CN107504994B - 接近传感器的校准方法、装置、移动终端及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种接近传感器的校准方法、装置、移动终端及可读存储介质，方法包括：获取接近传感器的历史校准补偿值，及获取接近传感器当前的接近值，计算该接近值与预设的基准接近值之间的误差，根据该误差及历史校准补偿值对接近传感器进行校准。相较于现有技术而言，本发明采用历史校准补偿值，以及接近传感器当前的接近值与预设的基准接近值之间的误差进行校准，可以有效缩短校准流程所花费的时长，降低校准失败的概率。

Description

接近传感器的校准方法、装置、移动终端及可读存储介质

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种接近传感器的校准方法、装置、移动终端及可读存储介质。

背景技术

接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件，广泛应用于移动终端中，用于检测是否有物体靠近移动终端。

实际生活中，移动终端表面常常因为手指的滑动而会附着一层油渍或者划痕，另外，绝大部分用户还习惯在移动终端表面粘贴一层贴膜，因此移动终端中接近传感器的检测结果难免会受到一定的影响，从而导致移动终端容易发生误判。

目前，为解决由于油渍和贴膜影响接近传感器检测结果的问题，大多数移动终端厂商都在移动终端中加入了动态校准功能，用户在使用移动终端时，只要满足一定条件就会触发该功能。其中，上述动态校准功能开始校准的补偿值一般都是从0开始，每次校准流程花费的时间大概在100ms左右，由于校准流程的花费的时间越长，校准流程被打断的概率也就越大，从而校准失败的概率也就越大。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种接近传感器的校准方法、装置、移动终端及可读存储介质，可以解决现有技术中接近传感器的校准流程花费时间较长，导致校准失败的概率也较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种接近传感器的校准方法，该方法包括：

获取所述接近传感器的历史校准补偿值，及获取所述接近传感器当前的接近值；

计算所述接近值与预设的基准接近值之间的误差；

根据所述误差及所述历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准。

为实现上述目的，本发明实施例第二方面提供一种接近传感器的校准装置，包括：

获取模块，用于获取所述接近传感器的历史校准补偿值，及获取所述接近传感器当前的接近值；

计算模块，用于计算所述接近值与预设的基准接近值之间的误差；

校准模块，用于根据所述误差及所述历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准。

为实现上述目的，本发明实施例第三方面提供一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现第一方面的接近传感器的校准方法中的各个步骤。

为实现上述目的，本发明实施例第四方面提供一种可读存储介质，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面的接近传感器的校准方法中的各个步骤。

本发明实施例提供一种接近传感器的校准方法，该方法包括：获取接近传感器的历史校准补偿值，及获取接近传感器当前的接近值，计算该接近值与预设的基准接近值之间的误差，根据该误差及历史校准补偿值对接近传感器进行校准。相较于现有技术，本发明开始校准的补偿值不是从0开始，而是采用接近传感器的历史校准补偿值进行校准，由于接近传感器进行校准的时间间隔一般都比较短，在移动终端表面未发生较大改变的情况下，接近传感器校准所采用的补偿值变化也不会很大，因此采用历史校准补偿值，以及接近传感器当前的接近值与预设的基准接近值之间的误差进行校准，可以有效缩短校准流程所花费的时长，从而降低校准失败的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种移动终端的结构框图；

图2为本发明第一实施例中接近传感器的校准方法的流程示意图；

图3为本发明第一实施例中步骤201的细化步骤的流程示意图；

图4为本发明第二实施例中接近传感器的校准方法的流程示意图；

图5为本发明第三实施例中接近传感器的校准方法的流程示意图；

图6为本发明第四实施例中接近传感器的校准装置的程序模块的示意图；

图7为本发明第四实施例中获取模块601的细化模块的细化程序模块的示意图；

图8为本发明第五实施例中接近传感器的校准装置的程序模块的示意图；

图9为本发明第六实施例中接近传感器的校准装置的程序模块的示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，图1示出了一种移动终端的结构框图。本发明实施例提供的接近传感器的校准方法可应用于如图1所示的移动终端10中，移动终端10可以但不限于包括：需依靠电池维持正常运行且支持网络及下载功能的智能手机、笔记本、平板电脑、穿戴智能设备等。

如图1所示，移动终端10包括存储器101、存储控制器102，一个或多个(图中仅示出一个)处理器103、外设接口104、射频模块105、按键模块106、音频模块107、触控屏幕108以及接近传感器110。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线109相互通讯。

