CN107514395B - 快速夹线装置的控制气路及控制方法 - Google Patents

快速夹线装置的控制气路及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了快速夹线装置的控制气路，包括上卡爪气缸、下卡爪气缸以及转钳气缸，上卡爪气缸、下卡爪气缸以及转钳气缸分别通过上电磁阀以及管路与气源相连接，控制气路还包括与门逻辑原件、非门逻辑原件以及两个双向封闭阀，与门逻辑原件的两个进气端分别连接到上卡爪气缸的管路上，与门逻辑原件的出气端连接到非门逻辑原件的旁路，非门逻辑原件的主路与气源相连，非门逻辑原件的出气端分别与两个双向封闭阀的旁路相连，两个双向封闭阀还分别连接到上卡爪气缸的接头。本发明采用了与门逻辑元件与非门逻辑元件的配合，在气缸接口装有双向封闭阀，由于阀体直接装在气缸接头处，因此在控制过程中可以直接隔断气缸的气路，从而提高气缸停止的稳定性。

Description

快速夹线装置的控制气路及控制方法
技术领域
本发明涉及一种电线电缆生产设备，特别涉及一种电线电缆成卷前快速夹线送线装置的气路控制装置及方法。
背景技术
在电线电缆生产过程中，电线电缆成品需要进过卷绕形成线卷，在该过程中，在上一电线卷卷绕完成后，要夹持住电线，在电线杯切断后将电线移动至卷绕机构内进行下一电线卷的卷绕。目前传统做法是通过夹线装置夹持住电线并由排线导杆向成圈头移送电线以进行下一电线卷的卷绕，受到电线电缆线径，末端位置的影响，快速夹线装置的夹爪张开幅度要足够大，以满足捕线夹线的要求，同时，在送线后，又不能因为夹爪张开的幅度过大造成结构的干涉，在气路控制中，采用传统中位封闭式三位五通的电磁阀，虽然可以使气缸在运动中停止，但是气缸到电磁阀中间管路内气体并未隔断，控制回路较长，由于空气具有压缩性，导致控制并不稳定，因此从这就需要有新的，特殊的控制方式来控制夹线装置的运动。
发明内容
本发明的目的为解决上述问题，公开了一种快速夹线装置的控制气路及控制方法。
为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种快速夹线装置的控制气路，包括上卡爪气缸、下卡爪气缸以及转钳气缸，所述的上卡爪气缸、下卡爪气缸以及转钳气缸分别通过上卡爪气缸控制电磁阀、下卡爪气缸控制电磁阀、转钳气缸控制电磁阀以及管路与气源相连接，所述的控制气路还包括与门逻辑原件、非门逻辑原件以及两个双向封闭阀，所述的与门逻辑原件的两个进气端分别连接到上卡爪气缸的有杆腔管路和无杆腔管路上，与门逻辑原件的出气端连接到非门逻辑原件的旁路，非门逻辑原件的主路与气源相连，非门逻辑原件的出气端分别与两个双向封闭阀的旁路相连，所述的两个双向封闭阀还分别连接到上卡爪气缸的有杆腔的接头与管路之间以及无杆腔的接头与管路之间。
作为本发明的一种改进，在所述的上卡爪气缸的有杆腔管路和无杆腔管路上分别连接有单向节流阀。
作为本发明的一种改进，所述的下卡爪气缸控制电磁阀为五口两位双电控电磁阀。
作为本发明的一种改进，所述的转钳气缸控制电磁阀为五口两位双电控电磁阀。
作为本发明的一种改进，在所述的管路上还设置有消音器。
本发明还公开了一种快速夹线装置的控制气路的控制方法，包括如下步骤：
（a）、当快速夹线装置位于等待工作位时，转钳气缸控制电磁阀位于右侧工作位，转钳气缸位于缩回状态，下卡爪气缸控制电磁阀位于左侧工作位，下夹爪气缸位于缩回状态，上卡爪气缸控制电磁阀位于中间工作位，与门逻辑元件两侧均通气，与门逻辑元件处于通气状态，非门逻辑元件旁路通气，非门逻辑元件工作位为左位，非门逻辑元件气路不通，两个双向封闭阀均位于封闭工作位，上夹爪气缸不通气，由于原始状态为缩回状态，因此上夹爪气缸处于缩回状态；
（b）、当快速夹线装置夹线时，转钳气缸控制电磁阀不得电，保持右侧工作位，转钳气缸保持缩回状态，下卡爪气缸控制电磁阀右侧得电，工作位变更为右侧，下夹爪气缸无杆腔通气，阀杆伸出，上卡爪气缸控制电磁阀右侧得电，工作位变更为右侧，与门逻辑元件右侧通气，左侧不通气，与门逻辑元件处于封闭状态，即非门逻辑元件旁路封闭，则非门逻辑元件工作位为左位，非门逻辑元件通气，则两个双向封闭阀均位于通气工作位，上夹爪气缸无杆腔通气，阀杆伸出，上下夹爪配合，从而夹住电线电缆；
（c）、当快速夹线装置送线时，转钳气缸控制电磁阀左侧得电，工作位变更为左侧，转钳气缸无杆腔通气，阀杆伸出，快速夹线装置送线，下卡爪气缸控制电磁阀保持右侧得电，工作位为右侧，下夹爪气缸阀杆保持伸出状态，上卡爪气缸控制电磁阀保持右侧得电，工作位为右侧，与门逻辑元件右侧通气，左侧不通气，与门逻辑元件处于封闭状态，非门逻辑元件旁路封闭，非门逻辑元件工作位为右位，非门逻辑元件通气，两个双向封闭阀均位于通气工作位，上夹爪气缸无杆腔通气，阀杆保持伸出状态;
（d）、当快速夹线装置夹线部分需松开时，转钳气缸控制电磁阀电磁阀工作位保持为左侧，转钳气缸保持阀杆伸出，快速夹线装置送线，下卡爪气缸控制电磁阀保持右侧得电，工作位为右侧，下夹爪气缸阀杆保持伸出状态，上卡爪气缸控制电磁阀变更为左侧得电，工作位为左侧，与门逻辑元件左侧通气，右侧不通气，与门逻辑元件处于封闭状态，非门逻辑元件旁路封闭，非门逻辑元件工作位为右位，非门逻辑元件通气，两个双向封闭阀均位于通气工作位，上夹爪气缸有杆腔通气，阀杆开始缩回，当阀杆带动上夹爪缩回至上夹爪上端光电开关得电时，上卡爪气缸控制电磁阀左侧立刻失电，工作位变更为中位，与门逻辑元件两侧通气，非门逻辑元件旁路通气，非门逻辑元件工作位变更为左位，两个双向封闭阀均变更为封闭工作位，上夹爪气缸两端接头处立刻封闭，阀杆不再缩回，保持不动；
（e）、当快速夹线装置夹线返回时，转钳气缸控制电磁阀电磁阀右侧得电，电磁阀工作位变更为为右侧，转钳气缸有杆腔通气，阀杆缩回，快速夹线装置回到原位后，下卡爪气缸控制电磁阀左侧得电，工作位变更为左侧，下夹爪气缸有杆腔通气，阀杆缩回，上卡爪气缸控制电磁阀变更为左侧得电，工作位变为左侧，与门逻辑元件右侧通气，左侧不通气，与门逻辑元件处于封闭状态，非门逻辑元件旁路封闭，非门逻辑元件工作位为右位，非门逻辑元件通气，两个双向封闭阀均位于通气工作位，上夹爪气缸有杆腔通气，阀杆继续缩回至底部，上下夹爪完全张开，此时，一次夹线动作结束。
有益效果：
本发明在上夹爪的气路控制中，采用五位三口双电控中控压力型电磁阀，以满足逻辑元件的送气要求，采用了与门逻辑元件与非门逻辑元件的配合，在气缸接口装有双向封闭阀，由于阀体直接装在气缸接头处，因此在控制过程中可以直接隔断气缸的气路，从而提高气缸停止的稳定性。在下夹爪及送线机构的气路控制中，采用五位两口双电控型电磁阀，当由于突发情况停电时下夹爪及送线机构均会保持停电前动作，不会出现复位的情况，从而保证了操作机器的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示的一种快速夹线装置的控制气路，包括上卡爪气缸2、下卡爪气缸8以及转钳气缸8，所述的上卡爪气缸2、下卡爪气缸8以及转钳气缸8分别通过上卡爪气缸控制电磁阀11、下卡爪气缸控制电磁阀10、转钳气缸控制电磁阀9以及管路与气源（储气罐）相连接。
所述的控制气路还包括与门逻辑原件6、非门逻辑原件5以及两个双向封闭阀3、4，所述的与门逻辑原件5的两个进气端分别连接到上卡爪气缸2的有杆腔管路和无杆腔管路上，与门逻辑原件5的出气端连接到非门逻辑原件5的旁路，非门逻辑原件5的主路与气源相连，非门逻辑原件5的出气端分别与两个双向封闭阀的旁路相连，所述的两个双向封闭阀3、4还分别连接到上卡爪气缸2的有杆腔的接头与管路之间以及无杆腔的接头与管路之间。在所述的上卡爪气缸2的有杆腔管路和无杆腔管路上分别连接有单向节流阀1。
所述的下卡爪气缸控制电磁阀10为五口两位双电控电磁阀。所述的转钳气缸控制电磁阀9为五口两位双电控电磁阀。在所述的管路上还设置有消音器12。
本发明的快速夹线装置的控制气路工作过程具体如下：
（a）当快速夹线装置位于等待工作位时，五口两位双控电磁阀9位于右侧工作位，转钳气缸8位于缩回状态，五口两位双控电磁阀10位于左侧工作位，下夹爪气缸7位于缩回状态，五口三位双控中位压力型电磁阀11位于中间工作位，与门逻辑元件6两侧均通气，因此与门逻辑元件6处于通气状态，即非门逻辑元件5旁路通气，则非门逻辑元件5工作位为左位，非门逻辑元件5气路不通，则双向封闭阀3、4均位于封闭工作位，上夹爪气缸2不通气，由于原始状态为缩回状态，因此上夹爪气缸2处于缩回状态。
（b）当快速夹线装置夹线时，五口两位双控电磁阀9不得电，电磁阀保持右侧工作位，转钳气缸8保持缩回状态，五口两位双控电磁阀10右侧得电，工作位变更为右侧，下夹爪气缸7无杆腔通气，阀杆伸出，五口三位双控中位压力型电磁阀11右侧得电，工作位变更为右侧，与门逻辑元件6右侧通气，左侧不通气，因此与门逻辑元件6处于封闭状态，即非门逻辑元件5旁路封闭，则非门逻辑元件5工作位为左位，非门逻辑元件5通气，则双向封闭阀3、4均位于通气工作位，上夹爪气缸2无杆腔通气，阀杆伸出。上下夹爪配合，从而夹住电线电缆。
（c）当快速夹线装置送线时，五口两位双控电磁阀9左侧得电，电磁阀工作位变更为左侧，转钳气缸8无杆腔通气，阀杆伸出，快速夹线装置送线，五口两位双控电磁阀10保持右侧得电，工作位为右侧，下夹爪气缸7阀杆保持伸出状态，五口三位双控中位压力型电磁阀11保持右侧得电，工作位为右侧，与门逻辑元件6右侧通气，左侧不通气，因此与门逻辑元件6处于封闭状态，即非门逻辑元件5旁路封闭，则非门逻辑元件5工作位为右位，非门逻辑元件5通气，则双向封闭阀3、4均位于通气工作位，上夹爪气缸2无杆腔通气，阀杆保持伸出状态。
（d）当快速夹线装置夹线部分需松开时，此时由于快速夹线装置位于成卷头下方，因此上夹爪只能张开一部分，不可以碰到成圈头，而下夹爪则需保持原位不动，五口两位双控电磁阀9电磁阀工作位保持为左侧，转钳气缸8保持阀杆伸出，快速夹线装置送线，五口两位双控电磁阀10保持右侧得电，工作位为右侧，下夹爪气缸7阀杆保持伸出状态，五口三位双控中位压力型电磁阀11变更为左侧得电，工作位为左侧，与门逻辑元件6左侧通气，右侧不通气，因此与门逻辑元件6处于封闭状态，即非门逻辑元件5旁路封闭，则非门逻辑元件5工作位为右位，非门逻辑元件5通气，则双向封闭阀3、4均位于通气工作位，上夹爪气缸2有杆腔通气，阀杆开始缩回，当阀杆带动上夹爪缩回至上夹爪上端光电开关得电时，五口三位双控中位压力型电磁阀11左侧立刻失电，电磁阀工作位变更为中位，与门逻辑元件6两侧通气，即非门逻辑元件5旁路通气，则非门逻辑元件5工作位变更为左位，即双向封闭阀3、4均变更为封闭工作位，即上夹爪气缸2两端接头处立刻封闭，阀杆不再缩回，保持不动。
