CN107491917A - 智能包裹盒租赁管理及物流管理系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能包裹盒租赁管理及物流管理系统和控制方法。该系统包括智能包裹盒、租赁端、移动通信终端、分拣中心、回收端、云管理平台；智能包裹盒上设置有标识智能包裹盒身份的唯一标识码；租赁端用于实现智能包裹盒的租赁；移动通信终端能够与云管理平台、智能包裹盒通信，以实现用户在云管理平台的用户信息注册、物流信息查询；分拣中心、回收端分别用于实现智能包裹盒的分拣发送及回收；云管理平台用于实现包括用户信息管理、智能包裹盒信息管理、物流信息管理。本发明采用可循环利用的智能包裹盒，可在物流快递中循环利用，且智能包裹盒上设有唯一标识码，不但利于智能包裹盒身份的识别，也便利了对物流运输各个环节中信息的及时反馈。

Description

智能包裹盒租赁管理及物流管理系统和控制方法

技术领域

本发明涉及一种智能包裹盒租赁管理及物流管理系统和控制方法。

背景技术

包裹盒是物流快递中的常用设备，但普通的包裹盒无法重复使用，不仅提升了物流成本，也不利于环保。

且现今物流业的大吞吐量现状，常见的是，发错包裹，出错的主要环节是在人工给包裹外贴上标签/码时弄错，导致该标签/码并不正确对应包裹及其内的商品，还有分拣中心输送带分拣时是由扫描仪读取包裹上面的码，如果包裹没摆正或，码方向不对就会产生扫不到。而目前天线对一排的电子标签读取还做不到精确定位，只能知道有这电子标签存在，所以在物流分拣里应用不广。

另外，现在包裹放入快递车里都是靠人工分拣、叠放，每个分拣员还要熟悉各各地址，效力低、容易出错。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能包裹盒租赁管理及物流管理系统和控制方法，采用可循环利用的智能包裹盒，可在物流快递中循环利用，且智能包裹盒上设有唯一标识码，不但利于智能包裹盒身份的识别，也便利了对物流运输各个环节中信息的及时反馈。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种智能包裹盒租赁管理及物流管理系统，包括智能包裹盒、租赁端、移动通信终端、分拣中心、回收端、云管理平台；

所述智能包裹盒上设置有标识智能包裹盒身份的唯一标识码；

所述租赁端用于实现智能包裹盒的租赁，用户通过移动通信终端上的APP扫描置于租赁终端处的智能包裹盒上的唯一标识码，即可实现智能包裹盒的租赁，同时，APP将用户信息与唯一标识码信息绑定发送至云管理平台；

所述移动通信终端能够与云管理平台、智能包裹盒通信，以实现用户在云管理平台的用户信息注册、以及物流信息填写及查询；

所述分拣中心用于实现智能包裹盒的分拣发送；

所述回收端用于实现智能包裹盒的回收；

所述云管理平台用于实现包括用户信息管理、智能包裹盒信息管理、智能包裹盒物流信息管理。

在本发明一实施例中，还包括用于与分拣中心配合的快递车，以实现智能包裹盒的物流运输；所述分拣中心实现分拣发送的具体实现方式如下，

用户通过分拣中心寄送置于智能包裹盒中的物品时，通过移动通信终端上的APP填写物流信息，APP将物流信息发送至云管理平台，云管理平台将该物流信息与用户信息、唯一标识码绑定；

云管理平台根据智能包裹盒接收时间、物流信息、规格信息，规划出物流路线：从投递到收件的各个中转站点、分拣滑道，并判断智能包裹盒所运输快递车以及在快递车中的放置顺序，而后分拣中心扫描智能包裹盒的唯一标识码，通过与云管理平台通信，获知需采用的分拣滑道，将智能包裹盒运送至快递车并在快递车中的放置顺序，将智能包裹盒通过分拣机器人进行分拣；

分拣后的智能包裹盒在送至快递车时，装车机器人读取包裹盒电子标签，通过与云管理平台通信，获取智能包裹盒在快递车空间中的放置顺序以及装车机器人的动作行程，而后通过定位智能包裹盒上十字标的位置以及快递车置物起始位置，将智能包裹盒放置于快递车中，重复该步骤即完成装车过程；

快递车在运输过程中，通过设置于快递车的GPS定位装置或快递员通过移动终端实时发送GPS定位信息至云管理平台，以便于云管理平台的物流信息管理。

在本发明一实施例中，所述分拣中心扫描智能包裹盒的唯一标识码，是通过分拣中心的读写器来进行扫描，读写器两旁设置有信号屏蔽板，以防止扫描当前智能包裹盒的唯一标识码时，误扫描其余智能包裹盒的唯一标识码；通过与云管理平台通信，智能包裹盒能够分配到相应滑道，直到相应的快递车。

在本发明一实施例中，云管理平台计算装车机器人的动作行程的具体方式如下，

云管理平台根据智能包裹盒的规格信息得到智能包裹盒大小信息、智能包裹盒十字标的位置信息，从而得出十字标的位置与智能包裹盒中心位置的偏移量△X、△Y，而后根据快递车空间大小、快递车置物起始位置信息，即可计算出装车机器人以该快递车置物起始位置为起始，智能包裹盒需向X、Y、Z轴移动的行程，从而计算出装车机器人的动作行程

在本发明一实施例中，所述智能包裹盒包括盒盖、盒身、智能锁、控制器、包裹信息屏；所述智能锁设于盒盖处以控制盒盖的启闭；所述控制器包括控制模块及与该控制模块连接的通信接口模块、存储器、蓄电池；所述唯一标识码包括非接触电子标签和智能包裹盒上印刷的二维码，所述非接触电子标签和二维码均记载智能包裹盒的唯一标识码。

