CN107521689A - 一种飞行器、船、流体发电机及其部件开合桨 - Google Patents

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Abstract

一种飞行器，可以是飞机、飞行汽车、潜水器等在天空中飞行的飞行器，这种飞行器采用了由许多空气中迎风开，顺风闭的小开合桨单元组成的开合桨，开合桨上下震动，提供飞行器的升力和前进动力，开合桨水平转角，提供飞行器转向；开合桨上下调整角度，提供直升和行进的变化；本发明流体发电机，可以是河流发电机、风力发电机、潮汐发电机，发电机上采用了由许多流动的流体中迎流体流动方向开，顺流体流动方向闭的小开合桨单元组成的开合桨，圆周上等角不值得开合桨，迎流体流动方向的开合桨受力大，顺流体流动方向开合桨受力小，从而形成转矩，带动发电机发电。本发明还涉及开合桨部件，开合桨部件采用了由许多流动的流体中迎流体流动方向开，顺流体流动方向闭的小开合桨单元组成的开合桨。

Description

一种飞行器、船、流体发电机及其部件开合桨
技术领域
本发明涉及一种飞行器，可以是飞机、飞行汽车、船等在天空中飞行的飞行器，这种飞行器采用了由许多空气中迎风开，顺风闭的小开合桨单元组成的开合桨，开合桨上下震动，提供飞行器的升力和前进动力，开合桨水平转角，提供飞行器转向；开合桨上下调整角度，提供直升和行进的变化；本发明流体发电机，可以是河流发电机、风力发电机、潮汐发电机，发电机上采用了由许多流动的流体中迎流体流动方向开，顺流体流动方向闭的小开合桨单元组成的开合桨，圆周上等角不值得开合桨，迎流体流动方向的开合桨受力大，顺流体流动方向开合桨受力小，从而形成转矩，带动发电机发电。本发明还涉及开合桨部件，开合桨部件采用了由许多流动的流体中迎流体流动方向开，顺流体流动方向闭的小开合桨单元组成的开合桨。
背景技术
目前的固定翼飞行器，需要长跑到起升，无法慢速飞行；旋翼飞机，可以垂直起降，但旋翼转速高，噪音大；飞行汽车对于固定翼和旋翼都不适合；扑翼飞机因翼展和材料几乎不被应用。目前。
目前的；流体发电机，风力发电机，翼展大，体积大，空间利用差；水力发电机不能利用缓慢的河流发电，不能利用潮汐发电。
目前的船使用划桨，涡轮桨，桨叶划水还是损失很多横向功率，不能发挥有效做功。
发明内容
本发明的目的是克服上述问题，提供一种飞行器，飞行器采用开合桨部件，开合桨部件采用了由许多在流动的流体中迎流体流动方向开，顺流体流动方向闭的小开合桨单元组成的开合桨。开合桨的小开合桨单元，叶片小，开合所需动能小，能够节省能源。在飞行器上以一定角度布置的开合桨上下震动，提供飞行器的升力和前进动力，开合桨水平转角，提供飞行器转向；开合桨上下调整角度，提供升力和前进动力的变化。飞行器的转向也可以用辅助设备实现。
开合桨用在飞机飞行器上，所述飞机飞行器由飞机机身、起落架、开合桨、开合桨轴套、开合桨桨架轴、开合桨桨架、连杆、动力曲轴、动力源、小开合桨单元轴、小开合桨单元、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成。起落架安装在飞机机身上，用来帮助飞机起飞前的地面支撑；开合桨轴套安装在飞机机身上，用来约束安装在其上面的开合桨桨架轴；动力源安装在飞机机身上，动力曲轴安装在动力源上，动力源通过动力曲轴和连杆向开合桨桨架提供上下震动动力；连杆一端通过铰链链接在动力曲轴上，另一端通过铰链链接在开合桨桨架上。开合桨由开合桨桨架轴、开合桨桨架、小开合桨单元轴和多个小开合桨单元组成；开合桨桨架轴、开合桨桨架和小开合桨单元轴组成框架结构，用来在小开合桨单元轴上安装多个小开合桨单元。小开合桨单元由小开合桨单元轴、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成；桨叶一安装在桨叶一轴套上，大角度限制器安装在桨叶一轴套上；桨叶二安装在桨叶二轴套上，小角度限制器安装在桨叶二；桨叶一轴套和桨叶二轴套安装在小开合桨单元轴上；小开合桨单元迎着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向180度夹角方向分开，大角度限制器把分开的夹角限制在180度以内，此时桨叶一和桨叶二承受大面积的流体压力；小开合桨单元顺着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合，小角度限制器把闭合的夹角限制在0度以内，此时桨叶一和桨叶二承受很小面积的流体压力，多个小开合桨单元共同作用，桨叶一和桨叶二张开角度就得到较大流体压力，闭合就得到很小流体压力。桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合时，控制桨叶一和开合桨桨架所在平面始终小于90度，控制桨叶二和开合桨桨架所在平面始终小于90度。动力源通过动力曲轴和连杆向开合桨桨架提供上下震动动力，开合桨就能获得升力和前进的动力，带动飞机机身、起落架、开合桨、连杆、动力曲轴和动力源升空飞行。开合桨水平转角，就可以提供飞行器转向；开合桨上下调整角度，就可以提供升力和前进动力或后退动力的变化。飞行器的转向也可以用辅助设备实现。所以采用多个小开合桨单元组成开合桨，是为了让桨叶一和桨叶二质量轻，流体对它们的开合损失能量小，这一点也正是本发明区别于扑翼的重要标志。动力转向只是用来表示动力转动方向。
