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Abstract

本发明属于气动伺服技术领域，尤其涉及一种气动式固定转角伺服马达，它包括第一环形轨、环形气缸活塞、活塞斜口、第二端壁、第一环形轨支撑、第一圆板、第二环形轨、定位弹簧、第二圆板、阻尼器等，其中当高压气体瞬间冲入环形气缸时，环形气缸活塞在气压和定位弹簧共同作用下会发生往复振动，此时阻尼器可以阻止环形气缸活塞的往复振动，使环形气缸活塞到达一个位置停止。当环形气缸中具有高压气时，安装在阻尼器外壳上的阻尼卡板不动，安装在摆动轴上的阻尼滑片随摆动轴转动；由于阻尼油管很细，阻尼油无法快速地从阻尼油出口排到阻尼油进口，从而阻止环形气缸活塞的往复振动，具有较强的实用效果。

Description

一种气动式固定转角伺服马达
本申请是名称为：一种气动式固定转角伺服马达、申请日为：2016年7月31日、申请号为：201610612278.3的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明属于气动伺服技术领域，尤其涉及一种气动式固定转角伺服马达。
背景技术
目前在机械工程上，伺服系统常使用液压杆或者电动马达来实现精确定位，对于气动伺服系统中，无论直线伺服驱动还是旋转的伺服运动，气动马达中因为气体可压缩性，精确定位实现起来很难。
本发明设计一种气动式固定转角伺服马达解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种气动式固定转角伺服马达，它是采用以下技术方案来实现的。
一种气动式固定转角伺服马达，其特征在于：它包括环形气缸外壁、环形气缸侧壁、第一环形轨、环形气缸活塞、第一端壁、活塞斜口、第一轴套支撑、第二轴套支撑、第二端壁、第一环形轨支撑、第一圆板、摆动轴轴套、第二环形轨支撑、第二环形轨卡端、第二环形轨、环形气缸内壁、环形气缸进气孔、定位弹簧、第二圆板、环形轨导孔、阻尼器，其中第一环形轨的一端安装有第一环形轨支撑，第一环形轨支撑固定安装在摆动轴上，第一环形轨的另一端通过环形气缸活塞与第二环形轨的一端相连接，第二环形轨的另一端安装有第二环形轨卡端，第二环形轨支撑的一端安装在第二环形轨卡端上，另一端固定安装在摆动轴上；定位弹簧的一端安装在第一端壁上，另一端安装在第二环形轨卡端上，且套于第二环形轨的外侧；环形气缸侧壁安装在第一圆板上，环形气缸侧壁和第二圆板之间安装有环形气缸外壁、环形气缸内壁、第一端壁、第二端壁，第一端壁和第二端壁安装在环形气缸外壁和环形气缸内壁之间且分别位于环形气缸外壁和环形气缸内壁的两端；第一端壁和第二端壁的中心处均开有环形轨导孔，第一环形轨滑动于第二端壁的环形轨导孔中，第二环形轨滑动于第一端壁的环形轨导孔中，环形气缸活塞滑动于环形气缸中；第一轴套支撑和第二轴套支撑分别安装在环形气缸内壁的内缘面两端，且第一轴套支撑和第二轴套支撑固定在摆动轴轴套外侧；摆动轴轴套固定在第一圆板上，阻尼器安装在第一圆板上，摆动轴依次穿过阻尼器、第一圆板、摆动轴轴套、第二圆板；环形气缸活塞上开有活塞斜口，环形气缸外壁一端安装有环形气缸进气孔。
