CN107505640A - 一种海洋船舶轨迹追踪装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海洋船舶轨迹追踪装置及方法，结构简单，本发明结合北斗与GPS两种模式的优越性，兼容了北斗模式的低成本、功能全面及交互性好的优点，同时还具备GPS范围广、高精度的特性，大大提高了系统的适用性与普及性；云服务是当前最主流的企业服务器解决方案，可很大程度的节省服务器运营成本；可广泛应用于海洋船舶跟踪监控以及导航领域；本发明基于北斗行车记录仪的海洋船舶轨迹以地图图形方重现海洋船舶行驶过程的海洋船舶跟踪系统，方便海洋船舶管理人员有效查询海洋船舶行驶路径及海洋船舶在行驶过程的所有行为发生，保证海洋船舶在运输过程的可管可控。
Description
技术领域
本发明属于船舶定位以及轨迹追踪领域，具体地说，涉及一种海洋船舶轨迹追踪装置及方法。
背景技术
卫星定位、导航等技术的研究和探索在国外起源的比较早，在20 世纪80 年代中期就有相关研究课题了，在国内起步相对比较晚并且发展缓慢，2000 年以来，我国第一次成功发射4 颗“北斗卫星”以建立第一代北斗定位、导航测试系统。如今我国研发的北斗卫星定位、导航系统的空间端由5 颗静止轨道卫星和30 颗非静止轨道卫星组成，其中可供给两种服务模式，一种开放服务和另一种授权服务。
我们看到我国自主研发的北斗定位系统有其他三种定位系统不能及的优势，以及广阔的发展前景和市场应用，更重要的是它对我国国土安全等有重大贡献，我们在看到它的优势之后，也认识到它的一些不足。首先，现在我们的定位系统有一定的局限性，只能为我国和附近区域供给一些稳定可靠的服务，北斗定位、导航系统覆盖区域只在东经约70°-140°和北纬5°-55°内；而GPS 是覆盖全地球全天候的系统，可以保证在地球任何位置、任何时间能同时观测到6 到9 颗卫星；同时北斗系统是在赤道上设有2 颗同步卫星，卫星的赤道角距约为60°。GPS 导航的卫星轨道是在准同步轨道上，绕地球一周需要时间为11 小时58 分。其次，我们国家的第一代定位系统是有一定的依赖性的，再加上系统容量受到限制并且由于定位、导航的设备的操作相对比较难、复杂。
现阶段存在的定位装置往往采用一种定位方式，其定位效果差，还原度较低，且应用于航海的定位装置由于受到海风以及海水侵蚀，很容易破坏内部结构，使得其使用寿命低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种海洋船舶轨迹追踪装置及方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一方面，本发明提供了一种海洋船舶轨迹追踪装置，包括装置主体、云服务器、移动终端，所述装置主体内部设置有电路板，所述装置主体表面镶嵌有显示屏，所述装置主体底部开设一用于连通电源的开口以及用于电路板内信号输出的USB接口，其特征在于：所述电路板包括卫星模块、定位接收器、路径生成器以及定时器；
优选的，所述定位接收器与卫星模块通过定位信号通信，所述云服务器与定位接收器通过无线网络连接，所述的移动终端与云服务器通过无线网络连接。
优选的，所述的卫星模块包括北斗卫星模块与GPS卫星模块，用于对发射定位信号至定位接收器。
通过上述技术方案，结合北斗与GPS 两种模式的优越性，兼容了北斗模式的低成本、功能全面及交互性好的优点，同时还具备GPS范围广、高精度的特性，大大提高了系统的适用性与普及性。
优选的，所述的定位接收器用于接收卫星模块发来的定位信号，并传输至云服务器。
优选的，所述的云服务器用于根据接收到的定位接收器的定位信号，计算出该定位接收器的位置信息，并进行存储。
通过上述技术方案，云服务是当前最主流的企业服务器解决方案，可很大程度的节省服务器运营成本；可广泛应用于海洋船舶跟踪监控以及导航领域。
优选的，所述的移动终端用于从云服务器读取各个定位接收器的位置信息，并进行显示。
优选的，所述路径生成器用于将每一时段的位置生成路径，并通过显示屏显示。
优选的，所述定时器用于设定定位接收器不同间隔的时间。
优选的，所述装置主体外涂有保护漆，所述显示屏为触屏显示屏。
