CN107521818B - 一种全自动盒装药品取药设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动盒装药品取药设备，包括基础取药箱体，所述基础取药箱体内腔通过上下两块挡板分为通风区、储药区、取药区，所述储药区是由进药抽屉、进药方管、传送装置、推杆、控制出药装置、出药方管共同组成，所述储药区上部设有进药抽屉，所述传送装置是轴承、转轴、传送带轮、传送带及传送电机组成，所述下挡板上设有横向轨道块且其前端设有推杆，后端设有控制出药装置，所述控制出药装置是由矩形壳体、控制电机、固定板、凸轮、控制电机、伸缩弹簧、挡板组成，所述基础取药箱体外壁对应所述取药区开有横向取药槽。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种全自动盒装药品取药设备

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是一种全自动盒装药品取药设备。

背景技术

现在医疗药品大多数是用矩形盒包装起来，不仅可以保障药的质量还可以拿取时方便，但现在的医院因为病人过多，护士等拿药不仅匆忙还需要仔细，而且不得出现拿错或拿多拿少现象，这对本来就很繁忙的医院增加的负担，而且现在的药品由于长期储存还会出现潮湿等现象，会对药品的质量造成影响，药品的储放与取用也是分开的，有时候会出现不能取得药品的现象，因此现在需要一种全自动盒装药品取药设备，不仅可以用来储放药品，节约储放空间，还可以解决药品因长期存放潮湿现象，实现储放与取用一体化，帮助护士等拿药方便快捷，减少员工的工作量。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动盒装药品取药设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种全自动盒装药品取药设备，包括基础取药箱体，所述基础取药箱体内腔设有上下两块挡板，所述上挡板与所述下挡板把所述基础取药箱体内腔从上到下分为通风区、储药区、取药区，所述通风区是由设置在所述基础取药箱体侧壁上的通风槽、所述通风槽内设有的通风扇组成，所述通风槽下端设有上挡板且所述上挡板与所述下挡板上表面开有通风孔，所述储药区是由进药抽屉、进药方管、传送装置、推杆、控制出药装置、出药方管共同组成，所述储药区上部且所述基础取药箱体前后内壁上设置有横向导轨，所述横向导轨上沿其横向方向开有滑槽，所述横向导轨上方设有进药抽屉，所述进药抽屉与所述滑槽之间设有一组滑轮且所述滑轮固定于所述滑槽进口端，所述进药抽屉外侧壁设有把手，所述进药抽屉内腔下端部设有传送装置一，所述传送装置一是由固定安装在所述进药抽屉两侧内壁上的一组主动轴承一和从动轴承一、主动轴承一和从动轴承一之间分别连接的主动转轴一和从动转轴一、主动转轴一与从动转轴一上的主动传送带轮一和从动传送带轮一、主动传送带轮一与从动传送带轮一之间连接的传送带一及主动转轴一一端连接的传送电机一组成，所述进药抽屉后端下底部开有矩形进药口且所述矩形进药口位于所述传送装置一出药端正下方，所述矩形进药口下端连接所述进药方管，所述基础取药箱体前后端内壁上设有一组横向轨道块且所述横向轨道块位于所述下挡板上表面、所述进药方管正下方，所述横向轨道块之间设有传送装置二，所述传送装置二是由固定安装在所述横向轨道块内侧壁上的一组主动轴承二和从动轴承二、主动轴承二与从动轴承二之间分别连接的主动转轴二和从动转轴二、主动转轴二和从动转轴二上分别设有的主动传送带轮二和从动传送带轮二，主动传送带轮二与从动传送带轮二之间连接的传送带二及主动转轴二一端连接的传送电机二组成，所述基础取药箱体内壁对应所述传送装置二位置且位于所述进药方管下方设有推杆，所述下挡板上开有矩形出药口且所述矩形出药口位于所述传送装置二出药端正下方，所述基础取药箱体内壁对应所述传送装置二出药端且所述矩形出药口上方设有控制出药装置，所述控制出药装置是由设置在所述基础取药箱体内壁上的矩形壳体、矩形壳体外壁设有的控制电机、矩形壳体内腔设有的固定板、固定板上设有的凸轮且所述凸轮旋转端与控制电机的旋转轴连接、凸轮端部连接的伸缩弹簧、伸缩弹簧连接的挡板组成，所述基础取药箱体外壁对应所述取药区开有横向取药槽，所述横向取药槽上端部通过出药方管透过所述矩形出药口连通所述储药区，所述基础取药箱体外壁设有电源插口、电源开关及控制箱，所述电源插口通过电源线外接电源装置，所述电源开关通过导线连接所述电源插口，所述控制箱电源输入端通过导线连接所述电源插口，所述控制箱控制端口通过导线分别连接通风区和储药区内部装置。