在本发明一实施例中，所述二维码包括位于盒盖的主二维码、位于盒身的副二维码；所述盒盖与盒身以可拆铰链方式相连，或盒盖与盒身以拉链方式相连。

本发明还提供了一种智能包裹盒租赁管理及物流管理系统的控制方法，提供一智能包裹盒租赁管理及物流管理系统，该系统包括智能包裹盒、租赁端、移动通信终端、分拣中心、回收端、云管理平台；该方法实现如下，

S1、用户通过移动通信终端下载APP，并通过与云管理平台通信，进行用户信息的注册，注册完成后，云管理平台存储用户信息；

S2、用户通过移动通信终端的APP登录，扫描租赁端处的智能包裹盒上的唯一标识码，APP上传智能包裹盒上的唯一标识码，云管理平台将用户信息与唯一标识码绑定，即可租赁该智能包裹盒，并开始进行计费，此时，用户能够对智能包裹盒的智能锁、电子屏、存储器的进行控制；

S3、当用户需寄送物品时，将物品放入智能包裹盒中，并通过移动通信终端的APP填写物流信息，APP将该物流信息发送至云管理平台，云管理平台即可将该物流信息与智能包裹盒的唯一标识码绑定；云管理平台通过物流信息核对，云管理平台根据智能包裹盒接收时间、物流信息、规格信息，规划出物流路线：从投递到收件的各个中转站点、分拣滑道，并判断智能包裹盒所运输快递车以及在快递车中的放置顺序，同时对收件人也授权，收件人也能对智能包裹盒的智能锁、电子屏、存储器的进行控制；而后用户将智能包裹盒送至分拣中心进行分拣配送；

S4、分拣中心扫描智能包裹盒的唯一标识码，通过与云管理平台通信，得到智能包裹盒各站点路线、分拣滑道、所运输快递车以及在快递车中的放置顺序，将智能包裹盒通过分拣机器人进行分拣；

S5、分拣后的智能包裹盒在送至快递车时，装车机器人通过与云管理平台通信，获取智能包裹盒在快递车空间中的放置顺序以及装车机器人的动作行程，而后通过定位智能包裹盒上十字标的位置以及快递车置物起始位置，将智能包裹盒放置于快递车中，重复该步骤即完成装车过程；

S6、快递车在运输过程中，通过设置于快递车的GPS定位装置或快递员通过移动终端实时发送GPS定位信息至云管理平台，用户即可通过移动通信终端实时查询智能包裹盒位置；

S7、收件人收到智能包裹盒后，通过回收端即可实现智能包裹盒的回收，回收端完成回收时，与云管理平台通信，即可完成费用结算。

在本发明一实施例中，所述分拣中心扫描智能包裹盒的唯一标识码，是通过分拣中心的读写器来进行扫描，读写器两旁设置有信号屏蔽板，以防止扫描当前智能包裹盒的唯一标识码时，误扫描其余智能包裹盒的唯一标识码。

在本发明一实施例中，云管理平台计算装车机器人的动作行程的具体方式如下，

云管理平台根据智能包裹盒的规格信息得到智能包裹盒大小信息、智能包裹盒十字标的位置信息，从而得出十字标的位置与智能包裹盒中心位置的偏移量△X、△Y，而后根据快递车空间大小、快递车置物起始位置信息，即可计算出装车机器人以该快递车置物起始位置为起始，智能包裹盒需向X、Y、Z轴移动的行程，从而计算出装车机器人的动作行程。

在本发明一实施例中，所述智能包裹盒包括所述智能包裹盒包括盒盖、盒身、智能锁、控制器、包裹信息屏；所述智能锁设于盒盖处以控制盒盖的启闭；所述控制器包括控制模块及与该控制模块连接的通信接口模块、存储器、蓄电池；所述唯一标识码包括非接触电子标签和智能包裹盒上印刷的二维码，所述非接触电子标签和二维码均记载智能包裹盒的唯一标识码；所述二维码包括位于盒盖的主二维码、位于盒身的副二维码。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：采用可循环利用的智能包裹盒，可在物流快递中循环利用，且智能包裹盒上设有唯一标识码，不但利于智能包裹盒身份的识别，也便利了对物流运输各个环节中信息的及时反馈，提高了物流运输的智能化。

附图说明

图1是本发明包裹盒的示意图。

图2是本发明包裹盒开盖时的示意图（不含磁力贴条）。

图3是本发明的可拆铰链的分解状态示意图。

图4是本发明的可拆铰链的铰接状态示意图。

图5是本发明的可折叠包裹盒的示意图。

图6是本发明的可折叠包裹盒的折叠状态示意图。

图7是本发明的第二拉链的拉头钩挂于第二拉链的挂钩处的示意图。

图8是本发明分拣中心扫描智能包裹盒的唯一标识码的示意图。

图9是本发明简易版一体终端示意图。

图10是本发明简易版一体终端采用的连接插头结构示意图。

图11是本发明高端版一体终端内部示意图。

图12是本发明高端版一体终端外部示意图。

图中：1-包裹信息屏；2-包裹盒处印刷的二维码；3-非接触电子标签；4-十字定位标；5-凸起梯形块；6-磁力凹凸贴条；7-盒盖；8-盒身；9-包裹信息栏；10-智能锁；11-控制器；12-可拆铰链；13-指示灯；14-蜂鸣器；15-插销；16-把手；17-复位弹簧；18-销筒；19-铰链孔；20-卡口；21-吸力面；51-物流传送带；52-电子标签信号；53-信号屏蔽板；54-读写器；71-连接口；72-松紧带；73-指示灯；74-按把手；75-数字线接头；76-弹性钩；81-机壳；82-底部横向滑轨；83-回收口横向滑轨；84-托板；85-滑轨车；86-智能包裹盒盒身；87-垂直滑轨；88-吸盘架；89-电磁吸盘；810-扫描仪；811-电子标签读写器；812-盒子投放位置区域；813-监控摄像头；814-操作屏；101-第一拉链；102-第二拉链；103-第二拉链的挂钩；104-第二拉链的拉头。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行具体说明。

