CN107499894A - 吊挂出站设备及其出站方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种服装流水线设备，公开了一种吊挂出站设备及其出站方法。本发明中，吊挂出站设备，包含主轨、从轨、夹持装置、连杆机构、转动机构、锁止机构、多个推片、第一拨片、第二拨片、感应器、主控系统，主控系统用于在从轨上有从吊架时开启锁止机构，使转动机构和锁止机构相互脱开，并与连杆机构相互锁止；第一拨片先被主吊挂推动，带动连杆机构与转动机构相互分离，第二拨片在被推片推动时，连杆机构不做运动；第二拨片先被推片推动，带动转动机构进行转动，推动连杆机构进行运动，感应器被触发，从轨与主轨相互连通，主控系统释放从轨上的从吊架进入主轨。与现有技术相比，避免主轨上出现双吊挂现象。

Description

吊挂出站设备及其出站方法

技术领域

本发明实施例涉及一种服装流水线设备，特别涉及一种吊挂出站设备及其出站方法。

背景技术

我国是世界服装的加工工厂，拥有众多的服装生产企业，这些生产企业中多数为劳动密集型企业，存在效率低和成本高，随着人工成本的不断提升，当前的这种模式难以长时间维系，为了提升生产效率和降低成本很多企业引入了吊挂设备。

吊挂设备上设有包含多个生产点的从轨和主轨，当从轨上的某些生产点加工结束后，按照工序需将从轨上的吊挂送入主轨进行加工。发明人发现，在将从吊挂从轨送入主轨时，主轨上可能有其他吊挂在进行传输加工，从轨的吊挂如果直接送入主轨可能使主轨的生产点上出线双吊挂状况，两个吊挂发生碰撞，破坏生产工序，影响后续生产。

因此，如何使主轨上有吊挂运输时，从轨上的衣架不会进入主轨，避免主轨上出现双吊挂现象，从而生产工序正常是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种吊挂出站设备及其出站方法，使得轨上有吊挂运输时，从轨上的衣架不会进入主轨，避免主轨上出现双吊挂现象，从而生产工序正常。

为实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种吊挂出站设备，包含：

主轨，用于传送主吊挂；

从轨，用于传送从吊挂；

夹持装置，设置在所述从轨上用于夹住或释放从吊挂；

连杆机构，与所述从轨连接；

转动机构，用于与所述连杆机构锁止或分离，并在与所述连杆机构锁止时，用于推动所述连杆机构进行运动，且在所述连杆机构在被推动至极限位置时，带动所述从轨与所述主轨相互连通；

锁止机构，用于锁住或脱开所述转动机构，并在脱开所述转动机构后，所述转动机构与所述连杆机构相互锁止；

N个推片，等距设置在所述主轨上用于输送主吊挂和输送被送入所述主轨上的从吊挂；

第一拨片，空套在所述转动机构上并与所述连杆机构连接，且用于被主吊挂推动，并在被主吊挂推动后带动所述连杆机构与所述转动机构相互分离；

第二拨片，设置在所述转动机构上用于被所述推片推动，并在被推动后带动所述转动机构一同转动；

感应器，用于在转动机构推动所述连杆机构运动至极限位置时，被所述连杆机构触发；

主控系统，分别与所述感应器、所述夹持装置和所述锁止机构电性连接；

其中，所述主控系统用于在所述从轨上有从吊架时开启所述锁止机构，所述锁止机构在被开启后，所述转动机构和所述锁止机构相互脱开，并与所述连杆机构相互锁止；

当所述转动机构与所述连杆机构在相互锁止后，如所述第一拨片先被所述主吊挂推动，由所述第一拨片带动所述连杆机构与所述转动机构相互分离，且当所述第二拨片在被所述推片推动时，由所述第二拨片带动所述转动机构进行空转，所述连杆机构不做运动；