可以理解的是，在用户使用移动终端的过程中，接近传感器110是一种具有感知物体接近能力的器件，它可以根据物体的接近程度，来输出相应开关信号，例如，调整移动终端的显示屏幕的背光亮度，关闭或锁定移动终端屏幕等等。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对移动终端的结构造成限定。移动终端10还可包括比图1所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

存储器101可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的接近传感器的校准方法及移动终端对应的程序指令/模块，处理器103通过运行存储在存储器101内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的接近传感器的校准方法。

存储器101可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器101可进一步包括相对于处理器103远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。处理器103以及其他可能的组件对存储器101的访问可在存储控制器102的控制下进行。

外设接口104将各种输入/输入装置耦合至CPU以及存储器101。处理器103运行存储器101内的各种软件、指令以执行移动终端10的各种功能以及进行数据处理。

在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

射频模块105用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。射频模块105可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。射频模块105可与各种网络如互联网、企业内部网、预置类型的无线网络进行通讯或者通过预置类型的无线网络与其他设备进行通讯。上述的预置类型的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的预置类型的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for MobileCommunication，GSM)，增强型移动通信技术(Enhanced Data GSM Environment，EDGE)，宽带码分多址技术(Wideband Code Division Multiple Access，W-CDMA)，码分多址技术(Code Division Access，CDMA)，时分多址技术(Time Division Multiple Access，TDMA)，蓝牙，无线保真技术(Wireless-Fidelity，WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE802.11a、IEEE 802.11b、IEEE802.11g和/或IEEE 802.11n)，网络电话(Voice overInternet Protocal,VoIP)，全球微波互联接入(Worldwide Interoperability forMicrowave Access，Wi-Max)，其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议。

按键模块106提供用户向移动终端进行输入的接口，用户可以通过按下不同的按键以使移动终端10执行不同的功能。

音频模块107向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。音频电路从外设接口104处接收声音数据，将声音数据转换为电信息，将电信息传输至扬声器。扬声器将电信息转换为人耳能听到的声波。音频电路还从麦克风处接收电信息，将电信号转换为声音数据，并将声音数据传输至外设接口104中以进行进一步的处理。音频数据可以从存储器101处或者通过射频模块105获取。此外，音频数据也可以存储至存储器101中或者通过射频模块105进行发送。在一些实例中，音频模块107还可包括一个耳机播孔，用于向耳机或者其他设备提供音频接口。

触控屏幕108在移动终端与用户之间同时提供一个输出及输入界面。具体地，触控屏幕108向用户显示视频输出，这些视频输出的内容可包括文字、图形、视频、及其任意组合。一些输出结果是对应于一些用户界面对象。触控屏幕108还接收用户的输入，例如用户的点击、滑动等手势操作，以便用户界面对象对这些用户的输入做出响应。检测用户输入的技术可以是基于电阻式、电容式或者其他任意可能的触控检测技术。触控屏幕108显示单元的具体实例包括但并不限于液晶显示器或发光聚合物显示器。

基于上述移动终端描述本发明实施例中接近传感器的校准方法。

由于现有技术中，接近传感器的校准流程花费时间较长，从而导致了校准失败的概率也较大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种接近传感器的校准方法，在该方法中，采用接近传感器的历史校准补偿值作为开始校准的起始值，逐渐缩小接近传感器当前的接近值与预设的基准接近值之间的误差，从而快速获得最优的校准补偿值，能够有效的缩短校准流程所花费的时长，降低校准失败的概率。

请参阅图2，图2为本发明第一实施例中接近传感器的校准方法的流程示意图，该方法包括：

步骤201、获取所述接近传感器的历史校准补偿值，及获取所述接近传感器当前的接近值；

在本发明实施例中，上述的接近传感器的校准方法，是由接近传感器的校准装置(以下简称为：校准装置)实现的，该校准装置由程序模块构成，存储在移动终端内，且该移动终端包含接近传感器。

上述接近传感器为红外接近传感器，或光电式接近传感器，或电感式接近传感器、或电容式接近传感器，其中，以红外接近传感器为例，红外接近传感器包括红外发射器和红外接收器，红外发射器发射出的红外光经物体反射后被红外接收器接收，因此通过查看红外接收器的红外强度值变化趋势就可以判断物体是否正在接近。

具体的，接近传感器的校准可分为主动校准和被动校准，主动校准是指当满足移动终端预先设置的校准条件时主动进行校准，如每隔一定的时间间隔进行校准，或每次系统更新之后进行校准，或每次开机或解锁之后进行校准等，被动校准是指在接收到用户触发或输入的校准指令之后进行校准。在开始校准后，获取该接近传感器的历史校准补偿值，及获取该接近传感器当前的接近值。

其中，接近传感器的历史校准补偿值由接近传感器最近一次或最近几次校准时所采用的校准补偿值得出；另外，如红外接近传感器会将测量到的红外线强度转化为与其呈正比例关系的测量值，可将该测量值称为接近传感器当前的接近值。一般的，上述接近值可为接近传感器中ADC(Analog-to-Digital Converter，模数转换器)的输出值，简称ADC值或AD值。

步骤202、计算所述接近值与预设的基准接近值之间的误差；

在本发明实施例中，上述基准接近值为移动终端处于环境光强度小于预设强度阈值的环境中时，接近传感器处于未遮挡状态下的接近值。可以理解的是，对接近传感器进行校准时，较为理想的校准环境为无任何遮挡且无强光干扰的环境，无强光干扰可指环境光强度小于预设的强度阈值，因为环境光强度较高时，环境光中的红外线强度也会很高，导致接近传感器接收到的红外光强度总和会比较高，使得接近值比正常值高，测量结果不准确。而上述强度阈值可由设计人员通过理论计算或者仿真实验等方式来确定，具体数值此处不作限定，例如，强度闽值可以是3000勒克斯(lux)。

另外，对于不同的移动终端，可分别确定每个移动终端的接近传感器的基准接近值。为了进一步提高校准效率，对于同一批次的移动终端，若接近传感器的配置参数(如型号及发射功率等)均相同，也可确定一个统一的基准接近值。

步骤203、根据所述误差及所述历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准。

在本发明实施例中，在计算出接近传感器当前的接近值与预设的基准接近值之间的误差之后，判断该误差是否满足设定的条件，然后根据判断结果确定出补偿值，并根据确定出的补偿值对上述接近传感器进行校准。

在本发明实施例中，校准开始后，获取接近传感器的历史校准补偿值，及获取接近传感器当前的接近值，计算该接近值与预设的基准接近值之间的误差，根据该误差及历史校准补偿值对接近传感器进行校准。相较于现有技术，本发明开始校准的补偿值不是从0开始，而是采用接近传感器的历史校准补偿值进行校准，由于接近传感器进行校准的时间间隔一般都比较短，在移动终端表面未发生较大改变的情况下，接近传感器校准所采用的补偿值变化也不会很大，因此采用历史校准补偿值，以及接近传感器当前的接近值与预设的基准接近值之间的误差进行校准，可以有效缩短校准流程所花费的时长，从而降低校准失败的概率。

进一步的，基于第一实施例，请参阅图3，图3为本发明第一实施例中步骤201的细化步骤的流程示意图，该步骤201包括：

步骤301、获取所述接近传感器最近一次校准时采用的补偿值作为补偿候选值，或者，获取所述接近传感器最近N次校准时分别采用的N个补偿值，将所述N个补偿值的平均值或者最小值作为补偿候选值，其中，N为大于或等于2的整数；

步骤302、判断补偿候选值是否为零；

步骤303、若补偿候选值不为零，则确定所述补偿候选值为所述历史校准补偿值；

步骤304、若补偿候选值为零，则将预置的所述接近传感器的初始补偿值作为所述历史校准补偿值，所述初始补偿值不为零。

在本发明实施例中，可以获取上述接近传感器最近一次校准时采用的补偿值作为补偿候选值；也可以获取上述接近传感器最近N次校准时分别采用的N个补偿值，将这N个补偿值的平均值或者最小值作为补偿候选值，其中，N为大于或等于2的整数，例如，获取上述接近传感器最近5次校准时分别采用的5个补偿值，将这5个补偿值的平均值或者最小值作为补偿候选值。

进一步地，在确定了补偿候选值之后，还需要判断已确定的补偿候选值是否为零，若判定该补偿候选值不为零，则确定该补偿候选值为上述历史校准补偿值；若判定该补偿候选值为零，则将预置的上述接近传感器的初始补偿值作为上述历史校准补偿值。

