CN107499806A - 一种立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的是一种立体仓库,其立体仓库1包括货架2、巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6;货架2包括若干层托架2‑1,托架2‑1的支承面支承托盘或物品的底面;相邻两排货架2共用一个巷道3;轨道4包括运载小车5在X方向运行的轨道4X和运载小车5在Y方向运行的轨道4Y,在巷道3内设有若干层运载小车5在X方向运行的轨道4X‑3;货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y‑2,巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y‑3;装置5‑2的上平面就是托盘或物品的支承面;货架2内设有运载小车5在X方向运行的轨道4X‑2。优点:货架2内有运载小车5在X方向运行的轨道4,货架2和巷道3含有运载小车5在X和Y方向运行的轨道4,运载小车5通过轨道4和升降机6可以方便快捷到达各层的各个存放位置,运输效率高,成本低。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种立体仓库,属于仓储设施技术领域。
背景技术
现有自动化立体仓库主要由货架、巷道式堆垛机和出入库输送机组成,通过巷道式堆垛机实现货物的转运堆放,但巷道式堆垛机结构复杂,效率不高,且配套设备多。
发明内容
本发明提出的是一种立体仓库,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:立体仓库1的货架2内有运载小车5在X方向运行的轨道4,升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6,在不同的高度若干个运载小车5同时出入升降机6,可同时输送多个工件,货架2和巷道3含有运载小车5在X和Y方向运行的轨道4,运载小车5通过轨道4和升降机6可以方便快捷到达各层的各个存放位置,运输效率高,成本低。
本发明的技术解决方案:立体仓库1包括货架2、巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6;货架2包括若干层托架2-1,托架2-1的支承面支承托盘或物品的底面;相邻两排货架2共用一个巷道3;轨道4包括运载小车5在X方向运行的轨道4X和运载小车5在Y方向运行的轨道4Y,在巷道3内设有若干层运载小车5在X方向运行的轨道4X-3;货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-2,巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-3;运载小车5包括既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置5-1和顶升装置5-2;当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2缩进时,装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面;当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2伸出时,装置5-2的上平面高于托架2-1的支承面,即装置5-2的上平面就是托盘或物品的支承面;货架2内设有运载小车5在X方向运行的轨道4X-2。
升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6,即在不同的高度若干个运载小车同时出入升降机6。
本发明的优点:立体仓库1的升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6,在不同的高度若干个运载小车5同时出入升降机6,可同时输送多个工件,货架2和巷道3含有运载小车5在X和Y方向运行的轨道4,运载小车5通过轨道4和升降机6可以方便快捷到达各层的各个存放位置,运输效率高,成本低。
附图说明
图1是组成立体仓库1的货架2、轨道4、运载小车5和升降机6的结构示意图,也是组成升降机6的轨道4-6和托架6-1的结构示意图;
图2是图1的A-A视图,也是组成升降机6的上升升降机6A、下降升降机6B和托盘存储升降机6C 的位置布置结构示意图,也是立体仓库1为停车库1A的结构示意图;
图3是图1的B向视图,也是组成轨道4的巷道3内在X方向的轨道4X-3、货架2内在X方向的轨道4X-2、货架2内在Y方向的轨道4Y-2和巷道3内在Y方向的轨道4Y-3的结构示意图;
图4是图1的C向视图,也是相邻两排货架2共用一个巷道3的结构示意图,也是立体仓库1由四排货架2、两排巷道3和四套升降机6组成的结构示意图;
图5是图1的Ⅰ局部放大视图,也是由行走装置5-1和顶升装置5-2组成的运载小车5的结构示意图,也是装置5-2伸出时,装置5-2的上平面高于托架2-1支承面的结构示意图;
图6是图1的Ⅱ局部放大视图,也是装置5-1Z伸出时,装置5-1X脱离轨道4,装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行的结构示意图;
图7是图1的Ⅲ局部放大视图,也是装置5-1Z缩回时,装置5-1Y脱离轨道4,装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行的结构示意图;
图8是图7的A向视图,也是组成行走装置5-1的X方向行走装置5-1X、Y方向行走装置5-1Y和行走顶升装置5-1Z组成的结构示意图;
图9是链式升降机6的结构示意图,也是托架6-1的支承面支承托盘的底面,运载小车5不随升降机6一起升降的结构示意图;
图10是运载小车5随着升降机6一起升降,实现运载小车5 在不同层间的转运的结构示意图;
图11是托盘存放在巷道3的托架3-1上,运载小车5通过轨道4X-3进行X方向运动的结构示意图;
图12是运载小车5行走至巷道3内的托盘下,并取走托架3-1上托盘的结构示意图;