本发明的一种智能包裹盒租赁管理及物流管理系统，包括智能包裹盒、租赁端、移动通信终端（可采用手机、平板、笔记本电脑等可移动设备）、分拣中心、回收端、云管理平台；

所述智能包裹盒上设置有标识智能包裹盒身份的唯一标识码；

所述租赁端用于实现智能包裹盒的租赁，用户通过移动通信终端上的APP扫描置于租赁终端处的智能包裹盒上的唯一标识码，即可实现智能包裹盒的租赁，同时，APP将用户信息与唯一标识码信息绑定发送至云管理平台；可通过APP查询周边最近租赁端，选择租赁端后；在APP上选择、预定包裹盒；也可在租赁端登录，操作屏上选择包裹盒；

所述移动通信终端能够与云管理平台、智能包裹盒通信（移动通信终端与智能包裹盒之间可通过WIFI、蓝牙等通信方式进行通信），以实现用户在云管理平台的用户信息注册（注册的用户信息保护用户人脸识别信息、指纹识别信息、用户手机号、用户账号密码信息、用户地址、用户身份证等信息，以实现用户登录手段的多元化）、以及物流信息填写及查询；

所述分拣中心用于实现智能包裹盒的分拣发送；

所述回收端用于实现智能包裹盒的回收；

所述云管理平台用于实现包括用户信息管理、智能包裹盒信息管理、智能包裹盒物流信息管理。

还包括用于与分拣中心配合的快递车，以实现智能包裹盒的物流运输；所述分拣中心实现分拣发送的具体实现方式如下，

用户通过分拣中心寄送置于智能包裹盒中的物品时，通过移动通信终端上的APP填写物流信息，APP将物流信息发送至云管理平台，云管理平台将该物流信息与用户信息、唯一标识码绑定；

云管理平台根据智能包裹盒接收时间、物流信息、规格信息，规划出物流路线：从投递到收件的各个中转站点、分拣滑道，并判断智能包裹盒所运输快递车以及在快递车中的放置顺序，而后分拣中心扫描智能包裹盒的唯一标识码，通过与云管理平台通信，获知需采用的分拣滑道，将智能包裹盒运送至快递车并在快递车中的放置顺序，将智能包裹盒通过分拣机器人进行分拣；

分拣后的智能包裹盒在送至快递车时，装车机器人读取包裹盒电子标签，通过与云管理平台通信，获取智能包裹盒在快递车空间中的放置顺序以及装车机器人的动作行程，而后通过定位智能包裹盒上十字标的位置以及快递车置物起始位置，将智能包裹盒放置于快递车中，重复该步骤即完成装车过程；

快递车在运输过程中，通过设置于快递车的GPS定位装置或快递员通过移动终端实时发送GPS定位信息至云管理平台，以便于云管理平台的物流信息管理。

如图8所示，所述分拣中心扫描智能包裹盒的唯一标识码，是通过分拣中心的读写器来进行扫描，读写器两旁设置有信号屏蔽板53，以防止扫描位于物流传送带51上当前智能包裹盒的唯一标识码（即电子标签信号52）时，误扫描其余智能包裹盒的唯一标识码，主要扫进入传送带上设定某一小区域的电子标签，区域之外是扫不到的，扫描的结果通过读写器54的顶部天线发送给云管理中心。云管理平台根据智能包裹盒的物流信息，分配到相应滑道，直到分配的快递车。如：在滑道分道之前装一个这样装置，装置只扫它正对滑道40厘米段范围，当包裹盒经过这段滑道时，装置就能读取该包裹信息，并上传云管理平台，云管理平台通过读取信息再来分去往哪个滑道。

云管理平台计算装车机器人的动作行程的具体方式如下，

云管理平台根据智能包裹盒的规格信息得到智能包裹盒大小信息、智能包裹盒十字标的位置信息，从而得出十字标的位置与智能包裹盒中心位置的偏移量△X、△Y，而后根据快递车空间大小、快递车置物起始位置信息，即可计算出装车机器人以该快递车置物起始位置为起始，智能包裹盒需向X、Y、Z轴移动的行程，从而计算出装车机器人的动作行程。

如图1-4所示，所述智能包裹盒包括盒盖7、盒身8、智能锁10、控制器11、包裹信息屏1；所述智能锁10设于盒盖7处以控制盒盖的启闭；所述控制器11包括控制模块、通信接口模块、存储器、蓄电池；所述控制器与智能锁、包裹信息屏相连；所述包裹信息屏为设于包裹盒盒面的电子墨水屏或电子显示屏（电子墨水屏：主要减少快递单的使用，保护环境、减少污染；电子墨水的内容只有是修改时才用电，采用它也是为了节能环保，减少对包裹盒里电池的用量；电子显示屏：信息内容平时处于关闭不显示状态，边上有个使用键，点击一下可以延时显示内容，设定时间过后又处于关闭不显示状态，采用它也是为了节能环保，减少对包裹盒里电池的用量）；所述包裹信息屏设于智能包裹盒的包裹信息栏9内，所述包裹信息栏处还设有多个凸起梯形块5用于粘贴快递单；包裹盒处设有蜂鸣器14，所述蜂鸣器的声音提示包括开锁提示声、寻盒子提示声、低电量提示声；所述包裹盒处设有指示灯13，所述指示灯13的灯光提示包括开锁闪亮、寻盒子闪亮、电量不同颜色显示。

所述智能包裹盒还具有USB充电口或其他常用充电口（如与手机充电口相类似的充电口），以便于用户租用智能包裹盒放置于家中没电时，能够通过USB充电器或其他常用充电器进行充电。

