CN107498290A - 真空压缩袋气阀安装系统 - Google Patents

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CN107498290A CN201710729434.9A CN201710729434A CN107498290A CN 107498290 A CN107498290 A CN 107498290A CN 201710729434 A CN201710729434 A CN 201710729434A CN 107498290 A CN107498290 A CN 107498290A
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陈亦锋
鲁浩翔
鲁听
陈红央
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor

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Abstract

本发明公开一种真空压缩袋气阀安装系统，包括辊轮，及用于控制辊轮的电机，所述辊轮用于传送制作压缩袋的布卷，还包括振动盘，用于输送片状的阀体；压阀机构，包括液压杆和顶杆，所述顶杆位于液压杆下方，所述顶杆上方用于放置阀体，并将阀体与布卷上对应的孔进行压制；机械手，用于从振动盘抓取阀体，并将阀体放到顶杆上方；打孔器，用于在布卷上打出用来压制阀体的孔。本发明实现了压缩袋气阀安装自动化，无需工人整理和职守，该系统从打孔到压制阀体一步到位，提高了生产效率，降低了次品率。

Description

真空压缩袋气阀安装系统
技术领域
本发明涉及一种真空压缩袋气阀安装系统。
背景技术
现有技术的真空压缩袋气阀安装采用人工压制的方式，因此，生产效率低，稍大的厂家会采用半自动的方式，任然需要工人对其进行整理和职守，效率也不高。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的就是要克服上述缺点，旨在提供一种真空压缩袋气阀安装系统。
(二)技术方案
为达到上述目的，本发明的真空压缩袋气阀安装系统，包括辊轮，及用于控制辊轮的电机，所述辊轮用于传送制作压缩袋的布卷，还包括
振动盘，用于输送片状的阀体；
压阀机构，包括液压杆和顶杆，所述顶杆位于液压杆下方，所述顶杆上方用于放置阀体，并将阀体与布卷上对应的孔进行压制；
机械手，用于从振动盘抓取阀体，并将阀体放到顶杆上方；
打孔器，用于在布卷上打出用来压制阀体的孔。
进一步，还包括主控系统，
所述主控系统用于控制振动盘、电机、机械手、压阀机构以及打孔器；
所述主控系统发送电机控制信息，使电机以恒定的转速传送布卷，并且，当布卷传送预定长度时，电机停止若干秒；
在电机停止的若干秒内，
主控系统控制机械手从振动盘的传送板处抓取阀体，并转动180度，将阀体放置在顶杆上，然后复位并重复上述动作；
压阀机构一侧设置有距离传感器，当阀体位于顶杆上时，距离传感器检测到阀体存在，主控系统控制液压杆和顶杆同时相对运行，将阀体压制在布卷上对应的孔，然后复位并重复上述动作；
同时的，主控系统控制打孔器在布卷上打出等距离的对应的孔。
进一步，在辊轮一侧还设有变频卷取器，用于卷取成品布卷。
进一步，所述距离传感器为红外距离传感器或声波距离传感器。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：实现了压缩袋气阀安装自动化，无需工人整理和职守，该系统从打孔到压制阀体一步到位，提高了生产效率，降低了次品率。
附图说明
图1为本发明的真空压缩袋气阀安装系统的俯视状态下的结构示意图；
图2为本发明真空压缩袋气阀安装系统的压阀机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明的真空压缩袋气阀安装系统，包括辊轮1，及用于控制辊轮1的电机2，所述辊轮1用于传送制作压缩袋的布卷3，还包括
振动盘4，用于输送片状的阀体5；
如图2所示的，压阀机构，包括液压杆6和顶杆7，所述顶杆7位于液压杆6下方，所述顶杆7上方用于放置阀体5，并将阀体5与布卷3上对应的孔8进行压制；
机械手9，用于从振动盘4抓取阀体5，并将阀体5放到顶杆7上方；
打孔器10，用于在布卷3上打出用来压制阀体5的孔8。
还包括主控系统，
所述主控系统用于控制振动盘4、电机2、机械手9、压阀机构以及打孔器10；
所述主控系统发送电机2控制信息，使电机2以恒定的转速传送布卷3，并且，当布卷3传送预定长度时，电机2停止若干秒；
在电机2停止的若干秒内，
主控系统控制机械手9从振动盘4的传送板处抓取阀体5，并转动180度，将阀体5放置在顶杆7上，然后复位并重复上述动作；
压阀机构一侧设置有距离传感器11，当阀体5位于顶杆7上时，距离传感器11检测到阀体5存在，主控系统控制液压杆6和顶杆7同时相对运行，将阀体5压制在布卷3上对应的孔8，然后复位并重复上述动作；
同时的，主控系统控制打孔器10在布卷3上打出等距离的对应的孔8。
在辊轮1一侧还设有变频卷取器12，用于卷取成品布卷3。
所述距离传感器11为红外距离传感器或声波距离传感器。
此外，打孔器10一侧还设有压板12，布卷3通过该压板，保证布卷3的平整，同时去除位于布卷3上的异物。
本发明的真空压缩袋气阀安装系统，实现了压缩袋气阀安装自动化，无需工人整理和职守，该系统从打孔到压制阀体一步到位，提高了生产效率，降低了次品率。
综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。

Claims (4)

1.一种真空压缩袋气阀安装系统，包括辊轮，及用于控制辊轮的电机，所述辊轮用于传送制作压缩袋的布卷，其特征在于：还包括振动盘，用于输送片状的阀体；
压阀机构，包括液压杆和顶杆，所述顶杆位于液压杆下方，所述顶杆上方用于放置阀体，并将阀体与布卷上对应的孔进行压制；
机械手，用于从振动盘抓取阀体，并将阀体放到顶杆上方；
打孔器，用于在布卷上打出用来压制阀体的孔。
2.如权利要求1所述的真空压缩袋气阀安装系统，其特征在于：还包括主控系统，
所述主控系统用于控制振动盘、电机、机械手、压阀机构以及打孔器；
所述主控系统发送电机控制信息，使电机以恒定的转速传送布卷，并且，当布卷传送预定长度时，电机停止若干秒；
在电机停止的若干秒内，
主控系统控制机械手从振动盘的传送板处抓取阀体，并转动180度，将阀体放置在顶杆上，然后复位并重复上述动作；
压阀机构一侧设置有距离传感器，当阀体位于顶杆上时，距离传感器检测到阀体存在，主控系统控制液压杆和顶杆同时相对运行，将阀体压制在布卷上对应的孔，然后复位并重复上述动作；
同时的，主控系统控制打孔器在布卷上打出等距离的对应的孔。
3.如权利要求2所述的真空压缩袋气阀安装系统，其特征在于：在辊轮一侧还设有变频卷取器，用于卷取成品布卷。
4.如权利要求3所述的真空压缩袋气阀安装系统，其特征在于：所述距离传感器为红外距离传感器或声波距离传感器。
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