所述通风槽外侧设有铁丝网罩防止意外发生，进出风口内壁设有防尘网，铁丝网罩和防尘网都可以拆下，定时清理。

所述传送电机一、传送电机二及控制电机都为旋转电机。

所述矩形进药口、进药方管、矩形出药口及出药方管的横截面积略大于盒装药品竖直的横截面积，盒装药品竖直整齐排列放置在所述进药抽屉内。

所述矩形进药口与所述矩形出药口分别设置在所述传送装置一和传送装置二出药端正下方其与传送装置出药端下表面紧贴，以保证药品的进出。

所述横向轨道块高度与盒装药品竖直高度相等，所述横向轨道块进药端上表面连接所述进药方管，所述进药方管正下方设有的推杆为直线式电动推杆。

所述横向轨道块之间的距离与盒装药品长度相等，所述横向轨道块进药端两侧内壁设有卡位装置，所述卡位装置是由设置在所述横向轨道块内壁上的梯形块及与所述梯形块侧壁上连接的压缩弹簧组成。

所述控制电机位于所述矩形壳体下端外壁上且所述固定板横向固定在壳体内腔中，所述凸轮横向固定在固定板上且其突出部连接所述伸缩弹簧，所述伸缩弹簧端部连接挡板，主要起到控制药品出去的作用。

所述控制电机与所述传送电机二的转速相等，所述传送电机二带动传送带前进一段距离，所述控制电机通过凸轮及弹簧带动挡板后移，使药品出来，当所述传送带停止运转时，所述凸轮回到原来位置，通过弹簧和挡板来阻止药品出来。

所述控制箱内设有PLC系统，外壁设有控制器触摸电容屏，内部设有控制传送电机一、传送电机二、推杆和控制电机的控制模块，在控制箱作用下控制传送装置和控制出药装置的运作。

利用本发明的技术方案制作的全自动盒装药品取药设备，不仅可以用来储放药品，节约储放空间，还可以解决药品因长期存放潮湿现象，实现储放与取用一体化，帮助护士等拿药方便快捷，减少员工的工作量。