图13是运载小车5运载托盘后通过轨道4Y-3和轨道4Y-2进入货架2内的结构示意图;
图14是运载小车5把托盘放置在货架2内的托架2-1上后,通过货架内的轨道4X-2在X方向移动到位的结构示意图;
图15是运载小车5把货架2内托架2-1上的托盘取走,通过轨道4Y-2和轨道4Y-3行走至巷道3内的结构示意图;
图16是立体仓库1为集装箱库的结构示意图;
图17是图16的A向视图;
图中的1是立体仓库,包括货架2、巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6;1A是停车库;2是货架,包括若干层托架2-1;2-1是若干层托架;3是巷道;3-1是巷道3设有的托架;4是轨道,包括轨道4X和轨道4Y;4X是运载小车5在X方向运行的轨道;4X-2是货架2内设有运载小车5在X方向运行的轨道;4X-3是在巷道3内的若干层运载小车5在X方向运行的轨道;4Y是运载小车5在Y方向运行的轨道;4Y-2是货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道;4Y-3是巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道;4-6是升降机6中若干层运载小车5运行的轨道;5是运载小车,包括行走装置5-1和顶升装置5-2;5-1是既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置,包括X方向行走装置5-1X、Y方向行走装置5-1Y和行走顶升装置5-1Z;5-1X 是X方向的行走装置;5-1Y 是Y方向的行走装置;5-1Z是行走顶升装置;5-2是运载小车5的顶升装置;6是升降机,包括上升升降机6A、下降升降机6B和托盘存储升降机6C; 6-1是升降机6中的若干层托架;6A是上升升降机;6B是下降升降机;6C是空托盘存储升降机。
具体实施方式
立体仓库1包括货架2、巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6;货架2包括若干层托架2-1,托架2-1的支承面支承托盘或物品的底面;相邻两排货架2共用一个巷道3;轨道4包括运载小车5在X方向运行的轨道4X和运载小车5在Y方向运行的轨道4Y,在巷道3内设有若干层运载小车5在X方向运行的轨道4X-3;货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-2,巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-3;运载小车5包括既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置5-1和顶升装置5-2;当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2缩进时,装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面;当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2伸出时,装置5-2的上平面高于托架2-1的支承面,即装置5-2的上平面就是托盘或物品的支承面;货架2内设有运载小车5在X方向运行的轨道4X-2。
所述的升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6,即在不同的高度若干个运载小车同时出入升降机6。
所述的行走装置5-1包括X方向的行走装置5-1X、Y方向的行走装置5-1Y和行走顶升装置5-1Z,当装置5-1Z缩进或伸出时,装置5-1Y或装置5-1X脱离轨道4,装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行或装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行;当装置5-1Z伸出或缩进时,装置5-1X或装置5-1Y脱离轨道4,装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行或装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行。
所述的升降机6是链式升降机。
所述的升降机6中设有若干层托架6-1,托架6-1的支承面支承托盘或物品的底面,即运载小车5不随升降机6一起升降。
所述的运载小车5随着升降机6一起升降,实现运载小车5在不同层间的转运。
所述的立体仓库1在同一层包括m排n列货架2,运载小车5通过轨道4Y在不同排中运行,实现在同一层不同的轨道4X-3和轨道4X-2间转换。
所述的巷道3设有若干层托架3-1,在轨道4X-3上沿X方向运行的运载小车5将托盘或物品放在托架3-1上,或将托架3-1上的托盘或物品取走;轨道4Y上的运载小车5将巷道3内的托架3-1上的托盘或物品取走放在货架2内的托架2-1上,或将货架2内托架2-1上的托盘或物品取走放在巷道3内的托架3-1上。
所述的立体仓库1是停车库1A。
所述的立体仓库1设有空托盘储存库。
下面结合附图进一步描述本发明:
如图1~图4所示,立体仓库1包括货架2、巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6;货架2包括若干层托架2-1,托架2-1的支承面支承托盘或物品的底面;相邻两排货架2共用一个巷道3;轨道4包括运载小车5在X方向运行的轨道4X和运载小车5在Y方向运行的轨道4Y,在巷道3内设有若干层运载小车5在X方向运行的轨道4X-3;货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-2,巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-3;运载小车5包括既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置5-1和顶升装置5-2;当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2缩进时,装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面;当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2伸出时,装置5-2的上平面高于托架2-1的支承面,即装置5-2的上平面就是托盘或物品的支承面;升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6,即在不同的高度若干个运载小车同时出入升降机6;货架2内设有运载小车5在X方向运行的轨道4X-2。
