CN107527424A - 介质处理机构、介质处理方法和金融自助终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种介质处理机构、介质处理方法和金融自助终端。介质处理机构包括主体部、封闭门、升降台、挡板、升降驱动机构和控制组件。封闭门可打开或封闭主体部的顶部的开口，升降台可在主体部内升降，主体部内设置有至少两个相对设置的挡板，相邻的挡板和升降台的顶部之间形成介质容置空间。控制组件用于在确定介质高于介质容置空间的第一预设位置后，控制升降驱动机构驱动升降台上升到第二预设位置，以使得介质的顶部抵接于封闭门。当部分介质的顶部凸出于第一预设位置后，控制组件可以通过控制升降台上升，将介质的顶部与封闭门抵接，利用封闭门将介质整理平整，不需要再打开封闭门提醒用户整理，提高了处理效率，提升了用户体验。

Description

介质处理机构、介质处理方法和金融自助终端

技术领域

本发明涉及介质处理设备的技术领域，尤其涉及一种介质处理机构、介质处理方法和金融自助终端。

背景技术

金融自助终端，比如自动柜员机、存取款一体机等，已经广泛应用在银行网点和人流量比较大的场所，比如学校和商场等地。介质处理设备内设置有存取款部，用于提供用户自助存取款服务。如图1所示，存取款部包括主体部1＇、升降台3＇和两个挡板41＇，相邻的挡板41＇和升降台3＇形成介质容置空间42＇，用于放置纸币100＇。在主体部1＇内还设置有传感器组，包括多个位于介质容置空间42＇两侧的传感器，并且挡板41＇上开设与传感器对应的孔或槽，以允许传感器检测在介质容置空间42＇中的位置。

用户在存款时，向介质容置空间42＇中放入的纸币100＇可能是正常的整齐状态，也可能是不太整齐的异常状态，比如在一叠纸币100＇中，某些纸币100＇会凸出。控制组件通过传感器组检测到纸币100＇处于正常的状态时，会控制挡板41＇将纸币100＇移动到介质分离机构7＇处，并控制介质分离机构7＇开始挖钞。如果控制组件通过传感器组检测到纸币100＇处于异常的状态时，会打开钞门2＇，提醒顾客重新整理纸币100＇。此种处理方式在顾客对纸币100＇整理不是很好时，即要求顾客重新整理。既需要进行多次开关钞门2＇、耗费时间，也导致用户体验不好。

发明内容

本发明的第一目的在于提出一种介质处理机构，可以针对放置高度超过预设高度的纸币自行整理，提高了处理效率，提升了用户体验。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种介质处理机构，包括：

主体部，顶部开设有开口；

封闭门，与所述主体部连接，用于打开或封闭所述开口；

升降台，可在所述主体部内沿靠近或远离所述封闭门的方向升降；

挡板，沿所述升降台的升降方向设置，所述主体部内设置有至少两个相对设置的所述挡板，相邻的所述挡板和所述升降台的顶部之间形成介质容置空间，所述升降台可相对所述挡板升降；

升降驱动机构，位于所述主体部内，与所述升降台连接；

控制组件，用于在确定介质高于所述介质容置空间的第一预设位置后，控制所述升降驱动机构驱动所述升降台上升到第二预设位置，以使得所述介质的顶部抵接于所述封闭门。

本发明的第二目的在于提出一种介质处理方法，可以针对放置高度超过预设高度的纸币自行整理，提高了处理效率，提升了用户体验。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种介质处理方法，应用于上述的介质处理机构的所述控制组件，包括：

确定所述介质高于所述第一预设位置；

控制所述升降驱动机构驱动所述升降台上升到所述第二预设位置，以使得所述介质的顶部抵接于所述封闭门。

本发明的第三目的在于提出一种金融自助终端，其介质处理机构可以针对放置高度超过预设高度的纸币自行整理，提高了处理效率，提升了用户体验。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种金融自助终端，包括上述的介质处理机构。