附图说明

图1是本发明所述一种全自动盒装药品取药设备的整体结构示意图；

图2是本发明所述传送装置一的结构示意图；

图3是本发明所述横向导轨的平面结构示意图；

图4是本发明所述传送装置二的结构示意图；

图5是本发明所述控制出药装置的结构示意图；

图6是本发明所述凸轮平面结构图；

图中，1、基础取药箱体；2、上挡板；3、下档板；4、通风区；5、储药区；6、取药区；7、通风槽；8、通风扇；9、通风孔；10、进药抽屉；11、进药方管；12、推杆；13、控制出药装置；14、出药方管；15、横向导轨；16、滑槽；17、滑轮；18、把手；19、传送装置一；20、主动轴承一；21、从动轴承一；22、主动转轴一；23、从动转轴一；24、主动传送带轮一 ；25、从动传送带轮一；26、传送带一；27、传送电机一；28、矩形进药口；29、横向轨道块；30、传送装置二；31、主动轴承二；32、从动轴承二；33、主动转轴二；34、从动转轴二；35、主动传送带轮二；36、从动传送带轮二；37、传送带二；38、传送电机二；39、矩形出药口；40、矩形壳体；41、控制电机；42、固定板；43、凸轮；44、伸缩弹簧；45、挡板；46、横向取药槽；47、电源插口；48、电源开关；49、控制箱；50、卡位装置；51、梯形块；52、压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种全自动盒装药品取药设备，包括基础取药箱体1，所述基础取药箱体1内腔设有上下两块挡板，所述上挡板2与所述下挡板3把所述基础取药箱体1内腔从上到下分为通风区4、储药区5、取药区6，所述通风区4是由设置在所述基础取药箱体1侧壁上的通风槽7、所述通风槽7内设有的通风扇8组成，所述通风槽7下端设有上挡板2且所述上挡板2与所述下挡板3上表面开有通风孔9，所述储药区5是由进药抽屉10、进药方管11、传送装置、推杆12、控制出药装置13、出药方管14共同组成，所述储药区5上部且所述基础取药箱体1前后内壁上设置有横向导轨15，所述横向导轨15上沿其横向方向开有滑槽16，所述横向导轨15上方设有进药抽屉10，所述进药抽屉10与所述滑槽16之间设有一组滑轮17且所述滑轮17固定于所述滑槽16进口端，所述进药抽屉10外侧壁设有把手18，所述进药抽屉10内腔下端部设有传送装置一19，所述传送装置一19是由固定安装在所述进药抽屉10两侧内壁上的一组主动轴承一20和从动轴承一21、主动轴承一20和从动轴承一21之间分别连接的主动转轴一22和从动转轴一23、主动转轴一22与从动转轴一23上的主动传送带轮一24和从动传送带轮一25、主动传送带轮一24与从动传送带轮一25之间连接的传送带一26及主动转轴一20一端连接的传送电机一27组成，所述进药抽屉10后端下底部开有矩形进药口28且所述矩形进药口28位于所述传送装置一19出药端正下方，所述矩形进药口28下端连接所述进药方管11，所述基础取药箱体1前后端内壁上设有一组横向轨道块29且所述横向轨道块29位于所述下挡板3上表面、所述进药方管11正下方，所述横向轨道块29之间设有传送装置二30，所述传送装置二30是由固定安装在所述横向轨道块29内侧壁上的一组主动轴承二31和从动轴承二32、主动轴承二31与从动轴承二32之间分别连接的主动转轴二33和从动转轴二34、主动转轴二33和从动转轴二34上分别设有的主动传送带轮二35和从动传送带轮二36，主动传送带轮二35与从动传送带轮二36之间连接的传送带二37及主动转轴二31一端连接的传送电机二38组成，所述基础取药箱体1内壁对应所述传送装置二30位置且位于所述进药方管11下方设有推杆12，所述下档板3上开有矩形出药口39且所述矩形出药口39位于所述传送装置二30出药端正下方，所述基础取药箱体1内壁对应所述传送装置二30出药端且所述矩形出药口39上方设有控制出药装置13，所述控制出药装置13是由设置在所述基础取药箱体1内壁上的矩形壳体40、矩形壳体外壁设有的控制电机41、矩形壳体40内腔设有的固定板42、固定板42上设有的凸轮43且所述凸轮43旋转端与控制电机41的旋转轴连接、凸轮43端部连接的伸缩弹簧44、伸缩弹簧44连接的挡板45组成，所述基础取药箱体1外壁对应所述取药区6开有横向取药槽46，所述横向取药槽46上端部通过出药方管14透过所述矩形出药口39连通所述储药区5，所述基础取药箱体1外壁设有电源插口47、电源开关48及控制箱49，所述电源插口47通过电源线外接电源装置，所述电源开关48通过导线连接所述电源插口47，所述控制箱49电源输入端通过导线连接所述电源插口47，所述控制箱49控制端口通过导线分别连接通风区4和储药区5内部装置；所述通风槽7外侧设有铁丝网罩防止意外发生，进出风口内壁设有防尘网，铁丝网罩和防尘网都可以拆下，定时清理；所述传送电机一27、传送电机二38及控制电机41都为旋转电机；所述矩形进药口28、进药方管11、矩形出药口39及出药方管14的横截面积略大于盒装药品竖直的横截面积，盒装药品竖直整齐排列放置在所述进药抽屉10内；所述矩形进药口28与所述矩形出药口39分别设置在所述传送装置一19和传送装置二30出药端正下方其与传送装置出药端下表面紧贴，以保证药品的进出；所述横向轨道块29高度与盒装药品竖直高度相等，所述横向轨道块29进药端上表面连接所述进药方管11，所述进药方管11正下方设有的推杆12为直线式电动推杆；所述横向轨道块29之间的距离与盒装药品长度相等，所述横向轨道块29进药端两侧内壁设有卡位装置50，所述卡位装置50是由设置在所述横向轨道块29内壁上的梯形块51及与所述梯形块51侧壁上连接的压缩弹簧52组成；所述控制电机41位于所述矩形壳体40下端外壁上且所述固定板42横向固定在壳体内腔中，所述凸轮43横向固定在固定板42上且其突出部连接所述伸缩弹簧44，所述伸缩弹簧44端部连接挡板45，主要起到控制药品出去的作用；所述控制电机41与所述传送电机二38的转速相等，所述传送电机二38带动传送带前进一段距离，所述控制电机41通过凸轮及弹簧带动挡板后移，使药品出来，当所述传送带二37停止运转时，所述凸轮43回到原来位置，通过弹簧和挡板来阻止药品出来；所述控制箱49内设有PLC系统，外壁设有控制器触摸电容屏，内部设有控制传送电机一27、传送电机二38、推杆12和控制电机41的控制模块，在控制箱作用下控制传送装置和控制出药装置的运作。

