CN107499229A - 交通警示标志 - Google Patents

交通警示标志 Download PDF

Info

Publication number
CN107499229A
CN107499229A CN201710876134.3A CN201710876134A CN107499229A CN 107499229 A CN107499229 A CN 107499229A CN 201710876134 A CN201710876134 A CN 201710876134A CN 107499229 A CN107499229 A CN 107499229A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
triangle
red
warning
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710876134.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107499229B (zh
Inventor
于洋
孙鹏
牛书豪
李文龙
段敏
杨枝茂
张柯
孟耀伟
王奎甫
翟广辉
孙敬良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pizhou Jingpeng Venture Capital Co Ltd
Original Assignee
Xuchang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuchang University filed Critical Xuchang University
Priority to CN201710876134.3A priority Critical patent/CN107499229B/zh
Publication of CN107499229A publication Critical patent/CN107499229A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107499229B publication Critical patent/CN107499229B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q7/00—Arrangement or adaptation of portable emergency signal devices on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F13/00—Illuminated signs; Luminous advertising
    • G09F13/16—Signs formed of or incorporating reflecting elements or surfaces, e.g. warning signs having triangular or other geometrical shape
    • G09F13/165—Signs formed of or incorporating reflecting elements or surfaces, e.g. warning signs having triangular or other geometrical shape rotatably or swingatly mounted reflecting elements or surfaces
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F13/00—Illuminated signs; Luminous advertising
    • G09F13/20—Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts
    • G09F13/22—Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts electroluminescent
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F13/00—Illuminated signs; Luminous advertising
    • G09F13/20—Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts
    • G09F13/22—Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts electroluminescent
    • G09F2013/222—Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts electroluminescent with LEDs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了交通警示标志，主要涉及交通标志领域。包括铰接折叠结构的三角警示牌和报警装置，三角警示牌的两侧侧面均设有三角形的红色LED灯带，报警装置包括壳体，壳体上设有用于固定在汽车尾部的固定夹，所述壳体的前端设有摄像头，壳体内设有主板，电路板上设有处理器、采集模块、存储模块、比较模块、报警模块，比较模块将后续拍摄的图像与第一次拍摄的图像中识别出的红色三角形进行相似度对比，并根据对比结果触发报警。本发明的有益效果在于：它能够对三角警示牌的放置情况进行实时的监控，一旦三角警示牌的状态与最初设置的状态不一致，立刻警告车主，提醒其尽快摆正，从而保持警示牌对后来车辆最佳的警示作用。

