CN107517094A - 基于fpga的s模式二次雷达情报服务器及其工作方法 - Google Patents

基于fpga的s模式二次雷达情报服务器及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于雷达技术领域，特别涉及一种基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器及其工作方法。本发明包括网络收发模块、第一数据缓存模块、数据格式转换模块、第二数据缓存模块、HDLC帧协议模块、串口传输模块，本发明在FPGA处理器的内部采用硬件描述语言并行设计多通道的高级数据链路控制协议控制器，控制协议控制器有效地利用了FPGA的片内硬件资源，实现了并行解析和生成多通道的HDLC协议报文，大大提高了数据通信系统中的多通道扩展性、实时性和稳定性。本发明极大的提升了器件的工作速率，并且具有模块化、可编程性和可配置性等特点。

Description

基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器及其工作方法
技术领域
本发明属于雷达技术领域，特别涉及一种基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器及其工作方法。
背景技术
现代数据采集领域中越来越多的现场采集设备需要扩展网络功能以实现远程控制和数据传输。以太网以其成本低、易于集成和传输距离较远的优势得到了广泛应用。
在雷达情报服务器数据传输的发展过程中，传统的以太网解决方案是利用主控芯片连接物理层接口。在主控芯片内编写以太网协议来实现的，这种方法开发周期较长，难度较大，且由于以太网协议程序比较繁琐，运行起来不太稳定，因此亟需提出一种通过简单的配置和外部线路连接就可以实现以太网的数据传输功能的装置。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的不足，提供了一种基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器，本发明不仅开发难度小、集成度高、运行稳定，而且提高了数据通信系统中的多通道扩展性、实时性和稳定性。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术措施：
一种基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器包括网络收发模块、第一数据缓存模块、数据格式转换模块、第二数据缓存模块、HDLC帧协议模块、串口传输模块，其中，
网络收发模块，用于接收点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将所述点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报发送至第一数据缓存模块的输入端；
第一数据缓存模块，用于暂时存储所述点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报；
数据格式转换模块，用于读取存储于第一数据缓存模块中的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报按照欧标协议格式进行转换；
第二数据缓存模块，用于暂时存储经过数据格式转换模块转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报；
HDLC帧协议模块，用于读取存储于第二数据缓存模块中的转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报按照HDLC帧格式协议传输至串口传输模块；
串口传输模块，其输出端连接空中管制中心。
优选的，所述数据格式转换模块包括A/C模式点迹转换单元、A/C模式航迹转换单元、S模式点迹转换单元、S模式航迹转换单元，其中，
A/C模式点迹转换单元，用于读取存储于第一数据缓存模块中的点迹数据报和点迹服务报中的A/C模式点迹数据，并将所述A/C模式点迹数据按照欧标协议格式进行转换；
A/C模式航迹转换单元，用于读取存储于第一数据缓存模块中的航迹数据报和航迹服务报中的A/C模式航迹数据，并将所述A/C模式航迹数据按照欧标协议格式进行转换；
S模式点迹转换单元，用于读取存储于第一数据缓存模块中的点迹数据报和点迹服务报中的S模式点迹数据，并将所述S模式点迹数据按照欧标协议格式进行转换；
S模式航迹转换单元，用于读取存储于第一数据缓存模块中的航迹数据报和航迹服务报中的S模式航迹数据，并将所述S模式航迹数据按照欧标协议格式进行转换；
所述A/C模式点迹转换单元、A/C模式航迹转换单元、S模式点迹转换单元、S模式航迹转换单元的输出端均连接第二数据缓存模块的输入端。
优选的，所述HDLC帧协议模块包括串并转换单元、CRC校验单元、插零处理单元，其中，