本发明的特点为，一种全自动盒装药品取药设备，包括基础取药箱体，基础取药箱体内腔设有上下两块挡板，上挡板与下挡板把基础取药箱体内腔从上到下分为通风区、储药区、取药区，通风区是由设置在基础取药箱体侧壁上的通风槽、通风槽内设有的通风扇组成，通风槽下端设有上挡板且上挡板与下挡板上表面开有通风孔，储药区是由进药抽屉、进药方管、传送装置、推杆、控制出药装置、出药方管共同组成，储药区上部且基础取药箱体前后内壁上设置有横向导轨，横向导轨上沿其横向方向开有滑槽，横向导轨上方设有进药抽屉，进药抽屉与滑槽之间设有一组滑轮且滑轮固定于滑槽进口端，进药抽屉外侧壁设有把手，进药抽屉内腔下端部设有传送装置一，传送装置一是由固定安装在进药抽屉两侧内壁上的一组主动轴承一和从动轴承一、主动轴承一和从动轴承一之间分别连接的主动转轴一和从动转轴一、主动转轴一与从动转轴一上的主动传送带轮一和从动传送带轮一、主动传送带轮一与从动传送带轮一之间连接的传送带一及主动转轴一一端连接的传送电机一组成，进药抽屉后端下底部开有矩形进药口且矩形进药口位于传送装置一出药端正下方，矩形进药口下端连接进药方管，基础取药箱体前后端内壁上设有一组横向轨道块且横向轨道块位于下挡板上表面、进药方管正下方，横向轨道块之间设有传送装置二，传送装置二是由固定安装在横向轨道块内侧壁上的一组主动轴承二和从动轴承二、主动轴承二与从动轴承二之间分别连接的主动转轴二和从动转轴二、主动转轴二和从动转轴二上分别设有的主动传送带轮二和从动传送带轮二，主动传送带轮二与从动传送带轮二之间连接的传送带二及主动转轴二一端连接的传送电机二组成，基础取药箱体内壁对应传送装置二位置且位于进药方管下方设有推杆，下挡板上开有矩形出药口且矩形出药口位于传送装置二出药端正下方，基础取药箱体内壁对应传送装置二出药端且矩形出药口上方设有控制出药装置，控制出药装置是由设置在基础取药箱体内壁上的矩形壳体、矩形壳体外壁设有的控制电机、矩形壳体内腔设有的固定板、固定板上设有的凸轮且凸轮旋转端与控制电机的旋转轴连接、凸轮端部连接的伸缩弹簧、伸缩弹簧连接的挡板组成，基础取药箱体外壁对应取药区开有横向取药槽，横向取药槽上端部通过出药方管透过矩形出药口连通储药区，基础取药箱体外壁设有电源插口、电源开关及控制箱，电源插口通过电源线外接电源装置，电源开关通过导线连接电源插口，控制箱电源输入端通过导线连接电源插口，控制箱控制端口通过导线分别连接通风区和储药区内部装置，不仅可以用来储放药品，节约储放空间，还可以解决药品因长期存放潮湿现象，实现储放与取用一体化，帮助护士等拿药方便快捷，减少员工的工作量。

