CN107525656B - 发光体在车窗玻璃的成像点定位方法 - Google Patents

发光体在车窗玻璃的成像点定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107525656B
CN107525656B CN201710830596.1A CN201710830596A CN107525656B CN 107525656 B CN107525656 B CN 107525656B CN 201710830596 A CN201710830596 A CN 201710830596A CN 107525656 B CN107525656 B CN 107525656B
Authority
CN
China
Prior art keywords
point
glass
illuminator
eyespot
imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710830596.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107525656A (zh
Inventor
朱伟伟
杨玉
宋永信
王睿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC Motor Corp Ltd
Original Assignee
SAIC Motor Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Motor Corp Ltd filed Critical SAIC Motor Corp Ltd
Priority to CN201710830596.1A priority Critical patent/CN107525656B/zh
Publication of CN107525656A publication Critical patent/CN107525656A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107525656B publication Critical patent/CN107525656B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for

Abstract

本发明涉及驾驶员视野安全领域，尤其涉及一种对发光体在汽车玻璃上成像位置进行定位的方法。一种发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，设定眼点间距阈值R后，包括以下步骤：建立空间三维坐标系；在变曲率玻璃上任取一点作为初值点，做过所取点的法线；结合法线得到反射光线；测量眼点到反射光线的垂直距离记为眼点间距R0；采用迭代的方式不断寻找离眼点最近的反射光线，直到R0≤R，最后得到的反射光线对应的初值点视为该发光体的成像点。本发明利用眼点与反射线的间距作为半径对成像点进行收敛，具有迭代步数少，收敛速度快的特点，能够很迅速的找到发光体在变曲率玻璃上的实际成像位置，无需在使用昂贵的光学软件进行校核，大大降低了研发成本。

Description

发光体在车窗玻璃的成像点定位方法
技术领域
本发明涉及驾驶员视野安全领域，尤其涉及一种对发光体在汽车玻璃上成像位置进行定位的方法。
背景技术
随着汽车工业的发展，人们对汽车人机方面的问题越来越关注。而汽车驾驶舱内部的发光器件和亮饰条在前挡风玻璃和侧窗玻璃上的成像问题更是受到驾驶员的关注。未考虑这一成像问题的产品设计往往可能会造成影响驾驶员观察视野的重大问题。不仅如此，随着抬头显示（HUD）在汽车上的应用，如何在前挡风玻璃上确定合适的投影位置也是一个十分重要的问题。然而汽车玻璃通常都为变曲率玻璃，如何在其上面找到发光体的具体成像位置通常十分困难。汽车设计公司往往会借助昂贵的专业光学软件在设计初期对这一问题进行校核，不但校核效率低，而且设计稍有改动又需要重新校核，大大增加了研发成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，该定位方法利用眼点与反射线的间距作为半径对成像点进行收敛，具有迭代步数少，收敛速度快的特点，能够很迅速的找到发光体在变曲率玻璃上的实际成像位置，无需在使用昂贵的光学软件进行校核，常规的CATIA并在VBA驱动下即可满足校核要求，大大降低了研发成本。
本发明是这样实现的：一种发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，设定眼点间距阈值R后，包括以下步骤：
S1.建立空间三维坐标系，得到在三维坐标系内的变曲率玻璃的曲面坐标、发光体的发光点坐标和眼点坐标；
S2.在变曲率玻璃上任取一点作为初值点，
S3.在曲面玻璃上做过所取点的法线；
S4.连接发光点到所取点的射线作为入射光线，结合法线得到反射光线；
S5.测量眼点到反射光线的垂直距离记为眼点间距R0；以眼点间距R0为初值点的修正参数，采用迭代的方式不断寻找离眼点最近的反射光线，直到R0≤R，最后得到的反射光线对应的初值点视为该发光体的成像点。
所述迭代的方式具体为，
S6.以所取点为圆心，kp×R0为半径在变曲率玻璃上画圆得到在变曲率玻璃上的轨迹圆；其中kp为缩放因子，根据经验取得；
S7.在轨迹圆上取若干点重复步骤S3~S5得到该轨迹圆上眼点间距R0最小的点作为初值点不断迭代直到R0≤R，最后得到的初值点视为该发光体的成像点。
所述步骤S7中，在轨迹圆上取若干点的具体方式为，在轨迹圆上环形阵列等间距取若干点。
所述缩放因子kp取值范围为0.5～0.7。
所述眼点间距阈值R为0.1~0.5mm。
本发明发光体在车窗玻璃的成像点定位方法利用眼点与反射线的间距作为半径对成像点进行收敛，具有迭代步数少，收敛速度快的特点，能够很迅速的找到发光体在变曲率玻璃上的实际成像位置，无需在使用昂贵的光学软件进行校核，常规的CATIA并在VBA驱动下即可满足校核要求，大大降低了研发成本。
附图说明
图1为本发明发光体在车窗玻璃的成像点定位方法得到眼点间距的示意图；
图2为轨迹圆的等分示意图；
图3为初次迭代的效果示意图；
图4为多次迭代的效果示意图；
图5为迭代完成后最终成像点的示意图；
图6为发光体为面发光时的成像区域示意图。
图中：1变曲率玻璃、2发光体、3眼点。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
一种发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，设定眼点间距阈值R，结合工程需求，所述眼点间距阈值R取值为0.1~0.5mm，包括以下步骤：
S1.建立空间三维坐标系，得到在三维坐标系内的变曲率玻璃1的曲面坐标、发光体2的发光点坐标和眼点3的眼点坐标；
S2.如图1所示，在变曲率玻璃上任取一点作为初值点P0，
S3.在曲面玻璃上做过所取点的法线；
S4.连接发光点到所取点的射线作为入射光线，结合法线得到反射光线；
S5.测量眼点到反射光线的垂直距离记为眼点间距R0；以眼点间距R0为初值点的修正参数，采用迭代的方式不断寻找离眼点最近的反射光线，直到R0≤R，最后得到的反射光线对应的初值点视为该发光体的成像点。
在本实施例中，所述迭代的方式具体为，
S6.如图2所示，以所取点P0为圆心，kp×R0为半径在变曲率玻璃上画圆得到在变曲率玻璃上的轨迹圆；其中kp为缩放因子，根据经验取得，作为优选，所述缩放因子kp取值范围为0.5～0.7；
S7.如图3所示，在轨迹圆上取若干点重复步骤S3~S5得到该轨迹圆上眼点间距R0最小的点作为初值点，然后如图4所示，不断迭代直到R0≤R，最后，如图5所示，得到的初值点视为该发光体的成像点；在本实施例中，在轨迹圆上取若干点的具体方式为，在轨迹圆上环形阵列等间距取若干点，即将轨迹圆用N个点等分。
如图6所示，针对发光部位为一个面的发光体，只需要取发光体的轮廓线，然后在轮廓线上取M个点，通过以上步骤得到M个点在变曲率玻璃1上对应的M个成像点，最后将所有成像点连接起来得到的样条曲线即为该发光体在变曲率玻璃1上的成像位置。