有益效果：本发明提供了一种介质处理机构、介质处理方法和金融自助终端。介质处理机构包括主体部、封闭门、升降台、挡板、升降驱动机构和控制组件。主体部的顶部开设有开口，开口通过封闭门打开或封闭。升降台可在所述主体部内沿靠近或远离所述封闭门的方向升降。挡板沿所述升降台的升降方向设置，所述主体部内设置有至少两个相对设置的所述挡板，相邻的所述挡板和所述升降台的顶部之间形成介质容置空间，所述升降台可相对所述挡板升降。升降驱动机构位于所述主体部内，与所述升降台连接。控制组件用于在确定介质高于所述介质容置空间的第一预设位置后，控制所述升降驱动机构驱动所述升降台上升到第二预设位置，以使得所述介质的顶部抵接于所述封闭门。当介质容置空间中的介质不太整齐，比如部分介质的顶部凸出于介质容置空间中的第一预设位置后，控制组件可以通过控制升降台上升，将介质的顶部与封闭门抵接，利用封闭门将介质整理平整，不需要再打开封闭门提醒用户整理，提高了处理效率，提升了用户体验。

附图说明

图1是现有技术的存取款部的结构示意图。

图2是本发明的实施例1提供的金融自助终端的结构示意图。

图3是本发明的实施例1提供的介质处理机构的结构示意图。

图4是本发明的实施例1提供的介质处理机构的结构框图。

图5是本发明的实施例1提供的介质处理方法的流程图。

图6是本发明的实施例2提供的介质处理方法的流程图。

图7是本发明的实施例2提供的介质处理方法内的介质为正常状态的示意图。

图8是本发明的实施例2提供的介质处理方法内的介质为第一种冒尖状态的示意图。

图9是本发明的实施例2提供的介质处理方法内的介质为第二种冒尖状态的示意图。

图10是本发明的实施例2提供的介质处理方法内的介质为第三种冒尖状态的示意图。

其中：

1-主体部，2-封闭门，21-封闭门驱动机构，3-升降台，31-升降驱动机构，41-挡板，42-介质容置空间，5-控制组件，6-第一传感器组，61-第一传感器，611-第一传感器，612-第一传感器，613-第一传感器，614-第一传感器，615-第一传感器，616-第一传感器，617-第一传感器，618-第一传感器，619-第一传感器，7-介质分离机构，8-上部机芯，81-存取款部，82-第一输送部，83-验钞部、84-传输O部，85-暂存部，86-介质传输通道，9-下部机芯，91-第二输送部、92-循环钞箱，93-废钞箱，94-换向叶片，100-纸币；

1＇-主体部，2＇-钞门，3＇-升降台，41＇-挡板，42＇-介质容置空间，7＇-介质分离机构，100＇-纸币。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

本实施例提供了介质处理机构、介质处理方法和金融自助终端。金融自助终端可以是自动柜员机、存取款一体机等。介质处理机构可以对纸质和类似的介质进行处理，纸质类的介质可以是纸币和票据等。以下描述中，介质以纸币为例进行描述。

如图2所示，金融自助终端一般包括上部机芯8和下部机芯9。其中，上部机芯8包括存取款部81、第一输送部82、验钞部83、传输O部84和暂存部85等，在本实施例的金融自助终端中，介质处理机构为存取款部81，用于对纸币进行处理，存取款部81处连接有介质传输通道86。下部机芯9包括第二输送部91、循环钞箱92和废钞箱93等，在上部机芯8和下部机芯9中的各个传输通道中，具有多个通道相互交接的位置采用换向叶片94换向。控制组件接收到存款指令后，控制组件控制存取款部81将纸币通过介质传输通道86输入到验钞部83中验钞，再根据验钞结果，将验钞结果为正常的纸币送入暂存部85，再次确认存款后再经过验钞部83、第一输送部82、第二输送部91，送入循环钞箱92，进入到存取款部911的容置空间，最后被用户取出。