所述串并转换单元用于读取存储于第二数据缓存模块中的转换后的A/C模式点迹数据、A/C模式航迹数据、S模式点迹数据、S模式航迹数据，串并转换单元用于将HDLC帧协议模块的地址码、控制字码以及从第二数据缓存模块中取出的数据按照从高位到低位顺序进行串行移位输出，分别将串行移位输出后的数据发送至CRC校验单元、插零处理单元；
CRC校验单元，用于将所述串行移位输出后的数据按照循环冗余校验码规则输出16位的校验码至插零处理单元的输入端；
插零处理单元，用于对串行移位输出后的数据和16位的校验码进行拼接，再通过插零处理法对拼接后的数据进行处理得到点航迹插零处理后的数据。
优选的，所述网络收发模块包括网络收发芯片，所述网络收发芯片的型号为W5300。
优选的，所述第一数据缓存模块、数据格式转换模块、第二数据缓存模块、HDLC帧协议模块、串口传输模块均为芯片型号为EP3C25Q240C8的FPGA处理器的内部模块。
本发明还提供了基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器的工作方法，包括以下步骤：
S1、通过网络收发模块接收点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将所述点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报发送至第一数据缓存模块的输入端；
S2、所述第一数据缓存模块暂时存储所述点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报；
S3、所述数据格式转换模块读取存储于第一数据缓存模块中的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报按照欧标协议格式进行转换；
S4、通过第二数据缓存模块暂时存储经过数据格式转换模块转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报；
S5、所述HDLC帧协议模块读取存储于第二数据缓存模块中的转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报按照HDLC帧格式协议通过串口传输模块传送至空中管制中心。
优选的，步骤S3的具体操作步骤包括：所述数据格式转换模块读取点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报后，通过判断点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报的字头来区分是数据报还是服务报，将点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报中的数据项按照欧标协议格式进行转换，数据格式转换模块每转换一个数据项向第二数据缓存模块中写入8位数据，直到所有数据项都转换完成，数据格式转换模块产生转换完成标记，并将所述转换完成标记送入HDLC帧协议模块，HDLC帧协议模块从第二数据缓存模块中读取数据。
优选的，步骤S5的具体操作步骤包括：
S51、所述串并转换单元读取存储于第二数据缓存模块中的转换后的A/C模式点迹数据、A/C模式航迹数据、S模式点迹数据、S模式航迹数据，再将HDLC帧协议模块的地址码、控制字码以及从第二数据缓存模块中取出的数据按照从高位到低位顺序进行串行移位输出，分别将串行移位输出后的数据发送至CRC校验单元、插零处理单元；
S52、所述CRC校验单元将所述串行移位输出后的数据按照循环冗余校验码规则输出16位的校验码至插零处理单元的输入端；CRC校验单元校验完成时产生翻转信号至插零处理单元的输入端；
S53、所述插零处理单元接收串行移位输出后的数据、16位的校验码后，将二者拼接得到拼接后的数据，再通过插零处理法对拼接后的数据进行处理得到点航迹插零处理后的数据。
本发明的有益效果在于：
1)、本发明包括网络收发模块、第一数据缓存模块、数据格式转换模块、第二数据缓存模块、HDLC帧协议模块、串口传输模块，本发明在FPGA处理器的内部采用硬件描述语言并行设计多通道的高级数据链路控制协议控制器，控制协议控制器有效地利用了FPGA的片内硬件资源，实现了并行解析和生成多通道的HDLC协议报文，大大提高了数据通信系统中的多通道扩展性、实时性和稳定性。本发明极大的提升了器件的工作速率，并且具有模块化、可编程性和可配置性等特点。
2)、本发明在雷达情报服务器数据传输的过程中，使用了串行数据传输方式，具备使用灵活方便，实现方法简单，数据传输稳定可靠等特点，使得本发明在系统控制、实时监控和有线通信等领域得到广泛应用。
附图说明
图1为本发明的二次雷达情报服务器的组成框图；
图2为本发明的二次雷达情报服务器的工作原理图。
10—网络收发模块 20—第一数据缓存模块
30—数据格式转换模块 31—A/C模式点迹转换单元