如所述第二拨片先被所述推片推动，由所述第二拨片带动所述转动机构进行转动，所述转动机构在转动时推动所述连杆机构进行运动，并在所述连杆机构被推动至极限位置时，所述感应器被触发，且所述从轨与所述主轨相互连通，所述主控系统在所述感应器被触发后关闭所述夹持装置，释放当前位于所述从轨上的从吊架进入所述主轨上。

本发明的实施方式还提供了一种吊挂出站设备的出站方法，包含如下步骤：

由所述主控该系统判断所述从轨上是否有从吊挂；

所述主控系统在判定所述从轨上有从吊挂后，开启所述锁止机构；

所述锁止机构在被开启后脱开所述转动机构，使所述转动机构与所述连杆机构相互锁止；

当所述主轨上有主吊挂被输送时，由所述主吊挂推动所述第一拨片，所述第一拨片在被推动后带动所述连杆机构与所述转动机构相互分离；当所述主轨上无主吊挂被输送时，由所述第二拨片带动所述转动机构进行转动，所述转动机构在转动时推动所述连杆机构进行运动，并在所述连杆机构被推动至极限位置时，所述感应器被触发，且所述从轨与所述主轨相互连通，所述主控系统在所述感应器被触发后关闭所述夹持装置，释放当前位于所述从轨上的从吊架进入所述主轨上。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于设有第一拨片、第二拨片、锁止机构、连杆机构和转动机构，当主轨上吊挂推动第一拨片，连杆机构与转动机构分离，推片推动第二拨片后，转动机构无法带动连杆机构运动，感应器不被触发，从而从轨上的从吊架不会被放下进入主轨。当主轨上先是推片推动第二拨片，使转动机构带动连杆机构运动，使从轨与主轨连通，且触发感应器，从轨上的从吊挂进入主轨。从而实现主吊挂和从吊挂不会同时出现在主轨上，防止两个吊挂相撞，使生产工序正常。

另外，所述吊挂出站设备还包含：罩住所述连杆机构的外壳，且所述锁止机构设置在所述外壳上；

所述连杆机构包含：连杆、设置在所述连杆尾端与所述外壳相铰接的触动块，所述触动块与所述从轨连接；

其中，所述主控系统用于在所述从轨上有从吊架时开启所述锁止机构，所述锁止机构在被开启后，所述转动机构和所述锁止机构相互脱开，并与所述连杆相互锁止；

当所述转动机构与所述连杆在相互锁止后，如所述第一拨片先被所述主吊挂推动，由所述第一拨片带动所述连杆与所述转动机构相互分离，且当所述第二拨片在被所述推片推动时，由所述第二拨片带动所述转动机构进行空转，所述连杆不做运动；

如所述第二拨片先被所述推片推动，由所述第二拨片带动所述转动机构进行转动，所述转动机构在转动时推动所述连杆进行运动，所述连杆运动后推动触动块运动，且所述触动块以其与所述外壳的铰接处为中心转动，并在所述触动块被推动至极限位置时，所述感应器被触发。

另外，所述连杆机构还包含：与所述第一拨片固定连接的第一连轴、与所述第一连轴相铰接的连接架，且所述连接架与所述连杆相连；

所述转动机构包含：与所述第二拨片固定连接的第二连轴、与所述第二连轴固定连接的板架，且所述第一拨片套设在所述第二转轴上；

其中，所述板架用于与所述连杆锁止或分离，并在与所述连杆锁止时，用于推动所述连杆进行运动；

当所述板架与所述连杆在相互锁止后，如所述第一拨片先被所述主吊挂推动，由所述第一拨片带动所述第一连轴转动，所述第一连轴转动后带动所述连杆，所述连杆被带动后与所述板架相互分离，且当所述第二拨片在被所述推片推动时，由所述第二拨片带动所述板架进行空转，所述连杆不做运动；