Claims (5)

1.一种发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，其特征是，设定眼点间距阈值R后，包括以下步骤：
S1.建立空间三维坐标系，得到在三维坐标系内的变曲率玻璃的曲面坐标、发光体的发光点坐标和眼点坐标；
S2.在变曲率玻璃上任取一点作为初值点；
S3.在曲面玻璃上做过所取点的法线；
S4.连接发光点到所取点的射线作为入射光线，结合法线得到反射光线；
S5.测量眼点到反射光线的垂直距离记为眼点间距R0；以眼点间距R0为初值点的修正参数，采用迭代的方式不断寻找离眼点最近的反射光线，直到R0≤R，最后得到的反射光线对应的初值点视为该发光体的成像点。
2.如权利要求1所述的发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，其特征是：所述迭代的方式具体为，
S6.以所取点为圆心，kp×R0为半径在变曲率玻璃上画圆得到在变曲率玻璃上的轨迹圆；其中kp为缩放因子，根据经验取得；
S7.在轨迹圆上取若干点重复步骤S3~S5得到该轨迹圆上眼点间距R0最小的点作为初值点不断迭代直到R0≤R，最后得到的初值点视为该发光体的成像点。
3.如权利要求2所述的发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，其特征是：所述步骤S7中，在轨迹圆上取若干点的具体方式为，在轨迹圆上环形阵列等间距取若干点。
4.如权利要求2所述的发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，其特征是：所述缩放因子kp取值范围为0.5～0.7。
5.如权利要求2所述的发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，其特征是：所述眼点间距阈值R为0.1~0.5mm。
CN201710830596.1A 2017-09-15 2017-09-15 发光体在车窗玻璃的成像点定位方法 Active CN107525656B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710830596.1A CN107525656B (zh) 2017-09-15 2017-09-15 发光体在车窗玻璃的成像点定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710830596.1A CN107525656B (zh) 2017-09-15 2017-09-15 发光体在车窗玻璃的成像点定位方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107525656A CN107525656A (zh) 2017-12-29
CN107525656B true CN107525656B (zh) 2019-07-26