开合桨用在飞行汽车飞行器上，所述飞行汽车飞行器由汽车车身、车轮、开合桨、开合桨轴套、开合桨桨架轴、开合桨桨架、连杆、动力曲轴、动力源、小开合桨单元轴、小开合桨单元、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成。车轮安装在汽车车身上，用来帮助飞机起飞前的地面支撑；开合桨轴套安装在汽车车身上，用来约束安装在其上面的开合桨桨架轴；动力源安装在汽车车身上，动力曲轴安装在动力源上，动力源通过动力曲轴和连杆向开合桨桨架提供上下震动动力；连杆一端通过铰链链接在动力曲轴上，另一端通过铰链链接在开合桨桨架上。开合桨由开合桨桨架轴、开合桨桨架、小开合桨单元轴和多个小开合桨单元组成；开合桨桨架轴、开合桨桨架和小开合桨单元轴组成框架结构，用来在小开合桨单元轴上安装多个小开合桨单元。小开合桨单元由小开合桨单元轴、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成；桨叶一安装在桨叶一轴套上，大角度限制器安装在桨叶一轴套上；桨叶二安装在桨叶二轴套上，小角度限制器安装在桨叶二；桨叶一轴套和桨叶二轴套安装在小开合桨单元轴上；小开合桨单元迎着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向180度夹角方向分开，大角度限制器把分开的夹角限制在180度以内，此时桨叶一和桨叶二承受大面积的流体压力；小开合桨单元顺着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合，小角度限制器把闭合的夹角限制在0度以内，此时桨叶一和桨叶二承受很小面积的流体压力，多个小开合桨单元共同作用，桨叶一和桨叶二张开角度就得到较大流体压力，闭合就得到很小流体压力。桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合时，控制桨叶一和开合桨桨架所在平面始终小于90度，控制桨叶二和开合桨桨架所在平面始终小于90度。动力源通过动力曲轴和连杆向开合桨桨架提供上下震动动力，开合桨就能获得升力和前进的动力，带动汽车车身、车轮、开合桨、连杆、动力曲轴和动力源升空飞行。开合桨水平转角，就可以提供飞行器转向；开合桨上下调整角度，就可以提供升力和前进动力或后退动力的变化。飞行器的转向也可以用辅助设备实现。所以采用多个小开合桨单元组成开合桨，是为了让桨叶一和桨叶二质量轻，流体对它们的开合损失能量小，这一点也正是本发明区别于扑翼的重要标志。动力转向只是用来表示动力转动方向。
本发明的目的是克服上述问题，提供一种船，船采用开合桨部件，开合桨部件安装在船底部，采用了由许多在流动的流体中迎流体流动方向开，顺流体流动方向闭的小开合桨单元组成的开合桨。开合桨的小开合桨单元，叶片小，开合所需动能小，能够节省能源。在船底部前后震动，提供船的前进或后退的动力，方向舵提供船的方向控制。
开合桨用在船上，所述船由船身、方向舵、开合桨、开合桨轴套、开合桨桨架轴、开合桨桨架、连杆、动力曲轴、动力源、小开合桨单元轴、小开合桨单元、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成。方向舵安装在船的底部，用来控制船的方向；开合桨轴套安装在船身的底部，用来约束安装在其上面的开合桨桨架轴；动力源安装在船身身上，动力曲轴安装在动力源上，动力源通过动力曲轴和连杆向开合桨桨架提供上下震动动力；连杆一端通过铰链链接在动力曲轴上，另一端通过铰链链接在开合桨桨架上。开合桨由开合桨桨架轴、开合桨桨架、小开合桨单元轴和多个小开合桨单元组成；开合桨桨架轴、开合桨桨架和小开合桨单元轴组成框架结构，用来在小开合桨单元轴上安装多个小开合桨单元。小开合桨单元由小开合桨单元轴、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成；桨叶一安装在桨叶一轴套上，大角度限制器安装在桨叶一轴套上；桨叶二安装在桨叶二轴套上，小角度限制器安装在桨叶二；桨叶一轴套和桨叶二轴套安装在小开合桨单元轴上；小开合桨单元迎着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向180度夹角方向分开，大角度限制器把分开的夹角限制在180度以内，此时桨叶一和桨叶二承受大面积的流体压力；小开合桨单元顺着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合，小角度限制器把闭合的夹角限制在0度以内，此时桨叶一和桨叶二承受很小面积的流体压力，多个小开合桨单元共同作用，桨叶一和桨叶二张开角度就得到较大流体压力，闭合就得到很小流体压力。桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合时，控制桨叶一和开合桨桨架所在平面始终小于90度，控制桨叶二和开合桨桨架所在平面始终小于90度。动力源通过动力曲轴和连杆向开合桨桨架提供前后震动动力，开合桨就能获得前进或后退的动力，带动船身、方向舵、开合桨、连杆、动力曲轴和动力源在水中向前或向后行进。所以采用多个小开合桨单元组成开合桨，是为了让桨叶一和桨叶二质量轻，流体对它们的开合损失能量小，开合桨只做前后运动，横向做功少，无用功少。
所述的船，可以使潜艇。用作潜艇时，开合桨还可以用来下潜动力。
所述动力，可以是人体动力。可以是双脚的蹬力，可以使人体臂力等等。开合桨作为新型手划桨代替现有的手划桨，开合桨用作手划桨时，人体动力可以作用在开合桨架上。
本发明的目的是克服上述问题，提供一种流体发电机，流体发电机采用开合桨部件，开合桨部件采用了由许多流动的流体中迎流体流动方向开，顺流体流动方向闭的小开合桨单元组成的开合桨。开合桨的小开合桨单元，叶片小，开合所需动能小，能够节省能源。发电机上采用由许多流动的流体中迎流体流动方向开，顺流体流动方向闭的小开合桨单元组成的开合桨，圆周上等角不值得开合桨，迎流体流动方向的开合桨受力大，顺流体流动方向开合桨受力小，从而形成转矩，带动发电机发电。
所述流体发电机由安装架、发电机定子、发电机转子、开合桨、开合桨轴套、开合桨桨架轴、开合桨桨架、小开合桨单元轴、小开合桨单元、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成。开合桨桨架轴安装在安装架上，发电机定子安装在开合桨桨架轴上，开合桨轴套安装在开合桨桨架轴上，用来接受开合桨桨架轴的约束；在开合桨桨架轴上转动，发电机转子安装在开合桨桨架上，随开合桨桨架一起转动。开合桨由开合桨轴套、开合桨桨架、小开合桨单元轴和多个小开合桨单元组成；开合桨轴套、开合桨桨架和小开合桨单元轴组成框架结构，用来在小开合桨单元轴上安装多个小开合桨单元。小开合桨单元由小开合桨单元轴、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成；桨叶一安装在桨叶一轴套上，大角度限制器安装在桨叶一轴套上；桨叶二安装在桨叶二轴套上，小角度限制器安装在桨叶二；桨叶一轴套和桨叶二轴套安装在小开合桨单元轴上；小开合桨单元迎着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向180度夹角方向分开，大角度限制器把分开的夹角限制在180度以内，此时桨叶一和桨叶二承受大面积的流体压力；小开合桨单元顺着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合，小角度限制器把闭合的夹角限制在0度以内，此时桨叶一和桨叶二承受很小面积的流体压力，多个小开合桨单元共同作用，桨叶一和桨叶二张开角度就得到较大流体压力，闭合就得到很小流体压力；从而开合桨在流动的流体中就能带动发电机转子相对发电机定子转动，发出电能。桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合时，控制桨叶一和开合桨桨架所在平面始终小于90度，控制桨叶二和开合桨桨架所在平面始终小于90度。本发明流体发电机接受水平方向上任何流体流动方向的动能，开合桨可以加大小开合桨单元数量，做成大面积；面积越大，获得流体动能越大；缓流流体也可以驱动发电。流体方向只是用来表示流体流动方向。
流体发电机安装在风的环境中，就是风力发电机。
流体发电机安装在流水的环境中，就是水力发电机。水力发电机可以是河流发电机、潮汐发电机、洋流发电机等。
本发明还涉及飞行器或流体发电机的部件开合桨，开合桨由开合桨桨架轴、开合桨桨架、小开合桨单元轴和多个小开合桨单元组成；开合桨桨架轴、开合桨桨架和小开合桨单元轴组成框架结构，用来在小开合桨单元轴上安装多个小开合桨单元。小开合桨单元由小开合桨单元轴、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成；桨叶一安装在桨叶一轴套上，大角度限制器安装在桨叶一轴套上；桨叶二安装在桨叶二轴套上，小角度限制器安装在桨叶二；桨叶一轴套和桨叶二轴套安装在小开合桨单元轴上；小开合桨单元迎着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向180度夹角方向分开，大角度限制器把分开的夹角限制在180度以内，此时桨叶一和桨叶二承受大面积的流体压力；小开合桨单元顺着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合，小角度限制器把闭合的夹角限制在10度以内，此时桨叶一和桨叶二承受很小面积的流体压力，多个小开合桨单元共同作用，桨叶一和桨叶二张开角度就得到较大流体压力，闭合就得到很小流体压力。桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合时，控制桨叶一和开合桨桨架所在平面始终小于90度，控制桨叶二和开合桨桨架所在平面始终小于90度。