当包裹盒使用时，所述控制模块经通信接口模块从云管理平台处获取包裹盒的送货信息及寄件状态；所述控制模块通过包裹信息屏显示物流相关信息；当收件人以移动通信设备的APP读取包裹盒的二维码并确认收件人收货后，云管理平台判断手机号码或其他信息是否与物流信息的一致，若是，控制模块使智能锁处于开锁状态。

当包裹盒使用时，用户（即寄件人）通过移动通信设备的APP扫描智能包裹盒的二维码，用户将物品放入智能包裹盒并盖上盒盖，而后通过APP确认盒盖，云管理平台确认包裹盒的唯一标识码并确认后，控制模块使智能锁处于合锁状态。

所述唯一标识码包括非接触电子标签3和包裹盒处印刷的二维码2，所述非接触电子标签和包裹盒二维码均记载包裹盒的唯一身份识别码。

所述非接触电子标签为RFID标签、NFC标签、WIFI标签或其他无线可识别标签，所述智能锁为智能电子锁。

所述包裹盒处印刷的二维码包括盒身二维码和盒盖二维码，所述盒盖二维码记载有包裹盒唯一的身份识别主码，当包裹盒使用时，云管理平台建立身份识别码与身份识别主码的唯一性关联。

所述盒盖与盒身以可拆铰链方式相连，或盒盖与盒身以拉链方式相连，具体的：

如图3、4所示，当所述盒盖与盒身以可拆铰链方式相连时，其具体连接结构为：所述盒盖7与盒身8以可拆铰链相连，所述可拆铰链包括滑杆、复位弹簧17、铰链孔19和销筒18，所述滑杆包括插销15和固定于插销侧壁上的把手16，所述销筒处设有卡口20；当需分解可拆铰链时，把手推至卡口处固定，使插销从铰链孔、销筒内脱出，可拆铰链处于分解状态使盒盖可从盒身处整体取下；当使可拆铰链处于铰接状态时，把铰链孔对准销筒筒口，释放把手使插销在复位弹簧弹力作用下进入铰链孔和销筒内，可拆铰链处于铰接状态把盒盖铰接于盒身上。

如图5-7所示，盒盖与盒身以拉链方式相连时，其具体连接结构为：所述包裹盒可以是具备折叠功能的包裹盒，当包裹盒为具备折叠功能的包裹盒时，盒盖与盒身以第一拉链101相连，第一拉链的拉链拉头位于盒外侧，第一拉链的拉链拉头可被智能锁锁定；盒身侧壁与盒身底板以第二拉链102相连；第二拉链的拉链拉头位于盒内且只能从盒内侧拉开；第二拉链的拉链拉头104为可伸缩的拉链拉头；第二拉链的尾端设有挂钩103；当第二拉链102完全闭合时，第二拉链的拉链拉头104伸出并钩挂于挂钩103处；盒身侧壁由以柔性面料连接的多片硬板成型。

所述盒身8处印有十字定位标4作为包裹盒X、Y、Z轴尺寸坐标标定的机器识别标识。

所述包裹盒盒面处设有吸力面21，所述吸力面为光滑面，吸力面处设有磁力可吸材料。

所述盒盖7外壁侧沿处设有磁力凹凸贴条6，磁力凹凸贴条由多个梯形凹凸结构组成，其中凹面为磁性，凸面为被吸面，或凸面为磁性，凹面为被吸面，被吸面材料为磁力可吸材料；所述盒盖前后边沿凹凸贴条互为阴阳交错使两个同型号包裹盒能以盒盖前后沿整齐吸合；所述盒盖左右边沿凹凸贴条互为阴阳交错使两个同型号包裹盒能以盒盖左右沿整齐吸合。

本发明还提供了一种智能包裹盒租赁管理及物流管理系统的控制方法，提供一智能包裹盒租赁管理及物流管理系统，该系统包括智能包裹盒、租赁端、移动通信终端、分拣中心、回收端、云管理平台；该方法实现如下，

S1、用户通过移动通信终端下载APP，并通过与云管理平台通信，进行用户信息的注册，注册完成后，云管理平台存储用户信息；

S2、用户通过移动通信终端的APP登录，扫描租赁端处的智能包裹盒上的唯一标识码，APP上传智能包裹盒上的唯一标识码，云管理平台将用户信息与唯一标识码绑定，即可租赁该智能包裹盒，并开始进行计费，此时，用户能够对智能包裹盒的智能锁、电子屏、存储器的进行控制；

S3、当用户需寄送物品时，将物品放入智能包裹盒中，并通过移动通信终端的APP填写物流信息，APP将该物流信息发送至云管理平台，云管理平台即可将该物流信息与智能包裹盒的唯一标识码绑定；云管理平台通过物流信息核对，云管理平台根据智能包裹盒接收时间、物流信息、规格信息，规划出物流路线：从投递到收件的各个中转站点、分拣滑道，并判断智能包裹盒所运输快递车以及在快递车中的放置顺序，同时对收件人也授权，收件人也能对智能包裹盒的智能锁、电子屏、存储器的进行控制；而后用户将智能包裹盒送至分拣中心进行分拣配送；

S4、分拣中心扫描智能包裹盒的唯一标识码，通过与云管理平台通信，得到智能包裹盒各站点路线、分拣滑道、所运输快递车以及在快递车中的放置顺序，将智能包裹盒通过分拣机器人进行分拣；

S5、分拣后的智能包裹盒在送至快递车时，装车机器人通过与云管理平台通信，获取智能包裹盒在快递车空间中的放置顺序以及装车机器人的动作行程，而后通过定位智能包裹盒上十字标的位置以及快递车置物起始位置，将智能包裹盒放置于快递车中，重复该步骤即完成装车过程；