上述阻尼器包括阻尼器端盖、阻尼油出口、阻尼油进口、阻尼器外壳、阻尼卡板、阻尼滑片、阻尼侧板，其中阻尼卡板固定在阻尼器外壳内侧，阻尼滑片固定在摆动轴上，阻尼器外壳上安装有阻尼油出口和阻尼油进口且分别位于阻尼滑片两侧，阻尼油出口通过阻尼油管与阻尼油进口连接；阻尼侧板安装在第一圆板上，阻尼器外壳安装在阻尼侧板上，阻尼器端盖安装在阻尼外壳上。
本发明中，当高压气体瞬间冲入环形气缸时，环形气缸活塞在气压和定位弹簧共同作用下会发生往复振动，阻尼器可以阻止环形气缸活塞的往复振动，使环形气缸活塞到达一个位置停止。当环形气缸中具有高压气时，安装在阻尼器外壳上的阻尼卡板不动，安装在摆动轴上的阻尼滑片随摆动轴转动；阻尼器中充满阻尼油，如果从阻尼器端盖向阻尼侧板方向看，阻尼滑片顺时针转动会将阻尼油从阻尼油出口中挤出，通过阻尼油管进入阻尼油进口。由于阻尼油管很细，阻尼油无法快速地从阻尼油出口排到阻尼油进口，阻尼油的压力会阻止阻尼滑片往复运动，从而阻止环形气缸活塞的往复振动。另外当高压气源停止后，环形气缸活塞会在定位弹簧作用下恢复原来位置，准备进行下一次增压摆动。在整个机构结构不变的情况下，调节环形气缸活塞的弧度能够控制伺服马达摆动的幅度大小。也就是对于本发明，单单调节环形活塞的弧度就可以控制转角。
作为本技术的进一步改进，上述环形气缸进气孔通过控制开关与高压气源连接。
作为本技术的进一步改进，上述定位弹簧为压缩弹簧。
作为本技术的进一步改进，它通过第一圆板安装在其使用机构上。
作为本技术的进一步改进，上述连接阻尼油出口与阻尼油进口的阻尼油管可以是能够承受阻尼油压力的软管，也可以是金属管。
相对于传统的气动伺服技术，本发明中当高压气体瞬间冲入环形气缸时，环形气缸活塞在气压和定位弹簧共同作用下会发生往复振动，此时阻尼器可以阻止环形气缸活塞的往复振动，使环形气缸活塞到达一个位置停止。当环形气缸中具有高压气时，安装在阻尼器外壳上的阻尼卡板不动，安装在摆动轴上的阻尼滑片随摆动轴转动；由于阻尼油管很细，阻尼油无法快速地从阻尼油出口排到阻尼油进口，从而阻止环形气缸活塞的往复振动，具有较强的实用效果。
附图说明
图1是伺服马达结构示意图。
图2是定位弹簧、环形气缸安装示意图。
图3是阻尼器安装示意图。
图4是伺服马达侧视图。
图5是阻尼器结构示意图。
图6是环形气缸结构示意图。
图7是第一环形轨、第二环形轨安装示意图。
图中标号名称：1、环形气缸外壁，2、环形气缸侧壁，3、第一环形轨，4、环形气缸活塞，5、第一端壁，6、活塞斜口，7、第一轴套支撑，8、第二轴套支撑，9、第二端壁，10、第一环形轨支撑，11、第一圆板，12、摆动轴轴套，13、摆动轴，14、第二环形轨支撑，15、第二环形轨卡端，16、第二环形轨，17、环形气缸内壁，18、阻尼器，19、环形气缸进气孔，20、定位弹簧，21、阻尼器端盖，22、第二圆板，23、阻尼油出口，24、阻尼油进口，25、阻尼器外壳，26、阻尼卡板，27、阻尼滑片，28、阻尼侧板，29、环形轨导孔。
具体实施方式
