CN213822288U - 一种医院专用送药机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医院专用送药机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体的底部安装有驱动轮，每一个驱动轮上均安装有用于驱动驱动轮转动的伺服直流电机，所述机器人本体的上表面固定安装有控制器，所述控制器与伺服直流电机连接，控制器的内部集成有无线信号收发模块；减震组件，所述减震组件安装在机器人本体上，所述减震组件的顶部安装有药箱；抽屉，所述抽屉安装在药箱的内部；吊瓶放置组件，所述吊瓶放置组件安装在药箱的上表面；通过设置自动开合的抽屉，便于医务人员取放药品，避免药品在运送途中受到污染，通过设置吊瓶放置组件，在运输过程中，使吊瓶保持稳定，防止吊瓶倾倒，大大提高了吊瓶在运输过程中的稳定性。

Description

一种医院专用送药机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种医院专用送药机器人。

背景技术

智能配送机器人在院区内主要承担送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾的工作。它们通过“脑部”控制中心的智能调度，即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能，无需人员操作。

然而现有的医院送药机器人在送药过程中，药品往往裸露在外，容易受到污染，且吊瓶得不到有效固定，容易倾倒受损。

实用新型内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种医院专用送药机器人。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种医院专用送药机器人，包括：

机器人本体，所述机器人本体的底部安装有驱动轮，每一个驱动轮上均安装有用于驱动驱动轮转动的伺服直流电机，所述机器人本体的上表面固定安装有控制器，所述控制器与伺服直流电机连接，控制器的内部集成有无线信号收发模块；

减震组件，所述减震组件安装在机器人本体上，所述减震组件的顶部安装有药箱；

抽屉，所述抽屉安装在药箱的内部，所述抽屉的下表面安装有齿条，所述齿条的下方设置有转轴，所述转轴的端部与所述药箱的侧壁转动连接，所述转轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述转轴上还安装有蜗轮，所述药箱的底部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的轴伸端安装有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述双轴电机为正反转电机，所述双轴电机与所述控制器电性连接；

吊瓶放置组件，所述吊瓶放置组件安装在药箱的上表面；

驱动组件，所述驱动组件安装在吊瓶放置组件的内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述抽屉共有两个，对称安装在药箱的内部，所述药箱的内侧壁上横向开设有滑槽，抽屉的外侧壁安装有导轨，所述导轨嵌入滑槽内并与所述滑槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减震组件包括固定安装在药箱底部的导向杆，所述导向杆的下端套设有套筒，所述套筒与减震弹簧滑动连接，所述套筒的下端与机器人本体固定连接，所述套筒的内部固定安装有减震弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吊瓶放置组件包括固定架，所述固定架固定安装在药箱的顶部，所述固定架的内部安装有第一夹持架，所述固定架的内部还安装有第二夹持架，所述第二夹持架与固定架的内壁固定连接，所述第一夹持架、第二夹持架相对的一面上对应设置有凹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架的内侧壁上安装有滑轨，所述第一夹持架的两端嵌入滑轨内，并与滑轨滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括固定安装在固定架外侧壁的夹持电机，所述夹持电机为正反转电机，所述固定架的内部安装有双向丝杆，所述双向丝杆的端部与所述固定架的侧壁转动连接，所述夹持电机的轴伸端与所述双向丝杆的端部连接，所述双向丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块共有两个，左右对称设置，所述滑块的表面铰接有连杆，所述连杆的端部与所述第一夹持架铰接。

采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：在执行运送药品作业时，通过设置自动开合的抽屉，便于医务人员取放药品，避免药品在运送途中受到污染，通过设置吊瓶放置组件，在运输过程中，使吊瓶保持稳定，防止吊瓶倾倒，大大提高了吊瓶在运输过程中的稳定性，控制器通过无线信号与远程控制端连接，可以远程控制本装置移动位置，从而执行送药作业。