32—A/C模式航迹转换单元 33—S模式点迹转换单元
34—S模式航迹转换单元 40—第二数据缓存模块
50—HDLC帧协议模块 51—串并转换单元
52—CRC校验单元 53—插零处理单元
60—串口传输模块
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器包括网络收发模块10、第一数据缓存模块20、数据格式转换模块30、第二数据缓存模块40、HDLC帧协议模块50、串口传输模块60，所述网络收发模块10用于接收点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将所述点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报发送至第一数据缓存模块20的输入端；所述第一数据缓存模块20用于暂时存储所述点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报；所述数据格式转换模块30用于读取存储于第一数据缓存模块20中的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报按照欧标协议格式进行转换；第二数据缓存模块40用于暂时存储经过数据格式转换模块30转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报；HDLC帧协议模块50用于读取存储于第二数据缓存模块40中的转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报按照HDLC帧格式协议传输至串口传输模块60；串口传输模块60的输出端连接空中管制中心。
具体的，所述点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报指的是飞机目标的具体数据信息，通过欧标协议格式转换成国际上可识别的目标报文。
欧标协议格式指的是CAT001，CAT002，CAT034，CAT048等。
串口传输模块60通过串口将数据传送至空中管制中心。
所述数据格式转换模块30包括A/C模式点迹转换单元31、A/C模式航迹转换单元32、S模式点迹转换单元33、S模式航迹转换单元34，所述A/C模式点迹转换单元31用于读取存储于第一数据缓存模块20中的点迹数据报和点迹服务报中的A/C模式点迹数据，并将所述A/C模式点迹数据按照欧标协议格式进行转换；A/C模式航迹转换单元32用于读取存储于第一数据缓存模块20中的航迹数据报和航迹服务报中的A/C模式航迹数据，并将所述A/C模式航迹数据按照欧标协议格式进行转换；S模式点迹转换单元33用于读取存储于第一数据缓存模块20中的点迹数据报和点迹服务报中的S模式点迹数据，并将所述S模式点迹数据按照欧标协议格式进行转换；S模式航迹转换单元34用于读取存储于第一数据缓存模块20中的航迹数据报和航迹服务报中的S模式航迹数据，并将所述S模式航迹数据按照欧标协议格式进行转换；所述A/C模式点迹转换单元31、A/C模式航迹转换单元32、S模式点迹转换单元33、S模式航迹转换单元34的输出端均连接第二数据缓存模块40的输入端。
所述HDLC帧协议模块50包括串并转换单元51、CRC校验单元52、插零处理单元53，所述串并转换单元51用于读取存储于第二数据缓存模块40中的转换后的A/C模式点迹数据、A/C模式航迹数据、S模式点迹数据、S模式航迹数据，串并转换单元51用于将HDLC帧协议模块50的地址码、控制字码以及从第二数据缓存模块40中取出的数据按照从高位到低位顺序进行串行移位输出，分别将串行移位输出后的数据发送至CRC校验单元52、插零处理单元53；CRC校验单元52用于将所述串行移位输出后的数据按照循环冗余校验码规则输出16位的校验码至插零处理单元53的输入端；插零处理单元53用于对串行移位输出后的数据和16位的校验码进行拼接，再通过插零处理法对拼接后的数据进行处理得到点航迹插零处理后的数据。
循环冗余校验码规则的基本原理是：在K位信息码后再拼接R位的校验码，整个编码长度为N位，因此，这种编码也叫(N，K)码，对于一个给定的(N，K)码，可以证明存在一个最高次幂为N-K＝R的多项式G(x)，根据G(x)可以生成K位信息的校验码，而G(x)叫做这个CRC码的生成多项式。校验码的具体生成过程为：假设要发送的信息用多项式C(X)表示，将C(x)左移R位(可表示成C(x)×2R)，这样C(x)的右边就会空出R位，这就是校验码的位置。用C(x)×2R除以生成多项式G(x)得到的余数就是校验码。
具体的，所述第一数据缓存模块20和第二数据缓存模块40均为FIFO缓存模块。本发明的第一数据缓存模块20和第二数据缓存模块40分别设置有与数据格式转换模块30、HDLC帧协议模块50相对应的四路FIFO缓存模块，串口传输模块60设置有四路串口输出单元。
