KR102639391B1 - 묶는 노끈의 줄을 제동하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 베일러, 원형 베일러 등의 타입을 갖는, 농기계용의 묶는 노끈의 줄들을 제동하기 위한 장치에 관한 것이다. 그러한 농기계에는 목초, 밀, 옥수수, 건초, 마초 등의 타입의, 사전에 절단된 농작물의 더미들을 묶기 위한 조립체가 제공된다.
이러한 제동 장치는 적어도 하나의 제동 요소(3)를 움직이기 위해 적어도 하나의 액추에이터(2)를 제어하고 관리하기 위한 전자 유닛을 포함하고, 이러한 적어도 하나의 제동 요소(3)는 노끈(A)이 풀리는 동안 상기 노끈(A)의 적어도 하나의 줄의 적어도 하나의 각각의 길이의 적어도 부분적인 유지를 위해, 상기 전자 유닛에 의해 상기 액추에이터(2)를 통해 작용이 이루어진다.

Description

묶는 노끈의 줄을 제동하기 위한 장치

본 발명은 타입이 베일러(baler), 원형 베일러 등인 농기계용의 묶는 노끈의 줄들을 제동하기 위한 장치에 관한 것이다.

공지된 것처럼, 타입이 목초, 밀, 옥수수, 건초, 마초 등인 농작물을 다양한 모양과 사이즈의 더미로 모을 광범위한 필요성이 존재한다.

실제로, 더미들을 형성하는 동안, 농작물들은 압축되어 차지하는 전체 공간을 감소시키고, 이는 분명히 실용적 운반 및 용이한 저장을 허용하며, 더 일반적으로는 이는 그러한 농작물들이 의도되는 특수한 목적의 기능으로서 후속 처리를 위해 더 쉽게 이용 가능하게 한다.

그러한 결과를 얻기 위해, "건초 베일러" 또는 "마초 베일러"라고 알려져 있는 농기계들이 널리 사용되고, 이러한 베일러 내에서는 "원형 베일러"에 의해 확실히 중요한 역할이 이루어지며 이는 원통형 더미들을 만들어낸다.

원형 베일러들은 다른 유사한 농기계들과 같이, 땅에서 농작물을 수집하여, 그것들을 압축 챔버로 옮길 수 있고, 이러한 압축 챔버에는 그러한 생산물을 끌고 가고 압축하여 더미의 형성을 초래하게 하기 위해, 챔버의 내부 구획의 둘레를 따라 배치된 요소들(롤러들, 벨트들 또는 현수선들)이 제공된다.

농작물이 취하는 구성 보유를 확실하게 하여, 막 형성된 더미가 해체되는 것을 방지하기 위해, 더미를 고분자막(또는 네트(net))으로 감사거나 노끈의 줄로 묶을 수 있는 고안품이 원형 베일러들에 편리하게 제공된다.

더 자세하게는, 묶음을 얻기 위해 원형 베일러들은 실패 또는 실타래(또는 유사한 것)로부터 일정한 길이의 노끈의 통제된 풀림을 허용하는 장치를 구비할 수 있고, 이러한 장치를 가지고 더미가 외부적으로 묶인다.

이러한 장치는 마찬가지로 희망하는 형식으로 농작물을 단단히 홀딩하기 위해 필요한 장력하에 노끈의 줄을 두기 위해 노끈이 풀리는 동안, 노끈의 줄에 제동력을 발휘할 수 있다.

종래의 원형 베일러들에서, 각각의 작업(work) 사이클 동안, 묶는 장치는, 오로지 기계적 방식으로만 서로 협력하는 복수의 요소들 덕분에, (종종 응용 요구사항들에 의해 요구된 것처럼) 가변 강도의 제동력을 가할 수 있다.

하지만, 그러한 구현 해결책은 결점이 전혀 없지는 않다.

설계 단계에서, 전술한 기계적 요소들의 상호 연결은 노끈의 줄에 가하도록 원해지는 제동력의 변화의 법칙의 함수로서 편리하게 선택된다.

그러므로 그러한 법칙은 설계 선택에 의해(그리고 따라서 관계된 요소들의 치수 선정(dimensioning)과 상호 배치에 의해) 독특하게 결정된다는 점이 명백한 것으로 보인다. 이는 어떠한 이어지는 변화를 허용하지 않고, 만약 요구 사항이 그것을 지시한다면 장치의 융통성을 뚜렷하게(그리고 현재는 매우 인기가 없게) 감소시키며, 이는 베일러의 작업 조건의 가능한 변경에 적합하게 되도록 할 수 없다.