其中，上述接近传感器的初始补偿值为移动终端出厂前，接近传感器校准时所采用的校准值。

可以理解的是，接近传感器在装机之后，由于贴片及结构等多方面的差异，同样测量条件下，不同移动终端中的接近传感器得出的接近值是不一样的，因此需要在出厂前进行校准。校准的方式一般为：在无任何遮挡及无强光干扰的前提下，检测接近传感器的接近值，将该接近值与预设校准接近值(可为基准接近值)的差作为补偿值进行校准。在进行校准后，将校准所采用的补偿值作为初始补偿值写入移动终端中，如写入NVRAM(Non-Volatile Random Access Memory，非易失性随机访问存储器)存储器中，需要时，可随时进行获取，其中，上述初始补偿值不为零。

在本发明实施例中，通过上述方式来确定接近传感器开始校准的历史校准补偿值，并且能够保证开始校准的历史校准补偿值不为零，能够有效的缩短校准流程所花费的时长，降低校准失败的概率。

进一步地，请参阅图4，图4为本发明第二实施例中接近传感器的校准方法的流程示意图，该方法包括：

步骤401、获取所述接近传感器的历史校准补偿值；

在本发明实施例中，步骤401与第一实施例中的步骤201描述的内容相似，请参阅步骤201，此处不做赘述。

步骤402、将所述历史校准补偿值写入寄存器中；

在本发明实施例中，上述寄存器为具有有限存贮容量的高速存贮部件，其可以是移动终端中央处理器内的组成部分，也可以是上述接近传感器内的组成部分，用于暂存指令、数据和地址等，如暂存接近传感器校准所用的补偿值。

步骤403、获取所述接近传感器当前的接近值；

步骤404、计算所述接近值与预设的基准接近值之间的误差；

在本发明实施例中，上述误差是指上述接近值与基准接近值之间的差值。

步骤405、当所述误差小于预设的误差阈值时，从所述寄存器中读取最近写入的历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准；

步骤406、当所述误差大于或等于所述误差阈值时，则利用所述误差更新所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值，再次执行步骤403。

在本发明实施例中，误差阈值表示可接受的接近传感器当前接近值与基准接近值之间的误差临界值，可由设计人员通过理论计算或者仿真实验等方式来确定，具体数值此处不作限定，例如，可以是5或10等。若当前接近值与基准接近值之间的差值的绝对值小于上述误差阈值，则可以直接利用上述寄存器中最近写入的历史校准补偿值对接近传感器进行校准；若当前接近值与基准接近值之间的差值的绝对值大于或等于上述误差阈值，则将上述误差与寄存器中最近写入的历史校准补偿值之和重新写入寄存器中，并继续执行步骤403。

可以理解的是，在将上述误差与寄存器中最近写入的历史校准补偿值之和重新写入寄存器中后，接近传感器会根据重新写入的补偿值进行校准，在重新执行步骤403时，获取到的接近传感器当前的接近值与上一次获取到的接近值并不相同。

进一步的，上述步骤406中，利用所述误差更新所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值的步骤包括：

当所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值与所述误差的和大于或等于预设的第一临界值，且小于或等于预设的第二临界值时，将所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值与所述误差的和写入所述寄存器；

当所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值与所述误差的和小于所述第一临界值时，则将所述第一临界值写入所述寄存器；

当所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值与所述误差的和大于所述第二临界值时，则将所述第二临界值写入所述寄存器。

其中，上述第一临界值与第二临界值表示接近传感器能够采用的最小补偿值与最大补偿值，可由设计人员通过理论计算或者仿真实验等方式来确定，具体数值此处不作限定，例如，可以将第一临界值设为-127，将第二临界值设为127等。通过上述方式可以控制写入寄存器中的补偿值始终能够处于一个区间内，避免校准过程脱离实际校准需求。

在本发明实施例中，校准开始后，获取接近传感器当前的接近值，计算该接近值与预设的基准接近值之间的误差，若该误差小于预设的误差阈值，则直接利用寄存器中最近写入的历史校准补偿值对接近传感器进行校准，否则，利用该误差更新上述寄存器中最近写入的历史校准补偿值，然后重新执行上述各个步骤，从而快速缩小接近传感器当前的接近值与基准接近值之间的误差，得到最优的补偿值进行校准，有效的缩短了校准流程所花费的时长，降低校准失败的概率。