S6、快递车在运输过程中，通过设置于快递车的GPS定位装置或快递员通过移动终端实时发送GPS定位信息至云管理平台，用户即可通过移动通信终端实时查询智能包裹盒位置，也可以在地图上设置包裹盒进入收件区域范围提醒功能；

S7、收件人收到智能包裹盒后，通过回收端即可实现智能包裹盒的回收，回收端完成回收时，与云管理平台通信，即可完成费用结算。

由于现今寄包裹要实名制，很多寄件人身份证没有随身带，如果在公司或外面又得回家去拿很麻烦。用户登记时云管理平台有存储身份证功能，快递员实名制审核方法：1.用户登录后可以调出身份证正反面照片供快递员查看；2.用户输完寄包裹信息后，快递员通过移动端连接云服务平台就能查看到用户的身份证正反面照片，确认身份证是用户本人后，可以直接调用用户身份证照片上传快递公司登记，这样跟用户带身份证拍照效果是一样的，省去麻烦，方便用户；

包裹盒信息栏：显示屏可以显示收件人照片，避免其他人盗领。快递员可以根据照片上的人给包裹盒，这样以往纸质快递单没有的；快递员也可以从云服务平台查看收件人照片。

本实例中，为便于智能包裹盒的租赁管理：

把包裹盒属性分为：租用、代管和维护。租用是按时间算租金，计费。代管是在租售端、回收端或本公司管理处阶段，不计费。维护是载体玷污、损伤进入修复阶段，不计费；

本实例中，为便于用户（寄件人、收件人）对智能包裹盒智能锁的控制：

云管理平台把用户分为授权和未授权。包裹盒控制模块会识别授权和未授权，当APP与包裹盒建立双向通信后，识别用户是该包裹盒授权用户时，用户就能对智能包裹盒的智能锁、电子屏、存储器的进行控制，反之用户是未授权者就不能对智能包裹盒的智能锁、电子屏、存储器的进行控制；包裹盒的存储器分永久内容和临时内容，永久内容是不可删的，就是永久保存包裹信息，如：包裹盒长宽高尺寸、材料（塑料、碳纤维、铝合金等）、专长用途（带保温功能、带承重功能、像小保险箱、防震装易碎品等)、生产日期、十字标在包裹盒的坐标数字、相关配件信息等等。临时内容是：寄件人给收件人查看祝福、留言、点歌、商家短视频广告、商品安装步骤、使用方法等视频，授权用户可直接控制临时存储器，通过和包裹盒双向通信上传、修改、删除视频、文字等数字信息，收件人收到包裹盒后、登录APP后就能看到寄件人留言、视频、数字等信息。包裹盒回收后云平台会把临时内容删除以供后面用户使用。寄件人在给包裹盒临时存储器上传祝福、留言、点歌、商家短视频广告、商品安装步骤、使用方法等视频或文字、照片等数字内容时，云服务平台会自动备份，供寄件人、收件人以后查阅，寄件人也可以把这些内容直接上传到云服务平台，收件人在没收到包裹盒前就能提前查看内容。

用户租用盒子后可以支配盒子的使用权，可以添加多个授权人。用户填入收件人后，上传云管理平台，收件人就变为授权用户，收件人登录账户后，就能直接对智能包裹盒的智能锁、电子屏的进行控制。

另外，包裹盒带有撤回功能，寄件人如果寄出后发现漏寄东西、寄错东西可以撤回，云管理平台收到信息后把包裹盒物流信息修改就能撤回包裹盒。

地图上设置接收区域提醒，如：设置离接收地址方圆1千米或500米的区域，用户APP结合快递车GPS实时定位，只要进入用户设定的区域范围，就会就会触发提醒功能。

在本实例中的租赁端与回收端可一体使用，亦可分拆使用，下面介绍租赁端与回收端的一体终端的简易版与高端版：

简易版一体终端：如图9、10所示，在本实例中，简易版一体终端放置有智能包裹盒，且智能包裹盒的盒身和盒盖分开设置，以便于叠放，盒身和盒盖均通过连接插头连接，以防止他人随便拿取。

连接插头：由松紧带72和插头体构成，插头体没插入插槽时，每个插头体都是被松紧带拉回，紧贴着机器端连接口71，垂直排列下来。使用插头顺序是从下到上，先用哪个插头，哪个插头指示灯就亮，只有指示灯73亮的插头，松紧带是松的，可以拉出来插入插槽。指示灯没有亮的插头松紧带锁死，是拉不出来的。插头体由按把手74、数字线接头75、弹性钩76组成。

插头插入插槽后，插头的触片和插槽触片形成数字连接，简易版一体终端控制模块通过数字线接头75了解到盒子的身份信息和电池电量，并把这些信息上传到云管理平台。用户可以通过APP查询简易版一体终端有什么型号的包裹盒，可以做到提前预租。另外，通过简易版一体终端可以知道整体回收数量，如果回收满了可以通知管理员去收取（一旦简易版一体终端有回收空间时，可反馈云管理平台，云管理平台即可通知需回收智能包裹盒的用户该终端可使用）；读取电池的电量，当电池电量处于低电量状态，简易版一体终端启动充电功能，帮给包裹盒充电。插头的按把手插入插槽后是按不下去的，插头也是拔不出来的。只有用户申请租用盒子通过时，指示灯亮后，插头里的电磁锁启动，按把手才能按下弹性钩，拔出插槽。如果用户选择租赁多个盒子，选几个，插头的指示灯就会亮几个，这几个插头用户直接按把手拔出就可以租用盒子。

