CN107508241B - 一种高空多线缆除雪装置 - Google Patents
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Abstract
一种高空多线缆除雪装置，属于线路除雪技术领域。包括底盘、臂轴、除雪绳，底盘顶部设有电源和单片机系统，底部设有滚轮电机和减速器，电源与单片机系统电连接，电机开关与滚轮电机电连接，滚轮电机与减速器连接，减速器两端设有滚轮，底盘上设有高空伸缩杆，高空伸缩杆顶部设有定位臂，定位臂顶部轴接有连接后臂，连接后臂顶部轴接有连接前臂，定位臂上设有后缸固定架，后缸固定架上设有后臂气缸，连接后臂设有前缸固定架，前缸固定架上设有前臂气缸，除雪绳设置在连接前臂两端，单片机系统分别电连接有后臂气缸和前臂气缸。解决了现有线缆除雪效率低的问题，自动化程度高，能通过简单的操作同时在多条线缆上除雪，降低了劳动力且除雪效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种高空多线缆除雪装置，属于线路除雪技术领域。
背景技术
目前，线缆作为人们日常用电所必需的传输设施，发挥着不可替代的重要作用，因此线路的安全稳定发挥功用就显得尤为重要，而冬季的积雪却很容易沉积在线缆上，经常导致断线等事故。现有技术中，人们通常采用长杆拍打高空中的线缆，费时费力且效果不好，尤其是需要多条线缆同时除雪，很是不便。
针对上述已有技术状况，本发明申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种高空多线缆除雪装置，自动化程度高，能通过简单的操作同时在多条线缆上除雪，降低了劳动力且除雪效果好，大大提高了效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种高空多线缆除雪装置，包括底盘、臂轴、除雪绳，底盘顶部设有电源和单片机系统，底部设有滚轮电机和减速器，电源上设有电源开关和电机开关，电源开关与单片机系统电连接，电机开关与滚轮电机电连接，滚轮电机与减速器相连接，减速器两端设有滚轮，底盘顶部两侧分别设有高空伸缩杆，高空伸缩杆顶部设有定位臂，定位臂顶部通过臂轴轴接有连接后臂，连接后臂顶部通过臂轴轴接有连接前臂，定位臂朝向中间一侧设有后缸固定架，后缸固定架上固定有后臂气缸，连接后臂下部一侧设有连通外部的滑轨槽，后臂气缸顶部轴接有后滑块轴，后滑块轴上轴接有后臂滑块，后臂滑块配合在连接后臂的滑轨槽中。
连接后臂朝向中间设有前缸固定架，前缸固定架上固定设有前臂气缸，连接前臂下半部设有滑轨孔，前臂气缸顶部设有前滑块轴，前滑块轴上轴接有前臂滑块，前臂滑块配合在滑轨孔中，除雪绳两端分别设置在连接前臂两端，单片机系统上设有启动开关，启动开关分别电连接有后臂气缸和前臂气缸。
进一步地，连接前臂顶部设有电磁铁，电磁铁与启动开关电连接。
进一步地，连接后臂上设有后臂水平仪，连接前臂上设有前臂水平仪，前臂水平仪和后臂水平仪分别与单片机系统相连接。
进一步地，连接前臂底部一侧还设有联绳块，顶部一侧设有安装块，安装块内设有回转电机，回转电机输出端连接有轴接在连接前臂上的缠绳轮，除雪绳两端分别设置在安装块与缠绳轮上。
进一步地，单片机系统还设有放线开关和收线开关，放线开关和收线开关分别与回转电机电连接。
本发明的有益效果：
1.该装置自动化程度高，能通过简单的操作同时在多条线缆上除雪，降低了劳动力且除雪效果好，大大提高了效率；
2.可以通过单片机系统自动控制气缸的推拉，进而使连接前臂前端开合；
3.水平仪可以在装置收起时，自动检测达到预定水平位置停止，提高了实用性；
4.电磁铁在通电后可以更容易地使连接前臂前端闭合；
5.除雪绳可以根据自身特性搭在多条电线上，方便使用；
6.可以根据实际情况调节除雪绳的长度，大大提高了实用性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明工作时的整体结构示意图；
图3为本发明图2中A处的结构放大图；
图4为本发明图2中C—C'处的剖视结构示意图；
图5为本发明图2中B—B'处的剖视结构示意图；
图6为本发明中电源与单片机系统的连接示意图。
图中，底盘1、电源2、电源开关21、电机开关22、滚轮电机23、滚轮231、减速器24、单片机系统3、启动开关31、放线开关32、收线开关33、前臂水平仪34、后臂水平仪35、高空伸缩杆4、定位臂41、后缸固定架42、后臂气缸43、后臂轴44、后臂滑块45、后滑块轴46、连接后臂5、前臂气缸51、前滑块轴52、前臂滑块53、前缸固定架54、连接前臂6、滑轨孔61、电磁铁62、联绳块63、安装块64、除雪绳7、回转电机8、缠绳轮81。
具体实施方式