如图1、2、3所示，它包括环形气缸外壁1、环形气缸侧壁2、第一环形轨3、环形气缸活塞4、第一端壁5、活塞斜口6、第一轴套支撑7、第二轴套支撑8、第二端壁9、第一环形轨支撑10、第一圆板11、摆动轴轴套12、第二环形轨支撑14、第二环形轨卡端15、第二环形轨16、环形气缸内壁17、环形气缸进气孔19、定位弹簧20、第二圆板22、环形轨导孔29、阻尼器18，其中如图7所示，第一环形轨3的一端安装有第一环形轨支撑10，第一环形轨支撑10固定安装在摆动轴13上，第一环形轨3的另一端通过环形气缸活塞4与第二环形轨16的一端相连接，第二环形轨16的另一端安装有第二环形轨卡端15，第二环形轨支撑14的一端安装在第二环形轨卡端15上，另一端固定安装在摆动轴13上；如图2所示，定位弹簧20的一端安装在第一端壁5上，另一端安装在第二环形轨卡端15上，且套于第二环形轨16的外侧；如图3、4、6所示，环形气缸侧壁2安装在第一圆板11上，环形气缸侧壁2和第二圆板22之间安装有环形气缸外壁1、环形气缸内壁17、第一端壁5、第二端壁9，第一端壁5和第二端壁9安装在环形气缸外壁1和环形气缸内壁17之间且分别位于环形气缸外壁1和环形气缸内壁17的两端；如图6所示，第一端壁5和第二端壁9的中心处均开有环形轨导孔29，第一环形轨3滑动于第二端壁9的环形轨导孔29中，第二环形轨16滑动于第一端壁5的环形轨导孔29中，环形气缸活塞4滑动于环形气缸中；第一轴套支撑7和第二轴套支撑8分别安装在环形气缸内壁17的内缘面两端，且第一轴套支撑7和第二轴套支撑8固定在摆动轴轴套12外侧；如图3所示，摆动轴轴套12固定在第一圆板11上，阻尼器18安装在第一圆板11上，摆动轴13依次穿过阻尼器18、第一圆板11、摆动轴轴套12、第二圆板22；环形气缸活塞4上开有活塞斜口6，环形气缸外壁1一端安装有环形气缸进气孔19。
如图5所示，上述阻尼器18包括阻尼器端盖21、阻尼油出口23、阻尼油进口24、阻尼器外壳25、阻尼卡板26、阻尼滑片27、阻尼侧板28，其中阻尼卡板26固定在阻尼器外壳25内侧，阻尼滑片27固定在摆动轴13上，阻尼器外壳25上安装有阻尼油出口23和阻尼油进口24且分别位于阻尼滑片27两侧，阻尼油出口23通过阻尼油管与阻尼油进口24连接；阻尼侧板28安装在第一圆板11上，阻尼器外壳25安装在阻尼侧板28上，阻尼器端盖21安装在阻尼外壳上。
本发明中，当高压气体瞬间冲入环形气缸时，环形气缸活塞4在气压和定位弹簧20共同作用下会发生往复振动，阻尼器18可以阻止环形气缸活塞4的往复振动，使环形气缸活塞4到达一个位置停止。当安全柱36被撞击时，安装在阻尼器外壳25上的阻尼卡板26不动，安装在摆动轴13上的阻尼滑片27随摆动轴13转动；阻尼器18中充满阻尼油，如果从阻尼器端盖21向阻尼侧板28方向看，阻尼滑片27顺时针转动会将阻尼油从阻尼油出口23中挤出，通过阻尼油管进入阻尼油进口24。由于阻尼油管很细，阻尼油无法快速地从阻尼油出口23排到阻尼油进口24，阻尼油的压力会阻止阻尼滑片27往复运动，从而阻止环形气缸活塞4的往复振动。
上述环形气缸进气孔通过控制开关与高压气源连接。
上述定位弹簧为压缩弹簧。
它通过第一圆板安装在其使用机构上。
上述连接阻尼油出口23与阻尼油进口24的阻尼油管可以是能够承受阻尼油压力的软管，也可以是金属管。
