有利于提高移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。
此外，由于位置传感器出现误差时，会导致滑动模组提前减速或者延后减速，均会使得滑动模组的终止位置的传感器数值出现误差，该误差通过差值运算准确得到，并基于预设数值范围准确识别出影响用户体验的情况，从而精准定位需要更新减速点校准值的误差场景，提高误差场景定位准确度，从而提高控制滑动模组的精确度。
此外，移动终端在定位出滑动模组的异常状态后，可以输出提示信息以提示用户及时确认进行校准，提高校准便捷性。
与上述图2、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种移动终端500的结构示意图，如图所示，所述移动终端500包括处理器510、存储器520、通信接口530以及一个或多个程序521，其中，所述一个或多个程序521被存储在上述存储器520中，并且被配置由上述处理器510执行，所述一个或多个程序521包括用于执行以下步骤的指令；
在检测到所述滑动模组处于异常状态时，标记所述滑动模组为异常状态；
在检测到针对所述滑动模组的启动请求时，识别所述滑动模组的状态为异常状态，通过所述位置传感器采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值；
根据所述第一传感器数值和所述第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新所述滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，所述第一预设阈值为预配置的关联所述滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，所述低速滑动行程对应所述滑动模组在所述滑动过程中减速后的运动行程，所述减速点是指所述滑动模组在所述滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。
可以看出，本申请实施例中，移动终端在检测到滑动模组处于异常状态时，标记滑动模组为异常状态，其次，在检测到针对滑动模组的启动请求时，识别滑动模组的状态为异常状态，通过位置传感器采集滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值，然后，根据第一传感器数值和第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，其中，第一预设阈值为预配置的关联滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，低速滑动行程对应滑动模组在滑动过程中减速后的运动行程，减速点是指滑动模组在滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。可见，移动终端能够定位滑动模组的异常状态，并在下一次启动滑动模组时，根据本次实际滑动过程的传感器数值和第一预设阈值对该滑动模组的减速点校准值进行更新，从而避免一直沿用预配置的减速点校准值而无法有效补偿因外界因素影响而导致的传感器检测偏差，具体可以避免因位置传感器误差导致的不到位或者杂音大的问题，有利于提高移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。
在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：所述检测到所述滑动模组处于异常状态之前，通过所述位置传感器采集至少一个数据组，每个数据组对应所述滑动模组的一次有效的滑动过程，所述滑动过程为滑出过程或滑入过程，所述每个数据组包括所述滑动过程的终止位置的传感器数值，所述传感器数值为所述位置传感器的数值；
在所述检测到所述滑动模组处于异常状态方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述至少一个数据组检测到所述滑动模组处于异常状态。
在一个可能的示例中，在所述根据所述至少一个数据组检测到所述滑动模组处于异常状态方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：确定所述每个数据组对应的减速点校准值；以及在比对出所述每个数据组中所述滑动过程的终止位置的传感器数值与对应的所述减速点校准值的差值在预设数值范围之外时，确定所述滑动模组处于异常状态，所述预设数值范围的端点值是根据所述移动终端在预设约束条件下的实验数据确定的，所述预设约束条件包括所述滑动模组的滑动过程的杂音强度小于预设强度和所述滑动模组的滑动过程到位准确度大于预设准确度。
在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：在所述识别所述滑动模组的状态为异常状态之后，所述通过所述位置传感器采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值之前，输出针对所述滑动模组进行校准的提示信息；以及检测到针对所述滑动模组的进行校准的确认信息。
在一个可能的示例中，所述位置传感器为用于控制所述滑动模组的多个位置传感器中的任意一个位置传感器；
所述滑出过程或所述滑入过程包括三级变速过程，所述三级变速过程包括加速切换点和所述减速点。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，移动终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对移动终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图6是本申请实施例中所涉及的校准装置600的功能单元组成框图。该校准装置600应用于如图1所示的移动终端，所述移动终端包括滑动模组，所述移动终端通过位置传感器控制所述滑动模组的滑动，该校准装置600包括处理单元601和通信单元602，其中，