具体的，所述网络收发模块10包括网络收发芯片，所述网络收发芯片的型号为W5300；所述第一数据缓存模块20、数据格式转换模块30、第二数据缓存模块40、HDLC帧协议模块50、串口传输模块60均为芯片型号为EP3C25Q240C8的FPGA处理器的内部模块。
网络收发芯片与FPGA处理器之间采用总线接口相连接。
FPGA处理器通过编写VHDL程序控制W5300的接收，本发明需要使用4个独立的端口进行高速数据通信，通信数据可以通过每个端口的接收FIFO寄存器访问，4个接收端口，即Socket分别接收A/C模式点迹数据、A/C模式航迹数据、S模式点迹数据、S模式航迹数据。
FIFO缓存模块的输入端有时钟、输入数据线、读使能、写使能；输出端有输出数据线、空标志、数据大小标志。将数据放到输入数据线上，通过控制写使能把数据写入FIFO缓存模块中，而格式转换模块会通过空标志判断FIFO缓存模块是否为空，通过数据大小标志判断其大小是否是设计所需要的数据大小，如果FIFO缓存模块不为空且大小符合，则控制读使能端读出FIFO缓存模块中的数据通过输出数据线传输给数据格式转换模块30。
数据格式转换模块30主要是将接收到的点航迹数据格式转换成欧标格式。数据项转换中会涉及到数据计算、调IP核等，数据格式转换模块30中主要包括两大部分转换：点迹或航迹的数据报转换和服务报转换。通过判断字头来区分是数据报还是服务报，采用状态机按顺序将各数据项一一转换，每转换一个数据项就向第二数据缓存模块40中写入8位数据，直到所有数据项都转换完成，并会产生一个转换完成标记送入HDLC帧协议模块50，通知HDLC帧协议模块50转换已经完成，可以从FIFO缓存模块中读取数据了。
HDLC帧协议模块50中包括串并转换单元51、CRC校验单元52、插零处理单元53，串并转换单元51是将地址码和控制字码以及从FIFO缓存模块中取出的并行数据按先后顺序进行串行移位输出，分别送给CRC校验单元52和插零处理单元53；CRC校验单元52将输入的数据按照校验规则输出16位的校验码给插零处理单元53，校验完成时会产生一个翻转信号通知插零处理单元53校验已经完成。
串口传输模块60按照HDLC帧传输格式将一帧数据一位一位串行移出。
如图1、2所示，本发明还提供了一种基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器的工作方法，包括以下步骤：
S1、通过网络收发模块10接收点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将所述点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报发送至第一数据缓存模块20的输入端；
S2、所述第一数据缓存模块20暂时存储所述点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报；
S3、所述数据格式转换模块30读取存储于第一数据缓存模块20中的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报按照欧标协议格式进行转换；
S4、通过第二数据缓存模块40暂时存储经过数据格式转换模块30转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报；
S5、所述HDLC帧协议模块50读取存储于第二数据缓存模块40中的转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报按照HDLC帧格式协议通过串口传输模块60传送至空中管制中心。
步骤S3的具体操作步骤包括：所述数据格式转换模块30读取点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报后，通过判断点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报的字头来区分是数据报还是服务报，将点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报中的数据项按照欧标协议格式进行转换，数据格式转换模块30每转换一个数据项向第二数据缓存模块40中写入8位数据，直到所有数据项都转换完成，数据格式转换模块30产生转换完成标记，并将所述转换完成标记送入HDLC帧协议模块50，HDLC帧协议模块50从第二数据缓存模块40中读取数据。
具体的，所述数据项包括目标的距离，方位，时间，航速，航向等。
通过判断点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报的字头来区分是数据报还是服务报，具体是判断数据报、服务报的前两个字节，按照约定好的协议来判断，比如前两个字节是55AA表示数据报，5511表示服务报。
步骤S5的具体操作步骤包括：