进一步地，请参阅图5，图5为本发明第三实施例中接近传感器的校准方法的流程示意图，该方法包括：

步骤501、获取所述接近传感器的历史校准补偿值；

在本发明实施例中，步骤501与第一实施例中的步骤201描述的内容相似，请参阅步骤201，此处不做赘述。

步骤502、将所述历史校准补偿值写入寄存器中；

步骤503、获取所述接近传感器当前的接近值；

步骤504、将预设的校准计数值加1；

在本发明实施例中，上述校准计数值的初始值为0。

步骤505、若所述校准计数值等于所述校准上限值，则利用所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准；

步骤506、若所述校准计数值小于预设的校准上限值，则计算所述接近值与预设的基准接近值之间的误差；

其中，上述校准上限值表示校准过程中，校准流程循环次数的上限值，可由设计人员通过理论计算或者仿真实验等方式来确定，也可以有用户根据实际需求进行设置，具体数值此处不作限定，例如可以设置为3次。

可以理解的是，上述校准上限值越小，校准流程循环次数就越少，从而校准流程所花费的时间也就越短，但是校准的精度则会降低；而上述校准上限值越大，校准流程循环次数就越多，从而校准流程所花费的时间也就越长，但是校准的精度也会越高，因此可以根据校准的精度需求来设置上述校准上限值的大小。

步骤507、当所述误差小于预设的误差阈值时，从所述寄存器中读取最近写入的历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准；

步骤508、当所述误差大于或等于所述误差阈值时，则利用所述误差更新所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值，再次执行步骤503。

在本发明实施例中，在校准开始后，每获取一次接近传感器当前的接近值，将预设的校准计数值加1，当校准计数值等于预设的校准上限值时，则直接利用寄存器中最近写入的历史校准补偿值对接近传感器进行校准，从而可以限制校准流程循环的次数，以此来缩短校准流程所花费的时长。

请参阅图6，图6为本发明第四实施例中接近传感器的校准装置的程序模块的示意图，该装置包括：

获取模块601，用于获取所述接近传感器的历史校准补偿值，及获取所述接近传感器当前的接近值；

在本发明实施例中，上述的接近传感器的校准装置(以下简称为：校准装置)属于该接近传感器所在的移动终端。

上述接近传感器为红外接近传感器，或光电式接近传感器，或电感式接近传感器、或电容式接近传感器，其中，以红外接近传感器为例，红外接近传感器包括红外发射器和红外接收器，红外发射器发射出的红外光经物体反射后被红外接收器接收，因此通过查看红外接收器的红外强度值变化趋势就可以判断物体是否正在接近。

具体的，接近传感器的校准可分为主动校准和被动校准，主动校准是指当满足移动终端预先设置的校准条件时主动进行校准，如每隔一定的时间间隔进行校准，或每次系统更新之后进行校准，或每次开机或解锁之后进行校准等，被动校准是指在接收到用户触发或输入的校准指令之后进行校准。在开始校准后，获取模块601获取该接近传感器的历史校准补偿值，及获取该接近传感器当前的接近值。

其中，接近传感器的历史校准补偿值由接近传感器最近一次或最近几次校准时所采用的校准补偿值得出；另外，如红外接近传感器会将测量到的红外线强度转化为与其呈正比例关系的测量值，可将该测量值称为接近传感器当前的接近值。一般的，上述接近值可为接近传感器中ADC的输出值，简称ADC值或AD值。

计算模块602，用于计算所述接近值与预设的基准接近值之间的误差；

在本发明实施例中，上述基准接近值为移动终端处于环境光强度小于预设强度阈值的环境中时，接近传感器处于未遮挡状态下的接近值。可以理解的是，对接近传感器进行校准时，较为理想的校准环境为无任何遮挡且无强光干扰的环境，无强光干扰可指环境光强度小于预设的强度阈值，因为环境光强度较高时，环境光中的红外线强度也会很高，导致接近传感器接收到的红外光强度总和会比较高，使得接近值比正常值高，测量结果不准确。而上述强度阈值可由设计人员通过理论计算或者仿真实验等方式来确定，具体数值此处不作限定，例如，强度闽值可以是3000勒克斯(lux)。

另外，对于不同的移动终端，可分别确定每个移动终端的接近传感器的基准接近值。为了进一步提高校准效率，对于同一批次的移动终端，若接近传感器的配置参数(如型号及发射功率等)均相同，也可确定一个统一的基准接近值。

