CN107509931A - 一种机器人设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人设备，包括机座以及固定安装在机座内的主机，主机内设有上下伸展设置的第一滑移腔，第一滑移腔底部伸展末尾相连设有槽位，槽位底部穿通主机底面，第一滑移腔左侧顶部内壁内相通设有第一导移槽，第一导移槽内设有锁紧装置，第一滑移腔右侧内壁中心处相通设有传送腔，传送腔右侧的主机内设有腔室，腔室右侧内壁内相通设有第二滑移腔，第一滑移腔内滑移配合连接有上下伸展设置的第一滑移杆，第一滑移杆顶部伸展末尾伸展至第一导移槽相对位置，第一滑移杆底部伸展末尾伸到槽位内且末尾固定设置有捶打板；本发明结构简单，减少了人工劳动，提高年糕敲打的效率，提高设备运行的安全性，提高了设备的使用寿命。

Description

一种机器人设备
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种机器人设备。
背景技术
年糕是由糯米磨成粉打制而成的，年糕打得不好不仅吃起来不细腻，而且存放时间也不长，容易裂开。以前，家家户户都会想方设法自己打石臼年糕，但随着近年来农村劳动减少，加上打年糕费时费力又麻烦，因此采用人工打年糕已经不切实际，如果能采用当下飞速发展的机器人技术帮助打年糕，能够有效节约人力物力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种机器人设备，包括机座以及固定安装在所述机座内的主机，所述主机内设有上下伸展设置的第一滑移腔，所述第一滑移腔底部伸展末尾相连设有槽位，所述槽位底部穿通所述主机底面，所述第一滑移腔左侧顶部内壁内相通设有第一导移槽，所述第一导移槽内设有锁紧装置，所述第一滑移腔右侧内壁中心处相通设有传送腔，所述传送腔右侧的所述主机内设有腔室，所述腔室右侧内壁内相通设有第二滑移腔，所述第一滑移腔内滑移配合连接有上下伸展设置的第一滑移杆，所述第一滑移杆顶部伸展末尾伸展至所述第一导移槽相对位置，所述第一滑移杆底部伸展末尾伸到所述槽位内且末尾固定设置有捶打板，所述传送腔内配合连接有凸型轮，所述凸型轮上方的所述传送腔内滑移配合连接有向左侧伸展设置的推移块，所述推移块左侧伸展末尾与所述第一滑移杆右侧外壁固定配合连接，所述推移块顶面与所述传送腔内顶壁之间设有第一簧圈，所述传送腔与所述腔室之间的所述主机内旋动配合连接有向左右两侧伸展设置的第一旋轴，所述第一旋轴左侧伸展末尾伸到所述传送腔内且与所述凸型轮固定配合连接，所述第一旋轴右侧伸展末尾伸到所述腔室内且末尾固定设置有连接板，所述连接板下侧的所述腔室左侧内壁内固定设置有第一电转机，所述第一电转机右侧末尾配合连接有伸到所述腔室内的第一锥型轮，所述第二滑移腔内设有用以调整所述第一锥型轮与所述连接板配合连接的调整装置，所述机座底面设置有支撑脚，所述支撑脚底面固定设置有防滑垫。
作为优选地技术方案，所述锁紧装置包括滑移配合连接设置在所述第一导移槽内的锁紧块以及与所述锁紧块螺型纹配合连接且上下伸展设置的第一螺型杆，所述第一螺型杆顶部伸展末尾与所述第一导移槽内顶壁旋动配合连接，所述第一螺型杆底部伸展末尾与第二电转机配合连接，所述第二电转机外表面设置在所述第一导移槽内底壁内且固定连接，所述第一螺型杆右侧的所述锁紧块顶面上滑移配合连接有向右侧伸展设置的锁紧件，所述锁紧件右侧伸展末尾与所述第一滑移杆左侧面顶部固定配合连接。