또한, 상이한 고객과 상이한 시장에 관해 동일한 기계가 의도될 수 있고, 따라서 종종 서로 매우 상이한 무게, 사이즈, 및 다른 화학적/물리적 성질을 갖는, 다양한 상이한 타입의 농작물의 더미들을 형성하기 위해 설계된다(그리고 그것들의 이질성이 둘러싸는 기상 및 기후 조건의 변화에 따라 더 증가된다)는 점이 주목되어야 한다.

그러한 상황에서, 각 타입이 제공하는 상이한 저항의 함수로서, 다양한 상이한 타입들의 농작물에 제동력을 적응시킬 수 없음이 종래의 해결책들에 대해 추가로심각한 제한인 것이 명백한 것으로 보인다.

마지막으로, 시간이 지날수록, 기계적 요소들의 마모 및 자연적 열화가 때때로 올바른 작동에 부정적인 영향을 미침으로써, 복잡하고, 비용이 들며, 유지 보수 및 수선 활동에 의한 것을 제외한 상황을 고칠 가능성이 전혀 없이, 제동 효율(그리고 더미-묶기 효율성)의 점진적인 감소를 가져온다는 점이 주목되어야 한다.

본 발명의 목표는 더미를 묶는 동안에 적당한 제동력을 발현할 수 있는 장치를 제공함으로써, 전술한 문제점들을 해결하는 것이다.

이러한 목표 내에서, 본 발명의 목적은 특정 작동 조건에 가해지는 힘을 적응시키고, 임의의 경우 더미의 최적 묶음을 얻을 수 있는 다용도 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 높은 작동 신뢰성을 보장하고 복잡한 유지 보수 또는 수선 활동을 요구하지 않는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 실용적이고 용이한 방식으로 노끈의 줄의 제동 변화 법칙을 가변시키는 것을 가능하게 하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 더미에서의 특정 타입의 농작물 및/또는 특정 기후 조건에 관계없이, 막 형성된 더미의 최적의 묶음을 가능하게 하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 시장에서 바로 입수 가능한 재료들과 요소들을 사용하여 용이하게 구현될 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 비용이 적게 들고 안전하게 적용되는 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목표 및 이들 목적들은 베일러, 원형 베일러 등의 타입의 농기계용의 묶는 노끈 줄들을 제동하기 위한 장치에 의해 달성되고, 이러한 농기계에는 목초, 밀, 옥수수, 건초, 마초 등의 타입의 사전에 절단된 농작물의 더미들을 묶기 위한 조립체(assembly)들이 제공되고, 제동하기 위한 장치는 적어도 하나의 제동 요소를 움직이기 위해 적어도 하나의 액추에이터(actuator)를 제어하고 관리하기 위한 전자 유닛을 포함하고, 상기 제동 요소는 노끈이 풀리는 동안 적어도 하나의 노끈 줄의 적어도 하나의 각각의 길이의 적어도 부분적인 유지를 위해, 상기 전자 유닛에 의해 상기 액추에이터를 통해 작동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징과 장점은, 첨부 도면들에서 비제한적인 예에 의해 예시되어 있는, 본 발명에 따른 장치의 바람직하지만 한정적이지 않는 구현예의 설명으로부터 더 잘 명백하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 자르는 장치의 사시도.
도 2 및 도 3은 도 1에서의 자르는 장치의 작동을 보여주는 측 입면도.
도 4는 사용 상태에 있는 도 1에서의 장치를 도시하는 도면

도면들을 참조하면, 참조 번호 1은 일반적으로 베일러, 원형 베일러 등의 타입의 농기계용의 묶는 노끈(A)의 줄들을 제동하기 위한 장치를 가리킨다.

실제로, 사실상 종래의 방법들에 따르면, 위에서 나타낸 타입의 농기계는 지역에 걸쳐 나아갈 수 있고, 이러한 지역을 따라서 농기계는 목초, 밀, 옥수수, 건초, 마초인 타입의 농작물들을 마주치게 되며, 이러한 농작물들은 보통 하나 이상의 정돈된 열(row)을 형성하도록 사전에 절단되고 분배되며, 농기계가 이러한 농작물들을 수집 및 운반하기 위해 적합하게 된 장치를 통해 싣는다.