如图2～图4所示，介质处理机构包括主体部1、封闭门2、升降台3、挡板41、升降驱动机构31和控制组件5。主体部1一般包括内部的框架结构和位于框架结构外的外壳，主体部1的顶部开设有开口，用于放入和取出纸币。封闭门2与主体部1连接，用于打开或封闭开口，封闭门2可以通过滑轨等与主体部1滑动连接，主体部1内设置有封闭门驱动机构21，用于驱动封闭门2滑动。封闭门驱动机构21可以是电机和齿轮齿条机构配合形成的驱动机构。升降台3位于主体部1内，且可在主体部1内沿靠近或远离封闭门2的方向升降，比如通过设置朝向开口的导轨等，升降台3可以沿着导轨滑动。升降驱动机构31位于主体部1内，与升降台3连接，驱动升降台3升降。升降驱动机构31可以是驱动电机和齿轮齿条等机构形成的驱动机构，驱动电机可以是步进电机，以精确控制升降台3的位置。挡板41沿升降台3的升降方向设置，主体部1内设置有三个相对设置的挡板41，相邻的挡板41和升降台3的顶部之间共形成2个介质容置空间42，用于放置纸币，升降台3可相对挡板41升降。升降台3一般在挡板41相对应的位置开设有相应的孔或槽，或者是在挡板41下凸设相应的凸起部，以和相应的孔或槽配合，允许挡板41和升降台3具有升降方向的相对运动。挡板41的数量也可以是两个，或者超过三个，并不限定为三个。控制组件5可以是微处理器等。

如图5所示，本实施例的控制组件5执行以下步骤：

S101：确定介质高于介质容置空间42的第一预设位置。

控制组件5可以通过相应的传感器检测纸币在介质容置空间42中的位置，一般而言，升降台3的升降方向为竖直或者斜向上的方向，当纸币放入到介质容置空间42中，纸币的底边会抵接于升降台3的顶部上。升降台3位于初始位置时，如果纸币的高度超过第一预设位置，则说明可能是此叠纸币未整理好，一叠纸币中，有一部分纸币向上凸出，形成“冒尖”状态。第一预设位置可以是比纸币正常的高度高出5mm～20mm，以2015版100元人民币为例，纸币的宽度为77mm，可以将第一预设位置设置为，在升降台3处于初始位置时，高处初始位置82mm～90mm。当然，第一预设位置高出升降台3的高度值可以根据实际情况进行调整。比如，可以针对不同高度的纸币，调整升降台3的初始位置，从而调整相应的第一预设位置。

示例性的，如图6～图9所示，在第一传感器611～613所在的一排为第一预设位置，图6为纸币100为整齐状态下的示意图。图7～图9分别为纸币100的三种“冒尖”状态的示意图。

S102：控制升降驱动机构31驱动升降台3上升到第二预设位置，以使得纸币的顶部抵接于封闭门2。

示例性的，第二预设位置可以在事先进行测量后，计算出升降台3需要上升的高度值。比如通过将第二预设位置与升降台的初始位置之间的高度差值作为升降台3的高度值，控制组件再通过控制升降驱动机构31驱动升降台3上升相应的高度值，使得升降台3上升到第二预设位置。对于升降驱动机构31的驱动部件而言，可以使用步进电机等高精度电机，可以通过精确控制步进电机的转动步数，控制升降台3的升降距离。

当升降台3位于第二预设位置时，纸币的顶部会抵接在封闭门2的内侧，高出第一预设位置的纸币(即“冒尖”状态的纸币)在升降台3上升的过程中，会被封闭门2的内侧逐渐压低，逐渐回到正常位置，最终使得所有的纸币均受到一定的压迫，均处于正常位置。

因此，控制组件5通过执行上述的步骤，可以利用升降台3直接对“冒尖”的纸币进行整理，回到正常位置，而不需要再重新打开封闭门，依靠人工整理，提高了纸币的处理速度，也提升了用户的使用体验。