附图说明

图1为医院专用送药机器人的结构示意图。

图2为医院专用送药机器人中抽屉打开过程的示意图。

图3为医院专用送药机器人中转轴的左视图。

图4为医院专用送药机器人中固定架的俯视图。

图5为医院专用送药机器人中固定架的立体图。

图中：1-机器人本体；2-驱动轮；3-控制器；4-药箱；5-导向杆；6-套筒；7-减震弹簧；8-抽屉；9-导轨；10-齿条；11-转轴；12-齿轮；13-蜗轮；14-双轴电机；15-蜗杆；16-固定架；17-夹持电机；18-双向丝杆；19-滑块；20-第一夹持架；21-连杆；22-第二夹持架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”。“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”“外”、“侧”等指示的方位或者位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种医院专用送药机器人，包括：

机器人本体1，所述机器人本体1的底部安装有驱动轮2，每一个驱动轮2上均安装有用于驱动驱动轮2转动的伺服直流电机，所述机器人本体1的上表面固定安装有控制器3，所述控制器3与伺服直流电机连接，控制器3的内部集成有无线信号收发模块，控制器3通过无线信号与远程控制端连接，可以远程控制本装置移动位置；

减震组件，所述减震组件安装在机器人本体1上，所述减震组件的顶部安装有药箱4，通过设置减震组件，可以在本装置移动过程中，降低药箱4的震动，从而保证药品不受损坏；

抽屉8，所述抽屉8安装在药箱4的内部，所述抽屉8共有两个，对称安装在药箱4的内部，所述药箱4的内侧壁上横向开设有滑槽，抽屉8的外侧壁安装有导轨9，所述导轨9嵌入滑槽内并与所述滑槽滑动连接，抽屉8可以沿着滑槽横向滑动，所述抽屉8的下表面安装有齿条10，所述齿条10的下方设置有转轴11，所述转轴11的端部与所述药箱4的侧壁转动连接，所述转轴11上安装有齿轮12，所述齿轮12与齿条10啮合，所述转轴11上还安装有蜗轮13，所述药箱4的底部固定安装有双轴电机14，所述双轴电机14的轴伸端安装有蜗杆15，所述蜗杆15与所述蜗轮13啮合，所述双轴电机14为正反转电机，所述双轴电机14与所述控制器3电性连接，利用控制器3可以控制双轴电机14正反转，当双轴电机14运行时，带动蜗杆15转动，从而通过蜗轮13带动转轴11同步转动，从而带动抽屉8横向移动，使抽屉8打开，便于医务人员取放药品；

吊瓶放置组件，所述吊瓶放置组件安装在药箱4的上表面，用于放置吊瓶，在运输过程中，使吊瓶保持稳定，防止吊瓶倾倒；

驱动组件，所述驱动组件安装在吊瓶放置组件的内部，用于驱动吊瓶放置组件工作，使吊瓶放置组件牢牢夹紧吊瓶，进一步提高吊瓶在运输过程中的稳定性；

当需要运送药品时，控制双轴电机14运行，带动蜗杆15转动，从而通过蜗轮13带动转轴11同步转动，从而带动抽屉8横向移动，使抽屉8打开，医务人员将需要运送的药品置于抽屉8内，控制双轴电机14反转，使抽屉8重新进入药箱4内，避免药品受到污染，将吊瓶置于吊瓶放置组件内，在运输过程中，使吊瓶保持稳定，防止吊瓶倾倒，大大提高了吊瓶在运输过程中的稳定性，控制器3通过无线信号与远程控制端连接，可以远程控制本装置移动位置，从而进行送药作业。

在本实用新型的一个实施例中，所述减震组件包括固定安装在药箱4底部的导向杆5，所述导向杆5的下端套设有套筒6，所述套筒6与减震弹簧7滑动连接，所述套筒6的下端与机器人本体1固定连接，所述套筒6的内部固定安装有减震弹簧7；

本装置在工作过程中，利用减震弹簧7可以起到减震的作用，降低本装置运行时产生的震动，进一步保证药品不受损坏。

在本实用新型的另一个实施例中，所述吊瓶放置组件包括固定架16，所述固定架16固定安装在药箱4的顶部，所述固定架16的内部安装有第一夹持架20，所述固定架16的内侧壁上安装有滑轨，所述第一夹持架20的两端嵌入滑轨内，并与滑轨滑动连接，所述固定架16的内部还安装有第二夹持架22，所述第二夹持架22与固定架16的内壁固定连接，所述第一夹持架20、第二夹持架22相对的一面上对应设置有凹槽，用于放置吊瓶。