如所述第二拨片先被所述推片推动，由所述第二拨片带动所述第二连轴进行转动，所述第二连轴在转动时推动所述连接架，所述连接架被推动后带动所述连杆，所说连杆被推动后带动所述触动块运动，且所述触动块以其与所述外壳的铰接处为中心转动，所述触动块被推动至极限位置时，所述感应器被触发。

另外，所述锁止机构包含：与所述外壳相连的L形支架、固定在所述外壳上用于推动所述L形支架的电磁铁，且所述L形支架用于锁住或脱开所述板架；

其中，在所述从轨上有从吊架时所述主控系统开启所述电磁铁，所述电磁铁在被开启后，推动所述L形支架，所述板架在所述L形支架被推动后与所述L形支架相互脱开，并与所述连杆相互锁止。

另外，所述板架包含带有弯勾并与所述第二转轴固定连接的勾板、与所述第二转轴固定连接用于锁住所述连杆的固定板；

其中，所述L形支架用于所述勾板，并在所述L形支架被所述电磁铁推动后，所述勾板与所述L形支架相互脱开。

另外，所述夹持装置包含：用于夹持或释放所述从吊挂的关卡、用于关闭或打开所述关卡的气缸，其中所述气缸与所述主控系统电性连接；

所述感应器被触发后，所述感应器发送信号至所述主控系统，所述主控系统打开所述气缸，所述气缸打开后打开所述关卡，释放所述从轨上当前被夹住的从吊挂。

另外，所述感应器为微动开关。

另外，所述微动开关位于所述主轨上方。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式的吊挂设备结构示意图；

图2是本发明第一实施方式中连杆机构和转动机构结构示意图；

图3为本发明第一实施方式中连杆机构和转动机构连接关系局部结构示意图；

图4是本发明第一实施方式中夹紧装置结构示意图；

图5为本发明第二实施方式中吊挂出站设备的出站方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种吊挂出站设备，如图1和图2所示，包含：用于传送主吊挂7的主轨1、用于传送从吊挂8的从轨2、设置在从轨2上用于夹住或释放从吊挂的夹持装置、与从轨2连接的连杆机构、转动机构、锁止机构、多个推片3、第一拨片4、第二拨片5、感应器6和分别与感应器6、夹持装置和锁止机构电性连接的主控系统。转动机构用于与连杆机构锁止或分离，并在与连杆机构锁止时，用于推动连杆机构进行运动，且在连杆机构在被推动至极限位置时，带动从轨2与主轨1相互连通。锁止机构用于锁住或脱开转动机构，并在脱开转动机构后，转动机构与连杆机构相互锁止。多个推片3等距设置在主轨1上用于输送主吊挂7和输送被送入主轨1上的从吊挂8。第一拨片4空套在转动机构上并与连杆机构连接，且用于被主吊挂7推动，并在被主吊挂7推动后带动连杆机构与转动机构相互分离。第二拨片5设置在转动机构上用于被推片3推动，并在被推动后带动转动机构一同转动。感应器6用于在转动机构推动连杆机构运动至极限位置时，被连杆机构触发。

具体的说，在从轨2上有从吊架8时主控系统开启锁止机构，锁止机构在被开启后，转动机构和锁止机构相互脱开，并与连杆机构相互锁止。当转动机构与连杆机构在相互锁止后，如果第一拨片4先被主吊挂7推动，由第一拨片4带动连杆机构与转动机构相互分离，且当第二拨片5在被推片3推动时，由第二拨片5带动转动机构进行空转，连杆机构不做运动。如果第二拨片5先被推片推动，由第二拨片5带动转动机构进行转动，转动机构在转动时推动连杆机构进行运动，并在连杆机构被推动至极限位置时，感应器6被触发，且从轨2与主轨1相互连通，主控系统在感应器6被触发后关闭夹持装置，释放当前位于从轨2上的从吊架8进入主轨1上。