在本发明中，在基础取药箱体外壁设有电源插口，电源插口通过电源线外接电源给整个设备供电，在其外壁还设有控制箱，控制箱内设有PLC系统和各个控制模块，控制整个设备的运作。在基础取药箱体内腔设有上下两块挡板，将基础取药箱体内腔分为通风区、储药区、取药区，挡板上开有通风孔。通风区是由基础取药箱体外壁开有的通风槽及通风槽内通风扇组成。在储药区上部且基础取药箱体内壁上设有一组导轨，导轨上沿其横向方向开有滑槽，滑槽上方设有进药抽屉且进药抽屉下端面与滑槽之间通过滑轮之间。在进药抽屉内腔下部设有传送装置一，在进药抽屉内腔下底面且传送装置一出药端下方开有矩形进药口，矩形进药口下方设有进药方管，进药方管下方且下挡板上表面设有一组横向轨道块，横向轨道块内侧壁之间设有传送装置二，在传送装置二进药端且进药方管正下方设有直线式电动推杆。传送装置是由一组主动轴承和从动轴承、主动轴承和从动轴承之间分别连接的主动转轴和从动转轴、主动转轴与从动转轴上的主动传送带轮和从动传送带轮、主动传送带轮与从动传送带轮之间连接的传送带及主动转轴一端连接的传送电机组成。在下挡板上表面且传送装置二出药端下方开有矩形出药口，在基础取药箱体外壁对应所述传送装置二位置且出药口上方设有矩形壳体，矩形壳体下端表面设有控制电机，其内腔设有横向的固定板，固定板上设有凸轮，凸轮旋转端与控制电机的旋转轴连接。在凸轮的突出部连接伸缩弹簧，伸缩弹簧连接挡板。传送装置二在控制箱作用下前进一个盒装药品宽度距离，凸轮在控制电机作用下通过弹簧带动挡板后移，使药品出来，当传送装置二停止运转时，凸轮回到原来位置，挡板用来阻止药品出来。在基础取药箱体下部开有取药槽，取药槽通过出药方管透过出药口通过储药区。

在本发明中，控制出药装置是由设置在基础取药箱体内壁上的矩形壳体、矩形壳体外壁设有的控制电机、矩形壳体内腔设有的固定板、固定板上设有的凸轮且凸轮旋转端与控制电机的旋转轴连接、凸轮端部连接的伸缩弹簧、伸缩弹簧连接的挡板组成，此装置是用来控制药品的出量，通过凸轮的运作实现药品出来。

