CN107499540A - 一种带受力环的火箭回收装置 - Google Patents

一种带受力环的火箭回收装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107499540A
CN107499540A CN201710783151.2A CN201710783151A CN107499540A CN 107499540 A CN107499540 A CN 107499540A CN 201710783151 A CN201710783151 A CN 201710783151A CN 107499540 A CN107499540 A CN 107499540A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocket
supporting table
stress ring
support frame
recovery device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710783151.2A
Other languages
English (en)
Inventor
黄华辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Air Navigation Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Foshan Honghui Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Honghui Technology Co Ltd filed Critical Foshan Honghui Technology Co Ltd
Priority to CN201710783151.2A priority Critical patent/CN107499540A/zh
Publication of CN107499540A publication Critical patent/CN107499540A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/62—Systems for re-entry into the earth's atmosphere; Retarding or landing devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)

Abstract

一种带受力环的火箭回收装置，涉及航天器材回收领域，包括火箭回收平台和火箭；所述火箭回收平台包括支撑台、三个及三个以上的支撑架和多个连接杆；连接杆安装在支撑架的上端，连接杆的另一端连接支撑台，连接杆为环绕支撑台设计；支撑台中间设有圆孔；所述火箭的主体中上方位置安装有受力环。火箭飞回到火箭回收平台的上空并开启受力环，然后对准支撑台的中间位置降落，直至受力环和支撑台接触，这时，火箭的重力通过受力环完全作用在支撑台上，火箭完成降落。本发明的结构和原理都很简单，且能适用于海上和陆地，本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。

Description

一种带受力环的火箭回收装置
技术领域
一种带受力环的火箭回收装置，涉及航天器材回收领域，尤其涉及一种火箭回收装置。
背景技术
运载火箭是一种航天运载工具，火箭发动机成本6000万美元 发射成本20万美元，目前多数运载火箭都是一次性航天工具，火箭在第一级完成分离后会落到陆地无人区或空旷海域，不可重复利用，加大了航天研究费用。
如果运载火箭第一级可以在落下的瞬间回收，就可以降低航天研究的成本，各国都在研发火箭回收技术，但都失败。现阶段有的回收方式 一是降落伞回收，空箭体重10吨，保持直立降落，落到地面会二次歪倒损坏，横着降落会损坏大部分，掉到海里全部损坏，打捞是为保密。二是最近美国研发的火箭垂直降落，在陆基实验中取得成功，但是地球是转的，大部分面积是海，必须在海上降落，由于海浪造成平台起伏，影响了飞行姿态，所以海上实验每次都在落地的瞬间歪倒爆炸。
公开号为CN105783610A的发明专利在一定程度上能解决这个问题，但该发明的设备和回收过程都过于复杂，不易操控。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在海上或者陆地运作的火箭回收装置，且本发明的结构简单，操控方便。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
一种带受力环的火箭回收装置，包括火箭回收平台和火箭；所述火箭回收平台包括支撑台、三个或三个以上的支撑架和多个连接杆；连接杆安装在支撑架的上端，连接杆的另一端连接支撑台，连接杆为环绕支撑台设计；支撑台中间设有圆孔，圆孔的直径等于火箭的直径的1.5~5倍；所述火箭的主体中上方位置安装有受力环，受力环为环绕火箭设计，与火箭固定在一起。
进一步的，所述支撑架上安装有缓冲装置，用于缓解受火箭降落时的冲击力。
进一步的，所述火箭起飞时，受力环收进火箭的内部或者能与火箭主体贴合。
本发明的工作过程是这样的，火箭飞回到火箭回收平台的上空并开启受力环，然后对准支撑台的中间位置降落，在降落的过程中，由于支撑台的圆孔直径比火箭直径大，使得火箭很容易就能穿过支撑台，直至受力环和支撑台接触，这时，火箭的重力通过受力环完全作用在支撑台上，火箭完成降落。
进一步的，所述支撑架上安装有伸缩装置，在火箭完成降落时，能收缩支撑架的长度，使火箭的末端接触地面。
本发明的有益效果：本发明的结构和原理都很简单，且能适用于海上和陆地，本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。
附图说明
图1是火箭的结构示意图；图2是火箭回收平台的结构示意图；图3是火箭即将降落在火箭回收平台时的结构示意图；图4是火箭在降落回在火箭回收平台过程中的结构示意图；图5是火箭完成降落在火箭回收平台时的结构示意图。
图中：1-火箭，2-受力环，3-火箭回收平台，4-支撑架，5-缓冲装置，6-连接杆，7-支撑台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
一种带受力环的火箭回收装置，包括火箭回收平台3和火箭1；所述火箭回收平台3包括支撑台7、4个支撑架4和多个连接杆6；连接杆6安装在支撑架4的上端，连接杆6的另一端连接支撑台7，连接杆6为环绕支撑台7设计；支撑台7中间设有圆孔，圆孔的直径等于火箭1的直径的1.5~5倍；所述火箭1的主体中上方位置安装有受力环2，受力环2为环绕火箭1设计，与火箭1固定在一起。
本发明的工作过程是这样的，火箭1飞回到火箭回收平台3上空并开启受力环2，然后对准支撑台7的中间位置降落，在降落的过程中，由于支撑台7的圆孔直径比火箭1直径大，使得火箭1很容易就能穿过支撑台7，直至受力环2和支撑台7接触，这时，火箭1的重力通过受力环2完全作用在支撑台7上，火箭1完成降落。

