CN107531461B - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于，提供能够提高部件更换的作业性的乘客输送机。在具备连结成环状的多个踏板、设置在踏板的宽度方向两侧的栏杆、在栏杆上进行移动的移动扶手、以及对踏板进行驱动的一对驱动链轮(3a、3b)的乘客输送机中，具备：具有被电动机轴承(16)轴支承的电动机旋转部(15)的电动机单元(11)；具有被制动轴承(19)轴支承的制动盘(17)的制动盘单元(12)；以及将驱动链轮轴(13)及驱动链轮(3a、3b)单元化而成的驱动链轮单元(10)，将电动机单元(11)、制动盘单元(12)以及驱动链轮单元(10)配置为同心状，利用驱动链轮单元(10)将电动机单元(11)与制动盘单元(12)连结成能够装卸。

Description

乘客输送机

技术领域

本发明涉及自动扶梯、电动道路等乘客输送机，尤其涉及具备电动机和驱动链轮设置在同轴上的驱动装置的乘客输送机。

背景技术

作为乘客输送机的自动扶梯、电动道路等包括：在出入口间进行移动的连结成环状的梯级或承载板(以下作为代表而称作踏板)；设置于该踏板的两侧的栏杆；以及在该栏杆上与踏板同步移动的移动扶手，利用在一方的出入口至另一方的出入口之间进行移动的踏板来输送乘客。

通常，踏板由金属制的链条连结，链条绕挂在乘客输送机上部的踏板翻转装置所具备的驱动链轮上。

作为向驱动链轮传递来自电动机的动力的机构，已知有日本特表2000-505406号公报(专利文献1)所记载的机构。在专利文献1中记载了如下的乘客输送机的驱动装置(参照图4)：具备固定于梯级链轮轴的一方的端部的第一梯级链轮、固定于梯级链轮轴的另一方的端部的第二梯级链轮、以及安装于第二梯级链轮的转子部件，梯级链轮轴的一方的端部由轴承装配在乘客输送机的一侧的支承构造物上，梯级链轮轴的另一方的端部由轴承装配在驱动马达的定子上。在该驱动装置中，定子固定在乘客输送机的另一侧的支承构造物上，梯级链轮轴的两端部被装配于支承构造物的轴承或者安装于在支承构造物上固定的定子的轴承轴支承。

另外，在专利文献1中记载了如下的驱动马达(参照图9)：该驱动马达具备安装有转子的转子圆盘、安装有定子的定子圆盘、以及在转子圆盘的外周沿半径方向延长的环状制动盘。

在专利文献1的驱动装置中，利用单一的轴将安装有制动盘的电动机与链轮直接连结。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2000-505406号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，乘客输送机在长期使用中的维护作业中，有时因劣化、故障、更新等原因而实施部件更换。例如，旋转部所使用的轴承由于经年的磨损或剥落，存在产生异常音或发生旋转不良的情况，因此，需要进行更换。

在进行更换作业的情况下，在乘客输送机内的有限的空间内实施部件更换，或者从乘客输送机的有限的开口部取出更换对象的装置而在乘客输送机外实施部件更换。但是，存在大型的装置不容易装卸、在装置的装卸时需要相当的作业时间这样的课题。尤其在专利文献1所示的、利用单一的梯级链轮轴(以下称作轴)将电动机与梯级链轮(以下称作驱动链轮)直接连结的构造中，轴承配备于电动机的内部，在更换轴承的情况下，需要卸下与轴直接连结而成为一体的电动机和驱动链轮。但是，轴以与乘客输送机的框架宽度大致相等的长度配设在框架的宽度方向上，因此，不容易卸下轴以及与该轴构成为一体的电动机及驱动链轮。因此，在利用单一的轴将电动机与驱动链轮直接连结的构造中，不容易进行轴承的更换作业。