如图1至图6所示，一种高空多线缆除雪装置，包括底盘1、电源2、电源开关21、电机开关22、滚轮电机23、滚轮231、减速器24、单片机系统3、启动开关31、放线开关32、收线开关33、前臂水平仪34、后臂水平仪35、高空伸缩杆4、定位臂41、后缸固定架42、后臂气缸43、臂轴44、后臂滑块45、后滑块轴46、连接后臂5、前臂气缸51、前滑块轴52、前臂滑块53、前缸固定架54、连接前臂6、滑轨孔61、电磁铁62、联绳块63、安装块64、除雪绳7、回转电机8、缠绳轮81，所述的底盘1顶部中间设有电源2和单片机系统3，底部设有滚轮电机23和减速器24，所述的电源2上设有电源开关21和电机开关22，所述的电源开关21与单片机系统3电连接，所述的电机开关22与滚轮电机23电连接，所述的滚轮电机23与减速器24相连接，所述的减速器24两端设有滚轮231。
所述的底盘1顶部两侧分别设有一个垂直向上的高空伸缩杆4，所述的高空伸缩杆4顶部设有定位臂41，定位臂41顶部通过臂轴44轴接有一个连接后臂5，所述的连接后臂5顶部通过臂轴44轴接有一个连接前臂6，所述的连接前臂6顶部设有电磁铁62，所述的定位臂41朝向中间一侧设有后缸固定架42，所述的后缸固定架42上固定有一个后臂气缸43，所述的连接后臂5下部一侧设有连通外部的滑轨槽，所述的后臂气缸43顶部轴接有后滑块轴46，所述的后滑块轴46上轴接有后臂滑块45，所述的后臂滑块45配合在连接后臂5的滑轨槽中，所述的连接后臂5上还设有一个检测方向垂直于臂杆方向的后臂水平仪35。
所述的连接后臂5朝向中间设有一个前缸固定架54，所述的前缸固定架54上固定设有一个前臂气缸51，所述的连接前臂6下半部设有滑轨孔61，所述的前臂气缸51顶部设有前滑块轴52，所述的前滑块轴52上轴接有前臂滑块53，所述的前臂滑块53配合在滑轨孔61中，所述的连接前臂6底部一侧还设有联绳块63，顶部一侧设有安装块64，所述的安装块64内设有回转电机8，所述的回转电机8输出端连接有轴接在连接前臂6上的缠绳轮81，所述的除雪绳7两端分别设置在安装块64与缠绳轮81上，可以根据自身特性搭在多条电线上，方便使用，同时可以根据实际情况调节除雪绳7的长度，大大提高了实用性，所述的连接前臂6上还设有一个检测方向水平于臂杆方向的前臂水平仪34。
所述的前臂水平仪34和后臂水平仪35分别与单片机系统3相连接，水平仪可以在装置收起时，自动检测达到预定水平位置停止，所述的单片机系统3上分别设有启动开关31、放线开关32和收线开关33，所述的启动开关31分别电连接有后臂气缸43、前臂气缸51以及电磁铁62，可以通过单片机系统3自动控制气缸的推拉，进而使连接前臂前端开合，同时电磁铁62在通电后可以更容易地使连接前臂6前端闭合，所述的放线开关32和收线开关33分别与回转电机8电连接，该装置自动化程度高，能通过简单的操作同时在多条线缆上除雪，降低了劳动力且除雪效果好，大大提高了效率。
该装置在使用时，将装置运送到预定地点，使线缆垂直位置位于两个高空伸缩杆4之间，升起高空伸缩杆4，打开电源开关22和启动开关31，后臂气缸43和前臂气缸51分别收缩和伸展，进而后臂滑块45滑动使连接后臂5向内侧旋转，前臂滑块53滑动使连接前臂6向上转动，达到预定位置后通电的电磁铁62吸合，进而打开放线开关32，根据实际需要调节除雪绳7长度搭载至线缆预定程度后，关闭放线开关32。
按下电机开关22使滚轮231转动并带动装置前进，结束后关闭电机开关22和启动开关31，后臂气缸43和前臂气缸51收起，直至前臂水平仪34和后臂水平仪35均检测到水平，按下收线开关33收起除雪绳7后关闭，即可。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种高空多线缆除雪装置，其特征在于：包括底盘、臂轴、除雪绳，底盘顶部设有电源和单片机系统，底部设有滚轮电机和减速器，电源上设有电源开关和电机开关，电源开关与单片机系统电连接，电机开关与滚轮电机电连接，滚轮电机与减速器相连接，减速器两端设有滚轮，底盘顶部两侧分别设有高空伸缩杆，高空伸缩杆顶部设有定位臂，定位臂顶部通过臂轴轴接有连接后臂，连接后臂顶部通过臂轴轴接有连接前臂，定位臂朝向中间一侧设有后缸固定架，后缸固定架上固定有后臂气缸，连接后臂下部一侧设有连通外部的滑轨槽，后臂气缸顶部轴接有后滑块轴，后滑块轴上轴接有后臂滑块，后臂滑块配合在连接后臂的滑轨槽中；
连接后臂朝向中间设有前缸固定架，前缸固定架上固定设有前臂气缸，连接前臂下半部设有滑轨孔，前臂气缸顶部设有前滑块轴，前滑块轴上轴接有前臂滑块，前臂滑块配合在滑轨孔中，除雪绳两端分别设置在连接前臂两端，单片机系统上设有启动开关，启动开关分别电连接有后臂气缸和前臂气缸；
所述连接前臂顶部设有电磁铁，电磁铁与启动开关电连接。
2.如权利要求1所述的一种高空多线缆除雪装置，其特征是，连接后臂上设有后臂水平仪，连接前臂上设有前臂水平仪，前臂水平仪和后臂水平仪分别与单片机系统相连接。
3.如权利要求1所述的一种高空多线缆除雪装置，其特征是，连接前臂底部一侧还设有联绳块，顶部一侧设有安装块，安装块内设有回转电机，回转电机输出端连接有轴接在连接前臂上的缠绳轮，除雪绳两端分别设置在安装块与缠绳轮上。
4.如权利要求3所述的一种高空多线缆除雪装置，其特征是，单片机系统还设有放线开关和收线开关，放线开关和收线开关分别与回转电机电连接。
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