Family

ID=60735950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710830596.1A Active CN107525656B (zh) 2017-09-15 2017-09-15 发光体在车窗玻璃的成像点定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107525656B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110334313B (zh) * 2019-07-31 2023-01-17 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种氢能汽车外后视镜视野法规数值校核方法
CN110826144A (zh) * 2019-08-29 2020-02-21 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 氢能汽车在前风挡和侧窗玻璃上确定光源成像位置的方法
CN110727104A (zh) * 2019-09-27 2020-01-24 绿驰汽车科技集团有限公司 汽车前风挡玻璃成像校核方法及汽车
CN112100741A (zh) * 2020-08-27 2020-12-18 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 基于Catia的氢能汽车组合仪表成像校核系统及方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101311764A (zh) * 2008-07-11 2008-11-26 中国科学院电工研究所 利用人工光源调整曲面定日镜面型的方法
CN101479596A (zh) * 2006-05-23 2009-07-08 皮尔金顿集团有限公司 玻璃窗检验方法
CN202216827U (zh) * 2011-08-08 2012-05-09 常州巨和光电科技有限公司 线上车灯检测配光机
WO2013023787A1 (de) * 2011-08-17 2013-02-21 Schott Ag Lagebestimmung von subaperturen auf einem prüfling bei oberflächenmessungen auf dem prüfling
CN103411535A (zh) * 2013-08-07 2013-11-27 北京信息科技大学 一种针对回光反射标志的可变权重像点定位方法
CN204514572U (zh) * 2014-12-31 2015-07-29 北京兴科迪科技有限公司 内后视镜防眩目测试装置
CN106020241A (zh) * 2016-05-30 2016-10-12 中国科学院光电技术研究所 一种旋转双棱镜成像对准方法
CN106569222A (zh) * 2016-11-01 2017-04-19 湖北航天技术研究院总体设计所 一种基于测距原理的方位角测量方法
CN107117112A (zh) * 2017-04-14 2017-09-01 上海汽车集团股份有限公司 汽车侧窗玻璃成像校核方法
EP2859395B1 (en) * 2012-06-07 2017-09-06 Molecular Devices, LLC System, method, and device for determining a focal position of an objective in a microscopy imaging system

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101479596A (zh) * 2006-05-23 2009-07-08 皮尔金顿集团有限公司 玻璃窗检验方法
CN101311764A (zh) * 2008-07-11 2008-11-26 中国科学院电工研究所 利用人工光源调整曲面定日镜面型的方法
CN202216827U (zh) * 2011-08-08 2012-05-09 常州巨和光电科技有限公司 线上车灯检测配光机
WO2013023787A1 (de) * 2011-08-17 2013-02-21 Schott Ag Lagebestimmung von subaperturen auf einem prüfling bei oberflächenmessungen auf dem prüfling
EP2859395B1 (en) * 2012-06-07 2017-09-06 Molecular Devices, LLC System, method, and device for determining a focal position of an objective in a microscopy imaging system
CN103411535A (zh) * 2013-08-07 2013-11-27 北京信息科技大学 一种针对回光反射标志的可变权重像点定位方法
CN204514572U (zh) * 2014-12-31 2015-07-29 北京兴科迪科技有限公司 内后视镜防眩目测试装置
CN106020241A (zh) * 2016-05-30 2016-10-12 中国科学院光电技术研究所 一种旋转双棱镜成像对准方法
CN106569222A (zh) * 2016-11-01 2017-04-19 湖北航天技术研究院总体设计所 一种基于测距原理的方位角测量方法
CN107117112A (zh) * 2017-04-14 2017-09-01 上海汽车集团股份有限公司 汽车侧窗玻璃成像校核方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于CATIA、RAMSIS、OPTIS对汽车中控液晶屏的眩目仿真分析;彭潇 等;《2016年中国汽车工程学会年会论文集》;20161231;第1735-1739页

Also Published As

Publication number Publication date
CN107525656A (zh) 2017-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107525656B (zh) 发光体在车窗玻璃的成像点定位方法
US11615709B2 (en) Image generating apparatus, image generating method, and recording medium
JP6370384B2 (ja) 垂直方向でセクションごとに非線形に連続する楔形挿入部材を含む、積層ガラスパネル用の熱可塑性フィルム
CN107117112B (zh) 汽车侧窗玻璃成像校核方法
JP6444411B2 (ja) 垂直方向及び水平方向でセクションごとに非線形に連続する楔形挿入部材を含む、積層ガラスパネル用の熱可塑性フィルム
CN103885573B (zh) 车用显示系统的自动校正方法及其系统
US20140160012A1 (en) Automatic correction device of vehicle display system and method thereof
EP3176015B1 (en) Glass
CN104709175A (zh) 一种建立后视镜视野边界的方法
CN106908064B (zh) 一种基于Kinect2传感器的室内夜间视觉导航方法
US10075634B2 (en) Method and system for generating a surround view
CN107957618A (zh) 车载镜头
US20150293585A1 (en) System and method for controlling heads up display for vehicle
CN109271750A (zh) 一种汽车后视镜视野区域的评价方法
JPWO2016208529A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
CN106054448A (zh) 一种背光模组及液晶显示装置
JP2015120477A (ja) 死角補助装置
CN103912186A (zh) 一种隐形窗框
CN111144415B (zh) 一种微小行人目标的检测方法
CN110826144A (zh) 氢能汽车在前风挡和侧窗玻璃上确定光源成像位置的方法
CN204439938U (zh) 成虚像的放大显示装置
CN106017318A (zh) 视觉测量光学系统装置
CN102589421A (zh) 汽车车身尺寸钣金检测系统及其方法
US10175481B2 (en) Head up display with total internal reflection optical element
CN110334313B (zh) 一种氢能汽车外后视镜视野法规数值校核方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant