CN107499540A - 一种带受力环的火箭回收装置 - Google Patents

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黄华辉
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/62—Systems for re-entry into the earth's atmosphere; Retarding or landing devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

一种带受力环的火箭回收装置，涉及航天器材回收领域，包括火箭回收平台和火箭；所述火箭回收平台包括支撑台、三个及三个以上的支撑架和多个连接杆；连接杆安装在支撑架的上端，连接杆的另一端连接支撑台，连接杆为环绕支撑台设计；支撑台中间设有圆孔；所述火箭的主体中上方位置安装有受力环。火箭飞回到火箭回收平台的上空并开启受力环，然后对准支撑台的中间位置降落，直至受力环和支撑台接触，这时，火箭的重力通过受力环完全作用在支撑台上，火箭完成降落。本发明的结构和原理都很简单，且能适用于海上和陆地，本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。

Description

一种带受力环的火箭回收装置
技术领域
一种带受力环的火箭回收装置，涉及航天器材回收领域，尤其涉及一种火箭回收装置。
背景技术
运载火箭是一种航天运载工具，火箭发动机成本6000万美元 发射成本20万美元，目前多数运载火箭都是一次性航天工具，火箭在第一级完成分离后会落到陆地无人区或空旷海域，不可重复利用，加大了航天研究费用。
如果运载火箭第一级可以在落下的瞬间回收，就可以降低航天研究的成本，各国都在研发火箭回收技术，但都失败。现阶段有的回收方式 一是降落伞回收，空箭体重10吨，保持直立降落，落到地面会二次歪倒损坏，横着降落会损坏大部分，掉到海里全部损坏，打捞是为保密。二是最近美国研发的火箭垂直降落，在陆基实验中取得成功，但是地球是转的，大部分面积是海，必须在海上降落，由于海浪造成平台起伏，影响了飞行姿态，所以海上实验每次都在落地的瞬间歪倒爆炸。
公开号为CN105783610A的发明专利在一定程度上能解决这个问题，但该发明的设备和回收过程都过于复杂，不易操控。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在海上或者陆地运作的火箭回收装置，且本发明的结构简单，操控方便。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
一种带受力环的火箭回收装置，包括火箭回收平台和火箭；所述火箭回收平台包括支撑台、三个或三个以上的支撑架和多个连接杆；连接杆安装在支撑架的上端，连接杆的另一端连接支撑台，连接杆为环绕支撑台设计；支撑台中间设有圆孔，圆孔的直径等于火箭的直径的1.5~5倍；所述火箭的主体中上方位置安装有受力环，受力环为环绕火箭设计，与火箭固定在一起。
进一步的，所述支撑架上安装有缓冲装置，用于缓解受火箭降落时的冲击力。
进一步的，所述火箭起飞时，受力环收进火箭的内部或者能与火箭主体贴合。
本发明的工作过程是这样的，火箭飞回到火箭回收平台的上空并开启受力环，然后对准支撑台的中间位置降落，在降落的过程中，由于支撑台的圆孔直径比火箭直径大，使得火箭很容易就能穿过支撑台，直至受力环和支撑台接触，这时，火箭的重力通过受力环完全作用在支撑台上，火箭完成降落。
进一步的，所述支撑架上安装有伸缩装置，在火箭完成降落时，能收缩支撑架的长度，使火箭的末端接触地面。
本发明的有益效果：本发明的结构和原理都很简单，且能适用于海上和陆地，本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。
附图说明
图1是火箭的结构示意图；图2是火箭回收平台的结构示意图；图3是火箭即将降落在火箭回收平台时的结构示意图；图4是火箭在降落回在火箭回收平台过程中的结构示意图；图5是火箭完成降落在火箭回收平台时的结构示意图。
图中：1-火箭，2-受力环，3-火箭回收平台，4-支撑架，5-缓冲装置，6-连接杆，7-支撑台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
一种带受力环的火箭回收装置，包括火箭回收平台3和火箭1；所述火箭回收平台3包括支撑台7、4个支撑架4和多个连接杆6；连接杆6安装在支撑架4的上端，连接杆6的另一端连接支撑台7，连接杆6为环绕支撑台7设计；支撑台7中间设有圆孔，圆孔的直径等于火箭1的直径的1.5~5倍；所述火箭1的主体中上方位置安装有受力环2，受力环2为环绕火箭1设计，与火箭1固定在一起。
本发明的工作过程是这样的，火箭1飞回到火箭回收平台3上空并开启受力环2，然后对准支撑台7的中间位置降落，在降落的过程中，由于支撑台7的圆孔直径比火箭1直径大，使得火箭1很容易就能穿过支撑台7，直至受力环2和支撑台7接触，这时，火箭1的重力通过受力环2完全作用在支撑台7上，火箭1完成降落。

Claims (5)

1.一种带受力环的火箭回收装置，其特征在于：包括火箭回收平台（3）和火箭（1）；所述火箭回收平台（3）包括支撑台（7）、三个或三个以上的支撑架（4）和多个连接杆（6）；连接杆（6）安装在支撑架（4）的上端，连接杆（6）的另一端连接支撑台（7），连接杆（6）为环绕支撑台（7）设计；支撑台（7）中间设有圆孔；火箭（1）上安装有受力环（2），受力环（2）为环绕火箭（1）设计，与火箭（1）固定在一起；所述受力环（2）安装在火箭（1）的主体中上方位置。
2.根据权利要求1所述的一种带受力环的火箭回收装置，其特征在于：所述支撑台（7）的圆孔的直径等于火箭（1）的直径的1.5~5倍。
3.根据权利要求1所述的一种带受力环的火箭回收装置，其特征在于：所述支撑架（4）上安装有缓冲装置（5），用于缓解受火箭（1）降落时的冲击力。
4.根据权利要求1或3所述的一种带受力环的火箭回收装置，其特征在于所述火箭（1）起飞时，受力环（2）收进火箭（1）的内部或者能与火箭（1）主体贴合。
5.根据权利要求1所述的一种带受力环的火箭回收装置，其特征在于：所述支撑架（4）上安装有伸缩装置，在火箭（1）完成降落时，能收缩支撑架（4）的长度，使火箭（1）的末端接触火箭回收平台（3）底部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109606748A (zh) * 2018-11-23 2019-04-12 北京蓝箭空间科技有限公司 火箭回收装置和液体火箭
CN109987257A (zh) * 2018-12-27 2019-07-09 蓝箭航天空间科技股份有限公司 火箭回收系统

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