CN107499404A - 一种测绘仪行走装置以及测绘方法 - Google Patents

一种测绘仪行走装置以及测绘方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供的一种测绘仪行走装置以及测绘方法，涉及室内测绘技术领域，包括测绘仪固定件、X轴调整机构、Y轴调整机构以及位移机构；所述测绘仪固定件设置在所述X轴调整机构和\或所述Y轴调整机构上；所述X轴调整机构设置在所述位移机构上，用于沿着X轴方向调整所述测绘仪固定件的偏转角度；所述Y轴调整机构设置在所述位移机构上，用于沿着Y轴方向调整所述测绘仪固定件的偏转角度。在上述技术方案中，由于所述测绘仪行走装置可以承载测绘装置进行移动的对待测绘空间进行测绘，所以可以大大的降低测绘人员的测绘操作内容，继而的大大提高了室内测绘的工作效率。

Description

一种测绘仪行走装置以及测绘方法
技术领域
本发明涉及室内测绘技术领域，尤其是涉及一种测绘仪行走装置以及测绘方法。
背景技术
在室内装修行业的施工过程中，室内测绘是施工中的一项重要工作，测绘作业的精确度和速度不仅体现了测绘人员的专业水平，而且更直接关系到业主的经济利益，所以在装修的施工过程中对测绘误差的控制尤为显得重要。
其中，激光测距装置具有测量数据精确(毫米精度)以及可实现非接触测量的方式，完全抛弃了一根皮尺(或钢卷尺)丈量房屋的方法，所以普遍的应用于室内装修的室内测绘施工当中。
但是，现有技术中利用这种方式进行测量的时候，一般通过测绘人员手持式激光测距装置进行测量，还是无法满足较高的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测绘仪行走装置以及测绘方法，以解决现有技术中存在的室内测绘操作工作效率低的技术问题。
本发明提供的一种测绘仪行走装置，包括测绘仪固定件、X轴调整机构、Y轴调整机构以及位移机构；
所述测绘仪固定件设置在所述X轴调整机构和\或所述Y轴调整机构上；
所述X轴调整机构设置在所述位移机构上，用于沿着X轴方向调整所述测绘仪固定件的偏转角度；
所述Y轴调整机构设置在所述位移机构上，用于沿着Y轴方向调整所述测绘仪固定件的偏转角度。
在上述技术方案中，为了减少或减免测绘人员的操作步骤，所以提供了一种能够自行运动并承载测绘装置的测绘仪行走装置。
利用这种测绘仪行走装置，可以承载测绘装置运动到不同的地点进行测绘，在测绘过程中自行的调整自身的平衡状态，并进行角度的补偿，以满足测绘的精准度，然后扫描整个待测绘空间的所有距离数据。
当得到待测绘空间的所有距离数据以后，便可以对数据进行计算和处理，得到空间的尺寸数据。
由于可以承载测绘装置进行移动的对待测绘空间进行测绘，所以可以大大的降低测绘人员的测绘操作内容，继而的大大提高了室内测绘的工作效率。
进一步的，在本发明的实施例中，所述X轴调整机构包括环形支架、第一电机、第一蜗杆和第一弧形齿条；
所述环形支架和所述测绘仪固定件活动连接，所述第一弧形齿条设置在所述测绘仪固定件的底部；
所述第一蜗杆与所述第一弧形齿条啮合，所述第一电机用于驱动所述第一蜗杆转动；
所述环形支架通过固定支架与所述位移机构连接。
进一步的，在本发明的实施例中，所述Y轴调整机构包括第二电机、第二蜗杆和第二弧形齿条；
所述环形支架与所述固定支架活动连接；
所述第二弧形齿条设置在所述测绘仪固定件的底部；
所述第二蜗杆与所述第二弧形齿条啮合，所述第二电机用于驱动所述第二蜗杆转动。
进一步的，在本发明的实施例中，所述测绘仪行走装置还包括环形副支架；
所述环形副支架设置在所述环形支架与所述测绘仪固定件之间，其中，所述环形副支架与所述环形支架活动连接，所述环形副支架与所述测绘仪固定件固定连接。
进一步的，在本发明的实施例中，所述环形支架和所述测绘仪固定件通过转轴转动连接；
