CN107498364A - 数控机床的滑枕驱动结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种数控机床的滑枕驱动结构，包括：溜板；滑枕，滑枕设在溜板的上面；第一电机支座和第二电机支座，第一电机支座和第二电机支座均设在溜板的上端面并相对于滑枕左右对称布置；第一电机和第二电机，第一电机设在第一电机支座上，第二电机设在第二电机支座上；第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠的螺杆的上端与第一电机相连且第一丝杠的螺杆的下端与溜板相连，第一丝杠的螺母与滑枕固定相连，第二丝杠的螺杆的上端与第二电机相连且第二丝杠的螺杆的下端与溜板相连，第二丝杠的螺母与滑枕固定相连。根据本发明实施例的数控机床的滑枕驱动结构，可以降低滑枕的弯曲变形，避免滑枕运行中产生的振动和爬行等现象。

Description

数控机床的滑枕驱动结构
技术领域
本发明涉及一种数控机床的滑枕驱动结构。
背景技术
滑枕是加工中心的核心结构之一，是对零部件加工的直接执行机构，它的结构设计是否合理对加工结果有着直接重要的影响，因此滑枕驱动结构设计尤其重要。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种可以降低滑枕的弯曲变形，避免滑枕运行中产生的振动和爬行等现象的数控机床的滑枕驱动结构。
根据本发明实施例的数控机床的滑枕驱动结构，包括：
溜板；
滑枕，所述滑枕设在所述溜板的上面；
第一电机支座和第二电机支座，所述第一电机支座和所述第二电机支座均设在所述溜板的上端面并相对于所述滑枕左右对称布置；
第一电机和第二电机，所述第一电机设在所述第一电机支座上，所述第二电机设在所述第二电机支座上；
第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠的螺杆的上端与所述第一电机相连且所述第一丝杠的螺杆的下端与所述溜板相连，所述第一丝杠的螺母与所述滑枕固定相连，所述第二丝杠的螺杆的上端与所述第二电机相连且所述第二丝杠的螺杆的下端与所述溜板相连，所述第二丝杠的螺母与所述滑枕固定相连。
有利地，所述的数控机床的滑枕驱动结构还包括主轴齿轮箱、第一平衡油缸和第二平衡油缸，所述主轴齿轮箱设在所述滑枕的上面，所述第一平衡油缸和所述第二平衡油缸相对于所述滑枕左右对称布置，所述第一平衡油缸的缸体设在所述溜板内，所述第一平衡油缸的活塞杆的自由端与所述主轴齿轮箱固定相连，所述第二平衡油缸的缸体设在所述溜板内，所述第二平衡油缸的活塞杆的自由端与所述主轴齿轮箱固定相连。
有利地，所述的数控机床的滑枕驱动结构还包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架左右对称地设在所述主轴齿轮箱上，所述第一平衡油缸的活塞杆的自由端设在所述第一支架上，所述第二平衡油缸的活塞杆的自由端设在所述第二支架上。
有利地，所述的数控机床的滑枕驱动结构还包括第一行星减速机和第二行星减速机，所述第一行星减速机设在所述第一电机与所述第一丝杠的螺杆的上端之间，所述第二行星减速机设在所述第二电机与所述第二丝杠的螺杆的上端之间。
有利地，所述的数控机床的滑枕驱动结构还包括第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器设在所述第一行星减速机与所述第一丝杠的螺杆的上端之间，所述第二联轴器设在所述第二行星减速机与所述第二丝杠的螺杆的上端之间。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的数控机床的滑枕驱动结构的示意图；
图2是图1的右剖视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的滑枕驱动结构。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的数控机床的滑枕驱动结构，包括：溜板101，滑枕102，第一电机支座103，第二电机支座104，第一电机105，第二电机106，第一丝杠(图中未示出)和第二丝杠107。
具体地说，滑枕102设在溜板101的上(即如图1中所示的箭头上所指示的方向)面。
第一电机支座103和第二电机支座104均设在溜板101的上端面并相对于滑枕102左右(即如图1中所示的箭头左右所指示的方向)对称布置。
第一电机105设在第一电机支座103上，第二电机106设在第二电机支座104上。
所述第一丝杠的螺杆(图中未示出)的上端与第一电机105相连且所述第一丝杠的螺杆的下端与溜板101相连，所述第一丝杠的螺母(图中未示出)与滑枕102固定相连，第二丝杠107的螺杆1071的上端与第二电机106相连且第二丝杠107的螺杆1071的下端与溜板101相连，第二丝杠107的螺母1072与滑枕102固定相连。