S51、所述串并转换单元51读取存储于第二数据缓存模块40中的转换后的A/C模式点迹数据、A/C模式航迹数据、S模式点迹数据、S模式航迹数据，再将HDLC帧协议模块50的地址码、控制字码以及从第二数据缓存模块40中取出的数据按照从高位到低位顺序进行串行移位输出，分别将串行移位输出后的数据发送至CRC校验单元52、插零处理单元53；
S52、所述CRC校验单元52将所述串行移位输出后的数据按照循环冗余校验码规则输出16位的校验码至插零处理单元53的输入端；CRC校验单元52校验完成时产生翻转信号至插零处理单元53的输入端；
S53、所述插零处理单元53接收串行移位输出后的数据、16位的校验码后，将二者拼接得到拼接后的数据，再通过插零处理法对拼接后的数据进行处理得到点航迹插零处理后的数据。
插零处理法监视除标志码以外的所有字段，当发现有连续5个“1”出现时，便在其后添插一个“0”，然后继续传输后继的比特流，得到插零后的比特流数据，同样监视除起始标志码以外的所有字段。当连续发现5个“1”出现后，若其后一个比特“0”则自动删除它，以恢复原来的比特流；若发现连续6个“1”，则可能是插入的“0”发生差错变成的“1”，也可能是收到了帧的终止标志码。
综上所述，本发明通过采用FPGA作为主控制处理器，运用VHDL语言来编写实现雷达情报服务器设计的源程序，大大缩短了设计周期，增强了系统的可靠性，能够实时准确的将雷达点航迹数据进行格式转换上报给空管中心。

Claims (8)

1.基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器，其特征在于：包括网络收发模块(10)、第一数据缓存模块(20)、数据格式转换模块(30)、第二数据缓存模块(40)、HDLC帧协议模块(50)、串口传输模块(60)，其中，
网络收发模块(10)，用于接收点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将所述点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报发送至第一数据缓存模块(20)的输入端；
第一数据缓存模块(20)，用于暂时存储所述点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报；
数据格式转换模块(30)，用于读取存储于第一数据缓存模块(20)中的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报按照欧标协议格式进行转换；
第二数据缓存模块(40)，用于暂时存储经过数据格式转换模块(30)转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报；
HDLC帧协议模块(50)，用于读取存储于第二数据缓存模块(40)中的转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报按照HDLC帧格式协议传输至串口传输模块(60)；
串口传输模块(60)，其输出端连接空中管制中心。
2.如权利要求1所述的基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器，其特征在于：所述数据格式转换模块(30)包括A/C模式点迹转换单元(31)、A/C模式航迹转换单元(32)、S模式点迹转换单元(33)、S模式航迹转换单元(34)，其中，
A/C模式点迹转换单元(31)，用于读取存储于第一数据缓存模块(20)中的点迹数据报和点迹服务报中的A/C模式点迹数据，并将所述A/C模式点迹数据按照欧标协议格式进行转换；
A/C模式航迹转换单元(32)，用于读取存储于第一数据缓存模块(20)中的航迹数据报和航迹服务报中的A/C模式航迹数据，并将所述A/C模式航迹数据按照欧标协议格式进行转换；
S模式点迹转换单元(33)，用于读取存储于第一数据缓存模块(20)中的点迹数据报和点迹服务报中的S模式点迹数据，并将所述S模式点迹数据按照欧标协议格式进行转换；
S模式航迹转换单元(34)，用于读取存储于第一数据缓存模块(20)中的航迹数据报和航迹服务报中的S模式航迹数据，并将所述S模式航迹数据按照欧标协议格式进行转换；
所述A/C模式点迹转换单元(31)、A/C模式航迹转换单元(32)、S模式点迹转换单元(33)、S模式航迹转换单元(34)的输出端均连接第二数据缓存模块(40)的输入端。
3.如权利要求2所述的基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器，其特征在于：所述HDLC帧协议模块(50)包括串并转换单元(51)、CRC校验单元(52)、插零处理单元(53)，其中，
所述串并转换单元(51)用于读取存储于第二数据缓存模块(40)中的转换后的A/C模式点迹数据、A/C模式航迹数据、S模式点迹数据、S模式航迹数据，串并转换单元(51)用于将HDLC帧协议模块(50)的地址码、控制字码以及从第二数据缓存模块(40)中取出的数据按照从高位到低位顺序进行串行移位输出，分别将串行移位输出后的数据发送至CRC校验单元(52)、插零处理单元(53)；