所述处理单元601，用于在检测到所述滑动模组处于异常状态时，通过所述通信单元602标记所述滑动模组为异常状态；以及在检测到针对所述滑动模组的启动请求时，识别所述滑动模组的状态为异常状态，通过所述位置传感器采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值；以及根据所述第一传感器数值和所述第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新所述滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，所述第一预设阈值为预配置的关联所述滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，所述低速滑动行程对应所述滑动模组在所述滑动过程中减速后的运动行程，所述减速点是指所述滑动模组在所述滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。
其中，所述校准装置还可以包括存储单元603，用于存储移动终端的程序代码和数据。所述处理单元601可以是应用处理器，所述通信单元602可以是全局通信总线、收发器等，存储单元603可以是存储器。
可以看出，本申请实施例中，移动终端在检测到滑动模组处于异常状态时，标记滑动模组为异常状态，其次，在检测到针对滑动模组的启动请求时，识别滑动模组的状态为异常状态，通过位置传感器采集滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值，然后，根据第一传感器数值和第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，其中，第一预设阈值为预配置的关联滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，低速滑动行程对应滑动模组在滑动过程中减速后的运动行程，减速点是指滑动模组在滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。可见，移动终端能够定位滑动模组的异常状态，并在下一次启动滑动模组时，根据本次实际滑动过程的传感器数值和第一预设阈值对该滑动模组的减速点校准值进行更新，从而避免一直沿用预配置的减速点校准值而无法有效补偿因外界因素影响而导致的传感器检测偏差，具体可以避免因位置传感器误差导致的不到位或者杂音大的问题，有利于提高移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。
在一个可能的示例中，所述处理单元601在所述检测到所述滑动模组处于异常状态之前，还用于：通过所述位置传感器采集至少一个数据组，每个数据组对应所述滑动模组的一次有效的滑动过程，所述滑动过程为滑出过程或滑入过程，所述每个数据组包括所述滑动过程的终止位置的传感器数值，所述传感器数值为所述位置传感器的数值；
在所述检测到所述滑动模组处于异常状态方面，所述处理单元601具体用于：根据所述至少一个数据组检测到所述滑动模组处于异常状态。
在一个可能的示例中，在所述根据所述至少一个数据组检测到所述滑动模组处于异常状态方面，所述处理单元601具体用于：确定所述每个数据组对应的减速点校准值；以及在比对出所述每个数据组中所述滑动过程的终止位置的传感器数值与对应的所述减速点校准值的差值在预设数值范围之外时，确定所述滑动模组处于异常状态，所述预设数值范围的端点值是根据所述移动终端在预设约束条件下的实验数据确定的，所述预设约束条件包括所述滑动模组的滑动过程的杂音强度小于预设强度和所述滑动模组的滑动过程到位准确度大于预设准确度。
在一个可能的示例中，所述处理单元601在所述识别所述滑动模组的状态为异常状态之后，所述通过所述位置传感器采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值之前，还用于：输出针对所述滑动模组进行校准的提示信息；以及检测到针对所述滑动模组的进行校准的确认信息。
在一个可能的示例中，所述位置传感器为用于控制所述滑动模组的多个位置传感器中的任意一个位置传感器；
所述滑出过程或所述滑入过程包括三级变速过程，所述三级变速过程包括加速切换点和所述减速点。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括移动终端。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括移动终端。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (13)
1.一种移动终端，其特征在于，包括应用处理器、滑动模组和位置传感器，所述应用处理器连接所述位置传感器，所述应用处理器通过所述位置传感器控制所述滑动模组的滑动；其中，
所述应用处理器，用于在检测到所述滑动模组处于异常状态时，标记所述滑动模组为异常状态；以及用于在检测到针对所述滑动模组的启动请求时，识别所述滑动模组的状态为异常状态；
所述位置传感器，用于采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值；
所述应用处理器，还用于根据所述第一传感器数值和所述第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新所述滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，所述第一预设阈值为预配置的关联所述滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，所述低速滑动行程对应所述滑动模组在所述滑动过程中减速后的运动行程，所述减速点是指所述滑动模组在所述滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。
2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述位置传感器在所述应用处理器在检测到所述滑动模组处于异常状态之前，还用于：采集至少一个数据组，每个数据组对应所述滑动模组的一次有效的滑动过程，所述滑动过程为滑出过程或滑入过程，所述每个数据组包括所述滑动过程的终止位置的传感器数值，所述传感器数值为所述位置传感器的数值；