高端版一体终端：如图11、12所示，在本实例中，采用的高端版一体终端包括机壳81，机壳外壳顶部还设置有监控摄像头813，机壳的中部位置设有一回收口，机壳外壳且位于回收口下方处设有一操作屏814，机壳底部设有底部横向滑轨82，高端版一体终端中部位置设有回收口横向滑轨83，底部横向滑轨、回收口横向滑轨均设置有用于放置智能包裹盒盒身86的托板84（托板上画有盒子投放位置区域812），托板通过滑轨车85带动沿滑轨滑动，机壳内远离所述回收口处还竖直设置有一垂直滑轨87，垂直滑轨上设置有能够沿垂直滑轨上下滑动且用于吸起智能包裹盒的吸盘架88，吸盘架上包括电磁吸盘89（电磁吸盘为4个，与智能包裹盒盒身底部的4个吸力面配合），回收口处还设置有扫描仪810（用于扫描二维码），回收口处的上方还设有电子标签读写器811（用于感应电子标签信息）。

另外，高端版一体终端的回收口亦可作为租售口使用，仅需采用回收过程相反步骤，即可实现包裹盒的租赁。

此外，高端版一体终端亦具有简易版一体终端的充电功能（图中未画出）以及预约租赁、归还功能，当智能包裹盒电量过低时，高端版一体终端启动充电功能，可以接触式充电，也可以无线充电，帮给包裹盒充电。

本实例中的简易版一体终端、高端版一体终端均可设置人脸识别装置、指纹识别装置，以实现用户在手机扫描登录（每一台简易版一体终端、高端版一体终端均设置有各自的识别标签，可为二维码、NFC标签等，以利于用户通过手机扫描登录，并匹配用户手机）、账号登录等手段外，还能采用人脸识别、指纹识别登录，防止用户因手机忘记携带或忘记账号的情况下，还能够实现简易版一体终端、高端版一体终端的登录，而实现智能包裹盒的租赁。

在本实例中，租赁端是先售再转为租，用户申请用包裹盒是先售卖给用户，售价包含押金和租金。

租赁端分为人工租售和机器租售（上述所述为机器租赁端）：

人工租售：包括超市收银台租售和移动通信设备APP租售两种。人工租售端首选是到包裹盒的管理处购取一批量的包裹盒，管理处把这批量包裹盒的身份编码登记上传到云服务中心，这批量的包裹盒每租售一个，云服务中心都会自动结算，并把押金和利润返还到该租售端账号上；

用户租售（即移动通信设备APP租售）步骤：

步骤1.登录账号，认证成功；

步骤2.点击租用按键，系统显示扫描，扫描包裹盒的二维码；

步骤3.云管理平台根据包裹盒型号显示出租售金额；

步骤4.点击选择，选择后系统显示账号余额，如果余额是零或余额不够，系统转入充值；如果余额足够直接转入步骤6

步骤5.用户通过银行卡充值，人工租售端充值、第三方充值；

步骤6.选完载体后点击确认，云服务平台收取押金，并开始计费；如果载体是独立身份证号，直接进入步骤8，因为人工端到管理公司进载体时有登记，云服务根据登记记录自动把利润转入人工端账户里。

步骤7.用户扫描人工端二维码或人工端扫描用户的二维码确认，云服务平台把人工端利润自动结算到人工端账户上，并减去人工端载体库存，作为统计查询数字。人工端移动设备显示数量和结算金额；

步骤8.用户带走载体，同时载体属性转为租售，。

机器租售端：

用户APP租售步骤：

步骤1.登录账号，认证成功，在地图选择最近机器端提前预租；

步骤2.点击进入，APP显示该机器里面现有的各种型号的包裹盒和价格；

步骤3.点击选择，选择后系统显示账号余额，如果余额是零或余额不够，系统转入充值；如果余额够直接转入步骤5

步骤4.用户通过银行卡充值，第三方充值；

步骤5.选完包裹盒后点击确认，机器端保留选择包裹盒；

步骤6.用户根据APP地图导航，到机器端扫描机器端的二维码和机器端连接，建立双向通信。机器端核对用户信息，确认后放出用户之前选择的包裹盒。

用户机器端直接租售步骤：

步骤1.登录账号，录方式多种方式选择：1.脸识别信息；2.指纹识别信息；3. 手机二维码扫描登录；4.用户账号密码信息；5.智能IC卡、户身份证等信息登录，认证成功；

步骤2.点击租用按键，系统显示该机器里面现有的各种型号的包裹盒和价格；

步骤3.点击选择，选择后系统显示账号余额，如果余额是零或余额不够，系统转入充值；如果余额够直接转入步骤5

步骤4.用户通过银行卡充值，第三方充值；

步骤5.选完包裹盒后点击确认，机器端就会放出载体，同时载体属性转为租用；步骤5.如果原来就有押金，点击确认，机器端就会放出包裹盒。

回收端：回收端就是把用户用完后包裹盒回收，并记录上传云管理平台，云管理平台通过上传包裹盒型号使用时间自动结算。回收端分为人工回收和机器回收（上述所述为机器回收端）。

人工回收：包括超市收银台租售和移动通信设备APP回收两种。用户到人工回收端还包裹盒后，由人工端扫描登记上传云服务中心，云管理平台通过记录再跟人工回收端结算。

人工回收端回收步骤：

步骤1.登录账号。认证成功；

步骤2.点击回收，系统显示扫描载体提示，点击扫描，开始扫描载体的二维码，完成；

步骤3.系统显示扫描用户二维码，扫描完进入下一步；不扫描直接点击下一步；

步骤4.回收成功点击确认，确认后，有扫描用户二维码云服务中心会把该载体押金退回该用户账户；无扫描用户二维码，云服务平台根据该载体租用记录把该载体押金退回原来租用用户账户上。同时把该载体属性租用转为托管，托管权归属到该人工回收端账号上。

用户查询（即移动通信设备APP租售）步骤：

步骤1.登录账号，认证成功；

步骤2.点击查询，系统显示已经返还，并显示这次租用时间和结算金额。

机器回收端：

用户移动通信设备返还步骤：

步骤1.登录账号，认证成功；

步骤2.扫描机器二维码，确定在哪台机器返还，并通过云服务中心与机器建立双向通信；

步骤3.点击返还按键，机器启动，并开启监控视频，把返还过程视频通过机器电子设备上传云服务中心以供日后查询。同时机器打开回收机构，机器要求用户放入指定回收位置；

步骤4.用户按机器要求放入包裹盒，机器读取电子标签或扫描二维码，确认是不是本公司包裹盒。如果不是，显示无效，并退回；如果是本公司包裹盒，启动检测，检测载体没有损坏。如果有损坏会提示用户要接受日后理赔，并把检测数字同时上传云服务中心。如果没有进入下一步；

步骤5. 显示屏显示确认键，点击确认，机器关闭回收机构，回收成功，并把返还载体型号发送到云服务中心。云服务中心把该包裹盒押金退回登录用户账户上；并把该包裹盒属性从租用转为代管；

机器显示屏和用户APP显示同时返还，并显示这次租用时间和结算金额。

机器端直接返还步骤：

步骤1.点击机器端返还键，机器启动，并开启监控视频，把返还过程视频通过机器电子设备上传云服务中心以供日后查询。同时机器打开回收机构，机器要求用户放入指定回收位置；

步骤2.用户按机器要求放入包裹盒，机器读取电子标签或扫描二维码，确认是不是本公司载体。如果不是，显示无效，并退回；如果是是本公司包裹盒，启动检测，检测载体没有损坏。如果有损坏会提示用户要接受日后理赔，并把检测数字同时上传云服务中心。如果没有进入下一步；

步骤3.显示屏显示确认键，点击确认，机器关闭回收机构，回收成功，并把返还包裹盒型号发送到云服务中心。云服务中心把该载体押金退回原租用用户账户上；并把该载体属性从租用转为托管；

步骤6. 机器显示屏和原租用用户APP显示同时返还成功，并显示这次租用时间和结算金额。

机器端登录返还步骤：

步骤1.点击机器端开始按键，机器启动，显示屏显示登录账号；登录方式多种方式选择：1人脸识别登录；2.手机二维码扫描登录；3.账号输入登录；4.智能IC卡登录；

步骤2.用户选择其中一种，登录账号，认证成功后进入下一步；

步骤3.点击机器端返还键，机器启动，并开启监控视频，把返还过程视频通过机器电子设备上传云服务中心以供日后查询。同时机器打开回收机构，机器要求用户放入指定回收位置；

步骤4.用户按机器要求放入包裹盒，机器读取电子标签或扫描二维码，确认是不是本公司包裹盒。如果不是，显示无效，并退回；如果是是本公司包裹盒，启动检测，检测载体没有损坏。如果有损坏会提示用户要接受日后理赔，并把检测数字同时上传云服务中心。如果没有进入下一步；

步骤5.显示屏显示确认键，点击确认，机器关闭回收机构，回收成功，并把返还包裹盒型号发送到云服务中心。云服务中心把该包裹盒押金退回登录用用户账户上；并把该包裹盒属性从租用转为托管；

步骤6. 机器显示屏和登录用户APP显示同时返还成功，并显示这次租用时间和结算金额。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能包裹盒租赁管理及物流管理系统，其特征在于：包括智能包裹盒、租赁端、移动通信终端、分拣中心、回收端、云管理平台；

所述智能包裹盒上设置有标识智能包裹盒身份的唯一标识码；

所述租赁端用于实现智能包裹盒的租赁，用户通过移动通信终端上的APP扫描置于租赁终端处的智能包裹盒上的唯一标识码，即可实现智能包裹盒的租赁，同时，APP将用户信息与唯一标识码信息绑定发送至云管理平台；

所述移动通信终端能够与云管理平台、智能包裹盒通信，以实现用户在云管理平台的用户信息注册、以及物流信息填写及查询；

所述分拣中心用于实现智能包裹盒的分拣发送；

所述回收端用于实现智能包裹盒的回收；

所述云管理平台用于实现包括用户信息管理、智能包裹盒信息管理、智能包裹盒物流信息管理。

2.根据权利要求1所述的智能包裹盒租赁管理及物流管理系统，其特征在于：还包括用于与分拣中心配合的快递车，以实现智能包裹盒的物流运输；所述分拣中心实现分拣发送的具体实现方式如下，

用户通过分拣中心寄送置于智能包裹盒中的物品时，通过移动通信终端上的APP填写物流信息，APP将物流信息发送至云管理平台，云管理平台将该物流信息与用户信息、唯一标识码绑定；

云管理平台根据智能包裹盒接收时间、物流信息、规格信息，规划出物流路线：从投递到收件的各个中转站点、分拣滑道，并判断智能包裹盒所运输快递车以及在快递车中的放置顺序，而后分拣中心扫描智能包裹盒的唯一标识码，通过与云管理平台通信，获知需采用的分拣滑道，将智能包裹盒运送至快递车并在快递车中的放置顺序，将智能包裹盒通过分拣机器人进行分拣；

分拣后的智能包裹盒在送至快递车时，装车机器人通过与云管理平台通信，获取智能包裹盒在快递车空间中的放置顺序以及装车机器人的动作行程，而后通过定位智能包裹盒上十字标的位置以及快递车置物起始位置，将智能包裹盒放置于快递车中，重复该步骤即完成装车过程；