그러한 농기계에서는, 장치가 농작물을 압축 챔버(B)로 옮기고, 이러한 압축 챔버(B)에서 롤러, 벨트 또는 현수선과 같이, 챔버(B)의 내부 둘레를 따라 배치된 요소들이 그러한 농작물을 끌어모아 압축하여 더미를 형성한다.

장치(1)가 바람직하게 사용되는 기계들에는 마찬가지로 전술한 농작물의 더미를 묶기 위한 조립체가 제공된다.

종래의 방법에 따르면, 그러한 조립체는 적어도 하나의 노끈(A) 줄을 푸는 모든 수단 중 더미를 묶기 위해 사용될 첫 번째 것을 포함한다.

이러한 점에서 특정 요구 조건들에 따르면 노끈(A)의 바라는 임의의 개수의 줄을 가지고 더미를 묶기 위해 설계된 조립체들을 묶기 위한 장치(1)가 이용될 수 있고, 이들은 보통 적어도 부분적으로 동시에, 농기계에 의해 편리하게 지지된 각각의 실타래 또는 실패로부터 풀린다는 점이 주목되어야 한다.

다음 논의에서는, 첨부 도면들에 도시된 구현예에 대한 참조가 가끔 이루어지게 되고, 그러한 경우 장치(1)는 노끈(A)의 2개의 줄에 동시에 작용하지만, 설명된 개념들(그리고 보호)이 임의의 개수의 노끈(A) 줄의 제동에 적응된 장치(1)들을 포함하는 것까지 확장되는 것으로 이해된다는 점이 주목되어야 한다. 실제로, 후속하는 고려 사항들은 명백히 임의의 개수의 노끈(A) 줄들이 제동되는 데 효과적일 수 있다는 점이 바로 명백하게 된다.

마찬가지로, 노끈(A)의 줄을 풀고 그 결과로 더미를 묶는 것을 달성하는 수단은 바람직하게는 일반적인 것이고, 따라서 챔버(B)에 도달하고 따라서 더미를 묶는 것이 이루어질 때까지 미리 설정된 경로(path)를 따라서 노끈(A)의 줄을 푸는 것을 안내하기 위해, 지지체들과 다른 비슷한 해결책(solution)을 가질 수 있으며, 이러한 지지체 둘레에 각각의 작은 구멍(eyelet)들을 형성하는 풀리, 브래킷과 같이, 노끈(A)의 실타래 또는 실패를 뚤뚤 만다는 점이 주목되어야 한다.

그러므로 전체 묶음 조립체와 같은 그러한 요소들은, 농기계의 압축 챔버(B)에 가장 가깝게 또는 어던 경우에는 노끈(A)의 각각의 줄의 길이를 더미로 옮길 수 있게 하도록, 더미가 형성되고 담기는 공간의 구역에 가장 가깝게 바람직하게 배치된다. 또한, 그것은 압축 챔버(B) 내에서 회전이 이루어지고 노끈(A)의 각 줄의 단부 길이를 끌고 가서 실타래로부터 풀어지고 묶는 것을 야기하는 적당한 더미이다.

그러므로 위에서 개설된 상황과, 위에서 간략하게 설명된 농기계는 본 발명의 바람직한 적용예를 규정하는데, 즉 실제로 장치(1)는 압축 챔버(B)의 측벽(C)을 따라, 노끈(A)의 줄들의 경로(푸는 수단에 의해 규정된 것처럼)를 따라, 분명히 이들 줄이 더미와 접촉하기 전에, 바람직하게 배치된다.

그러한 상황에서는, 장치(1)는 원하는 형식으로 농작물들을 단단히 홀딩하기 위해, 필요한 장력하에 노끈의 줄을 두기 위해 노끈(A)의 줄에 제동력을 가하는 것을 가능하게 한다(아래에서 설명될 혁신적인 방법들 덕분에).

앞으로 이러한 점으로부터 마찬가지로 어느 경우든 상이한 환경에서, 그리고 본 명세서에서 주장된 보호 범위 내에 있으면서, 특수한 요구 사항에 따른 다른 타입의 농기계 및/또는 농작물을 가지고, 장치(1)를 사용하는 가능성이 제외되지 않는다는 점이 주목되어야 한다.

본 발명에 따르면, 제동 장치(1)는 적어도 하나의 제동 요소(3)를 움직이기 위해 적어도 하나의 액추에이터(2)를 제어하고 관리하기 위한 전자 유닛을 포함한다.