Description

交通警示标志
技术领域
本发明涉及交通标志领域，具体是交通警示标志。
背景技术
道路交通标志是指用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施。主要分为警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志和道路施工安全标志六种。其中，三角警示标志作为交通行进中必备的应急处理警告标志，在紧急情况的停车警示中起到非常重要的作用。
为了保证紧急道路停车后的交通安全，避免重大交通事故，三角警示牌放置的位置尤为重要，必须设置在适当距离(根据道路情况所设置的距离不同)的迫停车道的中央，并正冲后方，才能对后方车辆起到提醒和警示的作用，并给后方车辆充足的反应时间，保证迫停车辆和经过车辆的安全。然而，介于三角警示牌较轻；户外天气环境的不确定性；道路交通途经车辆的复杂性等因素，三角警示牌在放置好后，很容易因为碰撞、刮风等原因而发生扭转、翻到、位置移动等变化，使得其摆放位置和展示角度与规定要求相差较大。同时，由于车主在紧急停车时，往往需要进行报警、联络修理或自修、联络保险公司、处理纠纷等，基本无法随时关注三角警示牌的摆放情况。造成摆放失常的三角警示牌无法发挥作用，可能会引发重大的交通安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供交通警示标志，它能够对三角警示牌的放置情况进行实时的监控，一旦三角警示牌的状态与最初设置的状态不一致，立刻警告车主，提醒其尽快摆正，从而保持警示牌对后来车辆最佳的警示作用。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
交通警示标志，包括铰接折叠结构的三角警示牌和报警装置，所述三角警示牌的底侧设有支脚架，所述三角警示牌的两侧侧面均设有三角形的红色LED灯带，所述报警装置包括壳体，所述壳体上设有用于固定在汽车尾部的固定夹，所述壳体的前端设有摄像头，所述壳体内设有主板，所述电路板上设有处理器、采集模块、存储模块、比较模块、报警模块，所述采集模块与摄像头连接，用于获取摄像头拍摄的数码图像，所述存储模块用于存储数码图像，所述比较模块对数码图像进行比较，比较方法为：
提取第1次拍摄的图像，识别并提取图像中的红色高光三角形，用于建立比较的基准模型；
提取第N(N>1且为自然数)次拍摄的图像，提取图像中的红色高光三角形，用于建立比较模型N；
将比较模型N与基准模型进行比较，如果二者的相似度不低于90％，继续将比较模型N+1与基准模型比较，如果二者的相似度低于90％，中断比较并触发报警模块发出警报。
所述基准模型和比较模型N，均由提取的三角形与图像边框共同组成。
所述三角警示牌包括依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆均为长条形的红色反光板，所述第二连杆的底侧与支脚架可拆卸连接。
所述第一连杆远离第二连杆的一端设有卡块，所述第三连杆远离第二连杆的一端设有与卡块活动卡接的卡槽。
所述第一连杆的上侧设有红色的第一磨砂板，所述第二连杆的上侧设有红色的第二磨砂板，所述第三连杆的上侧设有红色的第三磨砂板，所述第一磨砂板、第二磨砂板和第三磨砂板能够围成三角形。
所述第一连杆、第二连杆和第三连杆的上侧均沿长度方向设有凹槽，所述凹槽内设有与其相对应的红色透明板，所述透明板内嵌入安装有LED灯珠，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆合起为三角形时，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆上的透明板及LED灯珠围成三角形的LED灯带。
所述第二连杆底侧的两端对称的设有L形块，所述L形块的开口相对设置，所述第二连杆的底侧还设有凸块，所述凸块设置于L形块的开口处，所述凸块为橡胶块，所述支脚架包括连接杆和延伸杆，所述连接杆能够插入L形块内，所述连接杆的两端均与延伸杆固定连接，所述延伸杆与连接杆之间的夹角为20～35度。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
使用时，将报警装置通过固定夹夹固在车尾部的车牌下方，并使报警装置尽量相对路面居中，使摄像头向后。再双手将三角警示牌拿于胸前，向车后方行走至适当距离后，展开支脚架，将三角警示牌放置在本车道的中央，并正冲后方。将三角警示牌放置好后，回到车辆尾部，再次确定三角警示牌处于适当的距离、位置和展示角度后，开启报警装置，摄像头即开始采集其正后方的图像。当发生明显变化，就会发出警报，提醒车主后方摆放的三角警示牌的距离、位置、角度可能发生了明显的变化，以便车主及时调整，保证对后方车辆的提示效果，从而保证紧急停车的安全。