和\或，所述环形支架与所述固定支架通过转轴转动连接。
进一步的，在本发明的实施例中，所述环形副支架与所述环形支架通过转轴转动连接；
和\或，所述环形副支架与所述测绘仪固定件通过固定轴固定连接。
进一步的，在本发明的实施例中，所述位移机构包括车轮组件、履带组件或者机械脚。
进一步的，在本发明的实施例中，所述第一电机和\或所述第二电机包括步进电机、无刷直流电机和伺服电机中的任意一种。
本申请还提供了一种基于所述测绘仪行走装置的测绘方法，包括如下步骤：
利用所述X轴调整机构沿着X轴方向调整预设的测绘仪的偏转角度，获取水平空间数据；
利用所述Y轴调整机构沿着Y轴方向调整预设的测绘仪的偏转角度，获取竖直空间数据。
进一步的，在本发明的实施例中，利用所述位移机构调整预设的测绘仪的空间位置，获取不同空间的水平空间数据和竖直空间数据。
在上述技术方案中，所述测绘仪采用了所述测绘仪行走装置，利用这种测绘仪行走装置，可以承载测绘装置运动到不同的地点进行测绘，在测绘过程中自行的调整自身的平衡状态，并进行角度的补偿，以满足测绘的精准度，然后扫描整个待测绘空间的所有距离数据。
当得到待测绘空间的所有距离数据以后，便可以对数据进行计算和处理，得到空间的尺寸数据。
由于可以承载测绘装置进行移动的对待测绘空间进行测绘，所以可以大大的降低测绘人员的测绘操作内容，继而的大大提高了室内测绘的工作效率。
进一步的，在本发明的实施例中，所述测距装置包括激光测距装置、超声波测距装置和红外线测距装置中的任意一种。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例提供的测绘仪行走装置的主视图；
图2为图1所示的测绘仪行走装置的俯视图；
图3为本发明另一个实施例提供的测绘仪行走装置的主视图；
图4为图3所示的测绘仪行走装置的俯视图。
附图标记：
1-测绘仪固定件；2-位移机构；5-固定支架；
31-环形支架；32-第一电机；33-第一蜗杆；
34-第一弧形齿条；35-转轴；36-固定轴；
41-第二电机；42-第二蜗杆；43-第二弧形齿条；44-环形副支架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明一个实施例提供的测绘仪行走装置的主视图；
图2为图1所示的测绘仪行走装置的俯视图。
首先，如图1和图2所示，本实施例提供的一种测绘仪行走装置，包括测绘仪固定件1、X轴调整机构、Y轴调整机构以及位移机构2。
而本申请即使通过所述X轴调整机构和所述Y轴调整机构来对测距装置进行X轴和Y轴方向上的角度调整，进而便可以利用所述位移机构2带动测距装置在不同地点对室内的空间进行自动的测绘，这样就节省了大量的人力操作。
其中，所述测绘仪固定件1设置在所述X轴调整机构和\或所述Y轴调整机构上，利用所述测绘仪固定件1来固定测距装置，然后便可以对测距装置进行角度的调整或者移动。
然后，所述X轴调整机构设置在所述位移机构2上，用于沿着X轴方向调整所述测绘仪固定件1的偏转角度。
同时，所述Y轴调整机构设置在所述位移机构2上，用于沿着Y轴方向调整所述测绘仪固定件1的偏转角度。
这样的话，在X轴和Y轴的方向上就能够对测距装置的角度进行调整，使测距装置保持在合适的角度，这种合适的角度大多情况下是处于水平状态的。
为了能够更好的了解本申请的技术方案，所以在此从整体上对所述测绘仪行走装置进行阐述。
为了减少或减免测绘人员的操作步骤，所以提供了一种能够自行运动并承载测绘装置的测绘仪行走装置。
如图1所示，在一个实施例中，利用这种测绘仪行走装置，可以承载测绘装置运动到不同的地点进行测绘，在测绘过程中自行的调整自身的平衡状态，并进行角度的补偿，以满足测绘的精准度，然后扫描整个待测绘空间的所有距离数据。