그러므로 액추에이터(2)를 통해 전자 유닛에 의해 작동되는 요소(3)는 푸는 동안 적어도 하나의 노끈(A) 줄의 적어도 하나의 각각의 길이를 적어도 부분적으로 홀딩하고 따라서 그것의 원하는 제동을 얻는 것이 가능하다.

마찬가지로 전자 유닛을 사용하는 것은, 수반된 다양한 요소들에 관하여(오로지 기계적으로만 작용하는 종래 장치들에서 일어나는 것처럼) 설계 선택(choice)들(치수 정하기, 상호 위치 등)에 의해 정해지는 제한 없이, 노끈(A)의 줄들의 제동을 마음대로 명령하는 것을 가능하게 한다는 점에서, 앞으로 이러한 점으로부터 설정된 목표를 달성하는 것을 가능하게 한다.

더 구체적으로, 이러한 전자 유닛은 (더미들의) 각각의 묶기 사이클 동안에, 제동력의 강도의 변화의 적어도 하나의 법칙에 따라 프로그래밍 가능하다.

훨씬 더 구체적으로는, 전자 유닛은 복수의 제동력의 강도 변화의 그러한 법칙들에 따라 프로그래밍될 수 있다. 그러므로 각각의 법칙은 요구 사항(예를 들면, 특정 동작 조건, 농작물의 타입과 사이즈, 기후 등에 의해 정해지는)에 따라 각각의 묶기 사이클을 실행하기 위해, 자유롭게 채택될 수 있다.

실제로는 2개 이상의 변화 법칙을 전자 유닛에 제공하는(또는 또 다른 시각에 상이한 변화 법칙을 프로그래밍하는 것을 가능하게 하는) 가능성이 배제되지 않는다. 그러므로 이는 장치(1)에 대해 또 다른 수정을 가해야 하지 않고, 특정 요구 사항에 따라 하나의 묶기 사이클과 그 다음 묶기 사이클 사이(또한 명백하게 동일한 사이클 내에서)에서 제동 방법(그리고 노끈(A)의 각각의 줄에서 결정된 대응하는 장력)을 변경시키는 것을 가능하게 한다.

그러므로 본 발명에 따른 장치(1)의 동작 파라미터들의 편리한 선택 또는 변화를 허용하기 위해, 그리고 특히 예를 들면 상황의 함수로서 자유롭게 채택 가능하고 가변적인, 파라미터들의 다양한 세트들(상이한 변화 법칙들을 규정하는)을 저장하고 되부르는 것(recalling)을 통해 적당한 전자 유닛을 프로그래밍하기 위해, 전자 유닛과 연관되는 인터페이스가 제공될 수 있다.

그러한 전자 유닛은 본 명세서에서 주장된 보호 범위 내에 있으면서 자유롭게 선택될 수 있고, 실제로는 전자 컨트롤러, (마이크로)프로세서, CPU, PC, 컴퓨터 등일 수 있다는 점이 주목되어야 한다.

본 발명을 적용하는 비제한적인 예의 목적으로 첨부 도면에 예시된 바람직한 구현예에서는, 제동 요소(3)가 액추에이터(2)와 기능상으로 연관되는 스키드(skid)(4)를 포함한다. 이러한 스키드(4)는 작업 축(working axis)(D)(도 1에 도시된)을 중심으로 진동할 수 있는데, 이는 그러한 진동(액추에이터(22)를 통한 전자 유닛에 의해 명령된) 후 기준 표면(5)에 대해 적어도 하나의 액티브(active) 구성(도 3)에서 스키드(4)가 가압될 수 있도록 행해진다.

이러한 식으로, 노끈(A)의 각각의 길이에 대한 원하는 적어도 부분적인 제동이 얻어지고, 이를 위해 이러한 자르기는 노끈(A)이 풀리는 동안에, 표면(5)과 스키드(4) 사이에서 편리하게 안내되고 클램프(clamp)된다(푸는 수단의 위치에 관련하여 포함하는 장치(1)의 배치 선택으로 인해).

편리하게, 특정 요구 사항에 따라, 묶기 사이클을 따라 제동력의 강도의 최적의 진행을 얻도록 설정된 변화 법칙에 따라 가변적인 강도의 힘으로 표면(5)에 대해 스키드(4)가 가압될 수 있다.