本实施例提供的金融自助终端，使用了上述的介质处理机构，可以提高纸币的处理速度，也提升了用户的使用体验。

实施例2

在实施例1的基础上，如图10所示，控制组件5执行以下步骤。

S201：接收预设指令。

示例性的，预设指令可以是存款等指令，可以由用户在相应的操作面板或者按键中确定后，由金融自助设备生成。

S202：控制封闭门驱动机构201驱动封闭门2打开。

封闭门2打开后，显露出主体部1上的开口，用户可以通过开口向介质容置空间42中放入预存的纸币。

S203：待用户放入纸币后，控制封闭门驱动机构201驱动封闭门2关闭。

示例性的，控制组件5可以为封闭门2的打开状态预设一定的时长，比如10s，再超过10s后，控制封闭门2关闭。此外，还可以在封闭门2处设置传感器，用于检测是否有物体(比如手)位于开口处，在封闭门2的打开时间超过预设时长后，如果检测到没有物体时，再继续关闭封闭门2，以防止夹伤手指。

S204：接收第一检测信号。

本实施例中，介质处理机构内还设置有第一传感器组6，用于检测纸币位于介质容置空间42中的位置，并产生相应的第一检测信号。

示例性的，第一传感器组6包括了多个第一传感器61，如图3所示，第一传感器61可以分布在介质容置空间42的两侧，图3中介质容置空间42的左侧示出了两个第一传感器61的接收端，其相应的发射端位于介质容置空间42的右侧。挡板41在发射端和接收端之间的连线上开设相应的孔或槽，以供第一传感器61的检测光通过。

如图6到图9所示，从垂直于挡板41的方向上，本实施例的第一传感器组6包括了9个第一传感器61，分别为第一传感器611～第一传感器619。其中，第一传感器611、第一传感器612和第一传感器613位于纸币正常位置上方，形成本实施例的第一预设位置。第一预设位置高出纸币的顶部可以设置为5mm～20mm。第一传感器614和第一传感器615位于纸币中部的位置，第一传感器616、第一传感器617、第一传感器618和第一传感器619位于纸币底部的位置。所有的第一传感器61均可以为对射式传感器，纸币在相应的第一传感器61处的遮挡状态会形成不同的检测信号。所有的第一传感器61的检测信号形成总的第一检测信号。

S205：根据第一检测信号，判断纸币的状态。

所有的第一传感器61的检测信号所形成的第一检测信号，对应于纸币的不同状态，因此，根据第一检测信号，可以判断出介质容置空间42内的纸币的状态。

示例性的，下表为判定表。其中传感器1～传感器9分别对应于第一传感器611～第一传感器619。表中的1表示为被遮挡状态，0为未被遮挡状态，x表示1或0，即表示为被遮挡或未被遮挡均可。

对于各个第一传感器61的检测信号而言，低电平时对应为“0”，此时表示在相应的位置未被纸币遮挡；高电平时对应为“1”，此时表示在相应的位置被纸币遮挡。

控制组件5内可以预先存储此判定表，在接收到第一检测信号后，将各个第一传感器61的检测信号分别与判断表中的值进行比较，从而判断出纸币的状态。

纸币的状态可以分为“冒尖”、“正常”、“空”和异常。各个状态具体对应的各个第一传感器61的检测信号可以参看判定表，此处仅结合图6～图10说明部分状态。

图6表示纸币为“正常”状态的图，此时除了顶部的第一传感器611～第一传感器613之外，其它的第一传感器61均被遮挡。图7～图9分别为纸币的三种“冒尖”状态的示意图，此时，顶部的第一传感器611～第一传感器613至少有一个被遮挡。

控制组件5的后续步骤根据纸币状态，分别执行不同的步骤。

如果判断纸币的状态为“正常”，则执行步骤：

S212：控制介质分离机构7动作。

本实施例的介质处理机构还包括介质分离机构7，介质分离机构位于主体部1内，与介质传输通道86连通，用于将介质容置空间42内的纸币输送到介质传输通道86中。介质分离机构7包括了相应的介质挖取轮和介质分离轮。介质挖取轮将纸币挖取到介质分离轮处，通过介质分离轮向介质传输通道86中传输。