由此不难发现，由于设有第一拨片4、第二拨片5、锁止机构、连杆机构和转动机构，当主轨1上主吊挂7推动第一拨片4，连杆机构与转动机构分离，推片3推动第二拨片5后，转动机构无法带动连杆机构运动，感应器6不被触发，从而从轨2上的从吊架8不会被放下进入主轨1。当主轨1上先是推片3推动第二拨片5，使转动机构带动连杆机构运动，使从轨2与主轨1连通，且连杆机构触发感应器6，从轨2上的从吊挂8进入主轨1。从而实现主吊挂7和从吊挂8不会同时出现在主轨1上，防止两个吊挂相撞，使生产工序正常。

进一步的，如图1和图2所示，吊挂出站设备还包含罩住连杆机构的外壳9，且锁止机构设置在外壳9上。连杆机构包含连杆10、设置在连杆10尾端与外壳9相铰接的触动块11，触动块11与从轨2连接。在从轨2上有从吊架8时开启锁止机构，锁止机构在被开启后，转动机构和锁止机构相互脱开，并与连杆10相互锁止。当转动机构与连杆10在相互锁止后，如果第一拨片4先被主吊挂7推动，由第一拨片4带动连杆10与转动机构相互分离，且当第二拨片5在被推片3推动时，由第二拨片5带动转动机构进行空转，连杆10不做运动。如果第二拨片5先被推片3推动，由第二拨片5带动转动机构进行转动，转动机构在转动时推动连杆10进行运动，连杆10运动后推动触动块11运动，且触动块11以其与外壳10的铰接处为中心转动，并在触动块11被推动至极限位置时，感应器6被触发。

值得一提的，如图1、图2和图3所示，连杆机构还包含与第一拨片4固定连接的第一连轴12、与第一连轴12相铰接的连接架13，且连接架13与连杆10相连。转动机构包含与第二拨片5固定连接的第二连轴14、与第二连轴14固定连接的板架15，且第一拨片4套设在第二转轴14上。板架15用于与连杆10锁止或分离，并在与连杆10锁止时，用于推动连杆10进行运动，当板架15与连杆10在相互锁止后，如果第一拨片4先被主吊挂7推动，由第一拨片4带动第一连轴17转动，第一连轴17转动后带动连杆10，连杆10被带动后与板架15相互分离，且当第二拨片5在被推片3推动时，由第二拨片5带动板架15进行空转，连杆10不做运动，从而感应器6不被触发，从轨2与主轨1也不相接，从吊挂7不下滑至主轨1上。如果第二拨片5先被推片3推动，由第二拨片5带动第二连轴14进行转动，第二连轴14在转动时推动连接架13，连接架13被推动后带动连杆10，所说连杆10被推动后带动触动块11运动，且触动块11以其与外壳9的铰接处为中心转动，触动块11被推动至极限位置时，感应器6被触发。

另外，如图3和图4所示，锁止机构包含与外壳9相连的L形支架16、固定在外壳9上用于推动L形支架16的电磁铁17，且L形支架16用于锁住或脱开板架15。在从轨2上有从吊架8时主控系统开启电磁铁17，电磁铁17在被开启后，推动L形支架16，板架15在L形支架16被推动后与L形支架16相互脱开，并与连杆10相互锁止。

进一步的，如图3和图4所示，板架15包含带有弯勾并与第二转轴14固定连接的勾板18、与第二转轴14固定连接用于锁住连杆10的固定板19。L形支架16用于勾板18，并在L形支架16被电磁铁17推动后，勾板18与L形支架16相互脱开。

另外，如图2和图4所示，夹持装置包含用于夹持或释放从吊挂的关卡20、用于关闭或打开关卡20的气缸21，其中气缸21与主控系统电性连接。感应器6可为微动开关，位于主轨1上方，触动块11被推动时，可被触发。感应器6被触发后，感应器6发送信号至主控系统，主控系统打开气缸21，气缸21打开后打开关卡20，释放从轨2上当前被夹住的从吊挂8。