（e）当快速夹线装置夹线返回时，五口两位双控电磁阀9电磁阀右侧得电，电磁阀工作位变更为为右侧，转钳气缸8有杆腔通气，阀杆缩回，快速夹线装置回到原位后，五口两位双控电磁阀10左侧得电，工作位变更为左侧，下夹爪气缸7有杆腔通气，阀杆缩回，五口三位双控中位压力型电磁阀11变更为左侧得电，工作位变为左侧，与门逻辑元件6右侧通气，左侧不通气，因此与门逻辑元件6处于封闭状态，即非门逻辑元件5旁路封闭，则非门逻辑元件5工作位为右位，非门逻辑元件5通气，则双向封闭阀3、4均位于通气工作位，上夹爪气缸2有杆腔通气，阀杆继续缩回至底部。上下夹爪完全张开。此时，一次夹线动作结束。
本发明在上夹爪的气路控制中，采用五位三口双电控中控压力型电磁阀，以满足逻辑元件的送气要求，采用了与门逻辑元件与非门逻辑元件的配合，在气缸接口装有双向封闭阀，由于阀体直接装在气缸接头处，因此在控制过程中可以直接隔断气缸的气路，从而提高气缸停止的稳定性。在下夹爪及送线机构的气路控制中，采用五位两口双电控型电磁阀，当由于突发情况停电时下夹爪及送线机构均会保持停电前动作，不会出现复位的情况，从而保证了操作机器的安全性。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (5)

1.一种快速夹线装置的控制气路的控制方法，其特征在于：包括上卡爪气缸（2）、下卡爪气缸（7）以及转钳气缸 （8），所述的上卡爪气缸（2）、下卡爪气缸（7）以及转钳气缸（8）分别通过上卡爪气缸控制电 磁阀（11）、下卡爪气缸控制电磁阀（10）、转钳气缸控制电磁阀（9）以及管路与气源相连接， 其特征在于：所述的控制气路还包括与门逻辑元件（6）、非门逻辑元件（5）以及两个双向封 闭阀，所述的与门逻辑元件（6）的两个进气端分别连接到上卡爪气缸（2）的有杆腔管路和无 杆腔管路上，与门逻辑元件（6）的出气端连接到非门逻辑元件（5）的旁路，非门逻辑元件（5） 的主路与气源相连，非门逻辑元件（5）的出气端分别与两个双向封闭阀的旁路相连，所述的两个双向封闭阀还分别连接到上卡爪气缸（2）的有杆腔接头与管路之间以及无杆腔的接头 与管路之间；
具体如下步骤：
（a）、当快速夹线装置位于等待工作位时，转钳气缸控制电磁阀（9）位于右侧工作位，转钳气缸（8）位于缩回状态，下卡爪气缸控制电磁阀（10）位于左侧工作位，下卡爪气缸（7）位于缩回状态，上卡爪气缸控制电磁阀（11）位于中间工作位，与门逻辑元件（6）两侧均通气，与门逻辑元件（6）处于通气状态，非门逻辑元件（5）旁路通气，非门逻辑元件（5）工作位为左位，非门逻辑元件（5）气路不通，两个双向封闭阀均位于封闭工作位，上卡爪气缸（2）不通气，由于原始状态为缩回状态，上卡爪气缸（2）处于缩回状态；