상당히 실제적인 관심의 일 구현예에서는, 액추에이터(2)가 선형 타입의 것이고, 따라서 기능상 요소로서, 스키드(4)의 진동을 명령하기 위해 직선(straight) 경로(E)(도 2 및 3 참조)를 따라서 병진 운동을 행할 수 있는 로드(rod)(6)를 포함한다.

특히, 그러한 구현예에서는 선형 액추에이터(2)의 로드(6)가 나사/병진 나사 타입의 메커니즘을 통해, 직선 경로(E)를 따라서 움직인다. 그러한 메커니즘은 전자 유닛에 의해 제어된 모터(7)(예를 들면, 전기식 타입이지만 이에 국한되지 않음)에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 활성화될 수 있다.

훨씬 더 구체적으로 그리고 첨부 도면들에서 보일 수 있는 구현예를 더 참조하면, 제동 장치(4)는 모터(7)와 액추에이터(2) 사이에 개재된 기어모터(gearmotor)(8)를 포함한다.

상이한 일 구현예에서는, 선형 액추에이터(2)가 전자기식의 것이다. 그러므로 그것은 선형 유도 모터, 또는 강자성 재료로 된 움직이는 요소와 연관된 전자석의 타입의 것일 수 있다.

어느 경우든 유압 액추에이터 또는 공압 액추에이터(2)를 사용하는 것 또는 본 명세서에서 주장된 보호 범위 내에 있는 한 다른 구현 해결책들(액추에이터(2)에 관해서 선형 타입이 아닌 것으로 선택될 수 있는)의 가능성이 배제되지 않는다는 점이 주목되어야 한다.

첨부 도면들에서의 예의 목적으로 도시된 구현예에서는, 스키드(4)가 제동을 위해 노끈(A)의 2개의 줄의 각각의 길이를 클램프하기 위해 표면(5)과 함께 설계되는 플레이트(plate)(9)를 포함한다. 플레이트(9)는 액추에이터(2)의 로드(6)에 관절로 이어지는 리브(rib)(10)에 의해 단단히 지지된다.

이러한 식으로, 로드(6)(스키드(4)의 리브(10)가 관절로 이어지는)의 직선 경로(E)를 따라 이루어지는 병진의 결과로서, 작업 축(D)을 중심으로 스키드(4)의 진동의 제어가 얻어진다.

편리하게, 본 발명에 따른 제동 장치(1)는 예를 들면 고정된 카운터-스키드(counter-skid)(12)(금속이나 비공격적인(nonaggressive) 재료로 만들어진)에 의해 형성되는, 표면(5)에 대해 적어도 부분적으로 가압되는 상태를 유지하기 위해, 보통 스키드(4)에 작용하는 적어도 하나의 스프링(11)을 포함한다.

그러므로 액추에이터(2)에 의해 발현된 힘은 노끈(A)의 줄들을 자유롭게 푸는 것을 허용하기 위해, 표면(5)으로부터 멀리 스키드(4)를 움직이는 것이 요망될 때, 스프링(11)의 탄력성 있는 반응을 액추에이터(2)가 무효로 할 수 있게 하기 위해 편리하게 선택된다.

(발생시키려고 의도되는 탄력성 있는 반응의) 특정 요구 사항에 따라, 본 명세서에서 주장된 보호 범위 내에 있는 한, 스프링(11)의 개수는 자유롭게 선택(그리고, 예를 들면 첨부 도면들에서의 예에서처럼 그 개수는 4개일 수 있다)될 수 있다는 점이 명확해진다.

그러므로 본 발명에 따른 장치의 동작은 앞선 논의로부터(그리고 첨부 도면들로부터) 분명하다.

실제로 보여진 것처럼, 푸는 수단(종래의 타입들로부터 선택되는) 덕분에, 노끈(A)의 하나 이상의 줄이 미리 설정된 경로(예를 들면, 압축 챔버(B) 내의 부분들을 가지지만, 농기계 외측 부분들도 선택적으로 가지는)를 따라 움직일 수 있다.

그러므로 노끈(A)의 줄들은 막 형성된 더미에 도달하여 그것을 감싸서 그것의 바라는 묶음을 결정할 수 있다.