对于长久以来三角警示牌摆放中存在的，移动、歪倒、扭转后难以及时发现，造成重大安全事故的隐患，本发明给出了较为完善的解决措施。通过固定在汽车尾部的报警装置，对三角警示牌的放置情况进行实时的监控，代替车主的人为关注，一旦三角警示牌的状态与最初设置的状态不一致，立刻警告车主，提醒其尽快摆正，从而保持警示牌对后来车辆最佳的警示作用。
附图说明
附图1是本发明三角警示牌的前侧结构示意图。
附图2是本发明三角警示牌的后侧结构示意图。
附图3是本发明三角警示牌的打开状态示意图。
附图4是本发明支脚架的俯视示意图。
附图5是本发明附图1的I部放大图。
附图中所示标号：
1、支脚架；2、LED灯带；3、第一连杆；4、第二连杆；5、第三连杆；6、卡块；7、卡槽；8、第一磨砂板；9、第二磨砂板；10、第三磨砂板；11、凹槽；12、透明板；13、LED灯珠；14、L形块；15、凸块；16、连接杆；17、延伸杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是交通警示标志，主体结构包括铰接折叠结构的三角警示牌和报警装置。
所述三角警示牌的底侧设有支脚架1，所述支脚架1使用现有技术常用于三角警示牌的支脚架1即可，主要起到支撑和使三角警示牌站立的作用。所述三角警示牌根据国家标准《GB 19151-2003机动车用三角警告牌》设置，所述三角警示牌的两侧侧面均设有三角形的红色的LED灯带2，三角形的LED灯带2的形状与三角警示牌相适应，通过光源映照出三角形的红色闪光图形，正面(即面向后方，用于提醒驶来车辆的一面)的LED灯带2用于加强在夜间及视线条件不佳的情况下的警示效果。背面(即面向所停车辆)的三角形LED灯带2用于提高报警装置对三角警示牌的识别，配合比较模块，使其在背景较为复杂，噪音较多的图像中，能够通过“红色”+“发光”+“三角形”这三个识别点，将与三角警示牌相对应的红色三角形图案识别出来。
所述报警装置包括壳体，所述壳体上设有用于固定在汽车尾部的固定夹，用来夹固在车尾部的车牌上，或其他方便夹固，并能够拍摄到三角警示牌的位置。所述壳体的前端设有摄像头，用于拍摄图像。所述壳体内设有主板，所述电路板上设有处理器、采集模块、存储模块、比较模块、报警模块，所述采集模块与摄像头连接，用于获取摄像头拍摄的数码图像，所述存储模块用于存储数码图像，所述比较模块对数码图像进行比较，比较方法为：
提取第1次拍摄的图像，识别并提取图像中的红色高光三角形，用于建立比较的基准模型；
提取第N(N>1且为自然数)次拍摄的图像，提取图像中的红色高光三角形，用于建立比较模型N；
将比较模型N与基准模型进行比较，如果二者的相似度不低于90％，继续将比较模型N+1与基准模型比较，如果二者的相似度低于90％，中断比较并触发报警模块发出警报。
当报警装置开启后，第一张拍摄的图像就作为比较的技术，对其进行图像识别。将红色发光的三角形识别出来后，将识别出的三角形与图像的边框矩形一起，建立基准模型，所述摄像头间隔1～10秒拍摄一次，并每拍摄的每张图像都与启动后拍摄的第一张图像进行对比，通过图像识别技术来判断后续拍摄的图像中识别出的三角形是否与最初的三角形具有90％以上的相似度，所发生的三角形的大小变化(即距离是否发生变化)、位置变化、形状变化(即是否发生扭转)等均能够造成前后图像中提取的红色三角形图案相似度降低。通过后续图像中的比较模型与其的相似度，对后续流程进行选择——继续比较，或报警。从而实现对三角警示牌的监控。
所述基准模型和比较模型N，均由提取的三角形与图像边框共同组成。在拍摄点不变的情况下，更有效判断三角形相对位置变化。
所述三角警示牌包括依次铰接的第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5，所述第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5均为长条形的红色反光板，所述第二连杆4的底侧与支脚架1可拆卸连接。连杆式的铰接结构便于收放，既能够收起不占空间，方便存储，又能够快速打开，符合使用的需求。
所述第一连杆3远离第二连杆4的一端设有卡块6，所述第三连杆5远离第二连杆4的一端设有与卡块6活动卡接的卡槽7。方便快速的对第一连杆3和第二连杆4进行固定，快速固定为三角形态。
由于在白天光线较强的情况下，反光板的结构容易造成高光反射，反而妨碍驾驶员看清警示牌的颜色和形状，造成难以分辨。现有技术的三角警示板在防止反光的结构上，一般采用红色的布质三角形，或其他的非反光板结构三角形，设置在反光三角形的内侧，但是，其光滑表面的结构对光的分散作用并不好，虽然不会造成强烈的高光，但还是有明显的反光存在，影响对红色这一警示色的判断。所述第一连杆3的上侧设有红色的第一磨砂板8，所述第二连杆4的上侧设有红色的第二磨砂板9，所述第三连杆5的上侧设有红色的第三磨砂板10，所述第一磨砂板8、第二磨砂板9和第三磨砂板10能够围成三角形。且磨砂板具有较好的分散光线的效果，通过在第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5内侧围成的磨砂红色三角形区域，使三角警示牌在强光条件下也能够显示为红色，而避免反光为高光，从而符合国标要求，使本装置在各种光线条件下都能够较好的警示后方车辆。