以上本发明的小开合桨单元，也可以只用桨叶一在限定开合角情况下组成。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明飞机飞行器的结构示意图。
图2是本发明飞机飞行器的开合桨结构示意图。
图3是本发明飞机飞行器的开合桨的小开合桨单元打开的结构示意图。
图4是本发明飞机飞行器的开合桨的小开合桨单元闭合的结构示意图。
图5是本发明飞行汽车飞行器的结构示意图。
图6是本发明流体发电机的结构示意图。
图7是本发明流体发电机的俯视图结构示意图。
图8是本发明船的结构示意图。
附图标记说明：1、飞机机身 2、起落架 3、开合桨 4、开合桨轴套 5、开合桨桨架轴 6、开合桨桨架 7、连杆 8、动力曲轴 9、动力源 10、小开合桨单元轴 11、小开合桨单元12、桨叶一 13、桨叶二 14、桨叶一轴套 15、桨叶二轴套 16、大角度限制器 17、小角度限制器 18、汽车车身 19、车轮 20、动力转向 21、安装架22、发电机定子23、发电机转子 24、流体方向 25、船体 26、方向舵。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本发明飞机飞行器由飞机机身⑴、起落架⑵、开合桨⑶、开合桨轴套⑷、开合桨桨架轴⑸、开合桨桨架⑹、连杆⑺、动力曲轴⑻、动力源⑼、小开合桨单元轴⑽、小开合桨单元⑾、桨叶一⑿、桨叶二⒀、桨叶一轴套⒁、桨叶二轴套⒂、大角度限制器⒃和小角度限制器⒄组成。起落架⑵安装在飞机机身⑴上，用来帮助飞机起飞前的地面支撑；开合桨轴套⑷安装在飞机机身⑴上，用来约束安装在其上面的开合桨桨架轴⑸；动力源⑼安装在飞机机身⑴上，动力曲轴⑻安装在动力源⑼上，动力源⑼通过动力曲轴⑻和连杆⑺向开合桨桨架⑹提供上下震动动力；连杆⑺一端通过铰链链接在动力曲轴⑻上，另一端通过铰链链接在开合桨桨架⑹上。开合桨⑶由开合桨桨架轴⑸、开合桨桨架⑹、小开合桨单元轴⑽和小开合桨单元⑾组成；开合桨桨架轴⑸、开合桨桨架⑹和小开合桨单元轴⑽组成框架结构，用来在小开合桨单元轴⑽上安装多个小开合桨单元⑾。小开合桨单元⑾由小开合桨单元轴⑽、桨叶一⑿、桨叶二⒀、桨叶一轴套⒁、桨叶二轴套⒂、大角度限制器⒃和小角度限制器⒄组成；桨叶一⑿安装在桨叶一轴套⒁上，大角度限制器⒃安装在桨叶一轴套⒁上；桨叶二⒀安装在桨叶二轴套⒂上，小角度限制器⒄安装在桨叶二⒀；桨叶一轴套⒁和桨叶二轴套⒂安装在小开合桨单元轴⑽上；小开合桨单元⑾迎着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一⑿和桨叶二⒀向180度夹角方向分开，大角度限制器⒃把分开的夹角限制在180度以内，此时桨叶一⑿和桨叶二⒀承受大面积的流体压力；小开合桨单元⑾顺着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一⑿和桨叶二⒀向0度夹角方向闭合，小角度限制器⒄把闭合的夹角限制在10度以内，此时桨叶一⑿和桨叶二⒀承受很小面积的流体压力，多个小开合桨单元⑾共同作用，桨叶一⑿和桨叶二⒀张开角度就得到较大流体压力，闭合就得到很小流体压力。桨叶一⑿和桨叶二⒀向0度夹角方向闭合时，控制桨叶一⑿和开合桨桨架⑹所在平面始终小于90度，控制桨叶二⒀和开合桨桨架⑹所在平面始终小于90度。动力源⑼通过动力曲轴⑻和连杆⑺向开合桨桨架⑹提供上下震动动力，开合桨⑶就能获得升力和前进的动力，带动飞机机身⑴、起落架⑵、开合桨⑶、连杆⑺、动力曲轴⑻和动力源⑼升空飞行。开合桨⑶水平转角，就可以提供飞行器转向；开合桨⑶上下调整角度，就可以提供升力和前进动力的变化。飞行器的转向也可以用辅助设备实现。所以采用多个小开合桨单元⑾组成开合桨⑶，是为了让桨叶一⑿和桨叶二⒀质量轻，流体对它们的开合损失能量小，这一点也正是本发明区别于扑翼的重要标志。动力转向⒇只是用来表示动力转动方向。