作为优选地技术方案，调整装置包括对应设置在所述第二滑移腔上下两侧内壁内的第二导移槽以及滑移配合连接设置在所述第二滑移腔内的调整块，上下两侧所述第二导移槽内均滑移配合连接有内侧与所述调整块相邻侧固定配合连接的导移块，所述导移块左侧的所述第二导移槽内设有第二簧圈，所述调整块左侧面内旋动配合连接有向左侧伸展设置的第二旋轴，所述第二旋轴左侧伸展末尾伸到所述腔室内且末尾固定设置有用以与所述第一锥型轮契合连接的第二锥型轮，所述第二锥型轮左侧面与所述连接板右侧端相对设置，所述第二锥型轮左侧面内设有用以与所述连接板配合连接的连接槽位，所述调整块左侧面内螺型纹配合连接有第二螺型杆，所述第二螺型杆右侧末尾配合连接有第三电转机，所述第三电转机外表面设置在所述第二滑移腔右侧内壁内且固定连接。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，减少了人工劳动，提高年糕敲打的效率，通过凸型轮上方的传送腔内滑移配合连接向左侧伸展设置的推移块，推移块左侧伸展末尾与第一滑移杆右侧外壁固定配合连接，推移块顶面与传送腔内顶壁之间设第一簧圈，传送腔与腔室之间的主机内旋动配合连接向左右两侧伸展设置的第一旋轴，第一旋轴左侧伸展末尾伸到传送腔内且与凸型轮固定配合连接，第一旋轴右侧伸展末尾伸到腔室内且末尾固定设置连接板，连接板下侧的腔室左侧内壁内固定设置第一电转机，第一电转机右侧末尾配合连接伸到腔室内的第一锥型轮，第二滑移腔内设用以调整第一锥型轮与连接板配合连接的调整装置，从而实现自动离合控制第一锥型轮与连接板配合连接，提高设备运行的安全性，防止误操作，导致设备造成操作人员受伤的事故发生，同时，通过将调整装置以及第一锥型轮和连接板封闭式的设置在主机内防止异物落入导致设备损坏，提高了设备的使用寿命，另外，还能实现自动锁紧工作，方便了移动或搬运工作。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种机器人设备外部整体结构示意图；
图2为本发明的一种机器人设备内部整体结构示意图；
图3为本发明的一种机器人设备收起时的结构示意图；
图4为本发明的一种机器人设备捶打工作时的结构示意图；
图5为本发明的一种机器人设备左视图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明的一种机器人设备，包括机座7以及固定安装在所述机座7内的主机8，所述主机8内设有上下伸展设置的第一滑移腔81，所述第一滑移腔81底部伸展末尾相连设有槽位82，所述槽位82底部穿通所述主机8底面，所述第一滑移腔81左侧顶部内壁内相通设有第一导移槽83，所述第一导移槽83内设有锁紧装置，所述第一滑移腔81右侧内壁中心处相通设有传送腔84，所述传送腔84右侧的所述主机8内设有腔室85，所述腔室85右侧内壁内相通设有第二滑移腔86，所述第一滑移腔81内滑移配合连接有上下伸展设置的第一滑移杆810，所述第一滑移杆810顶部伸展末尾伸展至所述第一导移槽83相对位置，所述第一滑移杆810底部伸展末尾伸到所述槽位82内且末尾固定设置有捶打板811，所述传送腔84内配合连接有凸型轮842，所述凸型轮842上方的所述传送腔84内滑移配合连接有向左侧伸展设置的推移块813，所述推移块813左侧伸展末尾与所述第一滑移杆810右侧外壁固定配合连接，所述推移块813顶面与所述传送腔84内顶壁之间设有第一簧圈841，所述传送腔84与所述腔室85之间的所述主机8内旋动配合连接有向左右两侧伸展设置的第一旋轴843，所述第一旋轴843左侧伸展末尾伸到所述传送腔84内且与所述凸型轮842固定配合连接，所述第一旋轴843右侧伸展末尾伸到所述腔室85内且末尾固定设置有连接板851，所述连接板851下侧的所述腔室85左侧内壁内固定设置有第一电转机853，所述第一电转机853右侧末尾配合连接有伸到所述腔室85内的第一锥型轮852，所述第二滑移腔86内设有用以调整所述第一锥型轮852与所述连接板851配合连接的调整装置，所述机座7底面设置有支撑脚701，所述支撑脚底面固定设置有防滑垫702。
有益地，所述锁紧装置包括滑移配合连接设置在所述第一导移槽83内的锁紧块831以及与所述锁紧块831螺型纹配合连接且上下伸展设置的第一螺型杆832，所述第一螺型杆832顶部伸展末尾与所述第一导移槽83内顶壁旋动配合连接，所述第一螺型杆832底部伸展末尾与第二电转机833配合连接，所述第二电转机833外表面设置在所述第一导移槽83内底壁内且固定连接，所述第一螺型杆832右侧的所述锁紧块831顶面上滑移配合连接有向右侧伸展设置的锁紧件812，所述锁紧件812右侧伸展末尾与所述第一滑移杆810左侧面顶部固定配合连接，从而实现自动控制锁紧配合连接，方便移动或搬运，同时，防止移动或搬运产生较大的晃动导致设备损坏。