为了实现正反两面的三角形LED灯带2效果，还方便铰接折叠。所述第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5的上侧均沿长度方向设有凹槽11，所述凹槽11内设有与其相对应的红色透明板12，所述透明板12内嵌入安装有LED灯珠1413，能够有效防水防雨，且在两个侧面都呈现出光源条，所述第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5合起为三角形时，所述第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5上的透明板12及LED灯珠1413围成三角形的LED灯带2。
优选的，为了支撑的更加结实，防止翻倒，所述第二连杆4底侧的两端对称的设有L形块，所述L形块的开口相对设置，所述第二连杆4的底侧还设有凸块15，所述凸块15设置于L形块的开口处，所述凸块15为橡胶块，所述支脚架1包括连接杆16和延伸杆17，所述连接杆16能够插入L形块内，所述连接杆16通过L形块的入口时，收到橡胶的凸块15的挤压，使支脚架1与L形块的安装较为结实可靠，防止二者连接脱离。所述连接杆16的两端均与延伸杆17固定连接，所述延伸杆17与连接杆16之间的夹角为20～35度。使延伸杆17在前后方向上向外有一定角度的展开和倾斜，能够有效防止三角警示牌发生左右侧翻、前后侧翻。
实施例：交通警示标志，主体结构包括铰接折叠结构的三角警示牌和报警装置。
所述三角警示牌包括依次铰接的第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5，所述第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5均为长条形的红色反光板，且第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5的长度相对应，所述第一连杆3远离第二连杆4的一端设有卡块6，所述第三连杆5远离第二连杆4的一端设有与卡块6活动卡接的卡槽7。所述卡块6和卡槽7均设置于背面，即面向紧急停车的车辆的一面，所述第一连杆3的上侧设有红色的第一磨砂板8，所述第二连杆4的上侧设有红色的第二磨砂板9，所述第三连杆5的上侧设有红色的第三磨砂板10，所述第一磨砂板8、第二磨砂板9和第三磨砂板10能够围成三角形。所述第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5的上侧均沿长度方向设有凹槽11，所述凹槽11的长度略小于第一连杆3的长度，所述凹槽11内设有与其相对应的红色透明板12，所述透明板12内嵌入安装有LED灯珠1413，所述LED灯珠1413沿凹槽11的长度方向均匀分布。所述第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5合起为三角形时，所述第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5上的透明板12及LED灯珠1413围成三角形的LED灯带2。所述三角警示牌的底侧设有支脚架1，所述第二连杆4的底侧与支脚架1可拆卸连接。
所述三角警示牌的两侧侧面均设有三角形的LED灯带2，所述报警装置包括壳体，所述壳体上设有用于固定在汽车尾部的固定夹，所述壳体的前端设有摄像头，所述摄像头每间隔5秒进行一次拍摄，所述壳体内设有主板，所述电路板上设有处理器、采集模块、存储模块、比较模块、报警模块，所述采集模块与摄像头连接，用于获取摄像头拍摄的数码图像，所述存储模块用于存储数码图像，所述比较模块对数码图像进行比较，比较方法为：
提取第1次拍摄的图像，使用matlab识别并提取图像中的红色高光三角形，并对其进行图像增强、去除噪音、几何校正的预处理，与图像边框所对应的矩形图案一起，用于建立比较的基准模型；
提取第N(N>1且为自然数)次拍摄的图像，提取图像中的红色高光三角形，并对其进行图像增强、去除噪音、几何校正的预处理，与图像边框所对应的矩形图案一起，用于建立比较模型N；
将比较模型N与基准模型进行比较，如果二者的相似度不低于90％，继续将比较模型N+1与基准模型比较，如果二者的相似度低于90％，中断比较并触发报警模块发出警报。
比较完毕的图像，在下次摄像时被下一张获得的图像所替换。