如图5、图2、图3和图4所示，本发明飞行汽车飞行器由汽车车身⒅、车轮⒆、开合桨⑶、开合桨轴套⑷、开合桨桨架轴⑸、开合桨桨架⑹、连杆⑺、动力曲轴⑻、动力源⑼、小开合桨单元轴⑽、小开合桨单元⑾、桨叶一⑿、桨叶二⒀、桨叶一轴套⒁、桨叶二轴套⒂、大角度限制器⒃和小角度限制器⒄组成。车轮⒆安装在汽车车身⒅上，用来帮助飞机起飞前的地面支撑；开合桨轴套⑷安装在汽车车身⒅上，用来约束安装在其上面的开合桨桨架轴⑸；动力源⑼安装在汽车车身⒅上，动力曲轴⑻安装在动力源⑼上，动力源⑼通过动力曲轴⑻和连杆⑺向开合桨桨架⑹提供上下震动动力；连杆⑺一端通过铰链链接在动力曲轴⑻上，另一端通过铰链链接在开合桨桨架⑹上。开合桨⑶由开合桨桨架轴⑸、开合桨桨架⑹、小开合桨单元轴⑽和小开合桨单元⑾组成；开合桨桨架轴⑸、开合桨桨架⑹和小开合桨单元轴⑽组成框架结构，用来在小开合桨单元轴⑽上安装多个小开合桨单元⑾。小开合桨单元⑾由小开合桨单元轴⑽、桨叶一⑿、桨叶二⒀、桨叶一轴套⒁、桨叶二轴套⒂、大角度限制器⒃和小角度限制器⒄组成；桨叶一⑿安装在桨叶一轴套⒁上，大角度限制器⒃安装在桨叶一轴套⒁上；桨叶二⒀安装在桨叶二轴套⒂上，小角度限制器⒄安装在桨叶二⒀；桨叶一轴套⒁和桨叶二轴套⒂安装在小开合桨单元轴⑽上；小开合桨单元⑾迎着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一⑿和桨叶二⒀向180度夹角方向分开，大角度限制器⒃把分开的夹角限制在180度以内，此时桨叶一⑿和桨叶二⒀承受大面积的流体压力；小开合桨单元⑾顺着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一⑿和桨叶二⒀向0度夹角方向闭合，小角度限制器⒄把闭合的夹角限制在10度以内，此时桨叶一⑿和桨叶二⒀承受很小面积的流体压力，多个小开合桨单元⑾共同作用，桨叶一⑿和桨叶二⒀张开角度就得到较大流体压力，闭合就得到很小流体压力。桨叶一⑿和桨叶二⒀向0度夹角方向闭合时，控制桨叶一⑿和开合桨桨架⑹所在平面始终小于90度，控制桨叶二⒀和开合桨桨架⑹所在平面始终小于90度。动力源⑼通过动力曲轴⑻和连杆⑺向开合桨桨架⑹提供上下震动动力，开合桨⑶就能获得升力和前进的动力，带动汽车车身⒅、车轮⒆、开合桨⑶、连杆⑺、动力曲轴⑻和动力源⑼升空飞行。开合桨⑶水平转角，就可以提供飞行器转向；开合桨⑶上下调整角度，就可以提供升力和前进动力的变化。飞行器的转向也可以用辅助设备实现。所以采用多个小开合桨单元⑾组成开合桨⑶，是为了让桨叶一⑿和桨叶二⒀质量轻，流体对它们的开合损失能量小，这一点也正是本发明区别于扑翼的重要标志。动力转向⒇只是用来表示动力转动方向。
如图6和图7所示，本发明流体发电机由安装架(21)、发电机定子(22)、发电机转子(23)、开合桨⑶、开合桨轴套⑷、开合桨桨架轴⑸、开合桨桨架⑹、小开合桨单元轴⑽、小开合桨单元⑾、桨叶一⑿、桨叶二⒀、桨叶一轴套⒁、桨叶二轴套⒂、大角度限制器⒃和小角度限制器⒄组成。开合桨桨架轴⑸安装在安装架(21)上，发电机定子(22)安装在开合桨桨架轴⑸上，开合桨轴套⑷安装在开合桨桨架轴⑸上，用来接受开合桨桨架轴⑸的约束；在开合桨桨架轴⑸上转动，发电机转子(23)安装在开合桨桨架⑹上，随开合桨桨架⑹一起转动。开合桨⑶由开合桨轴套⑷、开合桨桨架⑹、小开合桨单元轴⑽和小开合桨单元⑾组成；开合桨轴套⑷、开合桨桨架⑹和小开合桨单元轴⑽组成框架结构，用来在小开合桨单元轴⑽上安装多个小开合桨单元⑾。小开合桨单元⑾由小开合桨单元轴⑽、桨叶一⑿、桨叶二⒀、桨叶一轴套⒁、桨叶二轴套⒂、大角度限制器⒃和小角度限制器⒄组成；桨叶一⑿安装在桨叶一轴套⒁上，大角度限制器⒃安装在桨叶一轴套⒁上；桨叶二⒀安装在桨叶二轴套⒂上，小角度限制器⒄安装在桨叶二⒀；桨叶一轴套⒁和桨叶二轴套⒂安装在小开合桨单元轴⑽上；小开合桨单元⑾迎着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一⑿和桨叶二⒀向180度夹角方向分开，大角度限制器⒃把分开的夹角限制在180度以内，此时桨叶一⑿和桨叶二⒀承受大面积的流体压力；小开合桨单元⑾顺着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一⑿和桨叶二⒀向0度夹角方向闭合，小角度限制器⒄把闭合的夹角限制在10度以内，此时桨叶一⑿和桨叶二⒀承受很小面积的流体压力，多个小开合桨单元⑾共同作用，桨叶一⑿和桨叶二⒀张开角度就得到较大流体压力，闭合就得到很小流体压力；从而开合桨⑶在流动的流体中就能带动发电机转子(23)相对发电机定子(22)转动，发出电能。本发明流体发电机接受水平方向上任何流体流动方向的动能，开合桨⑶可以加大小开合桨单元⑾数量，做成大面积；面积越大，获得流体动能越大；缓流流体也可以驱动发电。桨叶一⑿和桨叶二⒀向0度夹角方向闭合时，控制桨叶一⑿和开合桨桨架⑹所在平面始终小于90度，控制桨叶二⒀和开合桨桨架⑹所在平面始终小于90度。流体方向(24)只是用来表示流体流动方向。
流体发电机安装在风的环境中，就是风力发电机。
流体发电机安装在流水的环境中，就是水力发电机。水力发电机可以是河流发电机、潮汐发电机、洋流发电机等。
