CN107529725B - 用于制动捆绑绳线的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于制动捆绑绳线的设备，该设备用于打捆机、圆形打捆机等类型的农业机械。这种机械设有用于捆绑之前收割的禾草、小麦、玉米、干草、饲料等类型的农产品的捆的总成。制动设备包括电子单元，该电子单元用于控制和管理用于移动至少一个制动元件(3)的至少一个致动器(2)，该制动元件由电子单元通过致动器(2)致动，以在至少一个绳线(A)退绕期间至少部分地保持该至少一个绳线(A)的至少一段相应长度。

Description

用于制动捆绑绳线的设备

技术领域

本发明涉及一种用于打捆机、圆形打捆机等类型的农业机械的用于制动捆绑绳线的设备。

背景技术

众所周知，普遍需要将禾草、小麦、玉米、干草、饲料等类型的农产品收集成各种形状和尺寸的捆。

事实上，在形成捆期间，会压缩农产品，减小总占用空间。这显然允许实际输送且易于存储，且更一般地说，这使得根据农产品的特定预期目的，更容易对农产品进行后续处理。

为了获得这种结果，广泛使用了被称为“干草打捆机”或“饲料打捆机”的农业机械，其中产生圆筒形捆的“圆形打捆机(round baler，圆捆式打捆机)”无疑起到了主要作用。

与其它类似农业机械一样，圆形打捆机能够从地面收集农产品并将农产品转移到压缩室，压缩室沿着其内部隔室的周边设有元件(辊、带或链)，以携带和压缩产品，这样做的同时形成了捆。

为了确保农产品保持所呈现的结构，从而防止刚形成的捆散开，圆形打捆机适宜地设有能够用聚合物膜(或网)缠绕捆或用绳线将其捆绑的发明装置。

更详细地，为了实现捆绑，圆形打捆机可装配有允许控制从线轴或线团(等)退绕(unreel，解开)一段绳线的装置，退绕的绳线捆绑在捆外部。

该装置同样能够在绳线(line of twine，合股绳)退绕期间对绳线施加制动力，以使绳线承受张力，这对于使农产品牢固地保持所需形式是很必要的。

在传统圆形打捆机中，在每一个工作周期期间，由于专门以机械方式彼此配合的多个元件，捆绑装置能够施加强度可变的制动力(如应用要求通常所需要的那样)。

然而，这种实现方案并非没有缺点。在设计阶段，上述机械元件的相互连接适宜地根据希望施加于绳线的制动力的变化规律来选择。

因此，很明显，这种规律由设计选择(从而由所涉及元件的标示尺寸和相互放置)唯一确定。这不允许任何后续改变，如果要求改变，则无法实现，因此(且现如今非常不受欢迎)明显降低了装置的通用性，装置将无法适应打捆机工作环境的可能变化。

此外，必须注意到，相同机器可用于不同客户和不同市场，从而针对将各种不同类型的农产品形成捆而设计，其中各种不同类型的农产品的重量、尺寸以及其它化学/物理性质常常彼此相差很大(且周围的气象和气候条件的改变进一步增大了其差异)。

在这种情况下，很明显的是，不能根据每一种类型的农产品给出的阻力使制动力适合各种不同类型的农产品进一步严重限制了传统解决方案。

最后，应注意，机械元件随着时间的推移产生的磨损和自然劣化有时可对正确操作造成不利影响，导致制动有效性(以及捆的捆绑有效性)逐渐降低，除了通过复杂且成本高的保养和修理活动之外，没有可能改善这种情况。

发明内容

本发明的目标是通过提供一种能够在捆绑捆期间产生足够制动力的设备来解决上述问题。

在该目标内，本发明的目的是提供一种通用、能够使施加的力适应于特定操作状态且在任何情况下能够最佳地捆绑捆的设备。

本发明的另一个目的是提供一种确保操作可靠性高且无需复杂维护或修理活动的设备。

本发明的另一个目的是提供一种使得可以以实用且容易的方式改变制动绳线的变化规律的设备。

本发明的另一个目的是提供一种使得能够最佳地捆绑刚形成的捆，而与捆中的农产品的具体类型和/或具体气候条件无关的设备。

本发明的另一个目的是提供一种能利用可随时在市场上买到的元件和材料很容易实现的设备。

本发明的另一个目的是提供一种成本低且应用安全的设备。

该目标以及这些目的通过一种用于打捆机、圆形打捆机等类型的农业机械的捆绑绳线的制动设备实现，该设备设有用于捆绑之前收割的禾草、小麦、玉米、干草、饲料等类型的农产品的捆的总成；其中，设备包括电子单元，该电子单元用于控制和管理用于移动至少一个制动元件的至少一个致动器，该制动元件由所述电子单元通过所述致动器致动，以在至少一根绳线退绕期间至少部分地保持该至少一根绳线的至少一段相应长度。