그러므로 장치(1)는 전술한 경로를 따라 배치될 수 있고, 묶음이 행해지는 더미를 형성하는 농작물을 효과적으로 홀딩할 수 있도록 하기 위해, 자유롭게 변할 수 있는 강도(전자 유닛에서 입력된 프로그래밍에 기초한)를 갖는 제동 작용을 노끈(A)의 줄들에 가한다. 그러므로 장치(1)가 노끈(A)의 줄들이 더미를 감싸기 위해(그리고 실제로 그것을 묶는다) 더미의 단면을 따라서 미끄러지면서 노끈(A)의 줄들을 팽팽하게 둔다는 점에서 최적의 묶음이 얻어진다.

더 자세하게는, 도 2 및 도 3으로부터 볼 수 있는 것처럼, 작업 축(D)을 중심으로 스키드(4)의 진동 덕분에 제동이 얻어진다. 한편, 도 2에서의 배치에서는 스키드(4)가 카운터-스키드(12)로부터 그리고 인접하는 표면(5)으로부터 떨어져 있고, 따라서 스키드(4)를 진동하게 함으로써 어떤 식으로든 노끈(A)의 줄들을 푸는 것과 간섭하지 않고, 실제로 스키드(4)와 카운터-스키드(12) 사이에서 안내되는 노끈(A)의 줄들을 클램프하고(줄들을 제동하고) 인접하는 표면(5)에 대해 가압하는, 도 3에서의 액티브 구성으로 그것을 회전하는 것을 가능하게 한다.

그러한 진동, 그리고 더 일반적으로는 보여진 것처럼 제동 명령 및 제어를 얻기 위해, 장치(1)에는 액추에이터(2)를 움직이게 하기 위해 설계된 전자 유닛이 유리하게 제공된다.

또한, 도 3에서의 배치에서는 특정한 적용 요구 사항과 미리 설정된 변화 법칙에 의해 요구된다면, 액추에이터(2)를 더 미는 것은 제동력의 강도를 편리하게 증가시킬 수 있다.

그러므로 그러한 전자 유닛은 본 발명에 따른 장치(1)에 대한 사용의 높은 융통성과 실현 가능성을 부여한다는 점이 명백하다. 실제로, 특정 작동 조건에 적응된 강도의 힘을 가하는 것과, 어느 경우든 제동력의 강도의 바라는 변화 법칙을 단순히 설정하고 변경함으로써(편리한 인터페이스를 통해), 더미의 최적의 묶음을 얻는 것을 가능하게 한다.

엄밀히 말하면, 장치(1)를 변경된 작동 조건에 적합하게 하기 위해, 단순히 전자 유닛에 작용하여 제동 방법들을 변화시키는 능력은 복잡한 변경에 대한 필요성을 제거한다.

그러므로 더미를 구성하는 농작물의 특정 타입 및/또는 특정 기후 조건에 관계없이, 장치(1)는 어떠한 경우든 더미의 최적의 묶음을 보장한다.

더욱이, 시간이 지남에 따라 닳아 해지거나 질이 떨어지는 현상이 발생하더라도, 전자 유닛 및/또는 액추에이터(2)에 대한 간단한 중재가 복잡한 유지 보수 또는 수선 활동을 요구하지 않고, 최적의 작동 조건을 복원할 수 있다.

실제로, 본 발명에 따른 장치는, 적어도 하나의 제동 요소를 움직이기 위해 적어도 하나의 액추에이터를 제어하고 관리하기 위한 전자 유닛의 사용이 노끈 줄의 풀림 동안 적어도 하나의 묶는 노끈 줄의 길이를 효과적으로 그리고 다용도 방식으로 유지하는 것을 가능하게 하고, 따라서 더미를 묶는 동안에 적절한 제동력을 발생시킬 수 있는 장치를 제공한다는 점에서 설정된 목표를 완전히 달성한다는 점이 발견되었다.

그렇게 고안된 본 발명은 다수의 수정예와 변화예를 허용할 수 있고, 그러한 다수의 수정예와 변화예는 첨부된 청구항들의 범주 내에 있다. 또한, 모든 세부적인 것은 다른 기술적으로 동등한 요소들에 의해 대체될 수 있다.

예시된 구현예들에서, 특정 예들에 관련하여 도시된 개별적인 특징들은 실제로는 다른 구현예들에서 존재하는 다른 상이한 특징들로 대체될 수 있다.

실제로, 이용된 재료들은 그 치수와 함께 요구 사항들과 어떤 시점에서의 기술적 수준에 따른 어떤 것일 수 있다.

본 출원이 우선권을 주장하는 EPA n.15425027.8에서의 개시 내용은 본 명세서에 참조로 통합되어 있다.