如图5~图8所示,行走装置5-1包括X方向的行走装置5-1X、Y方向的行走装置5-1Y和行走顶升装置5-1Z,当装置5-1Z缩进或伸出时,装置5-1Y或装置5-1X脱离轨道4,装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行或装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行;当装置5-1Z伸出或缩进时,装置5-1X或装置5-1Y脱离轨道4,装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行或装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行。
如图9所示,升降机6是链式升降机,升降机6中设有若干层托架6-1,托架6-1的支承面支承托盘或物品的底面,即运载小车5不随升降机6一起升降。
如图10所示,运载小车5随着升降机6一起升降,实现运载小车5 在不同层间的转运。
如图11~图15所示,立体仓库1在同一层包括m排n列货架2,运载小车5通过轨道4Y在不同排中运行,实现在同一层不同的轨道4X-3和轨道4X-2间转换;巷道3设有若干层托架3-1,在轨道4X-3上沿X方向运行的运载小车5将托盘或物品放在托架3-1上,或将托架3-1上的托盘或物品取走;轨道4Y上的运载小车5将巷道3内的托架3-1上的托盘或物品取走放在货架2内的托架2-1上,或将货架2内托架2-1上的托盘或物品取走放在巷道3内的托架3-1上。
如图16~图17所示,立体仓库1是集装箱库。
Claims (10)
1.一种立体仓库,其特征是立体仓库(1)包括货架(2)、巷道(3)、轨道(4)、运载小车(5)和升降机(6);货架(2)包括若干层托架(2-1),托架(2-1)的支承面支承托盘(或物品)的底面;相邻两排货架(2)共用一个巷道(3);轨道(4)包括运载小车(5)在X方向运行的轨道(4X)和运载小车(5)在Y方向运行的轨道(4Y),在巷道(3)内设有若干层运载小车(5)在X方向运行的轨道(4X-3);货架(2)内设有运载小车(5)在Y方向运行的轨道(4Y-2),巷道(3)内设有运载小车(5)在Y方向运行的轨道(4Y-3);运载小车(5)包括既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置(5-1)和顶升装置(5-2);当装置(5-1)在轨道(4Y-2)上且装置(5-2)缩进时,装置(5-2)的上平面低于托架(2-1)的支承面;当装置(5-1)在轨道(4Y-2)上且装置(5-2)伸出时,装置(5-2)的上平面高于托架(2-1)的支承面,即装置(5-2)的上平面就是托盘(或物品)的支承面;货架(2)内设有运载小车(5)在X方向运行的轨道(4X-2)。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库,其特征是所述的升降机(6)中设有若干层运载小车(5)运行的轨道(4-6),即在不同的高度若干个运载小车同时出入升降机(6)。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓库,其特征是所述的行走装置(5-1)包括X方向的行走装置(5-1X)、Y方向的行走装置(5-1Y)和行走顶升装置(5-1Z),当装置(5-1Z)缩进或伸出时,装置(5-1Y)或装置(5-1X)脱离轨道(4),装置(5-1X)在轨道(4X)上沿着X方向运行或装置(5-1Y)在轨道(4Y)上沿着Y方向运行;当装置(5-1Z)伸出或缩进时,装置(5-1X)或装置(5-1Y)脱离轨道(4),装置(5-1Y)在轨道(4Y)上沿着Y方向运行或装置(5-1X)在轨道(4X)上沿着X方向运行。
4.根据权利要求2所述的一种立体仓库,其特征是所述的升降机(6)是链式升降机。
5.根据权利要求4所述的一种立体仓库,其特征是所述的升降机(6)中设有若干层托架(6-1),托架(6-1)的支承面支承托盘(或物品)的底面,即运载小车(5)不随升降机(6)一起升降。
6.根据权利要求4所述的一种立体仓库,其特征是所述的运载小车(5)随着升降机(6)一起升降,实现运载小车(5)在不同层间的转运。
7.根据权利要求1所述的一种立体仓库,其特征是所述的立体仓库(1)在同一层包括m排n列货架(2),运载小车(5)通过轨道(4Y)在不同排中运行,实现在同一层不同的轨道(4X-3)和轨道(4X-2)间转换,同一层不同的轨道(4X-3-1)和轨道(4X-3-2)间转换。
8.根据权利要求1所述的一种立体仓库,其特征是所述的巷道(3)设有若干层托架(3-1),在轨道(4X-3)上沿X方向运行的运载小车(5)将托盘(或物品)放在托架(3-1)上,或将托架(3-1)上的托盘(或物品)取走;轨道(4Y)上的运载小车(5)将巷道(3)内的托架(3-1)上的托盘(或物品)取走放在货架(2)内的托架(2-1)上,或将货架(2)内托架(2-1)上的托盘(或物品)取走放在巷道(3)内的托架(3-1)上。
9.根据权利要求1所述的一种立体仓库,其特征是所述的立体仓库(1)是停车库(1A)。
10.根据权利要求1所述的一种立体仓库,其特征是所述的立体仓库(1)设有空托盘储存库。
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