本发明的目的在于，提供一种能够提高部件更换的作业性的乘客输送机。

解决方案

为了实现上述目的，本发明的乘客输送机具备：多个踏板，它们连结成环状，且在一方的出入口与另一方的出入口之间进行移动；栏杆，其设置于所述踏板的宽度方向两侧；移动扶手，其在所述栏杆上与所述踏板同步移动；以及一对驱动链轮，它们对所述踏板进行驱动及制动，其中，具备：电动机单元，其具有被第一轴承轴支承为能够旋转的电动机旋转部；制动盘单元，其具有被第二轴承轴支承为能够旋转的制动盘；以及驱动链轮单元，其通过使驱动链轮轴与配设于所述驱动链轮轴的两端部的所述一对驱动链轮单元化而成，将所述电动机单元、所述制动盘单元以及所述驱动链轮单元配置为同心状，利用所述驱动链轮单元将所述电动机单元与所述制动盘单元连结成能够装卸。

发明效果

根据本发明，通过单独地卸下链轮单元，对电动机单元及制动器单元的操作变得容易，能够提高轴承等的部件更换的作业性。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而变得清楚。

附图说明

图1是示出应用本发明的乘客输送机装置的一实施例的结构的结构图。

图2是乘客输送机装置的上部水平框部分的俯视图。

图3是示出本发明的实施例的驱动装置的构造的俯视图。

图4是本发明的实施例的驱动链轮单元的侧视图。

图5是示出本发明的实施例的链轮单元与电动机单元的连结部的俯视图。

图6是示出本发明的实施例的链轮单元与制动盘单元的连结部的俯视图。

图7是示出本发明的实施例的电动机单元的轴承构造的变更例的俯视图。

图8是示出本发明的实施例的制动盘单元的变更例的俯视图。

具体实施方式

使用附图对本发明的实施方式详细进行说明，但本发明不局限于以下的实施方式，在本发明的技术概念中各种变形例和应用例也包含于其范围。

首先，参照图1以及图2，对乘客输送机的结构进行说明。图1是示出应用本发明的乘客输送机装置的一实施例的结构的结构图。图2是乘客输送机装置的上部水平框2a部分的俯视图。需要说明的是，在此，作为乘客输送机的一实施例，对自动扶梯进行说明。本发明除了应用于自动扶梯之外，也能够应用于在踏板与邻接的踏板之间不设置阶梯差的状态下移动的电动道路。踏板在自动扶梯中被称为梯级，在电动道路中被称为承载板。以下，作为两者的代表而称为踏板进行说明。另外，将与踏板的移动方向垂直且与铅垂方向垂直的方向定义为踏板以及乘客输送机的宽度方向。

如图1所示，在作为乘客输送机的一种的自动扶梯1设置有架设于上层与下层的框体(框架)2，该框体2由上部水平框2a、中间框2b以及下部水平框2c构成。在框体2的内部设置有连结成环状且能够移动的多个踏板6。踏板6在一方的出入口与另一方的出入口之间进行移动。另外，在踏板6的左右两侧，从框体2竖立设置有支承移动扶手9的栏杆7。在栏杆7的下部设置有裙板8。

将踏板6连结成环状的驱动链条5绕挂在驱动链轮3以及从动链轮4上，踏板6在驱动链轮3以及从动链轮4中翻转并循环。驱动链轮3对踏板6进行驱动以及制动。

基于图3以及图4对本发明的实施方式进行说明。图3是示出本发明的实施例的驱动装置35的构造的俯视图。图4是本发明的实施例的驱动链轮单元10的侧视图。需要说明的是，图3相当于上部水平框2a的俯视图。

在上部水平框2a内的机械室34装配有驱动装置35，该驱动装置35具备包含驱动链轮3的链轮单元10、电动机单元11以及制动盘单元12。

链轮单元10具备链轮轴13、驱动链轮3a以及驱动链轮3b，这些部件被单元化。一对驱动链轮3a、3b设置于链轮轴13的两端部。左右的驱动链轮3a以及驱动链轮3b以各自的中心位于一条轴线上的方式由链轮轴13连结成同心状。此时，链轮轴13以轴中心与驱动链轮3a的中心以及驱动链轮3b的中心一起配置在一条轴线上的方式被连结。

根据这样的结构，本实施例的链轮单元10被电动机单元11的电动机轴承16和制动盘单元12的制动轴承19轴支承为能够旋转。即，链轮单元10的链轮轴13经由电动机单元11以及制动盘单元12而被电动机轴承16以及制动轴承19轴支承为能够旋转。