在本发明中，进药抽屉内腔下端部设有传送装置一，传送装置一是由固定安装在进药抽屉两侧内壁上的一组主动轴承一和从动轴承一、主动轴承一和从动轴承一之间分别连接的主动转轴一和从动转轴一、主动转轴一与从动转轴一上的主动传送带轮一和从动传送带轮一、主动传送带轮一与从动传送带轮一之间连接的传送带一及主动转轴一一端连接的传送电机一组成，进药抽屉后端下底部开有矩形进药口且矩形进药口位于传送装置一出药端正下方，矩形进药口下端连接进药方管，基础取药箱体前后端内壁上设有一组横向轨道块且横向轨道块位于下挡板上表面、进药方管正下方，横向轨道块之间设有传送装置二，传送装置二是由固定安装在横向轨道块内侧壁上的一组主动轴承二和从动轴承二、主动轴承二与从动轴承二之间分别连接的主动转轴二和从动转轴二、主动转轴二和从动转轴二上分别设有的主动传送带轮二和从动传送带轮二，主动传送带轮二与从动传送带轮二之间连接的传送带二及主动转轴二一端连接的传送电机二组成，基础取药箱体内壁对应传送装置二位置且位于进药方管下方设有推杆，通过传送装置和推杆实现药品的进与出，同时传送装置与控制出药装置实现控制出药的盒装的量。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动盒装药品取药设备，包括基础取药箱体（1），其特征在于，所述基础取药箱体（1）内腔设有上下两块挡板，所述上挡板（2）与所述下挡板（3）把所述基础取药箱体（1）内腔从上到下分为通风区（4）、储药区（5）、取药区（6），所述通风区（4）是由设置在所述基础取药箱体（1）侧壁上的通风槽（7）、所述通风槽（7）内设有的通风扇（8）组成，所述通风槽（7）下端设有上挡板（2）且所述上挡板（2）与所述下挡板（3）上表面开有通风孔（9），所述储药区（5）是由进药抽屉（10）、进药方管（11）、传送装置、推杆（12）、控制出药装置（13）、出药方管（14）共同组成，所述储药区（5）上部且所述基础取药箱体（1）前后内壁上设置有横向导轨（15），所述横向导轨（15）上沿其横向方向开有滑槽（16），所述横向导轨（15）上方设有进药抽屉（10），所述进药抽屉（10）与所述滑槽（16）之间设有一组滑轮（17）且所述滑轮（17）固定于所述滑槽（16）进口端，所述进药抽屉（10）外侧壁设有把手（18），所述进药抽屉（10）内腔下端部设有传送装置一（19），所述传送装置一（19）是由固定安装在所述进药抽屉（10）两侧内壁上的一组主动轴承一（20）和从动轴承一（21）、主动轴承一（20）和从动轴承一（21）之间分别连接的主动转轴一（22）和从动转轴一（23）、主动转轴一（22）与从动转轴一（23）上的主动传送带轮一（24）和从动传送带轮一（25）、主动传送带轮一（24）与从动传送带轮一（25）之间连接的传送带一（26）及主动转轴一（20）一端连接的传送电机一（27）组成，所述进药抽屉（10）后端下底部开有矩形进药口（28）且所述矩形进药口（28）位于所述传送装置一（19）出药端正下方，所述矩形进药口（28）下端连接所述进药方管（11），所述基础取药箱体（1）前后端内壁上设有一组横向轨道块（29）且所述横向轨道块（29）位于所述下挡板（3）上表面、所述进药方管（11）正下方，所述横向轨道块（29）之间设有传送装置二（30），所述传送装置二（30）是由固定安装在所述横向轨道块（29）内侧壁上的一组主动轴承二（31）和从动轴承二（32）、主动轴承二（31）与从动轴承二（32）之间分别连接的主动转轴二（33）和从动转轴二（34）、主动转轴二（33）和从动转轴二（34）上分别设有的主动传送带轮二（35）和从动传送带轮二（36），主动传送带轮二（35）与从动传送带轮二（36）之间连接的传送带二（37）及主动转轴二（31）一端连接的传送电机二（38）组成，所述基础取药箱体（1）内壁对应所述传送装置二（30）位置且位于所述进药方管（11）下方设有推杆（12），所述下档板（3）上开有矩形出药口（39）且所述矩形出药口（39）位于所述传送装置二（30）出药端正下方，所述基础取药箱体（1）内壁对应所述传送装置二（30）出药端且所述矩形出药口（39）上方设有控制出药装置（13），所述控制出药装置（13）是由设置在所述基础取药箱体（1）内壁上的矩形壳体（40）、矩形壳体外壁设有的控制电机（41）、矩形壳体（40）内腔设有的固定板（42）、固定板（42）上设有的凸轮（43）且所述凸轮（43）旋转端与控制电机（41）的旋转轴连接、凸轮（43）端部连接的伸缩弹簧（44）、伸缩弹簧（44）连接的挡板（45）组成，所述基础取药箱体（1）外壁对应所述取药区（6）开有横向取药槽（46），所述横向取药槽（46）上端部通过出药方管（14）透过所述矩形出药口（39）连通所述储药区（5），所述基础取药箱体（1）外壁设有电源插口（47）、电源开关（48）及控制箱（49），所述电源插口（47）通过电源线外接电源装置，所述电源开关（48）通过导线连接所述电源插口（47），所述控制箱（49）电源输入端通过导线连接所述电源插口（47），所述控制箱（49）控制端口通过导线分别连接通风区（4）和储药区（5）内部装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动盒装药品取药设备，其特征在于，所述通风槽（7）外侧设有铁丝网罩防止意外发生，进出风口内壁设有防尘网，铁丝网罩和防尘网都可以拆下，定时清理。