当得到待测绘空间的所有距离数据以后，便可以对数据进行计算和处理，得到空间的尺寸数据。
由于可以承载测绘装置进行移动的对待测绘空间进行测绘，所以可以大大的降低测绘人员的测绘操作内容，继而的大大提高了室内测绘的工作效率。
其中，在本发明的实施例中，所述X轴调整机构包括环形支架31、第一电机32、第一蜗杆33和第一弧形齿条34；
所述环形支架31和所述测绘仪固定件1活动连接，所述第一弧形齿条34设置在所述测绘仪固定件1的底部；
所述第一蜗杆33与所述第一弧形齿条34啮合，所述第一电机32用于驱动所述第一蜗杆33转动；
所述环形支架31通过固定支架5与所述位移机构2连接。
所以当需要调整所述测绘仪固定件1在X轴方向上的位置时，就可以利用所述第一电机32的转动驱动所述第一蜗杆33转动。
由于所述第一蜗杆33与所述第一弧形齿条34啮合，并且所述第一弧形齿条34与所述测绘仪固定件1固定连接，以及，所述环形支架31和所述测绘仪固定件1活动连接，所以就可以使所述测绘仪固定件1沿着所述第一弧形齿条34的弧度摆动，并同时也是相对于所述环形支架31活动的。
优选的，所述环形支架31和所述测绘仪固定件1通过转轴35转动连接。
进一步的，在本发明的实施例中，所述Y轴调整机构包括第二电机41、第二蜗杆42和第二弧形齿条43；
所述环形支架31与所述固定支架5活动连接；
所述第二弧形齿条43设置在所述测绘仪固定件1的底部；
所述第二蜗杆42与所述第二弧形齿条43啮合，所述第二电机41用于驱动所述第二蜗杆42转动。
所以当需要调整所述测绘仪固定件1在Y轴方向上的位置时，就可以利用所述第二电机41的转动驱动所述第二蜗杆42转动。
由于所述第二蜗杆42与所述第二弧形齿条43啮合，并且所述第二弧形齿条43与所述测绘仪固定件1固定连接，以及，所述环形支架31与所述固定支架5活动连接，所以就可以使所述测绘仪固定件1沿着所述第一弧形齿条34的弧度摆动，并同时也是带动所述环形支架31相对于所述固定支架5活动的。
优选的，所述环形支架31与所述固定支架5通过转轴35转动连接。
图3为本发明另一个实施例提供的测绘仪行走装置的主视图；
图4为图3所示的测绘仪行走装置的俯视图。
如图3和图4所示，在本发明的实施例中，所述测绘仪行走装置还包括环形副支架44。
当然，添加所述环形副支架44也是一种优选的实施例，可以增强结构的稳定性。
在该实施例中，所述环形副支架44设置在所述环形支架31与所述测绘仪固定件1之间，其中，所述环形副支架44与所述环形支架31活动连接，所述环形副支架44与所述测绘仪固定件1固定连接。
所以当需要调整所述测绘仪固定件1在X轴方向上的位置时，会使所述环形副支架44相对于所述环形支架31转动，当需要调整所述测绘仪固定件1在Y轴方向上的位置时，会使所述环形副支架44带动所述环形支架31一起相对于固定支架5转动。
其中，在本发明的实施例中，所述环形副支架44与所述环形支架31通过转轴35转动连接。
和\或，所述环形副支架44与所述测绘仪固定件1通过固定轴36固定连接。
进一步的，在本发明的实施例中，所述位移机构2包括车轮组件、履带组件或者机械脚。
进一步的，在本发明的实施例中，所述第一电机32和\或所述第二电机41包括步进电机、无刷直流电机和伺服电机中的任意一种。
本申请还提供了一种基于所述测绘仪行走装置的测绘方法，包括如下步骤：
利用所述X轴调整机构沿着X轴方向调整预设的测绘仪的偏转角度，获取水平空间数据；
利用所述Y轴调整机构沿着Y轴方向调整预设的测绘仪的偏转角度，获取竖直空间数据。
进一步的，在本发明的实施例中，利用所述位移机构2调整预设的测绘仪的空间位置，获取不同空间的水平空间数据和竖直空间数据。
由于所述测绘仪行走装置的具体结构、功能原理以及技术效果已经在前文详述，在此便不再赘述。