电动机单元11具备相对于上部水平框2a固定的电动机固定部14、电动机轴承16、以及由电动机轴承16轴支承为能够旋转的电动机旋转部15。制动盘单元12具备制动轴18、制动轴承19、以及被制动轴承19轴支承为能够旋转的制动盘17。在驱动装置35具备通过与制动盘17接触而对驱动链轮3进行制动的制动器20。

在驱动链轮3a、3b设置有多个贯通孔21。在电动机旋转部15的与驱动链轮3的贯通孔21对应的位置设置有内螺纹22。另外，在制动盘17的与驱动链轮3的贯通孔21对应的位置设置有内螺纹23。

通过使螺栓24穿过驱动链轮3a的贯通孔21并使螺栓24与内螺纹22螺合，从而连结驱动链轮3a与电动机旋转部15。另外，通过使螺栓24穿过驱动链轮3b的贯通孔21并使螺栓24与内螺纹23螺合，从而连结驱动链轮3b与制动盘17。此时，驱动链轮3a与电动机旋转部15以各自的中心位于一条轴线上的方式紧固为同心状。驱动链轮3b与制动盘17以各自的中心位于一条轴线上的方式紧固为同心状。由此，能够将链轮单元10、电动机单元11以及制动盘单元12连结成同心状且能够装卸。

在对链轮单元10、电动机单元11以及制动盘单元12进行分割的情况下，通过卸下螺栓24而解除驱动链轮3a与电动机旋转部15的紧固以及驱动链轮3b与制动盘17的紧固即可。与电动机单元11以及制动盘单元12分离的链轮单元10具有与将驱动链轮3a和驱动链轮3b安装于驱动装置35的状态相同的间隔(宽度尺寸)L2。该宽度尺寸L2成为各单元10、11、12中最大的部件尺寸。链轮单元10的宽度尺寸L2为踏板6的宽度尺寸以下的大小，能够容易从卸下踏板6后的开口部出入。

通过对链轮单元10、电动机单元11以及制动盘单元12进行分割，能够从自动扶梯1仅卸下链轮单元10，能够容易对电动机单元11以及制动盘单元12进行操作。由此，能够提高轴承等的部件更换等的维护作业性。

需要说明的是，当卸下链轮单元10时，因制动盘17的重量而超过制动轴承19的允许调心角，制动轴18有可能发生倾斜。对此，在卸下链轮单元10的情况下，优选使制动器20动作而保持制动器单元12，或者利用线材等来固定制动器单元12。

接着，使用图5以及图6，对连结链轮单元10、电动机单元11以及制动盘单元12的连结构造详细进行说明。图5是示出本发明的实施例的链轮单元10与电动机单元11的连结部的俯视图。图6是示出本发明的实施例的链轮单元10与制动盘单元12的连结部的俯视图。

电动机单元11的电动机旋转部15具备中心轴15a，且构成为能够以中心轴15a为旋转轴而旋转。中心轴15a固定于电动机旋转部15。电动机旋转部15的中心轴15a由电动机轴承16轴支承，电动机旋转部15构成为能够相对于电动机固定部14旋转。

制动盘单元12的制动盘17具备中心轴17a，构成为能够以中心轴17a为旋转轴而旋转。中心轴17a固定于制动盘17。制动盘17的中心轴17a由制动轴承19轴支承，制动盘17构成为能够相对于固定有制动轴承19的上部水平框2a旋转。

在本实施例中，在驱动链轮3a、3b设置有凹部(凹形状部)25以及倒角26。在电动机旋转部15设置有凸部(凸形状部)27以及倒角28。在制动盘17设置有凸部(凸形状部)29以及倒角30。将驱动链轮3a的凹部25与电动机旋转部15的凸部27之间所产生的间隙的上限值作为链轮单元10与电动机单元11之间的同心度的允许差的上限。另外，将驱动链轮3b的凹部25与制动盘17的凸部29之间所产生的间隙的上限值作为链轮单元10与制动盘单元12之间的同心度的允许差的上限。由此，能够无需进行在利用螺栓24对各单元10、11、12的紧固时调整为同心的调整作业。

在本实施例中，通过具有能够容易地将链轮单元10、电动机单元11以及制动盘单元12固定为同心状的构造，从而链轮单元10、电动机单元11以及制动盘单元12的安装作业变得容易。由此，本实施例能够提高轴承等的部件更换等的维护作业性。