本发明的第二实施方式涉及一种吊挂出站设备的出站方法，如图5所示，包含如下步骤：

S501、由主控该系统判断从轨上是否有从吊挂；

S502、主控系统在判定从轨上有从吊挂后，开启锁止机构；

S503、锁止机构在被开启后脱开转动机构，使转动机构与连杆机构相互锁止；

S504、当主轨上有主吊挂被输送时，由主吊挂推动第一拨片，第一拨片在被推动后带动连杆机构与转动机构相互分离；当主轨上无主吊挂被输送时，由第二拨片带动转动机构进行转动，转动机构在转动时推动连杆机构进行运动，并在连杆机构被推动至极限位置时，感应器被触发，且从轨与主轨相互连通，主控系统在感应器被触发后关闭夹持装置，释放当前位于从轨上的从吊架进入主轨上。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种吊挂出站设备，其特征在于，包含：

主轨，用于传送主吊挂；

从轨，用于传送从吊挂；

夹持装置，设置在所述从轨上用于夹住或释放从吊挂；

连杆机构，与所述从轨连接；

转动机构，用于与所述连杆机构锁止或分离，并在与所述连杆机构锁止时，用于推动所述连杆机构进行运动，且在所述连杆机构在被推动至极限位置时，带动所述从轨与所述主轨相互连通；

锁止机构，用于锁住或脱开所述转动机构，并在脱开所述转动机构后，所述转动机构与所述连杆机构相互锁止；

N个推片，等距设置在所述主轨上用于输送主吊挂和输送被送入所述主轨上的从吊挂；

第一拨片，空套在所述转动机构上并与所述连杆机构连接，且用于被主吊挂推动，并在被主吊挂推动后带动所述连杆机构与所述转动机构相互分离；

第二拨片，设置在所述转动机构上用于被所述推片推动，并在被推动后带动所述转动机构一同转动；

感应器，用于在转动机构推动所述连杆机构运动至极限位置时，被所述连杆机构触发；

主控系统，分别与所述感应器、所述夹持装置和所述锁止机构电性连接；

其中，所述主控系统用于在所述从轨上有从吊架时开启所述锁止机构，所述锁止机构在被开启后，所述转动机构和所述锁止机构相互脱开，并与所述连杆机构相互锁止；

当所述转动机构与所述连杆机构在相互锁止后，如所述第一拨片先被所述主吊挂推动，由所述第一拨片带动所述连杆机构与所述转动机构相互分离，且当所述第二拨片在被所述推片推动时，由所述第二拨片带动所述转动机构进行空转，所述连杆机构不做运动；

如所述第二拨片先被所述推片推动，由所述第二拨片带动所述转动机构进行转动，所述转动机构在转动时推动所述连杆机构进行运动，并在所述连杆机构被推动至极限位置时，所述感应器被触发，且所述从轨与所述主轨相互连通，所述主控系统在所述感应器被触发后关闭所述夹持装置，释放当前位于所述从轨上的从吊架进入所述主轨上。

2.根据权利要求1所述的吊挂出站设备，其特征在于，所述吊挂出站设备还包含：罩住所述连杆机构的外壳，且所述锁止机构设置在所述外壳上；

所述连杆机构包含：连杆、设置在所述连杆尾端与所述外壳相铰接的触动块，所述触动块与所述从轨连接；

其中，所述主控系统用于在所述从轨上有从吊架时开启所述锁止机构，所述锁止机构在被开启后，所述转动机构和所述锁止机构相互脱开，并与所述连杆相互锁止；

当所述转动机构与所述连杆在相互锁止后，如所述第一拨片先被所述主吊挂推动，由所述第一拨片带动所述连杆与所述转动机构相互分离，且当所述第二拨片在被所述推片推动时，由所述第二拨片带动所述转动机构进行空转，所述连杆不做运动；