如图8、图2、图3和图4所示，本发明船由船身(25)、方向舵(26)、开合桨⑶、开合桨轴套⑷、开合桨桨架轴⑸、开合桨桨架⑹、连杆⑺、动力曲轴⑻、动力源⑼、小开合桨单元轴⑽、小开合桨单元⑾、桨叶一⑿、桨叶二⒀、桨叶一轴套⒁、桨叶二轴套⒂、大角度限制器⒃和小角度限制器⒄组成。方向舵(26)安装在飞机船身(25)底部，用来提供船前进或后退的动力；开合桨轴套⑷安装在船身(25)底部，用来约束安装在其上面的开合桨桨架轴⑸；动力源⑼安装在船身(25)上，动力曲轴⑻安装在动力源⑼上，动力源⑼通过动力曲轴⑻和连杆⑺向开合桨桨架⑹提供上下震动动力；连杆⑺一端通过铰链链接在动力曲轴⑻上，另一端通过铰链链接在开合桨桨架⑹上。开合桨⑶由开合桨桨架轴⑸、开合桨桨架⑹、小开合桨单元轴⑽和小开合桨单元⑾组成；开合桨桨架轴⑸、开合桨桨架⑹和小开合桨单元轴⑽组成框架结构，用来在小开合桨单元轴⑽上安装多个小开合桨单元⑾。小开合桨单元⑾由小开合桨单元轴⑽、桨叶一⑿、桨叶二⒀、桨叶一轴套⒁、桨叶二轴套⒂、大角度限制器⒃和小角度限制器⒄组成；桨叶一⑿安装在桨叶一轴套⒁上，大角度限制器⒃安装在桨叶一轴套⒁上；桨叶二⒀安装在桨叶二轴套⒂上，小角度限制器⒄安装在桨叶二⒀；桨叶一轴套⒁和桨叶二轴套⒂安装在小开合桨单元轴⑽上；小开合桨单元⑾迎着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一⑿和桨叶二⒀向180度夹角方向分开，大角度限制器⒃把分开的夹角限制在180度以内，此时桨叶一⑿和桨叶二⒀承受大面积的流体压力；小开合桨单元⑾顺着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一⑿和桨叶二⒀向0度夹角方向闭合，小角度限制器⒄把闭合的夹角限制在10度以内，此时桨叶一⑿和桨叶二⒀承受很小面积的流体压力，多个小开合桨单元⑾共同作用，桨叶一⑿和桨叶二⒀张开角度就得到较大流体压力，闭合就得到很小流体压力。桨叶一⑿和桨叶二⒀向0度夹角方向闭合时，控制桨叶一⑿和开合桨桨架⑹所在平面始终小于90度，控制桨叶二⒀和开合桨桨架⑹所在平面始终小于90度。动力源⑼通过动力曲轴⑻和连杆⑺向开合桨桨架⑹提供前后震动动力，开合桨⑶就能获得前进或后退的动力，带动船身(25)、方向舵(26)、开合桨⑶、连杆⑺、动力曲轴⑻和动力源⑼向前或向后行进。方向舵(26)就可以提供船转向。采用多个小开合桨单元⑾组成开合桨⑶，是为了让桨叶一⑿和桨叶二⒀质量轻，流体对它们的开合损失能量小。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行器；其特征是：飞行器采用开合桨部件，开合桨部件采用了由许多在流动的流体中迎流体流动方向开，顺流体流动方向闭的小开合桨单元组成的开合桨；开合桨的小开合桨单元，叶片小，开合所需动能小，能够节省能源；在飞行器上以一定角度布置的开合桨上下震动，提供飞行器的升力和前进动力，开合桨水平转角，提供飞行器转向；开合桨上下调整角度，提供升力和前进动力的变化；飞行器的转向也可以用辅助设备实现。
2.一种飞机飞行器上，由飞机机身、起落架、开合桨、开合桨轴套、开合桨桨架轴、开合桨桨架、连杆、动力曲轴、动力源、小开合桨单元轴、小开合桨单元、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成；其特征是：起落架安装在飞机机身上，用来帮助飞机起飞前的地面支撑；开合桨轴套安装在飞机机身上，用来约束安装在其上面的开合桨桨架轴；动力源安装在飞机机身上，动力曲轴安装在动力源上，动力源通过动力曲轴和连杆向开合桨桨架提供上下震动动力；连杆一端通过铰链链接在动力曲轴上，另一端通过铰链链接在开合桨桨架上；开合桨由开合桨桨架轴、开合桨桨架、小开合桨单元轴和多个小开合桨单元组成；开合桨桨架轴、开合桨桨架和小开合桨单元轴组成框架结构，用来在小开合桨单元轴上安装多个小开合桨单元；小开合桨单元由小开合桨单元轴、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成；桨叶一安装在桨叶一轴套上，大角度限制器安装在桨叶一轴套上；桨叶二安装在桨叶二轴套上，小角度限制器安装在桨叶二；桨叶一轴套和桨叶二轴套安装在小开合桨单元轴上；小开合桨单元迎着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向180度夹角方向分开，大角度限制器把分开的夹角限制在180度以内，此时桨叶一和桨叶二承受大面积的流体压力；小开合桨单元顺着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合，小角度限制器把闭合的夹角限制在0度以内，此时桨叶一和桨叶二承受很小面积的流体压力，多个小开合桨单元共同作用，桨叶一和桨叶二张开角度就得到较大流体压力，闭合就得到很小流体压力；桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合时，控制桨叶一和开合桨桨架所在平面始终小于90度，控制桨叶二和开合桨桨架所在平面始终小于90度；动力源通过动力曲轴和连杆向开合桨桨架提供上下震动动力，开合桨就能获得升力和前进的动力，带动飞机机身、起落架、开合桨、连杆、动力曲轴和动力源升空飞行；开合桨水平转角，就可以提供飞行器转向；开合桨上下调整角度，就可以提供升力和前进动力或后退动力的变化；飞行器的转向也可以用辅助设备实现；多个小开合桨单元组成开合桨，桨叶一和桨叶二质量轻，流体对它们的开合损失能量小。