임의의 청구항에서 언급된 기술적 특징에는 참조 번호 및/또는 부호(sign)가 후속되고, 이들 참조 번호 및/또는 부호는 오직 청구항들의 명료함을 증가시킬 목적으로 포함되었고, 따라서 그러한 참조 번호 및/또는 부호는 그러한 참조 번호 및/또는 부호에 의한 예를 통해 식별된 각 요소의 해석에 임의의 제한하는 영향을 미치지 않는다.

Claims (11)

1. 베일러(baler), 원형 베일러 등의 타입의 농기계용의 묶는 노끈 줄들을 제동하는 장치로서,
   상기 농기계에는 목초, 밀, 옥수수, 건초, 마초 등의 타입의, 사전에 절단된 농작물 더미들을 묶기 위한 조립체들이 제공되고,
   상기 제동 장치는 적어도 하나의 제동 요소(3)를 움직이기 위해 적어도 하나의 액추에이터를 제어하고 관리하기 위한 전자 유닛을 포함하고, 상기 적어도 하나의 제동 요소(3)는 노끈(A) 줄이 풀리는 동안 적어도 하나의 상기 노끈(A) 줄의 적어도 하나의 각각의 길이의 적어도 부분적인 유지를 위해, 상기 전자 유닛에 의해 상기 액추에이터(2)를 통해 작동되고,
   상기 제동 요소(3)는 상기 액추에이터(2)와 기능상 연관되고 작업 축(D)을 중심으로 진동하는 스키드(skid)(4)를 포함하고, 명령된 진동의 결과로서 상기 스키드(4)는 상기 적어도 하나의 노끈(A) 줄의 각각의 길이의 적어도 부분적인 제동을 위해 기준 표면(5)에 대해 적어도 하나의 액티브 구성에서 가압되고, 상기 적어도 하나의 노끈(A) 줄은 풀리는 동안에 상기 표면(5)과 상기 스키드(4) 사이에서 안내되고 클램프되는 것을 특징으로 하는, 제동 장치.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 전자 유닛은 각각의 묶기 사이클 동안에 제동력의 강도의 적어도 하나의 변화 법칙에 따라 프로그래밍 가능한 것을 특징으로 하는, 제동 장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 전자 유닛은 복수의 상기 제동력의 강도의 변화 법칙에 따라 프로그래밍 가능하고, 상기 법칙 각각은 각각의 묶기 사이클을 수행하기 위해 채택될 수 있는 것을 특징으로 하는, 제동 장치.
4. 제2 항에 있어서,
   상기 스키드(4)는 적어도 하나의 상기 변화 법칙에 따라, 가변 강도의 힘으로 상기 표면(5)에 대해 가압되는 것을 특징으로 하는, 제동 장치.
5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 액추에이터(2)는 선형 타입이고, 스키드(4)의 진동을 명령하기 위해, 직선 경로(E)를 따라 병진 운동할 수 있는 로드(rod)(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제동 장치.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 선형 액추에이터(2)의 상기 로드(6)는 상기 전자 유닛에 의해 제어된 모터(7)에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 작동된 나사/병진 나사 타입의 메커니즘에 의해 상기 직선 경로(E)를 따라 움직여지는 것을 특징으로 하는, 제동 장치.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 모터(7)와 상기 액추에이터(2) 사이에 개재된 기어모터(8)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제동 장치.
8. 제5 항에 있어서,
   상기 선형 액추에이터(2)는 전자기 타입인 것을 특징으로 하는, 제동 장치.
9. 제5 항에 있어서,
   스키드(4)는 제동을 위해, 상기 적어도 하나의 노끈(A) 줄의 적어도 하나의 길이를 클램프하기 위해, 상기 표면(5)과 함께, 설계된 플레이트(9)를 포함하고, 상기 플레이트(9)는 상기 직선 경로(E)를 따라 로드(6)의 병진 운동의 결과로서 상기 작업 축(D)을 중심으로 상기 스키드(4)의 진동을 명령하기 위해, 상기 액추에이터(2)의 상기 로드(6)에 관절로 이어지는 리브(rib)(10)에 의해 단단히 지지되는 것을 특징으로 하는, 제동 장치.
10. 제1 항에 있어서,
    상기 제동 장치는 상기 표면(5)에 대해 적어도 부분적으로 가압된 상태를 유지하기 위해 스키드(4)에 일반적으로 작용하는 적어도 하나의 스프링(11)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 제동 장치.
11. 삭제

Images