在所述检测到所述滑动模组处于异常状态方面，所述应用处理器具体用于：根据所述至少一个数据组检测到所述滑动模组处于异常状态。
3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，在所述根据所述至少一个数据组检测到所述滑动模组处于异常状态方面，所述应用处理器具体用于：确定所述每个数据组对应的减速点校准值；以及用于在比对出所述每个数据组中所述滑动过程的终止位置的传感器数值与对应的所述减速点校准值的差值在预设数值范围之外时，确定所述滑动模组处于异常状态，所述预设数值范围的端点值是根据所述移动终端在预设约束条件下的实验数据确定的，所述预设约束条件包括所述滑动模组的滑动过程的杂音强度小于预设强度和所述滑动模组的滑动过程到位准确度大于预设准确度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的移动终端，其特征在于，所述应用处理器在识别所述滑动模组的状态为异常状态之后，通过所述位置传感器采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值之前，还用于：输出针对所述滑动模组进行校准的提示信息；以及用于检测到针对所述滑动模组的进行校准的确认信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的移动终端，其特征在于，所述位置传感器为用于控制所述滑动模组的多个位置传感器中的任意一个位置传感器；
所述滑出过程或所述滑入过程包括三级变速过程，所述三级变速过程包括加速切换点和所述减速点。
6.一种校准方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括滑动模组，所述移动终端通过位置传感器控制所述滑动模组的滑动，所述方法包括：
在检测到所述滑动模组处于异常状态时，标记所述滑动模组为异常状态；
在检测到针对所述滑动模组的启动请求时，识别所述滑动模组的状态为异常状态，通过所述位置传感器采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值；
根据所述第一传感器数值和所述第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新所述滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，所述第一预设阈值为预配置的关联所述滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，所述低速滑动行程对应所述滑动模组在所述滑动过程中减速后的运动行程，所述减速点是指所述滑动模组在所述滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测到所述滑动模组处于异常状态之前，所述方法还包括：
通过所述位置传感器采集至少一个数据组，每个数据组对应所述滑动模组的一次有效的滑动过程，所述滑动过程为滑出过程或滑入过程，所述每个数据组包括所述滑动过程的终止位置的传感器数值，所述传感器数值为所述位置传感器的数值；
所述检测到所述滑动模组处于异常状态，包括：
根据所述至少一个数据组检测到所述滑动模组处于异常状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个数据组检测到所述滑动模组处于异常状态，包括：
确定所述每个数据组对应的减速点校准值；
在比对出所述每个数据组中所述滑动过程的终止位置的传感器数值与对应的所述减速点校准值的差值在预设数值范围之外时，确定所述滑动模组处于异常状态，所述预设数值范围的端点值是根据所述移动终端在预设约束条件下的实验数据确定的，所述预设约束条件包括所述滑动模组的滑动过程的杂音强度小于预设强度和所述滑动模组的滑动过程到位准确度大于预设准确度。
9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述滑动模组的状态为异常状态之后，所述通过所述位置传感器采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值之前，所述方法还包括：
输出针对所述滑动模组进行校准的提示信息；
检测到针对所述滑动模组的进行校准的确认信息。
10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，所述位置传感器为用于控制所述滑动模组的多个位置传感器中的任意一个位置传感器；
所述滑出过程或所述滑入过程包括三级变速过程，所述三级变速过程包括加速切换点和所述减速点。
11.一种校准装置，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括滑动模组，所述移动终端通过位置传感器控制所述滑动模组的滑动，所述装置包括处理单元和通信单元，其中，
所述处理单元，用于在检测到所述滑动模组处于异常状态时，通过所述通信单元标记所述滑动模组为异常状态；以及在检测到针对所述滑动模组的启动请求时，识别所述滑动模组的状态为异常状态，通过所述位置传感器采集所述滑动模组的滑出过程的终止位置的第一传感器数值和滑入过程的终止位置的第二传感器数值；以及根据所述第一传感器数值和所述第二传感器数值，以及预配置的第一预设阈值，更新所述滑动模组的滑出过程的减速点校准值和滑入过程的减速点校准值，所述第一预设阈值为预配置的关联所述滑动模组的低速滑动行程的传感器数值，所述低速滑动行程对应所述滑动模组在所述滑动过程中减速后的运动行程，所述减速点是指所述滑动模组在所述滑动过程中执行减速操作所处的滑动位置。
12.一种移动终端，其特征在于，包括应用处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述应用处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求6-10任一项所述的方法中的步骤的指令。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求6-10任一项所述的方法。
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