Claims (7)

1.交通警示标志，其特征在于：包括铰接折叠结构的三角警示牌和报警装置，所述三角警示牌的底侧设有支脚架(1)，所述三角警示牌的两侧侧面均设有三角形的红色LED灯带(2)，所述报警装置包括壳体，所述壳体上设有固定夹，所述壳体的前端设有摄像头，所述壳体内设有主板，所述电路板上设有处理器、采集模块、存储模块、比较模块、报警模块，所述采集模块与摄像头连接，用于获取摄像头拍摄的数码图像，所述存储模块用于存储数码图像，所述比较模块对数码图像进行比较，比较方法为：
提取第1次拍摄的图像，识别并提取图像中的红色高光三角形，用于建立比较的基准模型；
提取第N(N>1且为自然数)次拍摄的图像，提取图像中的红色高光三角形，用于建立比较模型N；
将比较模型N与基准模型进行比较，如果二者的相似度不低于90％，继续将比较模型N+1与基准模型比较，如果二者的相似度低于90％，中断比较并触发报警模块发出警报。
2.根据权利要求1所述交通警示标志，其特征在于：所述基准模型和比较模型N，均由提取的三角形与图像边框共同组成。
3.根据权利要求1所述交通警示标志，其特征在于：所述三角警示牌包括依次铰接的第一连杆(3)、第二连杆(4)和第三连杆(5)，所述第一连杆(3)、第二连杆(4)和第三连杆(5)均为长条形的红色反光板，所述第二连杆(4)的底侧与支脚架(1)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述交通警示标志，其特征在于：所述第一连杆(3)远离第二连杆(4)的一端设有卡块(6)，所述第三连杆(5)远离第二连杆(4)的一端设有与卡块(6)活动卡接的卡槽(7)。
5.根据权利要求3所述交通警示标志，其特征在于：所述第一连杆(3)的上侧设有红色的第一磨砂板(8)，所述第二连杆(4)的上侧设有红色的第二磨砂板(9)，所述第三连杆(5)的上侧设有红色的第三磨砂板(10)，所述第一磨砂板(8)、第二磨砂板(9)和第三磨砂板(10)能够围成三角形。
6.根据权利要求3所述交通警示标志，其特征在于：所述第一连杆(3)、第二连杆(4)和第三连杆(5)的上侧均沿长度方向设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内设有与其相对应的红色透明板(12)，所述透明板(12)内嵌入安装有LED灯珠(13)，所述第一连杆(3)、第二连杆(4)和第三连杆(5)合起为三角形时，所述第一连杆(3)、第二连杆(4)和第三连杆(5)上的透明板(12)及LED灯珠(13)围成三角形的LED灯带(2)。
7.根据权利要求3所述交通警示标志，其特征在于：所述第二连杆(4)底侧的两端对称的设有L形块(14)，所述L形块(14)的开口相对设置，所述第二连杆(4)的底侧还设有凸块(15)，所述凸块(15)设置于L形块(14)的开口处，所述凸块(15)为橡胶块，所述支脚架(1)包括连接杆(16)和延伸杆(17)，所述连接杆(16)能够插入L形块(14)内，所述连接杆(16)的两端均与延伸杆(17)固定连接，所述延伸杆(17)与连接杆(16)之间的夹角为20～35度。
CN201710876134.3A 2017-09-25 2017-09-25 交通警示标志 Active CN107499229B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710876134.3A CN107499229B (zh) 2017-09-25 2017-09-25 交通警示标志

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710876134.3A CN107499229B (zh) 2017-09-25 2017-09-25 交通警示标志

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107499229A true CN107499229A (zh) 2017-12-22
CN107499229B CN107499229B (zh) 2019-11-05

Family

ID=60698876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710876134.3A Active CN107499229B (zh) 2017-09-25 2017-09-25 交通警示标志

