CN107514940A - 一种带红外热像仪的火箭回收装置 - Google Patents

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    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/62—Systems for re-entry into the earth's atmosphere; Retarding or landing devices
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Abstract

一种带红外热像仪的火箭回收装置，涉及航天器材回收领域，包括火箭回收平台和火箭；所述火箭回收平台包括支撑台、红外发光器、三个及三个以上的支撑架和多个连接杆；连接杆安装在支撑架的上端，连接杆的另一端连接支撑台，连接杆为环绕支撑台设计；支撑台中间设有圆孔；火箭的主体中上方位置安装有漏斗装置；火箭上还安装有红外热像仪。火箭通过高精度的GPS等装置飞回到火箭回收平台的上空并开启漏斗装置，然后对准支撑台的中间位置降落，直至漏斗装置和支撑台接触，火箭的重力通过漏斗装置完全作用在支撑台上，火箭完成降落。本发明的结构和原理都很简单，且能适用于海上和陆地，本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。

Description

一种带红外热像仪的火箭回收装置
技术领域
一种带红外热像仪的火箭回收装置，涉及航天器材回收领域，尤其涉及一种火箭回收装置。
背景技术
运载火箭是一种航天运载工具，火箭发动机成本6000万美元 发射成本20万美元，目前多数运载火箭都是一次性航天工具，火箭在第一级完成分离后会落到陆地无人区或空旷海域，不可重复利用，加大了航天研究费用。
如果运载火箭第一级可以在落下的瞬间回收，就可以降低航天研究的成本，各国都在研发火箭回收技术，但都失败。现阶段有的回收方式 一是降落伞回收，空箭体重10吨，保持直立降落，落到地面会二次歪倒损坏，横着降落会损坏大部分，掉到海里全部损坏，打捞是为保密。二是最近美国研发的火箭垂直降落，在陆基实验中取得成功，但是地球是转的，大部分面积是海，必须在海上降落，由于海浪造成平台起伏，影响了飞行姿态，所以海上实验每次都在落地的瞬间歪倒爆炸。
公开号为CN105783610A的发明专利在一定程度上能解决这个问题，但该发明的设备和回收过程都过于复杂，不易操控。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在海上或者陆地运作的火箭回收装置，且本发明的结构简单，操控方便。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
一种带红外热像仪的火箭回收装置，包括火箭回收平台和火箭；所述火箭的主体中上方位置安装有漏斗装置，漏斗装置为环绕火箭设计，呈漏斗形状，与火箭固定在一起；火箭上还安装有红外热像仪，用于识别捕捉红外发光器的位置；所述火箭回收平台包括支撑台、红外发光器、三个或三个以上的支撑架和多个连接杆；连接杆安装在支撑架的上端，连接杆的另一端连接支撑台，连接杆为环绕支撑台设计；所述红外发光器位于连接杆上，用于发出红外光信号；支撑台中间设有圆孔；圆孔的直径大于漏斗装置最小外径，小于漏斗装置最大外径。
进一步的，所述火箭在起飞行时，漏斗装置收进火箭的内部或者能与火箭主体贴合。
本发明的工作过程是这样的，火箭飞回到火箭回收平台的上空并开启漏斗装置，然后红外热像仪捕捉红外发光器的位置，控制中心根据捕捉到的红外发光器调整火箭的位置，使火箭对准支撑台的中间位置降落，在降落的过程中，由于支撑台的圆孔比火箭大，使得火箭很容易就能穿过支撑台，直至漏斗装置和支撑台完全接触，这时，火箭的重力通过漏斗装置完全作用在支撑台上，火箭完成降落。
本发明的有益效果：本发明的结构和原理都很简单，且能适用于海上和陆地，本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。
附图说明
图1是火箭的结构示意图；图2是火箭回收平台的结构示意图；图3是火箭即将降落在火箭回收平台时的结构示意图；图4是火箭在降落回在火箭回收平台过程中的结构示意图；图5是火箭完成降落在火箭回收平台时的结构示意图。
图中：1-火箭，2-漏斗装置，3-火箭回收平台，4-支撑架，6-连接杆，7-支撑台，8-红外热像仪，9-红外发光器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
一种带红外热像仪的火箭回收装置，包括火箭回收平台3和火箭1；所述火箭1的主体中上方位置安装有漏斗装置2，漏斗装置2为环绕火箭1设计，呈漏斗形状，与火箭1固定在一起；火箭1上还安装有红外热像仪2，用于识别捕捉红外发光器9的位置；所述火箭回收平台3包括支撑台7、红外发光器9、4个支撑架4和多个连接杆6；连接杆6安装在支撑架4的上端，连接杆6的另一端连接支撑台7，连接杆6为环绕支撑台7设计；所述红外发光器9位于连接杆6上，用于发出红外光信号；支撑台7中间设有圆孔；圆孔的直径大于漏斗装置2最小外径，小于漏斗装置2最大外径。
本发明的工作过程是这样的，火箭1飞回到火箭回收平台3上空并开启漏斗装置2，然后红外热像仪8捕捉红外发光器9的位置，控制中心根据捕捉到的红外发光器9调整火箭1的位置，使火箭1对准支撑台7的中间位置降落，在降落的过程中，由于支撑台7的圆孔比火箭1大，使得火箭1很容易就能穿过支撑台7，直至漏斗装置2和支撑台7完全接触，这时，火箭1的重力通过漏斗装置2完全作用在支撑台7上，火箭1完成降落。

Claims (2)

1.一种带红外热像仪的火箭回收装置，其特征在于：包括火箭回收平台（3）和火箭（1）；所述火箭（1）上安装有漏斗装置（2），漏斗装置（2）为环绕火箭（1）设计，呈漏斗形状，与火箭（1）固定在一起；所述漏斗装置（2）安装在火箭（1）的主体中上方位置；火箭（1）上还安装有红外热像仪（2）；所述火箭回收平台（3）包括支撑台（7）、红外发光器（9）、三个或三个以上的支撑架（4）和多个连接杆（6）；连接杆（6）安装在支撑架（4）的上端，连接杆（6）的另一端连接支撑台（7），连接杆（6）为环绕支撑台（7）设计；所述红外发光器（9）位于连接杆（6）上；支撑台（7）中间设有圆孔；圆孔的直径大于漏斗装置（2）最小外径，小于漏斗装置（2）最大外径。
2.根据权利要求1所述的一种带红外热像仪的火箭回收装置，其特征在于：所述火箭（1）在起飞时，漏斗装置（2）收进火箭（1）的内部或者与火箭（1）主体贴合。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109911253A (zh) * 2019-04-12 2019-06-21 黄海忠 重复使用地面捕获回收装置及箭地可控回收方法
US20210047058A1 (en) * 2019-08-12 2021-02-18 Roman Nawojczyk Utter system for multiple use of the space-rockets equipped with spreadable-arms and possibly more devices, and method of these space-rockets vertical landing by hanging on landing-station having movable gantries and more apparatus.
CN114935284A (zh) * 2022-04-11 2022-08-23 海南航发科技有限公司 一种火箭回收装置

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