另一方面，本发明提供了一种基于上述海洋船舶轨迹追踪装置的方法，其特征在于：海洋船舶的行驶轨迹的追踪具体为：
将若干个装置主体放于相同数目的海洋船舶中，且对装置主体进行编号；移动终端从云服务器中读取相应的装置主体，获取得到海洋船舶第一个轨迹点的信息，所述轨迹点的信息包括速度、GPS经纬度、海洋船舶速度、里程，保存海洋船舶停火的第一个位置，将此第一轨迹点信息中的GPS经纬度信息转换为GIS经纬度的坐标系，在地图界面显示记录此点，完成定位点判断，且通过显示屏进行显示；读取第二个轨迹点的信息重复以上操作；相邻两个轨迹点间隔定位时间为定时器中所设定的时间；
装置主体的自我定位具体为：卫星模块将定位信息发送至定位接收器接受，随后在显示屏中显示出自身的经纬度，且间隔接受时间为定时器中设定的间隔时间。
通过上述技术方案，本发明基于北斗航海记录仪的海洋船舶轨迹以地图图形方重现海洋船舶行驶过程的海洋船舶跟踪系统，方便海洋船舶管理人员有效查询海洋船舶行驶路径及海洋船舶在行驶过程的所有行为发生，保证海洋船舶在运输过程的可管可控。
本发明的有益效果为：本发明结合北斗与GPS 两种模式的优越性，兼容了北斗模式的低成本、功能全面及交互性好的优点，同时还具备GPS范围广、高精度的特性，大大提高了系统的适用性与普及性；云服务是当前最主流的企业服务器解决方案，可很大程度的节省服务器运营成本；可广泛应用于海洋船舶跟踪监控以及导航领域；本发明基于北斗行车记录仪的海洋船舶轨迹以地图图形方重现海洋船舶行驶过程的海洋船舶跟踪系统，方便海洋船舶管理人员有效查询海洋船舶行驶路径及海洋船舶在行驶过程的所有行为发生，保证海洋船舶在运输过程的可管可控。
附图说明
图1为本发明的结构立体图；
图2为本发明系统结构框图。
图中：1-装置主体；2-显示屏；3-电路板；4-云服务器；5-移动终端；6-开口；7-USB接口；8-卫星模块；9-定位接收器；10-路径生成器；11-定时器；81-北斗卫星模块；82-GPS卫星模块。
具体实施方式
下面通过具体实施例结合附图对本发明作进一步说明：
参阅附图所示，一方面，本发明提供了一种海洋船舶轨迹追踪装置，包括装置主体1、云服务器4、移动终端5，所述装置主体1内部设置有电路板3，所述装置主体1表面镶嵌有显示屏2，所述装置主体1底部开设一用于连通电源的开口6以及用于电路板3内信号输出的USB接口7，其特征在于：所述电路板3包括卫星模块8、定位接收器9、路径生成器10以及定时器11；
进一步的，所述定位接收器9与卫星模块8通过定位信号通信，所述云服务器4与定位接收器9通过无线网络连接，所述的移动终端5与云服务器4通过无线网络连接。
进一步的，所述的卫星模块8包括北斗卫星模块81与GPS卫星模块82，用于对发射定位信号至定位接收器。
通过上述技术方案，结合北斗与GPS 两种模式的优越性，兼容了北斗模式的低成本、功能全面及交互性好的优点，同时还具备GPS范围广、高精度的特性，大大提高了系统的适用性与普及性。
进一步的，所述的定位接收器9用于接收卫星模块发来的定位信号，并传输至云服务器4。
进一步的，所述的云服务器4用于根据接收到的定位接收器9的定位信号，计算出该定位接收器9的位置信息，并进行存储。
通过上述技术方案，云服务4是当前最主流的企业服务器解决方案，可很大程度的节省服务器运营成本；可广泛应用于海洋船舶跟踪监控以及导航领域。
进一步的，所述的移动终端5用于从云服务器4读取各个定位接收器9的位置信息，并进行显示。
优选的，所述路径生成器10用于将每一时段的位置生成路径，并通过显示屏2显示。
进一步的，所述定时器11用于设定定位接收器9不同间隔的时间。
进一步的，所述装置主体1外涂有保护漆，所述显示屏2为触屏显示屏。
另一方面，本发明提供了一种基于上述海洋船舶轨迹追踪装置的方法，其特征在于：海洋船舶的行驶轨迹的追踪具体为：
将若干个装置主体1放于相同数目的海洋船舶中，且对装置主体进行编号；移动终端5从云服务器4中读取相应的装置主体1，获取得到海洋船舶第一个轨迹点的信息，所述轨迹点的信息包括速度、GPS经纬度、海洋船舶速度、里程，保存海洋船舶停火的第一个位置，将此第一轨迹点信息中的GPS经纬度信息转换为GIS经纬度的坐标系，在地图界面显示记录此点，完成定位点判断，且通过显示屏2进行显示；读取第二个轨迹点的信息重复以上操作；相邻两个轨迹点间隔定位时间为定时器11中所设定的时间；