综上所述，本发明中当高压气体瞬间冲入环形气缸时，环形气缸活塞在气压和定位弹簧共同作用下会发生往复振动，此时阻尼器可以阻止环形气缸活塞的往复振动，使环形气缸活塞到达一个位置停止。当环形气缸中具有高压气时，安装在阻尼器外壳上的阻尼卡板不动，安装在摆动轴上的阻尼滑片随摆动轴转动；由于阻尼油管很细，阻尼油无法快速地从阻尼油出口排到阻尼油进口，从而阻止环形气缸活塞的往复振动，具有较强的实用效果。

Claims (1)

1.一种气动式固定转角伺服马达，其特征在于：它包括环形气缸外壁、环形气缸侧壁、第一环形轨、环形气缸活塞、第一端壁、活塞斜口、第一轴套支撑、第二轴套支撑、第二端壁、第一环形轨支撑、第一圆板、摆动轴轴套、第二环形轨支撑、第二环形轨卡端、第二环形轨、环形气缸内壁、环形气缸进气孔、定位弹簧、第二圆板、环形轨导孔、阻尼器，其中第一环形轨的一端安装有第一环形轨支撑，第一环形轨支撑固定安装在摆动轴上，第一环形轨的另一端通过环形气缸活塞与第二环形轨的一端相连接，第二环形轨的另一端安装有第二环形轨卡端，第二环形轨支撑的一端安装在第二环形轨卡端上，另一端固定安装在摆动轴上；定位弹簧的一端安装在第一端壁上，另一端安装在第二环形轨卡端上，且套于第二环形轨的外侧；环形气缸侧壁安装在第一圆板上，环形气缸侧壁和第二圆板之间安装有环形气缸外壁、环形气缸内壁、第一端壁、第二端壁，第一端壁和第二端壁安装在环形气缸外壁和环形气缸内壁之间且分别位于环形气缸外壁和环形气缸内壁的两端；第一端壁和第二端壁的中心处均开有环形轨导孔，第一环形轨滑动于第二端壁的环形轨导孔中，第二环形轨滑动于第一端壁的环形轨导孔中，环形气缸活塞滑动于环形气缸中；第一轴套支撑和第二轴套支撑分别安装在环形气缸内壁的内缘面两端，且第一轴套支撑和第二轴套支撑固定在摆动轴轴套外侧；摆动轴轴套固定在第一圆板上，阻尼器安装在第一圆板上，摆动轴依次穿过阻尼器、第一圆板、摆动轴轴套、第二圆板；环形气缸活塞上开有活塞斜口，环形气缸外壁一端安装有环形气缸进气孔；所述阻尼器包括阻尼器端盖、阻尼油出口、阻尼油进口、阻尼器外壳、阻尼卡板、阻尼滑片、阻尼侧板，其中阻尼卡板固定在阻尼器外壳内侧，阻尼滑片固定在摆动轴上，阻尼器外壳上安装有阻尼油出口和阻尼油进口且分别位于阻尼滑片两侧，阻尼油出口通过阻尼油管与阻尼油进口连接；阻尼侧板安装在第一圆板上，阻尼器外壳安装在阻尼侧板上，阻尼器端盖安装在阻尼外壳上；所述环形气缸进气孔通过控制开关与高压气源连接；所述定位弹簧为压缩弹簧；
所述气动式固定转角伺服马达，当高压气体瞬间冲入环形气缸时，环形气缸活塞在气压和定位弹簧共同作用下发生往复振动，阻尼器阻止环形气缸活塞的往复振动，使环形气缸活塞到达一个位置停止；当环形气缸中具有高压气时，安装在阻尼器外壳上的阻尼卡板不动，安装在摆动轴上的阻尼滑片随摆动轴转动；阻尼器中充满阻尼油，从阻尼器端盖向阻尼侧板方向看，阻尼滑片顺时针转动将阻尼油从阻尼油出口中挤出，通过阻尼油管进入阻尼油进口；由于阻尼油管很细，阻尼油无法快速地从阻尼油出口排到阻尼油进口，阻尼油的压力阻止阻尼滑片往复运动，从而阻止环形气缸活塞的往复振动；另外当高压气源停止后，环形气缸活塞会在定位弹簧作用下恢复原来位置，准备进行下一次增压摆动；在整个机构结构不变的情况下，调节环形气缸活塞的弧度能够控制伺服马达摆动的幅度大小。
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