CRC校验单元(52)，用于将所述串行移位输出后的数据按照循环冗余校验码规则输出16位的校验码至插零处理单元(53)的输入端；
插零处理单元(53)，用于对串行移位输出后的数据和16位的校验码进行拼接，再通过插零处理法对拼接后的数据进行处理得到点航迹插零处理后的数据。
4.如权利要求3所述的基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器，其特征在于：所述网络收发模块(10)包括网络收发芯片，所述网络收发芯片的型号为W5300。
5.如权利要求4所述的基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器，其特征在于：所述第一数据缓存模块(20)、数据格式转换模块(30)、第二数据缓存模块(40)、HDLC帧协议模块(50)、串口传输模块(60)均为芯片型号为EP3C25Q240C8的FPGA处理器的内部模块。
6.一种如权利要求3～5任一项所述的基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过网络收发模块(10)接收点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将所述点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报发送至第一数据缓存模块(20)的输入端；
S2、所述第一数据缓存模块(20)暂时存储所述点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报；
S3、所述数据格式转换模块(30)读取存储于第一数据缓存模块(20)中的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报按照欧标协议格式进行转换；
S4、通过第二数据缓存模块(40)暂时存储经过数据格式转换模块(30)转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报；
S5、所述HDLC帧协议模块(50)读取存储于第二数据缓存模块(40)中的转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报，并将转换后的点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报按照HDLC帧格式协议通过串口传输模块(60)传送至空中管制中心。
7.如权利要求6所述的基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器的工作方法，其特征在于，步骤S3的具体操作步骤包括：所述数据格式转换模块(30)读取点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报后，通过判断点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报的字头来区分是数据报还是服务报，将点迹数据报、航迹数据报、点迹服务报、航迹服务报中的数据项按照欧标协议格式进行转换，数据格式转换模块(30)每转换一个数据项向第二数据缓存模块(40)中写入8位数据，直到所有数据项都转换完成，数据格式转换模块(30)产生转换完成标记，并将所述转换完成标记送入HDLC帧协议模块(50)，HDLC帧协议模块(50)从第二数据缓存模块(40)中读取数据。
8.如权利要求7所述的基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器的工作方法，其特征在于，步骤S5的具体操作步骤包括：
S51、所述串并转换单元(51)读取存储于第二数据缓存模块(40)中的转换后的A/C模式点迹数据、A/C模式航迹数据、S模式点迹数据、S模式航迹数据，再将HDLC帧协议模块(50)的地址码、控制字码以及从第二数据缓存模块(40)中取出的数据按照从高位到低位顺序进行串行移位输出，分别将串行移位输出后的数据发送至CRC校验单元(52)、插零处理单元(53)；
S52、所述CRC校验单元(52)将所述串行移位输出后的数据按照循环冗余校验码规则输出16位的校验码至插零处理单元(53)的输入端；CRC校验单元(52)校验完成时产生翻转信号至插零处理单元(53)的输入端；
S53、所述插零处理单元(53)接收串行移位输出后的数据、16位的校验码后，将二者拼接得到拼接后的数据，再通过插零处理法对拼接后的数据进行处理得到点航迹插零处理后的数据。
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