如所述第二拨片先被所述推片推动，由所述第二拨片带动所述转动机构进行转动，所述转动机构在转动时推动所述连杆进行运动，所述连杆运动后推动触动块运动，且所述触动块以其与所述外壳的铰接处为中心转动，并在所述触动块被推动至极限位置时，所述感应器被触发。

3.根据权利要求2所述的吊挂出站设备，其特征在于，所述连杆机构还包含：与所述第一拨片固定连接的第一连轴、与所述第一连轴相铰接的连接架，且所述连接架与所述连杆相连；

所述转动机构包含：与所述第二拨片固定连接的第二连轴、与所述第二连轴固定连接的板架，且所述第一拨片套设在所述第二转轴上；

其中，所述板架用于与所述连杆锁止或分离，并在与所述连杆锁止时，用于推动所述连杆进行运动；

当所述板架与所述连杆在相互锁止后，如所述第一拨片先被所述主吊挂推动，由所述第一拨片带动所述第一连轴转动，所述第一连轴转动后带动所述连杆，所述连杆被带动后与所述板架相互分离，且当所述第二拨片在被所述推片推动时，由所述第二拨片带动所述板架进行空转，所述连杆不做运动；

如所述第二拨片先被所述推片推动，由所述第二拨片带动所述第二连轴进行转动，所述第二连轴在转动时推动所述连接架，所述连接架被推动后带动所述连杆，所说连杆被推动后带动所述触动块运动，且所述触动块以其与所述外壳的铰接处为中心转动，所述触动块被推动至极限位置时，所述感应器被触发。

4.根据权利要求3所述的吊挂出站设备，其特征在于，所述锁止机构包含：与所述外壳相连的L形支架、固定在所述外壳上用于推动所述L形支架的电磁铁，且所述L形支架用于锁住或脱开所述板架；

其中，在所述从轨上有从吊架时所述主控系统开启所述电磁铁，所述电磁铁在被开启后，推动所述L形支架，所述板架在所述L形支架被推动后与所述L形支架相互脱开，并与所述连杆相互锁止。

5.根据权利要求4所述的吊挂出站设备，其特征在于，所述板架包含带有弯勾并与所述第二转轴固定连接的勾板、与所述第二转轴固定连接用于锁住所述连杆的固定板；

其中，所述L形支架用于所述勾板，并在所述L形支架被所述电磁铁推动后，所述勾板与所述L形支架相互脱开。

6.根据权利要求1所述的吊挂出站设备，其特征在于，所述夹持装置包含：用于夹持或释放所述从吊挂的关卡、用于关闭或打开所述关卡的气缸，其中所述气缸与所述主控系统电性连接；

所述感应器被触发后，所述感应器发送信号至所述主控系统，所述主控系统打开所述气缸，所述气缸打开后打开所述关卡，释放所述从轨上当前被夹住的从吊挂。

7.根据权利要求1所述的吊挂出站设备，其特征在于，所述感应器为微动开关。

8.根据权利要求7所述的吊挂出站设备，其特征在于，所述微动开关位于所述主轨上方。

9.一种如权利要求1至8所述的吊挂出站设备的出站方法，其特征在于，包含如下步骤：

由所述主控该系统判断所述从轨上是否有从吊挂；

所述主控系统在判定所述从轨上有从吊挂后，开启所述锁止机构；

所述锁止机构在被开启后脱开所述转动机构，使所述转动机构与所述连杆机构相互锁止；

当所述主轨上有主吊挂被输送时，由所述主吊挂推动所述第一拨片，所述第一拨片在被推动后带动所述连杆机构与所述转动机构相互分离；当所述主轨上无主吊挂被输送时，由所述第二拨片带动所述转动机构进行转动，所述转动机构在转动时推动所述连杆机构进行运动，并在所述连杆机构被推动至极限位置时，所述感应器被触发，且所述从轨与所述主轨相互连通，所述主控系统在所述感应器被触发后关闭所述夹持装置，释放当前位于所述从轨上的从吊架进入所述主轨上。