有益地，所述调整装置包括对应设置在所述第二滑移腔86上下两侧内壁内的第二导移槽87以及滑移配合连接设置在所述第二滑移腔86内的调整块861，上下两侧所述第二导移槽87内均滑移配合连接有内侧与所述调整块861相邻侧固定配合连接的导移块871，所述导移块871左侧的所述第二导移槽87内设有第二簧圈872，所述调整块861左侧面内旋动配合连接有向左侧伸展设置的第二旋轴862，所述第二旋轴862左侧伸展末尾伸到所述腔室85内且末尾固定设置有用以与所述第一锥型轮852契合连接的第二锥型轮854，所述第二锥型轮854左侧面与所述连接板851右侧端相对设置，所述第二锥型轮854左侧面内设有用以与所述连接板851配合连接的连接槽位8541，所述调整块861左侧面内螺型纹配合连接有第二螺型杆863，所述第二螺型杆863右侧末尾配合连接有第三电转机864，所述第三电转机864外表面设置在所述第二滑移腔86右侧内壁内且固定连接，从而实现自动离合控制第一锥型轮852与所述连接板851配合连接，提高设备运行的安全性，防止误操作，导致设备造成操作人员受伤的事故发生，同时，通过将调整装置以及第一锥型轮852和连接板851封闭式的设置在主机8内防止异物落入导致设备损坏，提高了设备的使用寿命。
当需要移动过运输时，首先通过第二电转机833带动第一螺型杆832旋动，由第一螺型杆832带动锁紧块831逐渐沿第一导移槽83内的顶部方向滑移，同时，由锁紧块831带动锁紧件812逐渐沿第一导移槽83内的顶部方向滑移，直至如图3所示锁紧件812滑移至第一导移槽83内的最顶部位置时，此时，锁紧件812带动第一滑移杆810最大程度伸到第一滑移腔81内，同时，由第一滑移杆810带动底部的捶打板811完全伸到槽位82内，此时，第一滑移杆810带动右侧面上的推移块813克服第一簧圈841的弹性顶压力最大程度滑移至传送腔84内的顶部位置，同时，使推移块813最大程度远离凸型轮842，然后通过移动机座7实现主机8的移动或搬运工作；
当需要捶打年糕工作时，首先将锁紧块831移动至第一导移槽83内的最顶部位置，此时，推移块813受到第一簧圈841的弹性顶压力，使推移块813底面与凸型轮842顶部外表面滑移配合连接，同时，由推移块813带动第一滑移杆810以及第一滑移杆810底部的捶打板811伸出主机8底面外，然后通过第三电转机864带动第二螺型杆863旋动，由第二螺型杆863带动调整块861逐渐沿第二滑移腔86内的左侧方向滑移，同时，由调整块861带动导移块871克服第二簧圈872的顶压力逐渐沿第二导移槽87内的左侧方向滑移，此时，由调整块861带动左侧末尾的第二锥型轮854逐渐朝连接板851一侧滑移，直至如图4所示第二锥型轮854内的连接槽位8541与连接板851完全配合连接时，此时，第二锥型轮854左侧底部同时与第一锥型轮852右侧顶部完成契合连接工作，然后控制第三电转机864停止旋动，接着，通过第一电转机853带动第一锥型轮852旋动，由第一锥型轮852带动第二锥型轮854旋动，同时，由第二锥型轮854带动连接槽位8541内的连接板851旋动，进而由连接板851带动第一旋轴843以及第一旋轴843左侧末尾的凸型轮842旋动，此时，通过凸型轮842旋动工作，使凸型轮842上的凸出部持续往复顶压推移块813底面，由于推移块813受到第一簧圈841的顶压力，从而实现由推移块813带动第一滑移杆810实现持续往复上下滑移工作，同时，由第一滑移杆810带动捶打板811连续捶打作业工作。