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107499229B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108086191A (zh) * 2017-12-29 2018-05-29 许昌学院 一种交通警示牌
CN109118988A (zh) * 2018-09-17 2019-01-01 合肥通路光学科技有限公司 路面施工用反光标识
CN111325178A (zh) * 2020-03-05 2020-06-23 上海眼控科技股份有限公司 警示物检测结果获取方法、装置、计算机设备和存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008028921A1 (en) * 2006-09-04 2008-03-13 Suwary S.A. Warning triangle
CN201283828Y (zh) * 2008-08-14 2009-08-05 陈冠均 一种车用自走式安全告示系统及其告示装置
EP2165885A1 (en) * 2008-09-17 2010-03-24 Suwary Sa Traffic warning triangle
CN103310715A (zh) * 2013-06-28 2013-09-18 安科智慧城市技术（中国）有限公司 一种智能停车警示装置及其控制方法
US20160202077A1 (en) * 2015-01-08 2016-07-14 Wistron Corporation Warning sign placing apparatus and control method thereof
CN107021030A (zh) * 2017-03-03 2017-08-08 浙江科技学院 一种用于车辆故障的警示系统及其工作方法
CN206475807U (zh) * 2016-08-29 2017-09-08 内蒙古包钢钢联股份有限公司 双面减阻增重警示牌

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008028921A1 (en) * 2006-09-04 2008-03-13 Suwary S.A. Warning triangle
CN201283828Y (zh) * 2008-08-14 2009-08-05 陈冠均 一种车用自走式安全告示系统及其告示装置
EP2165885A1 (en) * 2008-09-17 2010-03-24 Suwary Sa Traffic warning triangle
CN103310715A (zh) * 2013-06-28 2013-09-18 安科智慧城市技术（中国）有限公司 一种智能停车警示装置及其控制方法
US20160202077A1 (en) * 2015-01-08 2016-07-14 Wistron Corporation Warning sign placing apparatus and control method thereof
CN206475807U (zh) * 2016-08-29 2017-09-08 内蒙古包钢钢联股份有限公司 双面减阻增重警示牌
CN107021030A (zh) * 2017-03-03 2017-08-08 浙江科技学院 一种用于车辆故障的警示系统及其工作方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108086191A (zh) * 2017-12-29 2018-05-29 许昌学院 一种交通警示牌
CN109118988A (zh) * 2018-09-17 2019-01-01 合肥通路光学科技有限公司 路面施工用反光标识
CN111325178A (zh) * 2020-03-05 2020-06-23 上海眼控科技股份有限公司 警示物检测结果获取方法、装置、计算机设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN107499229B (zh) 2019-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107499229B (zh) 交通警示标志
EP1692007B1 (en) Emergency signaling device
CN208044870U (zh) 一种智能人行横道通行提醒系统
CN209037591U (zh) 一种新型无人值守道口的信号机
CN107595561A (zh) 一种基于触觉反馈的智能导盲机器人及其工作方法
CN106871988A (zh) 一种多功能水深警示装置
CN201352422Y (zh) 一种基于led点阵显示屏的车载广告与报警系统
CN107103785A (zh) 一种电子控制的山区弯道报警装置
CN211906524U (zh) 一种针对大型车辆的路口安全警示系统
CN110195387A (zh) 一种节能和智能的电子马路系统
CN108986480A (zh) 一种应用碰撞传感器的限高杆防撞警示装置、方法
CN207106491U (zh) 多功能防撞保护装置
US20050062616A1 (en) Signalling device
CN206859103U (zh) 一种交通警示牌
CN208110842U (zh) 一种导流岛人行警示信号灯
CN207984691U (zh) 预防二次事故车载警示系统
CN2797123Y (zh) 全天候软性伸缩安全警示标志
CN113699913A (zh) 一种交通施工安全用智能防护装置
CN206106954U (zh) 一种新型汽车仪表总成
CN208609094U (zh) Adas专用相控阵照明系统
CN216202958U (zh) 一种带报警功能的路灯
CN209395947U (zh) 一种带有指示结构的鞍座
CN202848965U (zh) 兼具警示功能的充气千斤顶
CN204270625U (zh) 一种汽车警示牌
CN109278635A (zh) 用于夜间的交通事故警示标识

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200804

Address after: 221327 No.56, paoche street, Pizhou City, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Pizhou Jingpeng Venture Capital Co., Ltd

Address before: Weidu District Bayi Road Xuchang city Henan province 461000 No. 88 Street

Patentee before: XUCHANG University