需要说明的是，在与图5以及图6的构造相反地、在驱动链轮3a、3b具备凸部且在电动机旋转部15以及制动盘17具备凹部的构造中，也得到同样的效果。凸部和凹部也可以在驱动链轮3a、3b与电动机旋转部15或制动盘17之间适当地替换。

即，对于驱动链轮单元10与电动机单元11的连结部而言，驱动链轮3a侧的连结部与电动机单元11侧的连结部中的任一方的连结部由端部具有倒角26的凹部25构成，另一方的连结部由端部具有倒角28的凸部27构成，通过使凹部25与凸部27嵌合来连结驱动链轮单元10与电动机单元11即可。

另外，对于驱动链轮单元10与制动盘单元12的连结部而言，驱动链轮单元10侧的连结部与制动盘单元12侧的连结部中的任一方的连结部由端部具有倒角26的凹部25构成，另一方的连结部由端部具有倒角30的凸部29构成，通过使凹部25与凸部39嵌合来连结驱动链轮单元10与制动盘单元12。

接着，使用图7来说明变更电动机轴承16的构造后的例子。图7是示出本发明的实施例的电动机单元11的轴承16的构造的变更例的俯视图。需要说明的是，对于与上述实施例相同的结构标注相同的标号，并省略说明。

在本实施例中，将电动机轴承16的外圈16a与电动机旋转部15固定。此外，电动机旋转部15在相对于电动机轴承16而处于驱动链轮3a侧的部分具有空间部15a。空间部15a在电动机旋转部15的与驱动链轮3a对置的端面形成开口。而且，电动机旋转部15具备覆盖空间部15a的开口的轴承罩31。

电动机轴承16的内圈16b支承于在电动机固定部14设置的中心轴15c。中心轴15c是固定轴。需要说明的是，作为电动机轴承16，能够单独地使用深槽球轴承、圆锥滚子轴承或自动调心滚子轴承等，或者组合多个轴承进行使用。另外，也可以重叠地配置多个轴承。

根据本实施例，通过卸下链轮单元10以及轴承罩31，能够直接观察电动机轴承16的磨损、剥落以及润滑脂的变色等劣化状态，能够有助于电动机轴承16的故障防止。

接着，使用图8来说明变更制动盘17的构造后的例子。图8是示出本发明的实施例的制动盘单元12的变更例的俯视图。需要说明的是，对于与上述实施例相同的结构标注相同的标号，并省略说明。

制动盘单元12在制动盘17与驱动链轮3b之间具备制动盘连结凸台32。即，在上述实施例中，如图6所示，与制动盘17形成为一体的连结凸台部17b被设置为与制动盘17不同的构件。

另外，制动盘17构成为与中心轴17a不同的构件。中心轴17a固定于连结凸台32。中心轴17a也可以与连结凸台32一体地形成，还可以将形成为与连结凸台32不同的构件的中心轴17a固定于连结凸台32。在制动盘单元12装配于驱动装置35的状态下，制动盘17与中心轴17a一体地旋转。

如以上说明的那样，本变更例的制动盘单元12具有被制动轴承19轴支承为能够旋转的中心轴17a、以及固定于中心轴17a且与驱动链轮3b连结的连结凸台32。制动盘17以能够装卸的方式呈同心状地固定于连结凸台32。

在本变更例中，通过卸下将制动盘17与制动盘连结凸台32紧固的螺栓33，能够从制动器单元12仅卸下制动盘17。为了能够卸下制动盘17，在制动盘17的中心部形成有具有比制动轴承19的外径D19大的直径D17的贯通孔17c。由此，能够在中心轴17a安装有制动轴承19的状态下将制动盘17与中心轴17a以及连结凸台32分离。在本变更例中，能够在制动盘17损伤等的情况下仅更换制动盘17，能够提高更换作业性。

在本发明的实施例以及变更例中，使链轮单元10的整个宽度L2(参照图3)小于图2中的裙部间的宽度L1，由此通过卸下踏板6，能够通过左右的裙板7之间而卸下链轮单元10。