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，减少了人工劳动，提高年糕敲打的效率，通过凸型轮上方的传送腔内滑移配合连接向左侧伸展设置的推移块，推移块左侧伸展末尾与第一滑移杆右侧外壁固定配合连接，推移块顶面与传送腔内顶壁之间设第一簧圈，传送腔与腔室之间的主机内旋动配合连接向左右两侧伸展设置的第一旋轴，第一旋轴左侧伸展末尾伸到传送腔内且与凸型轮固定配合连接，第一旋轴右侧伸展末尾伸到腔室内且末尾固定设置连接板，连接板下侧的腔室左侧内壁内固定设置第一电转机，第一电转机右侧末尾配合连接伸到腔室内的第一锥型轮，第二滑移腔内设用以调整第一锥型轮与连接板配合连接的调整装置，从而实现自动离合控制第一锥型轮与连接板配合连接，提高设备运行的安全性，防止误操作，导致设备造成操作人员受伤的事故发生，同时，通过将调整装置以及第一锥型轮和连接板封闭式的设置在主机内防止异物落入导致设备损坏，提高了设备的使用寿命，另外，还能实现自动锁紧工作，方便了移动或搬运工作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种机器人设备，包括机座以及固定安装在机座内的主机，其特征在于：主机内设有上下伸展设置的第一滑移腔，第一滑移腔底部伸展末尾相连设有槽位，槽位底部穿通主机底面，第一滑移腔左侧顶部内壁内相通设有第一导移槽，第一导移槽内设有锁紧装置，第一滑移腔右侧内壁中心处相通设有传送腔，传送腔右侧的主机内设有腔室，腔室右侧内壁内相通设有第二滑移腔，第一滑移腔内滑移配合连接有上下伸展设置的第一滑移杆，第一滑移杆顶部伸展末尾伸展至第一导移槽相对位置，第一滑移杆底部伸展末尾伸到槽位内且末尾固定设置有捶打板，传送腔内配合连接有凸型轮，凸型轮上方的传送腔内滑移配合连接有向左侧伸展设置的推移块，推移块左侧伸展末尾与第一滑移杆右侧外壁固定配合连接，推移块顶面与传送腔内顶壁之间设有第一簧圈，传送腔与腔室之间的主机内旋动配合连接有向左右两侧伸展设置的第一旋轴，第一旋轴左侧伸展末尾伸到传送腔内且与凸型轮固定配合连接，第一旋轴右侧伸展末尾伸到腔室内且末尾固定设置有连接板，连接板下侧的腔室左侧内壁内固定设置有第一电转机，第一电转机右侧末尾配合连接有伸到腔室内的第一锥型轮，第二滑移腔内设有用以调整第一锥型轮与连接板配合连接的调整装置，机座底面设置有支撑脚，支撑脚底面固定设置有防滑垫。
2.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于：所述锁紧装置包括滑移配合连接设置在所述第一导移槽内的锁紧块以及与所述锁紧块螺型纹配合连接且上下伸展设置的第一螺型杆，所述第一螺型杆顶部伸展末尾与所述第一导移槽内顶壁旋动配合连接，所述第一螺型杆底部伸展末尾与第二电转机配合连接，所述第二电转机外表面设置在所述第一导移槽内底壁内且固定连接，所述第一螺型杆右侧的所述锁紧块顶面上滑移配合连接有向右侧伸展设置的锁紧件，所述锁紧件右侧伸展末尾与所述第一滑移杆左侧面顶部固定配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于：调整装置包括对应设置在所述第二滑移腔上下两侧内壁内的第二导移槽以及滑移配合连接设置在所述第二滑移腔内的调整块，上下两侧所述第二导移槽内均滑移配合连接有内侧与所述调整块相邻侧固定配合连接的导移块，所述导移块左侧的所述第二导移槽内设有第二簧圈，所述调整块左侧面内旋动配合连接有向左侧伸展设置的第二旋轴，所述第二旋轴左侧伸展末尾伸到所述腔室内且末尾固定设置有用以与所述第一锥型轮契合连接的第二锥型轮，所述第二锥型轮左侧面与所述连接板右侧端相对设置，所述第二锥型轮左侧面内设有用以与所述连接板配合连接的连接槽位，所述调整块左侧面内螺型纹配合连接有第二螺型杆，所述第二螺型杆右侧末尾配合连接有第三电转机，所述第三电转机外表面设置在所述第二滑移腔右侧内壁内且固定连接。
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