校准模块603，用于根据所述误差及所述历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准。

在本发明实施例中，在计算模块602计算出接近传感器当前的接近值与预设的基准接近值之间的误差之后，校准模块603判断该误差是否满足设定的条件，然后根据判断结果确定出补偿值，并根据确定出的补偿值对上述接近传感器进行校准。

在本发明实施例中，校准开始后，获取模块601获取接近传感器的历史校准补偿值，及获取接近传感器当前的接近值，计算模块602计算该接近值与预设的基准接近值之间的误差，校准模块603根据该误差及历史校准补偿值对接近传感器进行校准。相较于现有技术，本发明开始校准的补偿值不是从0开始，而是采用接近传感器的历史校准补偿值进行校准，由于接近传感器进行校准的时间间隔一般都比较短，在移动终端表面未发生较大改变的情况下，接近传感器校准所采用的补偿值变化也不会很大，因此采用历史校准补偿值，以及接近传感器当前的接近值与预设的基准接近值之间的误差进行校准，可以有效缩短校准流程所花费的时长，从而降低校准失败的概率。

进一步的，基于第四实施例，请参阅图7，图7为本发明第四实施例中获取模块601的细化模块的细化程序模块的示意图，该获取模块601包括：

第一确定模块701，用于获取所述接近传感器最近一次校准时采用的补偿值作为补偿候选值，或者，获取所述接近传感器最近N次校准时分别采用的N个补偿值，将所述N个补偿值的平均值或者最小值作为补偿候选值，其中，N为大于或等于2的整数；

第二确定模块702，用于若补偿候选值不为零，则确定所述补偿候选值为所述历史校准补偿值；

第三确定模块703，用于若补偿候选值为零，则将预置的所述接近传感器的初始补偿值作为所述历史校准补偿值，所述初始补偿值不为零。

在本发明实施例中，获取模块601可以获取上述接近传感器最近一次校准时采用的补偿值作为补偿候选值；也可以获取上述接近传感器最近N次校准时分别采用的N个补偿值，将这N个补偿值的平均值或者最小值作为补偿候选值，其中，N为大于或等于2的整数，例如，获取上述接近传感器最近5次校准时分别采用的5个补偿值，将这5个补偿值的平均值或者最小值作为补偿候选值。

进一步地，第一确定模块701在确定了补偿候选值之后，还需要判断已确定的补偿候选值是否为零，若判定该补偿候选值不为零，第二确定模块702则确定该补偿候选值为上述历史校准补偿值；若判定该补偿候选值为零，第三确定模块703则将预置的上述接近传感器的初始补偿值作为上述历史校准补偿值。

其中，上述接近传感器的初始补偿值为移动终端出厂前，接近传感器校准时所采用的校准值。

可以理解的是，接近传感器在装机之后，由于贴片及结构等多方面的差异，同样测量条件下，不同移动终端中的接近传感器得出的接近值是不一样的，因此需要在出厂前进行校准。校准的方式一般为：在无任何遮挡及无强光干扰的前提下，检测接近传感器的接近值，将该接近值与预设校准接近值(可为基准接近值)的差作为补偿值进行校准。在进行校准后，将校准所采用的补偿值作为初始补偿值写入移动终端中，如写入NVRAM存储器中，需要时，可随时进行获取，其中，上述初始补偿值不为零。

在本发明实施例中，通过上述获取模块601来确定接近传感器开始校准的历史校准补偿值，并且保证开始校准的历史校准补偿值不为零，能够有效的缩短校准流程所花费的时长，降低校准失败的概率。

进一步地，请参阅图8，图8为本发明第五实施例中接近传感器的校准装置的程序模块的示意图，该装置包括：

获取模块601、用于获取所述接近传感器的历史校准补偿值，及获取所述接近传感器当前的接近值；

在本发明实施例中，获取模块601与即为第四实施例中描述的获取模块601，此处不做赘述。

写入模块801，用于将所述历史校准补偿值写入寄存器中；

在本发明实施例中，上述寄存器为具有有限存贮容量的高速存贮部件，其可以是移动终端中央处理器内的组成部分，也可以是上述接近传感器内的组成部分，用于暂存指令、数据和地址等，如暂存接近传感器校准所用的补偿值。

计算模块602，用于计算所述接近值与预设的基准接近值之间的误差；

在本发明实施例中，上述误差是指上述接近值与基准接近值之间的差值。

第一校准模块802，用于当所述误差小于预设的误差阈值时，从所述寄存器中读取最近写入的历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准；