3.一种飞行汽车飞行器，由汽车车身、车轮、开合桨、开合桨轴套、开合桨桨架轴、开合桨桨架、连杆、动力曲轴、动力源、小开合桨单元轴、小开合桨单元、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成；其特征是：车轮安装在汽车车身上，用来帮助飞机起飞前的地面支撑；开合桨轴套安装在汽车车身上，用来约束安装在其上面的开合桨桨架轴；动力源安装在汽车车身上，动力曲轴安装在动力源上，动力源通过动力曲轴和连杆向开合桨桨架提供上下震动动力；连杆一端通过铰链链接在动力曲轴上，另一端通过铰链链接在开合桨桨架上；开合桨由开合桨桨架轴、开合桨桨架、小开合桨单元轴和多个小开合桨单元组成；开合桨桨架轴、开合桨桨架和小开合桨单元轴组成框架结构，用来在小开合桨单元轴上安装多个小开合桨单元；小开合桨单元由小开合桨单元轴、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成；桨叶一安装在桨叶一轴套上，大角度限制器安装在桨叶一轴套上；桨叶二安装在桨叶二轴套上，小角度限制器安装在桨叶二；桨叶一轴套和桨叶二轴套安装在小开合桨单元轴上；小开合桨单元迎着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向180度夹角方向分开，大角度限制器把分开的夹角限制在180度以内，此时桨叶一和桨叶二承受大面积的流体压力；小开合桨单元顺着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合，小角度限制器把闭合的夹角限制在0度以内，此时桨叶一和桨叶二承受很小面积的流体压力，多个小开合桨单元共同作用，桨叶一和桨叶二张开角度就得到较大流体压力，闭合就得到很小流体压力；桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合时，控制桨叶一和开合桨桨架所在平面始终小于90度，控制桨叶二和开合桨桨架所在平面始终小于90度；动力源通过动力曲轴和连杆向开合桨桨架提供上下震动动力，开合桨就能获得升力和前进的动力，带动汽车车身、车轮、开合桨、连杆、动力曲轴和动力源升空飞行；开合桨水平转角，就可以提供飞行器转向；开合桨上下调整角度，就可以提供升力和前进动力或后退动力的变化；飞行器的转向也可以用辅助设备实现；采用多个小开合桨单元组成开合桨，桨叶一和桨叶二质量轻，流体对它们的开合损失能量小。
4.一种船；其特征是：船采用开合桨部件，开合桨部件安装在船底部，采用了由许多在流动的流体中迎流体流动方向开，顺流体流动方向闭的小开合桨单元组成的开合桨；开合桨的小开合桨单元，叶片小，开合所需动能小，能够节省能源；在船底部前后震动，提供船的前进或后退的动力，方向舵提供船的方向控制。
5.一种船，由船身、方向舵、开合桨、开合桨轴套、开合桨桨架轴、开合桨桨架、连杆、动力曲轴、动力源、小开合桨单元轴、小开合桨单元、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成；其特征是：方向舵安装在船的底部，用来控制船的方向；开合桨轴套安装在船身的底部，用来约束安装在其上面的开合桨桨架轴；动力源安装在船身身上，动力曲轴安装在动力源上，动力源通过动力曲轴和连杆向开合桨桨架提供上下震动动力；连杆一端通过铰链链接在动力曲轴上，另一端通过铰链链接在开合桨桨架上；开合桨由开合桨桨架轴、开合桨桨架、小开合桨单元轴和多个小开合桨单元组成；开合桨桨架轴、开合桨桨架和小开合桨单元轴组成框架结构，用来在小开合桨单元轴上安装多个小开合桨单元；小开合桨单元由小开合桨单元轴、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成；桨叶一安装在桨叶一轴套上，大角度限制器安装在桨叶一轴套上；桨叶二安装在桨叶二轴套上，小角度限制器安装在桨叶二；桨叶一轴套和桨叶二轴套安装在小开合桨单元轴上；小开合桨单元迎着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向180度夹角方向分开，大角度限制器把分开的夹角限制在180度以内，此时桨叶一和桨叶二承受大面积的流体压力；小开合桨单元顺着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合，小角度限制器把闭合的夹角限制在0度以内，此时桨叶一和桨叶二承受很小面积的流体压力，多个小开合桨单元共同作用，桨叶一和桨叶二张开角度就得到较大流体压力，闭合就得到很小流体压力；桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合时，控制桨叶一和开合桨桨架所在平面始终小于90度，控制桨叶二和开合桨桨架所在平面始终小于90度；动力源通过动力曲轴和连杆向开合桨桨架提供前后震动动力，开合桨就能获得前进或后退的动力，带动船身、方向舵、开合桨、连杆、动力曲轴和动力源在水中向前或向后行进；所以采用多个小开合桨单元组成开合桨，是为了让桨叶一和桨叶二质量轻，流体对它们的开合损失能量小，开合桨只做前后运动，横向做功少，无用功少。
