CN107388903A - 一种带收合装置的火箭回收装置 - Google Patents
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Abstract
一种带收合装置的火箭回收装置,涉及航天器材回收领域,包括平台、漏斗装置和收合装置;漏斗装置呈漏斗形状,安装在平台下方,漏斗装置嵌入平台;收合装置安装在火箭的中部或上部;漏斗装置下方安装有漏斗通道,开启时呈漏斗形状,大小与漏斗装置基本吻合,收合装置在火箭起飞时,为收起状态,贴合着火箭,火箭飞回到平台的上空,然后收合装置打开,形状一个漏斗结构,火箭降落,火箭的位置慢慢校准到漏斗装置的正中央,直到收合装置的末端和漏斗装置的末端接触,火箭平稳降落完成。本发明的结构和原理都很简单,且能适用于海上和陆地,本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。
Description
技术领域
一种带收合装置的火箭回收装置,涉及航天器材回收领域,尤其涉及一种火箭回收装置。
背景技术
运载火箭是一种航天运载工具,火箭发动机成本6000万美元 发射成本20万美元,目前多数运载火箭都是一次性航天工具,火箭在第一级完成分离后会落到陆地无人区或空旷海域,不可重复利用,加大了航天研究费用。
如果运载火箭第一级可以在落下的瞬间回收,就可以降低航天研究的成本,各国都在研发火箭回收技术,但都失败。现阶段有的回收方式 一是降落伞回收,空箭体重10吨,保持直立降落,落到地面会二次歪倒损坏,横着降落会损坏大部分,掉到海里全部损坏,打捞是为保密。二是最近美国研发的火箭垂直降落,在陆基实验中取得成功,但是地球是转的,大部分面积是海,必须在海上降落,由于海浪造成平台起伏,影响了飞行姿态,所以海上实验每次都在落地的瞬间歪倒爆炸。
公开号为CN105783610A的发明专利在一定程度上能解决这个问题,但该发明的设备和过程都过于复杂,不易操控。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在海上或者陆地运作的火箭回收装置,且本发明的结构简单,操控方便。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案。
一种带收合装置的火箭回收装置,包括平台、漏斗装置和收合装置;漏斗装置呈漏斗形状,安装在平台下方,漏斗装置嵌入平台;所述收合装置安装在火箭的中部或者上部;漏斗装置下方安装有漏斗通道,漏斗通道的大小和火箭吻合,用于在火箭降落时,存放收合装置以下的火箭部位;收合装置开启时呈漏斗形状,大小与漏斗装置基本吻合,收合装置在火箭起飞时,为收起状态,贴合着火箭,不影响火箭正常起飞。
优选地,所述收合装置是由多根支撑杆组成,打开时,能组成一个漏斗形状。
本发明的工作过程是这样的,火箭飞回到平台的上空,然后收合装置打开,形状一个漏斗结构,火箭降落,在降落的过程中,火箭末端通过漏斗装置进入漏斗通道,收合装置的末端与漏斗装置的开口接触并下降,由于收合装置和漏斗装置都呈漏斗结构,使得火箭的位置慢慢校准到漏斗装置的正中央,直到收合装置的末端和漏斗装置的末端接触,火箭平稳降落完成。
本发明的有益效果:本发明的结构和原理都很简单,且能适用于海上和陆地,本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。
附图说明
图1是收合装置收起时的火箭结构示意图;图2是平台、漏斗装置和漏斗装置的组合示意图;图3是收合装置开启时的火箭结构示意图;图4是火箭在落回火箭回收装置过程中的结构示意图;图5是火箭完成回收时火箭回收装置的结构示意。
图中:1-平台,2-漏斗装置,3-收合装置,4-火箭,5-漏斗通道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
一种带收合装置的火箭回收装置,包括平台1、漏斗装置2和收合装置3;漏斗装置2呈漏斗形状,安装在平台1下方,漏斗装置2嵌入平台1;所述收合装置3安装在火箭4的中部;漏斗装置2下方安装有漏斗通道5,漏斗通道5的大小和火箭4吻合,用于在火箭4降落时,存放收合装置3以下的火箭4部位;收合装置3开启时呈漏斗形状,大小与漏斗装置2基本吻合,收合装置3在火箭4起飞时,为收起状态,贴合着火箭4,不影响火箭4正常起飞。
本发明的工作过程是这样的,火箭4飞回到平台1的上空,然后收合装置3打开,形状一个漏斗结构,火箭4降落,在降落的过程中,火箭4末端通过漏斗装置2进入漏斗通道5,收合装置3的末端与漏斗装置2的开口接触并下降,由于收合装置3和漏斗装置2都呈漏斗结构,使得火箭4的位置慢慢校准到漏斗装置2的正中央,直到收合装置3的末端和漏斗装置2的末端接触,火箭4平稳降落完成。
Claims (2)
1.一种带收合装置的火箭回收装置,其特征在于:包括平台(1)、漏斗装置(2)和收合装置(3);漏斗装置(2)呈漏斗形状,安装在平台(1)下方,漏斗装置(2)嵌入平台(1);所述收合装置(3)安装在火箭(4)的中部或上部;漏斗装置(2)下方安装有漏斗通道(5),漏斗通道(5)的大小和火箭(4)吻合,用于在火箭(4)降落时,存放收合装置(3)以下的火箭(4)部位;收合装置(3)开启时呈漏斗形状,大小与漏斗装置(2)基本吻合,收合装置(3)在火箭(4)起飞时,为收起状态,贴合着火箭(4)。
2.根据权利要求1所述的一种带收合装置的火箭回收装置,其特征在于:所述收合装置(3)由多根支撑杆组成,打开时,能组成一个漏斗形状。
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Publications (1)
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2017
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