CN107539501A - 一种带摄像头火箭回收装置 - Google Patents
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Abstract
一种带摄像头火箭回收装置，涉及航天器材回收领域，包括火箭回收平台和火箭；火箭回收平台包括漏斗装置、摄像机、4个支撑架和多个连接杆；连接杆安装在支撑架的上端，连接杆的另一端连接漏斗装置，连接杆为环绕漏斗装置设计；漏斗装置呈漏斗形状，为中空设计，漏斗装置的底部横截面积等于火箭主体的横截面积。火箭通过高精度的GPS等装置飞回到火箭回收平台的上空，然后对准漏斗装置的中间位置降落，在降落的过程中，漏斗装置的大面积设计使得火箭很容易就能穿过漏斗装置，直至火箭的下端接触地面，火箭完成降落。本发明的结构和原理都很简单，且能适用于海上和陆地，本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。
Description
技术领域
一种带摄像头火箭回收装置，涉及航天器材回收领域，尤其涉及一种火箭回收装置。
背景技术
运载火箭是一种航天运载工具，火箭发动机成本6000万美元 发射成本20万美元，目前多数运载火箭都是一次性航天工具，火箭在第一级完成分离后会落到陆地无人区或空旷海域，不可重复利用，加大了航天研究费用。
如果运载火箭第一级可以在落下的瞬间回收，就可以降低航天研究的成本，各国都在研发火箭回收技术，但都失败。现阶段有的回收方式 一是降落伞回收，空箭体重10吨，保持直立降落，落到地面会二次歪倒损坏，横着降落会损坏大部分，掉到海里全部损坏，打捞是为保密。二是最近美国研发的火箭垂直降落，在陆基实验中取得成功，但是地球是转的，大部分面积是海，必须在海上降落，由于海浪造成平台起伏，影响了飞行姿态，所以海上实验每次都在落地的瞬间歪倒爆炸。
公开号为CN105783610A的发明专利在一定程度上能解决这个问题，但该发明的设备和回收过程都过于复杂，不易操控。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在海上或者陆地运作的火箭回收装置，且本发明的结构简单，操控方便。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
一种带摄像头火箭回收装置，包括火箭回收平台和火箭；所述火箭回收平台包括漏斗装置、摄像机、三个或三个以上的支撑架和多个连接杆；连接杆安装在支撑架的上端，连接杆的另一端连接漏斗装置，连接杆为环绕漏斗装置设计；漏斗装置呈漏斗形状，漏斗装置的底部横截面积等于或略大于火箭主体的横截面积。
优选地，所述摄像机安装在连接杆上。
优选地，所述摄像机为多台设计。
本发明的工作过程是这样的，火箭飞回到火箭回收平台的上空，然后对准漏斗装置的中间位置降落，在降落的过程中，由于漏斗装置的上端开口比火箭大，使得火箭很容易就能穿过漏斗装置，直至火箭的下端接触地面，火箭完成降落；摄像机负责拍摄火箭降落的整个过程。
本发明的有益效果：本发明的结构和原理都很简单，且能适用于海上和陆地，本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。
附图说明
图1是火箭的结构示意图。
图2是火箭回收平台的结构示意图。
图3是火箭即将降落在火箭回收平台时的结构示意图。
图4是火箭在降落回在火箭回收平台过程中的结构示意图。
图5是火箭完成降落在火箭回收平台时的结构示意图。
图中：1-火箭，3-火箭回收平台，4-支撑架，6-连接杆，7-漏斗装置，8-摄像机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
一种带摄像头火箭回收装置，包括火箭回收平台3和火箭1；所述火箭回收平台3包括漏斗装置7、摄像机8、4个的支撑架4和多个连接6；连接杆6安装在支撑架4的上端，连接杆6的另一端连接漏斗装置7，连接杆6为环绕漏斗装置7设计；漏斗装置7呈漏斗形状，为中空设计，漏斗装置7的底部横截面积等于火箭1主体的横截面积。
优选地，所述摄像机8安装在连接杆6上。
优选地，所述摄像机8为多台设计。
本发明的工作过程是这样的，火箭1飞回到火箭回收平台3的上空，然后对准漏斗装置7的中间位置降落，在降落的过程中，由于漏斗装置7的上端开口比火箭1大，使得火箭1很容易就能穿过漏斗装置7，直至火箭1的下端接触地面，火箭1完成降落；摄像机8负责拍摄火箭降落的整个过程。
Claims (3)
1.一种带摄像头火箭回收装置，其特征在于：包括火箭回收平台（3）和火箭（1）；所述火箭回收平台（3）包括漏斗装置（7）、摄像机（8）、三个或三个以上的支撑架（4）和多个连接（6）；连接杆（6）安装在支撑架（4）的上端，连接杆（6）的另一端连接漏斗装置（7），连接杆（6）为环绕漏斗装置（7）设计；漏斗装置（7）呈漏斗形状；所述漏斗装置（7）的底部横截面积等于或略大于火箭（1）主体的横截面积。
2.根据权利要求1所述的一种带摄像头火箭回收装置，其特征在于：所述摄像机（8）安装在连接杆（6）上。
3.根据权利要求1所述的一种带摄像头火箭回收装置，其特征在于：所述摄像机（8）为多台设计。
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Publications (1)
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| CN107539501A true CN107539501A (zh) | 2018-01-05 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201710783163.5A Withdrawn CN107539501A (zh) | 2017-09-03 | 2017-09-03 | 一种带摄像头火箭回收装置 |
Country Status (1)
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2017
- 2017-09-03 CN CN201710783163.5A patent/CN107539501A/zh not_active Withdrawn
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