更新模块803，用于当所述误差大于或等于所述误差阈值时，则利用所述误差更新所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值，再次执行获取模块601。

在本发明实施例中，误差阈值表示可接受的接近传感器当前接近值与基准接近值之间的误差临界值，可由设计人员通过理论计算或者仿真实验等方式来确定，具体数值此处不作限定，例如，可以是5或10等。若当前接近值与基准接近值之间的差值的绝对值小于上述误差阈值，第一校准模块802则可以直接利用上述寄存器中最近写入的历史校准补偿值对接近传感器进行校准；若当前接近值与基准接近值之间的差值的绝对值大于或等于上述误差阈值，更新模块803则将上述误差与寄存器中最近写入的历史校准补偿值之和重新写入寄存器中，并继续执行获取模块601中获取所述接近传感器当前的接近值的功能。

可以理解的是，更新模块803在将上述误差与寄存器中最近写入的历史校准补偿值之和重新写入寄存器中后，接近传感器会根据重新写入的补偿值进行校准，因此，获取模块601重新获取到的接近传感器当前的接近值与上一次获取到的接近值并不相同。

进一步的，上述更新模块803用于：

当所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值与所述误差的和大于或等于预设的第一临界值，且小于或等于预设的第二临界值时，将所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值与所述误差的和写入所述寄存器；

当所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值与所述误差的和小于所述第一临界值时，则将所述第一临界值写入所述寄存器；

当所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值与所述误差的和大于所述第二临界值时，则将所述第二临界值写入所述寄存器。

其中，上述第一临界值与第二临界值表示接近传感器能够采用的最小补偿值与最大补偿值，可由设计人员通过理论计算或者仿真实验等方式来确定，具体数值此处不作限定，例如，可以将第一临界值设为-127，将第二临界值设为127等。上述更新模块803可以控制写入寄存器中的补偿值始终能够处于一个区间内，避免校准过程脱离实际校准需求。

在本发明实施例中，校准开始后，获取模块601获取接近传感器当前的接近值，计算模块602计算该接近值与预设的基准接近值之间的误差，若该误差小于预设的误差阈值，则第一校准模块802直接利用寄存器中最近写入的历史校准补偿值对接近传感器进行校准，否则，更新模块803利用该误差更新上述寄存器中最近写入的历史校准补偿值，然后重新执行上述获取模块601，从而快速缩小接近传感器当前的接近值与基准接近值之间的误差，得到最优的补偿值进行校准，有效的缩短了校准流程所花费的时长，降低校准失败的概率。

进一步地，请参阅图9，图9为本发明第六实施例中接近传感器的校准装置的程序模块的示意图，该装置包括：

获取模块601、用于获取所述接近传感器的历史校准补偿值，及获取所述接近传感器当前的接近值；

写入模块801，用于将所述历史校准补偿值写入寄存器中；

计数模块901，用于在获取到所述接近传感器当前的接近值之后，将预设的校准计数值加1；

在本发明实施例中，上述校准计数值的初始值为0。

第二校准模块902，用于若所述校准计数值等于所述校准上限值，则利用所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准；

循环模块903，用于若所述校准计数值小于预设的校准上限值，则执行所述计算模块602；

其中，上述校准上限值表示校准过程中，校准流程循环次数的上限值，可由设计人员通过理论计算或者仿真实验等方式来确定，也可以有用户根据实际需求进行设置，具体数值此处不作限定，例如可以设置为3次。

可以理解的是，上述校准上限值越小，校准流程循环次数就越少，从而校准流程所花费的时间也就越短，但是校准的精度则会降低；而上述校准上限值越大，校准流程循环次数就越多，从而校准流程所花费的时间也就越长，但是校准的精度也会越高，因此可以根据校准的精度需求来设置上述校准上限值的大小。

第一校准模块802，用于当所述误差小于预设的误差阈值时，从所述寄存器中读取最近写入的历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准；

更新模块803，用于当所述误差大于或等于所述误差阈值时，则利用所述误差更新所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值，再次执行所述获取模块601中获取所述接近传感器当前的接近值的功能。

在本发明实施例中，在校准开始后，每获取一次接近传感器当前的接近值，计数模块901将预设的校准计数值加1，当校准计数值等于预设的校准上限值时，则第二校准模块902直接利用寄存器中最近写入的历史校准补偿值对接近传感器进行校准，从而可以限制校准流程循环的次数，以此来缩短校准流程所花费的时长。