在本实用新型的又一个实施例中，所述驱动组件包括固定安装在固定架16外侧壁的夹持电机17，所述夹持电机17为正反转电机，所述固定架16的内部安装有双向丝杆18，所述双向丝杆18的端部与所述固定架16的侧壁转动连接，所述夹持电机17的轴伸端与所述双向丝杆18的端部连接，利用夹持电机17可以控制双向丝杆18正反转，所述双向丝杆18上螺纹连接有滑块19，所述滑块19共有两个，左右对称设置，所述滑块19的表面铰接有连杆21，所述连杆21的端部与所述第一夹持架20铰接；

控制夹持电机17正反转，带动双向丝杆18正反转，从而带动两个滑块19做相向运动或者背向运动，进而通过连杆21带动第一夹持架20沿着滑轨滑动，调节第一夹持架20、第二夹持架22之间的间距，使第一夹持架20、第二夹持架22夹紧吊瓶，进一步提高吊瓶的稳定性，防止在运输过程中吊瓶倾倒受损。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种医院专用送药机器人，其特征在于，包括：

机器人本体（1），所述机器人本体（1）的底部安装有驱动轮（2），每一个驱动轮（2）上均安装有用于驱动驱动轮（2）转动的伺服直流电机，所述机器人本体（1）的上表面固定安装有控制器（3），所述控制器（3）与伺服直流电机连接，控制器（3）的内部集成有无线信号收发模块；

减震组件，所述减震组件安装在机器人本体（1）上，所述减震组件的顶部安装有药箱（4）；

抽屉（8），所述抽屉（8）安装在药箱（4）的内部，所述抽屉（8）的下表面安装有齿条（10），所述齿条（10）的下方设置有转轴（11），所述转轴（11）的端部与所述药箱（4）的侧壁转动连接，所述转轴（11）上安装有齿轮（12），所述齿轮（12）与齿条（10）啮合，所述转轴（11）上还安装有蜗轮（13），所述药箱（4）的底部固定安装有双轴电机（14），所述双轴电机（14）的轴伸端安装有蜗杆（15），所述蜗杆（15）与所述蜗轮（13）啮合，所述双轴电机（14）为正反转电机，所述双轴电机（14）与所述控制器（3）电性连接；

吊瓶放置组件，所述吊瓶放置组件安装在药箱（4）的上表面；

驱动组件，所述驱动组件安装在吊瓶放置组件的内部。

2.根据权利要求1所述的一种医院专用送药机器人，其特征在于，所述抽屉（8）共有两个，对称安装在药箱（4）的内部，所述药箱（4）的内侧壁上横向开设有滑槽，抽屉（8）的外侧壁安装有导轨（9），所述导轨（9）嵌入滑槽内并与所述滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种医院专用送药机器人，其特征在于，所述减震组件包括固定安装在药箱（4）底部的导向杆（5），所述导向杆（5）的下端套设有套筒（6），所述套筒（6）与减震弹簧（7）滑动连接，所述套筒（6）的下端与机器人本体（1）固定连接，所述套筒（6）的内部固定安装有减震弹簧（7）。

4.根据权利要求1所述的一种医院专用送药机器人，其特征在于，所述吊瓶放置组件包括固定架（16），所述固定架（16）固定安装在药箱（4）的顶部，所述固定架（16）的内部安装有第一夹持架（20），所述固定架（16）的内部还安装有第二夹持架（22），所述第二夹持架（22）与固定架（16）的内壁固定连接，所述第一夹持架（20）、第二夹持架（22）相对的一面上对应设置有凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种医院专用送药机器人，其特征在于，所述固定架（16）的内侧壁上安装有滑轨，所述第一夹持架（20）的两端嵌入滑轨内，并与滑轨滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种医院专用送药机器人，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在固定架（16）外侧壁的夹持电机（17），所述夹持电机（17）为正反转电机，所述固定架（16）的内部安装有双向丝杆（18），所述双向丝杆（18）的端部与所述固定架（16）的侧壁转动连接，所述夹持电机（17）的轴伸端与所述双向丝杆（18）的端部连接，所述双向丝杆（18）上螺纹连接有滑块（19），所述滑块（19）共有两个，左右对称设置，所述滑块（19）的表面铰接有连杆（21），所述连杆（21）的端部与所述第一夹持架（20）铰接。

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