附图说明

根据对根据本发明的设备的优选但非排他性实施方式的描述，本发明的进一步的特征和优点将变得更加显而易见，附图通过非限制性实例图示了这些实施方式，其中：

图1是根据本发明的制动设备的立体图；

图2和图3是图1中的制动设备的操作的侧视图；

图4示出了图1中的处于使用状态的设备。

具体实施方式

参考附图，附图标记1总体上表示用于打捆机、圆形打捆机等类型的农业机械的用于制动捆绑绳线A的设备。

实际上，根据基本上常规的方法，上述类型的农业机械能在地面上行进，沿着地面会遇到禾草、小麦、玉米、干草、饲料等类型的农产品(通常之前已被收割并分配以形成一个或多个有序的行)，并通过适于收集和运输的装置将这些农产品捡起。

在这种农业机械中，然后该装置将产品转移至压缩室B，压缩室B内沿着压缩室B的周边设置的元件(例如辊、带或链)携带并压缩这些农产品，从而形成捆。

优选使用设备1的机械同样设有用于捆绑上述农产品的捆的总成。

根据传统方法，该总成首先包括退绕至少一个绳线A的机构，该至少一条绳线A将用于捆绑捆。

就此而言，应注意根据具体要求，设备1可用于捆绑总成，捆绑总成设计成用于以任何所需数量的绳线A(选自最合适的材料)来捆绑捆，所述绳线A通常至少部分地同时从由农业机械适宜地支撑的各个线团或线轴退绕。

在下文的讨论中，将不时地参考附图所示实施方式，其中设备1同时作用于两个绳线A，但应注意，所解释的概念(以及保护范围)应理解为扩展至包括适于制动任何数量的绳线A的设备1。事实上，将显而易见的是，接下来的考虑对待制动的任何数量的绳线A显然是有效的。

同样应注意，机构实现绳线A退绕以及接下来对捆的捆绑所采用的方法优选为传统方式，并因此能使机构周围具有卷绕绳线A的线团或线轴的支撑件，例如限定各个孔眼的滑轮、支架以及其它类似的解决方案，以沿着预设路径引导一个绳线A退绕，直至绳线A到达室B，从而直至实现将捆捆绑。

因此，这种元件(如整个捆绑总成)将优选设置成靠近农业机械的压缩室B，或在任何情况下靠近形成和容纳捆的空间所在的区域，以便能够将每一个绳线A的一段传递至捆。此外，捆本身利用其在压缩室B内的旋转来携带每一个绳线A的末端段，且因此使得绳线A从线团退绕并进行捆绑。

因此，以上概述的情况以及以上简单描述的农业机械限定了本发明的优选应用；但实际上，设备1将优选沿着压缩室B的侧壁C、沿着绳线A的路径设置(如由退绕机构所限定)，显然是在这些绳线A与捆接触之前。

在这种情况下，设备1使得可以(由于以下将解释的创新方法)对绳线A施加制动力，以使绳线A承受张力，这对于使农产品牢固地保持所需形式是很必要的。

应注意，此后在任何情况下，在不脱离本文请求的保护范围的情况下，均不排除根据具体要求在不同环境中将设备1用于其它类型的农业机械和/或农产品的可能性。

根据本发明，制动设备1包括电子单元，该电子单元用于控制和管理用于移动至少一个制动元件3的至少一个致动器2。

由电子单元通过致动器2致动的元件3因此能够在至少一个绳线A退绕期间至少部分地保持该至少一根绳线A的至少一段相应长度，从而获得对该绳线A的所需制动。

使用电子单元同样使得此后可以实现所设定的目标，这是因为电子单元使得可以随意命令对绳线A进行制动，而不会有所涉及的各种元件的设计选择(标示尺寸、相互位置等)带来的限制(专门以机械方式作用的传统设备会产生限制)。

更具体地，在(捆的)每一个捆绑周期期间，可根据制动力强度的至少一种变化规律来编程电子单元。

更具体地，可根据制动力强度的多种变化规律来编程电子单元。因此，能自由采用每一种规律，以根据要求(由例如具体操作条件、农产品的类型和尺寸、气候等决定)执行相应的捆绑周期。

事实上，不排除为电子单元提供两种或更多种变化规律(或使得可以在另一时间编程不同变化规律)的可能性。因此，这使得可以根据具体要求在一个捆绑周期与下一个捆绑周期之间(以及显然，在同一捆绑周期内)改变制动方法(以及确定施加于每一个绳线A的相应张力)，而无需进一步对设备1进行修改。

