CN107539501A - 一种带摄像头火箭回收装置 - Google Patents
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Abstract
一种带摄像头火箭回收装置,涉及航天器材回收领域,包括火箭回收平台和火箭;火箭回收平台包括漏斗装置、摄像机、4个支撑架和多个连接杆;连接杆安装在支撑架的上端,连接杆的另一端连接漏斗装置,连接杆为环绕漏斗装置设计;漏斗装置呈漏斗形状,为中空设计,漏斗装置的底部横截面积等于火箭主体的横截面积。火箭通过高精度的GPS等装置飞回到火箭回收平台的上空,然后对准漏斗装置的中间位置降落,在降落的过程中,漏斗装置的大面积设计使得火箭很容易就能穿过漏斗装置,直至火箭的下端接触地面,火箭完成降落。本发明的结构和原理都很简单,且能适用于海上和陆地,本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。
Description
技术领域
一种带摄像头火箭回收装置,涉及航天器材回收领域,尤其涉及一种火箭回收装置。
背景技术
运载火箭是一种航天运载工具,火箭发动机成本6000万美元 发射成本20万美元,目前多数运载火箭都是一次性航天工具,火箭在第一级完成分离后会落到陆地无人区或空旷海域,不可重复利用,加大了航天研究费用。
如果运载火箭第一级可以在落下的瞬间回收,就可以降低航天研究的成本,各国都在研发火箭回收技术,但都失败。现阶段有的回收方式 一是降落伞回收,空箭体重10吨,保持直立降落,落到地面会二次歪倒损坏,横着降落会损坏大部分,掉到海里全部损坏,打捞是为保密。二是最近美国研发的火箭垂直降落,在陆基实验中取得成功,但是地球是转的,大部分面积是海,必须在海上降落,由于海浪造成平台起伏,影响了飞行姿态,所以海上实验每次都在落地的瞬间歪倒爆炸。
公开号为CN105783610A的发明专利在一定程度上能解决这个问题,但该发明的设备和回收过程都过于复杂,不易操控。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在海上或者陆地运作的火箭回收装置,且本发明的结构简单,操控方便。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案。
一种带摄像头火箭回收装置,包括火箭回收平台和火箭;所述火箭回收平台包括漏斗装置、摄像机、三个或三个以上的支撑架和多个连接杆;连接杆安装在支撑架的上端,连接杆的另一端连接漏斗装置,连接杆为环绕漏斗装置设计;漏斗装置呈漏斗形状,漏斗装置的底部横截面积等于或略大于火箭主体的横截面积。
优选地,所述摄像机安装在连接杆上。
优选地,所述摄像机为多台设计。
本发明的工作过程是这样的,火箭飞回到火箭回收平台的上空,然后对准漏斗装置的中间位置降落,在降落的过程中,由于漏斗装置的上端开口比火箭大,使得火箭很容易就能穿过漏斗装置,直至火箭的下端接触地面,火箭完成降落;摄像机负责拍摄火箭降落的整个过程。
本发明的有益效果:本发明的结构和原理都很简单,且能适用于海上和陆地,本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。
附图说明
图1是火箭的结构示意图。
图2是火箭回收平台的结构示意图。
图3是火箭即将降落在火箭回收平台时的结构示意图。
图4是火箭在降落回在火箭回收平台过程中的结构示意图。
图5是火箭完成降落在火箭回收平台时的结构示意图。
图中:1-火箭,3-火箭回收平台,4-支撑架,6-连接杆,7-漏斗装置,8-摄像机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
一种带摄像头火箭回收装置,包括火箭回收平台3和火箭1;所述火箭回收平台3包括漏斗装置7、摄像机8、4个的支撑架4和多个连接6;连接杆6安装在支撑架4的上端,连接杆6的另一端连接漏斗装置7,连接杆6为环绕漏斗装置7设计;漏斗装置7呈漏斗形状,为中空设计,漏斗装置7的底部横截面积等于火箭1主体的横截面积。
优选地,所述摄像机8安装在连接杆6上。
优选地,所述摄像机8为多台设计。
本发明的工作过程是这样的,火箭1飞回到火箭回收平台3的上空,然后对准漏斗装置7的中间位置降落,在降落的过程中,由于漏斗装置7的上端开口比火箭1大,使得火箭1很容易就能穿过漏斗装置7,直至火箭1的下端接触地面,火箭1完成降落;摄像机8负责拍摄火箭降落的整个过程。
Claims (3)
1.一种带摄像头火箭回收装置,其特征在于:包括火箭回收平台(3)和火箭(1);所述火箭回收平台(3)包括漏斗装置(7)、摄像机(8)、三个或三个以上的支撑架(4)和多个连接(6);连接杆(6)安装在支撑架(4)的上端,连接杆(6)的另一端连接漏斗装置(7),连接杆(6)为环绕漏斗装置(7)设计;漏斗装置(7)呈漏斗形状;所述漏斗装置(7)的底部横截面积等于或略大于火箭(1)主体的横截面积。
2.根据权利要求1所述的一种带摄像头火箭回收装置,其特征在于:所述摄像机(8)安装在连接杆(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种带摄像头火箭回收装置,其特征在于:所述摄像机(8)为多台设计。
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- 2017-09-03 CN CN201710783163.5A patent/CN107539501A/zh not_active Withdrawn
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