当纸币的状态为“正常”时，则可以直接通过介质分离机构7挖取、分离和输送。

如果判断纸币的状态为“异常”，纸币无法通过本实施例的处理方法，利用升降台3进行整理，因此，直接返回到步骤S202，控制封闭门驱动机构21驱动封闭门2打开，提示用户整理。

如果判断纸币的状态为“空”，则说明介质容置空间42中没有纸币，此时也直接返回到步骤S202，控制封闭门驱动机构21驱动封闭门2打开，提示用户放入纸币。

如果判断纸币的状态为“冒尖”，则执行下述步骤：

S206：确定纸币高于第一预设位置；

此步骤即对应于实施例1的步骤S101。

S207：累加器内的数值累加1，使当前数值为介质高于第一预设位置的次数。

控制组件5设置有累加器，控制组件5每次判断纸币的状态为“冒尖”时，即控累加器内的数值累加1，并以累加器的当前数值为介质高于第一预设位置的次数，也就是说，通过累加器的数值来记录纸币为“冒尖”状态的次数。

S208：判断数值是否大于3。

3为预设次数，预设次数可以根据实际情况调整，此处不做限定。

若数值大于3，则返回到步骤S202，控制封闭门驱动机构21驱动封闭门2打开。

若数值不大于3，则执行步骤：

S209：控制升降驱动机构31驱动升降台3上升到第二预设位置。步骤S209对应于实施例1中的步骤S102。

控制组件5通过执行步骤S206～步骤S209，可以针对纸币“冒尖”次数不同而分别采取不同的控制策略。当“冒尖”次数没有超过预设次数时，则仍然可以继续通过升降台3对纸币进行调整。当“冒尖”次数超过预设次数后，说明升降台3对纸币的调整效果不好，或者是由于其它原因，导致升降台3无法有效调整纸币，此时返回到步骤S202，可以及时提醒用户对纸币进行处理，节约调整时间，提高处理效率。累加器的数值在整个流程开始时，会重新归零，以对每次存款操作的纸币状态重新计数。

在步骤S209后，控制组件5可以继续执行以下步骤：

S210：控制升降驱动机构31驱动升降台3以第一预设速度下降到第三预设位置；

S211：控制升降驱动机构31快速制动，以使得介质在下降和制动过程中受到冲击。

第一预设速度需要比在步骤S209中升降台3的上升速度快。示例性的，在步骤S209中，升降驱动机构31中的步进电机的转速为70r/min，在步骤S210中，步进电机的转速为200r/min～300r/min。快速制动是指在很短的时间内(比如1s内)，升降台3即从第一预设速度下降变为静止状态。纸币在步骤S209中被封闭门压迫，控制组件执行步骤S210时，可以使得纸币在快速下降过程中受到冲击变得松散，形成自行整理的效果，便于后续挖钞。控制组件执行步骤S211时，可以使得纸币在快速制动的过程中受到冲击，对变得松散的纸币进一步自行整理。

因此，步骤S210和步骤S211进一步配合步骤S209对纸币进行整理，纸币经过快速下降和快速制动的过程后，被封闭门2压迫的纸币会经过松散和冲击的过程，最终被整齐化，达到自行整理的效果。在执行完步骤S209到步骤2211后，“冒尖”的纸币经过顶部压整齐、松散和底部冲击后，一般可以回到“正常”的状态，可以直接挖钞处理。

当然，在步骤S211后，控制组件5需要回到步骤S204，继续对整理后的纸币的状态进行检测和判断，再根据纸币的不同状态进行相应的处理。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种介质处理机构，其特征在于，包括：

主体部(1)，顶部开设有开口；

封闭门(2)，与所述主体部(1)连接，用于打开或封闭所述开口；

升降台(3)，可在所述主体部(1)内沿靠近或远离所述封闭门(2)的方向升降；

挡板(41)，沿所述升降台(3)的升降方向设置，所述主体部(1)内设置有至少两个相对设置的所述挡板(41)，相邻的所述挡板(41)和所述升降台(3)的顶部之间形成介质容置空间(42)，所述升降台(3)可相对所述挡板(41)升降；