快递车在运输过程中，通过设置于快递车的GPS定位装置或快递员通过移动终端实时发送GPS定位信息至云管理平台，以便于云管理平台的物流信息管理。

3.根据权利要求2所述的智能包裹盒租赁管理及物流管理系统，其特征在于：所述分拣中心扫描智能包裹盒的唯一标识码，是通过分拣中心的读写器来进行扫描，读写器两旁设置有信号屏蔽板，以防止扫描当前智能包裹盒的唯一标识码时，误扫描其余智能包裹盒的唯一标识码；通过与云管理平台通信，智能包裹盒能够分配到相应滑道，直到相应的快递车。

4.根据权利要求2所述的智能包裹盒租赁管理及物流管理系统，其特征在于：云管理平台计算装车机器人的动作行程的具体方式如下，

云管理平台根据智能包裹盒的规格信息得到智能包裹盒大小信息、智能包裹盒十字标的位置信息，从而得出十字标的位置与智能包裹盒中心位置的偏移量△X、△Y，而后根据快递车空间大小、快递车置物起始位置信息，即可计算出装车机器人以该快递车置物起始位置为起始，智能包裹盒需向X、Y、Z轴移动的行程，从而计算出装车机器人的动作行程。

5.根据权利要求1至4任一所述的智能包裹盒租赁管理及物流管理系统，其特征在于：所述智能包裹盒包括盒盖、盒身、智能锁、控制器、包裹信息屏；所述智能锁设于盒盖处以控制盒盖的启闭；所述控制器包括控制模块及与该控制模块连接的通信接口模块、存储器、蓄电池；所述唯一标识码包括非接触电子标签和智能包裹盒上印刷的二维码，所述非接触电子标签和二维码均记载智能包裹盒的唯一标识码。

6.根据权利要求5所述的智能包裹盒租赁管理及物流管理系统，其特征在于：所述二维码包括位于盒盖的主二维码、位于盒身的副二维码；所述盒盖与盒身以可拆铰链方式相连，或盒盖与盒身以拉链方式相连。

7.一种智能包裹盒租赁管理及物流管理系统的控制方法，提供一智能包裹盒租赁管理及物流管理系统，其特征在于：该系统包括智能包裹盒、租赁端、移动通信终端、分拣中心、回收端、云管理平台；该方法实现如下，

S1、用户通过移动通信终端下载APP，并通过与云管理平台通信，进行用户信息的注册，注册完成后，云管理平台存储用户信息；

S2、用户通过移动通信终端的APP登录，扫描租赁端处的智能包裹盒上的唯一标识码，APP上传智能包裹盒上的唯一标识码，云管理平台将用户信息与唯一标识码绑定，即可租赁该智能包裹盒，并开始进行计费，此时，用户能够对智能包裹盒的智能锁、电子屏、存储器的进行控制；

S3、当用户需寄送物品时，将物品放入智能包裹盒中，并通过移动通信终端的APP填写物流信息，APP将该物流信息发送至云管理平台，云管理平台即可将该物流信息与智能包裹盒的唯一标识码绑定；云管理平台通过物流信息核对，云管理平台根据智能包裹盒接收时间、物流信息、规格信息，规划出物流路线：从投递到收件的各个中转站点、分拣滑道，并判断智能包裹盒所运输快递车以及在快递车中的放置顺序，同时对收件人也授权，收件人也能对智能包裹盒的智能锁、电子屏、存储器的进行控制；而后用户将智能包裹盒送至分拣中心进行分拣配送；

S4、分拣中心扫描智能包裹盒的唯一标识码，通过与云管理平台通信，得到智能包裹盒的各站点路线、分拣滑道、所运输快递车以及在快递车中的放置顺序，将智能包裹盒通过分拣机器人进行分拣；

S5、分拣后的智能包裹盒在送至快递车时，装车机器人读取包裹盒电子标签，通过与云管理平台通信，获取智能包裹盒在快递车空间中的放置顺序以及装车机器人的动作行程，而后通过定位智能包裹盒上十字标的位置以及快递车置物起始位置，将智能包裹盒放置于快递车中，重复该步骤即完成装车过程；

S6、快递车在运输过程中，通过设置于快递车的GPS定位装置或快递员通过移动终端实时发送GPS定位信息至云管理平台，用户即可通过移动通信终端实时查询智能包裹盒位置；

S7、收件人收到智能包裹盒后，通过回收端即可实现智能包裹盒的回收，回收端完成回收时，与云管理平台通信，即可完成费用结算。

8.根据权利要求7所述的智能包裹盒租赁管理及物流管理系统的控制方法，其特征在于：所述分拣中心扫描智能包裹盒的唯一标识码，是通过分拣中心的读写器来进行扫描，读写器两旁设置有信号屏蔽板，以防止扫描当前智能包裹盒的唯一标识码时，误扫描其余智能包裹盒的唯一标识码。

9.根据权利要求7所述的智能包裹盒租赁管理及物流管理系统的控制方法，其特征在于：云管理平台计算装车机器人的动作行程的具体方式如下，

云管理平台根据智能包裹盒的规格信息得到智能包裹盒大小信息、智能包裹盒十字标的位置信息，从而得出十字标的位置与智能包裹盒中心位置的偏移量△X、△Y，而后根据快递车空间大小、快递车置物起始位置信息，即可计算出装车机器人以该快递车置物起始位置为起始，智能包裹盒需向X、Y、Z轴移动的行程，从而计算出装车机器人的动作行程。

10.根据权利要求7-9任一所述的智能包裹盒租赁管理及物流管理系统的控制方法，其特征在于：所述智能包裹盒包括所述智能包裹盒包括盒盖、盒身、智能锁、控制器、包裹信息屏；所述智能锁设于盒盖处以控制盒盖的启闭；所述控制器包括控制模块及与该控制模块连接的通信接口模块、存储器、蓄电池；所述唯一标识码包括非接触电子标签和智能包裹盒上印刷的二维码，所述非接触电子标签和二维码均记载智能包裹盒的唯一标识码；所述二维码包括位于盒盖的主二维码、位于盒身的副二维码。