本发明实施例还提供一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现第一实施例至第三实施例中任意一个实施例中的接近传感器的校准方法中的各个步骤。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现第一实施例至第三实施例中任意一个实施例中的接近传感器的校准方法中的各个步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的一种接近传感器的校准方法、装置、移动终端及可读存储介质的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种接近传感器的校准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述接近传感器的历史校准补偿值，及获取所述接近传感器当前的接近值；

计算所述接近值与预设的基准接近值之间的误差；

根据所述误差及所述历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准；

所述获取接近传感器的历史校准补偿值的步骤包括：

获取所述接近传感器最近一次校准时采用的补偿值作为补偿候选值，或者，获取所述接近传感器最近N次校准时分别采用的N个补偿值，将所述N个补偿值的平均值或者最小值作为补偿候选值，其中，N为大于或等于2的整数；

若所述补偿候选值不为零，则确定所述补偿候选值为所述历史校准补偿值；

若所述补偿候选值为零，则将预置的所述接近传感器的初始补偿值作为所述历史校准补偿值，所述初始补偿值不为零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述接近传感器的历史校准补偿值的步骤之后还包括：

将所述历史校准补偿值写入寄存器中；

则所述根据所述误差及所述历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准的步骤包括：

当所述误差小于预设的误差阈值时，从所述寄存器中读取最近写入的历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准；

当所述误差大于或等于所述误差阈值时，则利用所述误差更新所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值，返回执行所述获取所述接近传感器当前的接近值的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述误差更新所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值的步骤包括：

当所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值与所述误差的和大于或等于预设的第一临界值，且小于或等于预设的第二临界值时，将所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值与所述误差的和写入所述寄存器；

当所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值与所述误差的和小于所述第一临界值时，则将所述第一临界值写入所述寄存器；

当所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值与所述误差的和大于所述第二临界值时，则将所述第二临界值写入所述寄存器。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取所述接近传感器当前的接近值的步骤之后包括：

将预设的校准计数值加1，所述校准计数值的初始值为0；

若所述校准计数值小于预设的校准上限值，则执行计算所述接近值与预设的基准接近值之间的误差的步骤；

若所述校准计数值等于所述校准上限值，则利用所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准。

5.一种接近传感器的校准装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述接近传感器的历史校准补偿值，及获取所述接近传感器当前的接近值；

计算模块，用于计算所述接近值与预设的基准接近值之间的误差；

校准模块，用于根据所述误差及所述历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准；

所述获取模块包括：

第一确定模块，用于获取所述接近传感器最近一次校准时采用的补偿值作为补偿候选值，或者，获取所述接近传感器最近N次校准时分别采用的N个补偿值，将所述N个补偿值的平均值或者最小值作为补偿候选值，其中，N为大于或等于2的整数；

第二确定模块，用于若补偿候选值不为零，则确定所述补偿候选值为所述历史校准补偿值；

第三确定模块，用于若补偿候选值为零，则将预置的所述接近传感器的初始补偿值作为所述历史校准补偿值，所述初始补偿值不为零。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

写入模块，用于将所述历史校准补偿值写入寄存器中；

所述校准模块包括：

第一校准模块，用于当所述误差小于预设的误差阈值时，从所述寄存器中读取最近写入的历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准；

更新模块，用于当所述误差大于或等于所述误差阈值时，则利用所述误差更新所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值，返回执行所述获取模块。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述更新模块用于：

当所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值与所述误差的和大于或等于预设的第一临界值，且小于或等于预设的第二临界值时，将所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值与所述误差的和写入所述寄存器；

当所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值与所述误差的和小于所述第一临界值时，则将所述第一临界值写入所述寄存器；

当所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值与所述误差的和大于所述第二临界值时，则将所述第二临界值写入所述寄存器。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

计数模块，用于在获取到所述接近传感器当前的接近值之后，将预设的校准计数值加1，所述校准计数值的初始值为0；

循环模块，用于若所述校准计数值小于预设的校准上限值，则执行所述计算模块；

第二校准模块，用于若所述校准计数值等于所述校准上限值，则利用所述寄存器中最近写入的历史校准补偿值对所述接近传感器进行校准。

9.一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至4任意一项所述的接近传感器的校准方法中的各个步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4任意一项所述的接近传感器的校准方法中的各个步骤。