（b）、当快速夹线装置夹线时，转钳气缸控制电磁阀（9）不得电，保持右侧工作位，转钳气缸（8）保持缩回状态，下卡爪气缸控制电磁阀（10）右侧得电，工作位变更为右侧，下卡爪气缸（7）无杆腔通气，阀杆伸出，上卡爪气缸控制电磁阀（11）右侧得电，工作位变更为右侧，与门逻辑元件（6）右侧通气，左侧不通气，与门逻辑元件（6）处于封闭状态，即非门逻辑元件（5）旁路封闭，则非门逻辑元件（5）工作位为右位，非门逻辑元件（5）通气，则两个双向封闭阀均位于通气工作位，上卡爪气缸（2）无杆腔通气，阀杆伸出，上下卡爪配合，从而夹住电线电缆；
（c）、当快速夹线装置送线时，转钳气缸控制电磁阀（9）左侧得电，工作位变更为左侧，转钳气缸（8）无杆腔通气，阀杆伸出，快速夹线装置送线，下卡爪气缸控制电磁阀（10）保持右侧得电，工作位为右侧，下卡爪气缸（7）阀杆保持伸出状态，上卡爪气缸控制电磁阀（11）保持右侧得电，工作位为右侧，与门逻辑元件（6）右侧通气，左侧不通气，与门逻辑元件（6）处于封闭状态，非门逻辑元件（5）旁路封闭，非门逻辑元件（5）工作位为右位，非门逻辑元件（5）通气，两个双向封闭阀均位于通气工作位，上卡爪气缸（2）无杆腔通气，阀杆保持伸出状态;
（d）、当快速夹线装置夹线部分需松开时，转钳气缸控制电磁阀（9）电磁阀工作位保持为左侧，转钳气缸（8）保持阀杆伸出，快速夹线装置送线，下卡爪气缸控制电磁阀（10）保持右侧得电，工作位为右侧，下卡爪气缸（7）阀杆保持伸出状态，上卡爪气缸控制电磁阀（11）变更为左侧得电，工作位为左侧，与门逻辑元件（6）左侧通气，右侧不通气，与门逻辑元件（6）处于封闭状态，非门逻辑元件（5）旁路封闭，非门逻辑元件（5）工作位为右位，非门逻辑元件（5）通气，两个双向封闭阀均位于通气工作位，上卡爪气缸（2）有杆腔通气，阀杆开始缩回，当阀杆带动上卡爪缩回至上卡爪上端光电开关得电时，上卡爪气缸控制电磁阀（11）左侧立刻失电，工作位变更为中位，与门逻辑元件（6）两侧通气，非门逻辑元件（5）旁路通气，非门逻辑元件（5）工作位变更为左位，两个双向封闭阀均变更为封闭工作位，上卡爪气缸（2）两端接头处立刻封闭，阀杆不再缩回，保持不动；
（e）、当快速夹线装置夹线返回时，转钳气缸控制电磁阀（9）电磁阀右侧得电，电磁阀工作位变更为为右侧，转钳气缸（8）有杆腔通气，阀杆缩回，快速夹线装置回到原位后，下卡爪气缸控制电磁阀（10）左侧得电，工作变更为左侧，下卡爪气缸（7）有杆腔通气，阀杆缩回，上卡爪气缸控制电磁阀（11）变更为左侧得电，工作位变为左侧，与门逻辑元件（6）右侧通气，左侧不通气，与门逻辑元件（6）处于封闭状态，非门逻辑元件（5）旁路封闭，非门逻辑元件（5）工作位为右位，非门逻辑元件（5）通气，两个双向封闭阀均位于通气工作位，上卡爪气缸（2）有杆腔通气，阀杆继续缩回至底部，上下卡爪完全张开，此时，一次夹线动作结束。
2.根据权利要求1所述的一种快速夹线装置的控制气路的控制方法，其特征在于：在所述的上卡爪 气缸（2）的有杆腔管路和无杆腔管路上分别连接有单向节流阀（1）。
3.根据权利要求1所述的一种快速夹线装置的控制气路的控制方法，其特征在于：所述的下卡爪气 缸控制电磁阀（10）为五口两位双电控电磁阀。
4.根据权利要求1所述的一种快速夹线装置的控制气路的控制方法，其特征在于：所述的转钳气缸 控制电磁阀（9）为五口两位双电控电磁阀。
5.根据权利要求1所述的一种快速夹线装置的控制气路的控制方法，其特征在于：在所述的管路上 还设置有消音器（12）。
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