6.一种流体发电机；其特征是：采用开合桨部件，开合桨部件采用了由许多流动的流体中迎流体流动方向开，顺流体流动方向闭的小开合桨单元组成的开合桨；开合桨的小开合桨单元，叶片小，开合所需动能小，能够节省能源；发电机上采用由许多流动的流体中迎流体流动方向开，顺流体流动方向闭的小开合桨单元组成的开合桨，圆周上等角不值得开合桨，迎流体流动方向的开合桨受力大，顺流体流动方向开合桨受力小，从而形成转矩，带动发电机发电。
7.一种流体发电机，由安装架、发电机定子、发电机转子、开合桨、开合桨轴套、开合桨桨架轴、开合桨桨架、小开合桨单元轴、小开合桨单元、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成；其特征是：开合桨桨架轴安装在安装架上，发电机定子安装在开合桨桨架轴上，开合桨轴套安装在开合桨桨架轴上，用来接受开合桨桨架轴的约束；在开合桨桨架轴上转动，发电机转子安装在开合桨桨架上，随开合桨桨架一起转动；开合桨由开合桨轴套、开合桨桨架、小开合桨单元轴和多个小开合桨单元组成；开合桨轴套、开合桨桨架和小开合桨单元轴组成框架结构，用来在小开合桨单元轴上安装多个小开合桨单元；小开合桨单元由小开合桨单元轴、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成；桨叶一安装在桨叶一轴套上，大角度限制器安装在桨叶一轴套上；桨叶二安装在桨叶二轴套上，小角度限制器安装在桨叶二；桨叶一轴套和桨叶二轴套安装在小开合桨单元轴上；小开合桨单元迎着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向180度夹角方向分开，大角度限制器把分开的夹角限制在180度以内，此时桨叶一和桨叶二承受大面积的流体压力；小开合桨单元顺着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合，小角度限制器把闭合的夹角限制在0度以内，此时桨叶一和桨叶二承受很小面积的流体压力，多个小开合桨单元共同作用，桨叶一和桨叶二张开角度就得到较大流体压力，闭合就得到很小流体压力；桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合时，控制桨叶一和开合桨桨架所在平面始终小于90度，控制桨叶二和开合桨桨架所在平面始终小于90度；从而开合桨在流动的流体中就能带动发电机转子相对发电机定子转动，发出电能；本发明流体发电机接受水平方向上任何流体流动方向的动能，开合桨可以加大小开合桨单元数量，做成大面积；面积越大，获得流体动能越大；缓流流体也可以驱动发电。
8.一种飞行器、船或流体发电机的部件开合桨，开合桨由开合桨桨架轴、开合桨桨架、小开合桨单元轴和多个小开合桨单元组成；其特征是：开合桨桨架轴、开合桨桨架和小开合桨单元轴组成框架结构，用来在小开合桨单元轴上安装多个小开合桨单元；小开合桨单元由小开合桨单元轴、桨叶一、桨叶二、桨叶一轴套、桨叶二轴套、大角度限制器和小角度限制器组成；桨叶一安装在桨叶一轴套上，大角度限制器安装在桨叶一轴套上；桨叶二安装在桨叶二轴套上，小角度限制器安装在桨叶二；桨叶一轴套和桨叶二轴套安装在小开合桨单元轴上；小开合桨单元迎着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向180度夹角方向分开，大角度限制器把分开的夹角限制在180度以内，此时桨叶一和桨叶二承受大面积的流体压力；小开合桨单元顺着流体流动方向时，流体的动能把桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合，小角度限制器把闭合的夹角限制在0度以内，此时桨叶一和桨叶二承受很小面积的流体压力，多个小开合桨单元共同作用，桨叶一和桨叶二张开角度就得到较大流体压力，闭合就得到很小流体压力；桨叶一和桨叶二向0度夹角方向闭合时，控制桨叶一和开合桨桨架所在平面始终小于90度，控制桨叶二和开合桨桨架所在平面始终小于90度。
9.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的飞行器；其特征是：小开合桨单元，也可以只用桨叶一在限定开合角情况下组成。
10.根据权利要求4或权利要求5所述的船；其特征是：小开合桨单元，也可以只用桨叶一在限定开合角情况下组成。
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