因此，可设置与电子单元关联的接口，以允许方便地选择或改变根据本发明的设备1的操作参数，尤其是用于例如通过存储并调用各种参数集合(其限定不同变化规律)对电子单元本身进行编程，可根据情况自由采用并改变所述各种参数集合。

应注意，在不脱离本文请求的保护范围的情况下，能自由选择电子单元。电子单元实际上可以是电子控制器、(微)处理器、CPU、PC、计算机等。

在附图图示的优选实施方式中，为了本发明的应用的非限制性实例，制动元件3包括功能上与致动器2关联的制动件4。制动件4能围绕工作轴线D(图1所示)摆动，以便在这种摆动之后(由电子单元通过致动器22命令)，制动件4能在至少一种活动配置(activeconfiguration)(图3)下被压靠于参考表面5。

如此方式，便获得了对相应一段绳线A的所需至少部分制动，为此所述相应一段绳线A在其退绕期间将适宜地在表面5与制动件4之间受引导并被夹紧在表面5与制动件4之间，(由于设备1的放置选择，包括相对于退绕机构的位置)。

适宜地，根据已设置的变化规律，可利用强度可变的力将制动件4压靠于表面5，以根据具体要求沿着捆绑周期获得制动力强度的最佳增大。

在具有重要实践意义的实施方式中，致动器2为线性致动器，且因此包括作为功能元件的杆6，杆6能沿着直线路径E(参见图2和图3)进行平移运动以控制制动件4摆动。

具体而言，在这种实施方式中，线性致动器2的杆6通过螺杆/平移螺杆式机构沿着直线路径E移动。这种机构进而能通过由电子单元控制的马达7(例如，但不具有排他性，电动机)被直接或间接地致动。

更具体地，进一步参考附图中可见的实施方式，制动设备1包括置于马达7与致动器2之间的齿轮马达8。

在不同实施方式中，线性致动器2为电磁致动器类型的。因此，其可以是线性感应马达，或与为铁磁性材料的移动元件关联的电磁体。

应注意在不任何脱离本文请求的保护范围的情况下，均不排除使用液压或气动致动器2或其它实现方案的可能性(对于致动器2，其可选择为非线性类型的)。

在为了举例而在附图中示出的实施方式中，制动件4包括板9，该板设计成与表面5一起夹紧两个绳线A各自的一段长度以对绳线制动。板9由肋10刚性地支撑，该肋铰接至致动器2的杆6。

如此方式，由于杆6沿着直线路径E的平移(制动件4的肋10铰接至杆6)，制动件4绕工作轴线D的摆动便得到控制。

适宜地，根据本发明的制动设备1包括至少一个弹簧11，该至少一个弹簧通常作用于制动件4上，以使制动件4保持至少部分地被压靠于表面5，而该表面由例如固定反制动件12(由金属或非侵蚀性材料制成)限定。

因此，当希望将制动件4移动远离表面5以允许绳线A自由退绕时，致动器2产生的力适宜地选择成使得致动器2能够克服弹簧11的弹性反作用力。

应清楚的是，在不脱离本文请求的保护范围的情况下，根据(旨在产生的弹性反作用力的)具体要求，弹簧11的数量可自由选择(且例如可以是四个，如在附图中的实例中那样)。

因此，根据上述讨论(且根据附图)，根据本发明的设备的操作显而易见。

事实上，如所见的，由于退绕机构(选自传统类型)，一个或多个绳线A能沿着预设路径(该预设路径例如有一部分在压缩室B内，但可选地，还有一部分位于农业机械外部)移动。

因此，绳线A能到达并缠绕刚形成的捆，确定其所需的捆绑。

因此，设备1能沿着上述路径设置，并对绳线A施加强度可自由变化的制动作用(基于输入电子单元的编程)，以便能够有效地保持形成正被捆绑的捆的农产品。因此，获得了最佳捆绑，这是因为在绳线A沿着捆的截面滑动以缠绕捆(并实际上对捆进行捆绑)的同时，设备1使绳线A承受张力。

更详细地，如从图2和图3可见，由于制动件4围绕工作轴线D的摆动，实现了制动。虽然在图2的布置中制动件4距反制动件12以及距邻接表面5有一定距离，从而不会以任何方式干扰绳线A的退绕，但通过使制动件4摆动，实际上可以使制动件4旋转至图3中的活动配置，在该配置中，制动件4压靠于邻接表面5并夹紧在制动件4与反制动件12之间受引导的绳线A(制动绳线A)。

为了获得这种摆动，更一般地说，为了获得制动命令和制动控制，如所见，设备1有利地设有设计成致动致动器2的电子单元。

此外，在图3的布置中，如果具体应用要求以及预设变化规律需要，进一步推动致动器2能适宜地增加制动力的强度。

因此，显然，电子单元使根据本发明的设备1具有高通用性和实用性。事实上，通过简单地设置并改变(经由方便的接口)所需的制动力强度变化规律，其使得可以施加强度适于具体操作状态的力，且在任何情况下均获得对捆的最佳捆绑。