有利地，所述的数控机床的滑枕驱动结构还包括主轴齿轮箱108、第一平衡油缸和第二平衡油缸110，主轴齿轮箱108设在滑枕102的上面，所述第一平衡油缸和第二平衡油缸110相对于滑枕102左右对称布置，所述第一平衡油缸的缸体(图中未示出)设在溜板101内，所述第一平衡油缸的活塞杆1092的自由端与主轴齿轮箱108固定相连，第二平衡油缸110的缸体1101设在溜板101内，第二平衡油缸110的活塞杆1102的自由端与主轴齿轮箱108固定相连。
有利地，所述的数控机床的滑枕驱动结构还包括第一支架111和第二支架112，第一支架111和第二支架112左右对称地设在主轴齿轮箱108上，所述第一平衡油缸的活塞杆1092的自由端设在第一支架111上，第二平衡油缸110的活塞杆1101的自由端设在第二支架112上。
有利地，所述的数控机床的滑枕驱动结构还包括第一行星减速机(图中未示出)和第二行星减速机113，所述第一行星减速机设在第一电机105与所述第一丝杠的螺杆的上端之间，第二行星减速机113设在第二电机106与第二丝杠107的螺杆1071的上端之间。
有利地，所述的数控机床的滑枕驱动结构还包括第一联轴器(图中未示出)和第二联轴器114，所述第一联轴器设在所述第一行星减速机与所述第一丝杠的螺杆的上端之间，第二联轴器114设在第二行星减速机113与第二丝杠107的螺杆1071的上端之间。
根据本发明实施例的数控机床的滑枕驱动结构，滑枕驱动采用双丝杆双平衡油缸结构，在滑枕左右两边对称设计了滚珠丝杆与平衡油缸。由电机经行星减速机减速再由联轴器与丝杆联接驱动滑枕作垂直方向的上下移动。电机支座由螺栓固定在溜板的上端面，丝杆螺母与滑枕联接固定，丝杆下端经轴承座安装在溜板下端面。平衡油缸的缸体安装在溜板内部，活塞杆的顶端支架安装在主轴齿轮箱侧面。
通过伺服电机加行星减速机与滚珠丝杆直联结构，实现了传动结构简单可靠，安装方便，降低了传动噪音。通过丝母旋转带动滑枕作垂直进给运动，消除了丝杆预拉伸对滑枕产生的弯曲变形影响。通过平衡油缸对称布置在滑枕两侧结构，在平衡滑枕重力时，使两侧受力大小相等，方向相同，两侧弯曲力矩相互抵消，有效抑制了倾覆力矩对滑枕产生的弯曲变形。
高精度数控机床双丝杆双滑枕驱动结构，通过合理的结构布局，降低了滑枕的弯曲变形，避免了滑枕运行中产生的振动和爬行等现象，大大提高了驱动刚性，有效的保证了机床精度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种数控机床的滑枕驱动结构，其特征在于，包括：
溜板；
滑枕，所述滑枕设在所述溜板的上面；
第一电机支座和第二电机支座，所述第一电机支座和所述第二电机支座均设在所述溜板的上端面并相对于所述滑枕左右对称布置；
第一电机和第二电机，所述第一电机设在所述第一电机支座上，所述第二电机设在所述第二电机支座上；
第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠的螺杆的上端与所述第一电机相连且所述第一丝杠的螺杆的下端与所述溜板相连，所述第一丝杠的螺母与所述滑枕固定相连，所述第二丝杠的螺杆的上端与所述第二电机相连且所述第二丝杠的螺杆的下端与所述溜板相连，所述第二丝杠的螺母与所述滑枕固定相连。
2.根据权利要求1所述的数控机床的滑枕驱动结构，其特征在于，还包括主轴齿轮箱、第一平衡油缸和第二平衡油缸，所述主轴齿轮箱设在所述滑枕的上面，所述第一平衡油缸和所述第二平衡油缸相对于所述滑枕左右对称布置，所述第一平衡油缸的缸体设在所述溜板内，所述第一平衡油缸的活塞杆的自由端与所述主轴齿轮箱固定相连，所述第二平衡油缸的缸体设在所述溜板内，所述第二平衡油缸的活塞杆的自由端与所述主轴齿轮箱固定相连。
3.根据权利要求2所述的数控机床的滑枕驱动结构，其特征在于，还包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架左右对称地设在所述主轴齿轮箱上，所述第一平衡油缸的活塞杆的自由端设在所述第一支架上，所述第二平衡油缸的活塞杆的自由端设在所述第二支架上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的数控机床的滑枕驱动结构，其特征在于，还包括第一行星减速机和第二行星减速机，所述第一行星减速机设在所述第一电机与所述第一丝杠的螺杆的上端之间，所述第二行星减速机设在所述第二电机与所述第二丝杠的螺杆的上端之间。
5.根据权利要求4所述的数控机床的滑枕驱动结构，其特征在于，还包括第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器设在所述第一行星减速机与所述第一丝杠的螺杆的上端之间，所述第二联轴器设在所述第二行星减速机与所述第二丝杠的螺杆的上端之间。
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