Claims (5)

1.一种带受力环的火箭回收装置，其特征在于：包括火箭回收平台（3）和火箭（1）；所述火箭回收平台（3）包括支撑台（7）、三个或三个以上的支撑架（4）和多个连接杆（6）；连接杆（6）安装在支撑架（4）的上端，连接杆（6）的另一端连接支撑台（7），连接杆（6）为环绕支撑台（7）设计；支撑台（7）中间设有圆孔；火箭（1）上安装有受力环（2），受力环（2）为环绕火箭（1）设计，与火箭（1）固定在一起；所述受力环（2）安装在火箭（1）的主体中上方位置。
2.根据权利要求1所述的一种带受力环的火箭回收装置，其特征在于：所述支撑台（7）的圆孔的直径等于火箭（1）的直径的1.5~5倍。
3.根据权利要求1所述的一种带受力环的火箭回收装置，其特征在于：所述支撑架（4）上安装有缓冲装置（5），用于缓解受火箭（1）降落时的冲击力。
4.根据权利要求1或3所述的一种带受力环的火箭回收装置，其特征在于所述火箭（1）起飞时，受力环（2）收进火箭（1）的内部或者能与火箭（1）主体贴合。
5.根据权利要求1所述的一种带受力环的火箭回收装置，其特征在于：所述支撑架（4）上安装有伸缩装置，在火箭（1）完成降落时，能收缩支撑架（4）的长度，使火箭（1）的末端接触火箭回收平台（3）底部。
CN201710783151.2A 2017-09-03 2017-09-03 一种带受力环的火箭回收装置 Withdrawn CN107499540A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710783151.2A CN107499540A (zh) 2017-09-03 2017-09-03 一种带受力环的火箭回收装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710783151.2A CN107499540A (zh) 2017-09-03 2017-09-03 一种带受力环的火箭回收装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107499540A true CN107499540A (zh) 2017-12-22

Family

ID=60695517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710783151.2A Withdrawn CN107499540A (zh) 2017-09-03 2017-09-03 一种带受力环的火箭回收装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107499540A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109606748A (zh) * 2018-11-23 2019-04-12 北京蓝箭空间科技有限公司 火箭回收装置和液体火箭
CN109987257A (zh) * 2018-12-27 2019-07-09 蓝箭航天空间科技股份有限公司 火箭回收系统
CN112033232A (zh) * 2020-09-27 2020-12-04 中国卫星海上测控部 一种高精度定位的海上火箭回收装置
CN113415442A (zh) * 2021-06-18 2021-09-21 关健 一种n级火箭回收的安全着陆系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109606748A (zh) * 2018-11-23 2019-04-12 北京蓝箭空间科技有限公司 火箭回收装置和液体火箭
CN109987257A (zh) * 2018-12-27 2019-07-09 蓝箭航天空间科技股份有限公司 火箭回收系统
CN109987257B (zh) * 2018-12-27 2021-02-19 蓝箭航天空间科技股份有限公司 火箭回收系统
CN112033232A (zh) * 2020-09-27 2020-12-04 中国卫星海上测控部 一种高精度定位的海上火箭回收装置
CN113415442A (zh) * 2021-06-18 2021-09-21 关健 一种n级火箭回收的安全着陆系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107499540A (zh) 一种带受力环的火箭回收装置
CN107539501A (zh) 一种带摄像头火箭回收装置
US3614031A (en) Balloon destruct descent and recovery system
CN105783610B (zh) 海上火箭回收装置
Klimchuk Theory of coronal mass ejections
CN107344632A (zh) 一种带支撑台的火箭回收装置
CN203064210U (zh) 氦气球悬挂重力卸载装置
CN107514940A (zh) 一种带红外热像仪的火箭回收装置
Ardeljan et al. Nonstationary magnetorotational processes in a rotating magnetized cloud
CN104290921B (zh) 一种充气展开气动阻尼减速器结构
CN108583940A (zh) 一种四点式星箭分离机构
CN106379509B (zh) 一种弹载式浮空气球系统
CN107478107A (zh) 一种带漏斗装置的火箭回收装置
CN108820261A (zh) 一种用于细长型撞击器的分离解锁装置
CN205425989U (zh) 海上火箭回收装置
CN112478203A (zh) 一种适用于大载重可载人飞船的回收着陆系统
CN103910057B (zh) 一种高空飞艇通用的充气式多级防撞减震结构
CN107344631A (zh) 一种火箭回收装置
CN107388903A (zh) 一种带收合装置的火箭回收装置
CN106494649A (zh) 一种基于气动力的载人火箭新型逃逸装置及其工作方法
CN208059708U (zh) 有水炮孔装药辅助装置
CN102485164A (zh) 便携式立位应激模拟装置
CN205525036U (zh) 一种以空间固体物质为工质的太空推进装置
CN207758995U (zh) 一种可脱落的无人机腹鳍与机体连接结构
CN207523913U (zh) 浮空器的着陆装置及浮空器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181025

Address after: 528000 2 201E, 1 of Feng Shou street, Chao'an Road, Chancheng District, Foshan, Guangdong.

Applicant after: Foshan Air Navigation Technology Co., Ltd.

Address before: 528000 201H two (1 / two) of Feng Jie street, Chao'an Road, Zu Miao street, Chancheng District, Guangdong, China (residence declaration)

Applicant before: Foshan Honghui Technology Co., Ltd.

WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20171222