准确地说，仅仅通过作用于电子单元来改变制动方法的能力使得不再需要复杂的更改，以便使设备1适应已改变的操作状态。

因此，设备1在任何情况下均能确保最佳地捆绑捆，而与形成捆的农产品的具体类型和/或具体气候条件无关。

此外，即便随着时间的推移会产生磨损和劣化现象，对电子单元和/或致动器2进行简单干预便能恢复最佳操作状态，而无需复杂的保养或修理活动。

在实践中已发现，根据本发明的设备完全实现了设定的目标，这是因为使用电子单元来控制和管理用于移动至少一个制动元件的至少一个致动器使得可以在至少一个捆绑绳线退绕期间以通用方式有效地保持该至少一个捆绑绳线的一段，从而提供能够在捆绑捆期间产生适当制动力的设备。

可对如此构思的本发明进行许多修改和变型，所有改变和变型均在所附权利要求的范围内。此外，所有细节均可由其它技术上等效的元件替代。

在图示的实施方式中，就具体实例示出的各个特征实际上可以用其它实施方式中存在的其它不同特征来代替。

实践中，使用的材料以及尺寸均可根据需要以及现有技术水平来定。

本申请请求EPA n.15425027.8的优先权，其公开内容通过引用并入本文。

当权利要求书中所提到的技术特征后面跟有附图标记和/或符号时，加上这些附图标记和/或符号仅仅是为了提高权利要求书的可理解性，因此这些附图标记和/或符号对藉由这些附图标记和/或符号以实例方式确定的每个元件的解释不具有任何限制作用。

Claims (10)

1.一种用于制动捆绑绳线的设备，所述设备用于圆形打捆机类型的农业机械，所述农业机械设置有用于捆绑之前收割的农产品的捆的总成，其特征在于，所述设备包括电子单元，所述电子单元用于控制和管理用于移动制动元件(3)的致动器(2)，所述制动元件由所述电子单元通过所述致动器(2)而致动，以在至少一个绳线(A)退绕期间保持所述绳线的长度，其中，所述制动元件(3)包括制动件(4)，所述制动件功能上与所述致动器(2)关联并围绕工作轴线(D)摆动，所述制动件(4)被压靠于参考表面(5)，以制动所述至少一个绳线(A)的相应长度，所述至少一个绳线在退绕期间在所述参考表面(5)与所述制动件(4)之间被引导并被夹紧在所述参考表面与所述制动件之间。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在每一个捆绑周期期间，能根据可变的制动力来对所述电子单元编程。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述电子单元能编程为改变所述制动力的强度，以便执行相应的捆绑周期。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，利用强度可变的力将所述制动件(4)压靠于所述参考表面(5)。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括弹簧(11)，所述弹簧作用于所述制动件(4)上以使所述制动件保持被压靠于所述参考表面(5)。

6.一种用于制动捆绑绳线的设备，所述设备用于圆形打捆机类型的农业机械，所述农业机械设置有用于捆绑之前收割的农产品的捆的总成，所述设备包括电子单元，所述电子单元用于控制和管理用于移动制动元件(3)的致动器(2)，所述制动元件由所述电子单元通过所述致动器(2)而致动，以在至少一个绳线(A)退绕期间保持所述绳线的长度，并且还包括摆动制动件(4)，其中，所述致动器(2)为线性致动器类型的且包括能沿着直线路径(E)平移以控制所述摆动制动件(4)摆动的杆(6)。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述致动器的所述杆(6)通过由所述电子单元控制的马达(7)直接或间接致动的机构而沿着所述直线路径(E)移动。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备包括置于所述马达(7)与所述致动器(2)之间的齿轮马达(8)。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述致动器为电磁致动器类型的。

10.一种用于制动捆绑绳线的设备，所述设备用于圆形打捆机类型的农业机械，所述农业机械设置有用于捆绑之前收割的农产品的捆的总成，所述设备包括电子单元，所述电子单元用于控制和管理用于移动制动元件(3)的致动器(2)，所述制动元件由所述电子单元通过所述致动器(2)而致动，以在至少一个绳线(A)退绕期间保持所述绳线的长度，并且还包括制动件(4)，所述制动件(4)包括板(9)，所述板设计成与参考表面(5)一起夹紧所述绳线(A)以对所述绳线制动，所述板(9)由铰接至所述致动器(2)的杆(6)的肋(10)刚性地支撑，以便由于所述杆(6)沿着直线路径(E)的平移而控制所述制动件(4)围绕工作轴线(D)摆动。

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