升降驱动机构(31)，位于所述主体部(1)内，与所述升降台(3)连接；

控制组件(5)，用于在确定介质高于所述介质容置空间(42)的第一预设位置后，控制所述升降驱动机构(31)驱动所述升降台(3)上升到第二预设位置，以使得所述介质的顶部抵接于所述封闭门(2)。

2.如权利要求1所述的介质处理机构，其特征在于，所述控制组件(5)在控制所述升降驱动机构(31)驱动所述升降台(3)上升到第二预设位置后，控制所述升降驱动机构(31)驱动所述升降台(3)以第一预设速度下降到第三预设位置，控制所述升降驱动机构(31)快速制动，以使得所述介质在下降和制动过程中受到冲击。

3.如权利要求1所述的介质处理机构，其特征在于，还包括：

第一传感器组(6)，所述第一传感器组(6)用于检测介质位于所述介质容置空间(42)中的位置，并产生相应的第一检测信号；

所述控制组件(5)还用于接收所述第一检测信号，并根据所述第一检测信号，判断所述介质的状态；若判断结果为所述介质高于所述第一预设位置，则确定所述介质高于所述第一预设位置。

4.如权利要求3所述的介质处理机构，其特征在于，还包括：

介质分离机构(7)，位于所述主体部(1)内，与介质传输通道(86)连通，用于将所述介质容置空间(42)内的介质输送到所述介质传输通道(86)中；

所述控制组件(5)还用于在判断所述介质的状态时，若判断结果为正常，则控制所述介质分离机构(7)动作。

5.一种介质处理方法，应用于权利要求1～4任一项所述的介质处理机构的所述控制组件(5)，其特征在于，包括：

确定所述介质高于所述第一预设位置；

控制所述升降驱动机构(31)驱动所述升降台(3)上升到所述第二预设位置，以使得所述介质的顶部抵接于所述封闭门(2)。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制所述升降驱动机构(31)驱动所述升降台(3)上升到第二预设位置的步骤之后，还包括：

控制所述升降驱动机构(31)驱动所述升降台(3)以第一预设速度下降到第三预设位置；

控制所述升降驱动机构(31)快速制动，以使得所述介质在下降和制动过程中受到冲击。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述介质处理机构还包括：

第一传感器组(6)，所述第一传感器组(6)用于检测介质位于所述介质容置空间(42)中的位置，并产生相应的第一检测信号；

所述方法在确定所述介质高于所述第一预设位置的步骤之前还包括：

接收所述第一检测信号；

根据所述第一检测信号，判断所述介质的状态；

若判断结果为所述介质高于所述第一预设位置，则确定所述介质高于所述第一预设位置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述封闭门(2)通过封闭门驱动机构(21)驱动，在所述控制所述升降驱动机构(31)快速制动的步骤后，返回到所述接收所述第一检测信号的步骤；

所述控制组件(5)内设置有累加器；

在所述确定所述介质高于所述介质容置空间(42)的所述第一预设位置的步骤和所述控制所述升降驱动机构(31)驱动所述升降台(3)上升到所述第二预设位置的步骤之间，还包括：

控制累加器内的数值累加1，使当前所述数值为所述介质高于所述第一预设位置的次数；

判断所述数值是否大于预设次数；

若是，则控制所述封闭门驱动机构(21)驱动所述封闭门(2)打开；

若否，则控制所述升降驱动机构(31)驱动所述升降台(3)上升到所述第二预设位置。

9.如权利要求7所述的介质处理方法，其特征在于，所述介质处理机构还包括介质分离机构(7)，位于所述主体部(1)内，与介质传输通道(86)连通，用于将所述介质容置空间(42)内的介质输送到所述介质传输通道(86)中；

所述方法还包括：

根据所述第一检测信号，判断所述介质的状态；

若判断结果为正常，则控制所述介质分离机构(7)动作。

10.一种金融自助终端，其特征在于，包括权利要求1～4任一项所述的介质处理机构。