通常，乘客输送机的框(框架)2具有以踏板6为中心而左右同等的宽度。在采用使电动机14、15与制动盘17成为一体的构造的情况下，电动机14、15侧的框架宽度增加。其结果是，与配置电动机14、15的一侧相反的一侧的框架宽度也会增加。在本实施例中，由于电动机14、15与制动盘17分散地配置于左右的驱动链轮3a以及驱动链轮3b，因此，能够减小单侧的框架宽度的增加量。由此，能够减小整体的框架宽度的增加。而且，在本实施例中能够实现机械室的小型化。

需要说明的是，本发明不局限于上述实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例是为了容易理解本发明而详细进行的说明，并非局限于具备所说明的全部结构。另外，关于实施例的结构的一部分，能够进行其他结构的追加、削除、置换。

附图标记说明：

1…自动扶梯，2…框体，2a…上部水平框，2b…中间框，2c…下部水平框，3…驱动链轮，4…从动链轮，5…踏板链条，6…踏板，7…栏杆板，8…裙板，9…移动扶手，10…链轮单元，11…电动机单元，12…制动盘单元，13…链轮轴，14…电动机固定部，15…电动机旋转部，15a…中心轴，16…电动机轴承，16a…外圈，16b…内圈，17…制动盘，17a…中心轴，17c…贯通孔，18…制动轴，19…制动轴承，20…制动器，21…孔，22…内螺纹，23…内螺纹，24…螺栓，25…凹部，26…倒角部，27…凹部，28…倒角部，29…凹部，30…倒角部，31…轴承罩，32…制动盘连结凸台，34…机械室，35…驱动装置L1…裙部间的宽度，L2…链轮单元的整体宽度。

Claims (6)

1.一种乘客输送机，其具备：

多个踏板，它们连结成环状，且在一方的出入口与另一方的出入口之间进行移动；

栏杆，其设置于所述踏板的宽度方向两侧；

移动扶手，其在所述栏杆上与所述踏板同步移动；以及

一对驱动链轮，它们对所述踏板进行驱动及制动，

其特征在于，

所述乘客输送机具备：

电动机单元，其具有被第一轴承轴支承为能够旋转的电动机旋转部；

制动盘单元，其具有被第二轴承轴支承为能够旋转的制动盘；以及

驱动链轮单元，其通过使驱动链轮轴与配设于所述驱动链轮轴的两端部的所述一对驱动链轮单元化而成，

所述电动机单元、所述制动盘单元以及所述驱动链轮单元配置为同心状，利用所述驱动链轮单元将所述电动机单元与所述制动盘单元连结成能够装卸，

所述电动机单元的所述电动机旋转部固定于所述第一轴承的外圈，并且在相对于所述第一轴承而处于所述驱动链轮侧的部分形成有空间部，

所述乘客输送机构成为，在使所述驱动链轮单元与所述电动机单元分离的状态下，能够观察所述第一轴承。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，

对于所述驱动链轮单元与所述电动机单元的连结部而言，所述驱动链轮侧的连结部与所述电动机单元侧的连结部中的任一方的连结部由端部具有倒角的凹形状部构成，另一方的连结部由端部具有倒角的凸形状部构成，通过使所述凹形状部与所述凸形状部嵌合而将所述驱动链轮单元与所述电动机单元连结。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，

对于所述驱动链轮单元与所述制动盘单元的连结部而言，所述驱动链轮单元侧的连结部与所述制动盘单元侧的连结部中的任一方的连结部由端部具有倒角的凹形状部构成，另一方的连结部由端部具有倒角的凸形状部构成，通过使所述凹形状部与所述凸形状部嵌合而将所述驱动链轮单元与所述制动盘单元连结。

4.根据权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于，

所述驱动链轮单元与所述电动机单元的连结部中的、所述凸形状部的外径与所述凹形状部的内径之间所产生的间隙小于所述驱动链轮单元与所述电动机单元的同心度的允许差。

5.根据权利要求3所述的乘客输送机，其特征在于，

所述驱动链轮单元与所述制动盘单元的连结部中的、所述凸形状部的外径与所述凹形状部的内径之间所产生的间隙小于所述驱动链轮单元与所述制动盘单元的同心度的允许差。

6.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，

所述制动盘单元具有被所述第二轴承轴支承为能够旋转的中心轴、以及固定于所述中心轴且与所述驱动链轮连结的连结凸台，

所述制动盘以能够装卸的方式呈同心状地固定于所述连结凸台。