所以，任何有关于所述测绘仪行走装置的技术内容，也均可参考前文对于所述测绘仪行走装置的记载。
由上可知，所述测绘仪采用了所述测绘仪行走装置，利用这种测绘仪行走装置，可以承载测绘装置运动到不同的地点进行测绘，在测绘过程中自行的调整自身的平衡状态，并进行角度的补偿，以满足测绘的精准度，然后扫描整个待测绘空间的所有距离数据。
当得到待测绘空间的所有距离数据以后，便可以对数据进行计算和处理，得到空间的尺寸数据。
由于可以承载测绘装置进行移动的对待测绘空间进行测绘，所以可以大大的降低测绘人员的测绘操作内容，继而的大大提高了室内测绘的工作效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种测绘仪行走装置，其特征在于，包括测绘仪固定件(1)、X轴调整机构、Y轴调整机构以及位移机构(2)；
所述测绘仪固定件(1)设置在所述X轴调整机构和\或所述Y轴调整机构上；
所述X轴调整机构设置在所述位移机构(2)上，用于沿着X轴方向调整所述测绘仪固定件(1)的偏转角度；
所述Y轴调整机构设置在所述位移机构(2)上，用于沿着Y轴方向调整所述测绘仪固定件(1)的偏转角度。
2.根据权利要求1所述的测绘仪行走装置，其特征在于，所述X轴调整机构包括环形支架(31)、第一电机(32)、第一蜗杆(33)和第一弧形齿条(34)；
所述环形支架(31)和所述测绘仪固定件(1)活动连接，所述第一弧形齿条(34)设置在所述测绘仪固定件(1)的底部；
所述第一蜗杆(33)与所述第一弧形齿条(34)啮合，所述第一电机(32)用于驱动所述第一蜗杆(33)转动；
所述环形支架(31)通过固定支架(5)与所述位移机构(2)连接。
3.根据权利要求2所述的测绘仪行走装置，其特征在于，所述Y轴调整机构包括第二电机(41)、第二蜗杆(42)和第二弧形齿条(43)；
所述环形支架(31)与所述固定支架(5)活动连接；
所述第二弧形齿条(43)设置在所述测绘仪固定件(1)的底部；
所述第二蜗杆(42)与所述第二弧形齿条(43)啮合，所述第二电机(41)用于驱动所述第二蜗杆(42)转动。
4.根据权利要求3所述的测绘仪行走装置，其特征在于，还包括环形副支架(44)；
所述环形副支架(44)设置在所述环形支架(31)与所述测绘仪固定件(1)之间，其中，所述环形副支架(44)与所述环形支架(31)活动连接，所述环形副支架(44)与所述测绘仪固定件(1)固定连接。
5.根据权利要求3所述的测绘仪行走装置，其特征在于，所述环形支架(31)和所述测绘仪固定件(1)通过转轴(35)转动连接；
和\或，所述环形支架(31)与所述固定支架(5)通过转轴(35)转动连接。
6.根据权利要求4所述的测绘仪行走装置，其特征在于，所述环形副支架(44)与所述环形支架(31)通过转轴(35)转动连接；
和\或，所述环形副支架(44)与所述测绘仪固定件(1)通过固定轴(36)固定连接。
7.根据权利要求1所述的测绘仪行走装置，其特征在于，所述位移机构(2)包括车轮组件、履带组件或者机械脚。
8.根据权利要求3所述的测绘仪行走装置，其特征在于，所述第一电机(32)和\或所述第二电机(41)包括步进电机、无刷直流电机和伺服电机中的任意一种。
9.一种基于所述测绘仪行走装置的测绘方法，其特征在于，包括如下步骤：
利用所述X轴调整机构沿着X轴方向调整预设的测绘仪的偏转角度，获取水平空间数据；
利用所述Y轴调整机构沿着Y轴方向调整预设的测绘仪的偏转角度，获取竖直空间数据。
10.根据权利要求9所述的测绘方法，其特征在于，利用所述位移机构(2)调整预设的测绘仪的空间位置，获取不同空间的水平空间数据和竖直空间数据。
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