装置主体1的自我定位具体为：卫星模块8将定位信息发送至定位接收器9接受，随后在显示屏2中显示出自身的经纬度，且间隔接受时间为定时器中设定的间隔时间。
通过上述技术方案，本发明基于北斗记录仪的海洋船舶轨迹以地图图形方重现海洋船舶行驶过程的海洋船舶跟踪系统，方便海洋船舶管理人员有效查询海洋船舶行驶路径及海洋船舶在行驶过程的所有行为发生，保证海洋船舶在运输过程的可管可控。
本发明的有益效果为：本发明结合北斗与GPS 两种模式的优越性，兼容了北斗模式的低成本、功能全面及交互性好的优点，同时还具备GPS范围广、高精度的特性，大大提高了系统的适用性与普及性；云服务是当前最主流的企业服务器解决方案，可很大程度的节省服务器运营成本；可广泛应用于海洋船舶跟踪监控以及导航领域；本发明基于北斗行车记录仪的海洋船舶轨迹以地图图形方重现海洋船舶行驶过程的海洋船舶跟踪系统，方便海洋船舶管理人员有效查询海洋船舶行驶路径及海洋船舶在行驶过程的所有行为发生，保证海洋船舶在运输过程的可管可控。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种海洋船舶轨迹追踪装置，包括装置主体（1）、云服务器（4）、移动终端（5），所述装置主体（1）内部设置有电路板（3），所述装置主体（1）表面镶嵌有显示屏（2），所述装置主体（1）底部开设一用于连通电源的开口（6）以及用于电路板（3）内信号输出的USB接口（7），其特征在于：所述电路板（3）包括卫星模块（8）、定位接收器（9）、路径生成器（10）以及定时器（11）。
2.根据权利要求1所述的海洋船舶轨迹追踪装置，其特征在于：所述定位接收器（9）与卫星模块（8）通过定位信号通信，所述云服务器（4）与定位接收器（9）通过无线网络连接，所述的移动终端（5）与云服务器（4）通过无线网络连接。
3.根据权利要求1所述的海洋船舶轨迹追踪装置，其特征在于：所述的卫星模块（8）包括北斗卫星模块（81）与GPS卫星模块（82），用于对发射定位信号至定位接收器。
4.根据权利要求1所述的海洋船舶轨迹追踪装置，其特征在于：所述的定位接收器（9）用于接收卫星模块发来的定位信号，并传输至云服务器（4）。
5.根据权利要求1所述的海洋船舶轨迹追踪装置，其特征在于：所述的云服务器（4）用于根据接收到的定位接收器（9）的定位信号，计算出该定位接收器的位置信息，并进行存储。
6.根据权利要求1所述的海洋船舶轨迹追踪装置，其特征在于：所述的移动终端（5）用于从云服务器（4）读取各个定位接收器的位置信息，并进行显示。
7.根据权利要求1所述的海洋船舶轨迹追踪装置，其特征在于：所述路径生成器（10）用于将每一时段的位置生成路径，并通过显示屏（2）显示。
8.根据权利要求1所述的海洋船舶轨迹追踪装置，其特征在于：所述定时器（11）用于设定定位接收器不同间隔的时间。
9.根据权利要求1所述的海洋船舶轨迹追踪装置，其特征在于：所述装置主体（1）外涂有保护漆，所述显示屏（2）为触屏显示屏。
10.一种根据权利要求1-9所述的海洋船舶轨迹追踪装置的方法，其特征在于：海洋船舶的行驶轨迹的追踪具体为：
将若干个装置主体放于相同数目的海洋船舶中，且对装置主体进行编号；移动终端（5）从云服务器（4）中读取相应的装置主体，获取得到海洋船舶第一个轨迹点的信息，所述轨迹点的信息包括速度、GPS经纬度、海洋船舶速度、里程，保存海洋船舶停火的第一个位置，将此第一轨迹点信息中的GPS经纬度信息转换为GIS经纬度的坐标系，在地图界面显示记录此点，完成定位点判断，且通过显示屏进行显示；读取第二个轨迹点的信息重复以上操作；相邻两个轨迹点间隔定位时间为定时器中所设定的时间；
装置主体（1）的自我定位具体为：卫星模块（8）将定位信息发送至定位接收器（9）接受，随后在显示屏（2）中显示出自身的经纬度，且间隔接受时间为定时器（11）中设定的间隔时间。
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