3.根据权利要求1所述的一种全自动盒装药品取药设备，其特征在于，所述传送电机一（27）、传送电机二（38）及控制电机（41）都为旋转电机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动盒装药品取药设备，其特征在于，所述矩形进药口（28）、进药方管（11）、矩形出药口（39）及出药方管（14）的横截面积略大于盒装药品竖直的横截面积，盒装药品竖直整齐排列放置在所述进药抽屉（10）内。

5.根据权利要求4所述的一种全自动盒装药品取药设备，其特征在于，所述矩形进药口（28）与所述矩形出药口（39）分别设置在所述传送装置一（19）和传送装置二（30）出药端正下方其与传送装置出药端下表面紧贴，以保证药品的进出。

6.根据权利要求1所述的一种全自动盒装药品取药设备，其特征在于，所述横向轨道块（29）高度与盒装药品竖直高度相等，所述横向轨道块（29）进药端上表面连接所述进药方管（11），所述进药方管（11）正下方设有的推杆（12）为直线式电动推杆。

7.根据权利要求6所述的一种全自动盒装药品取药设备，其特征在于，所述横向轨道块（29）之间的距离与盒装药品长度相等，所述横向轨道块（29）进药端两侧内壁设有卡位装置（50），所述卡位装置（50）是由设置在所述横向轨道块（29）内壁上的梯形块（51）及与所述梯形块（51）侧壁上连接的压缩弹簧（52）组成。

8.根据权利要求1所述的一种全自动盒装药品取药设备，其特征在于，所述控制电机（41）位于所述矩形壳体（40）下端外壁上且所述固定板（42）横向固定在壳体内腔中，所述凸轮（43）横向固定在固定板（42）上且其突出部连接所述伸缩弹簧（44），所述伸缩弹簧（44）端部连接挡板（45），主要起到控制药品出去的作用。

9.根据权利要求8所述的一种全自动盒装药品取药设备，其特征在于，所述控制电机（41）与所述传送电机二（38）的转速相等，所述传送电机二（38）带动传送带前进一段距离，所述控制电机（41）通过凸轮及弹簧带动挡板后移，使药品出来，当所述传送带二（37）停止运转时，所述凸轮（43）回到原来位置，通过弹簧和挡板来阻止药品出来。

10.根据权利要求1所述的一种全自动盒装药品取药设备，其特征在于，所述控制箱（49）内设有PLC系统，外壁设有控制器触摸电容屏，内部设有控制传送电机一（27）、传送电机二（38）、推杆（12）和控制电机（41）的控制模块，在控制箱作用下控制传送装置和控制出药装置的运作。