CN107489556B - 内燃机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种内燃机的控制装置。所述内燃机包括汽缸、缸内压传感器、燃料喷射阀以及醇浓度传感器。所述缸内压传感器构成为检测所述汽缸内的燃烧压即缸内压。所述醇浓度传感器构成为检测从所述燃料喷射阀喷射的燃料的静电电容。所述控制装置包括电子控制单元。所述电子控制单元如以下这样构成：实施以从所述燃料喷射阀喷射的所述燃料为对象的燃料性状的学习；基于所述缸内压算出燃烧速度参数，该燃烧速度参数表示成为所述燃料性状的学习对象的所述燃料在所述汽缸内的燃烧速度；并且，在由所述醇浓度传感器检测出的所述燃料的静电电容大于预先设定的第1阈值、并且所述燃料在所述汽缸内的所述燃烧速度小于预先设定的第2阈值时，判定为所述燃料中含有水。

Description

内燃机的控制装置
技术领域
本发明涉及具有缸内压传感器和醇浓度传感器的内燃机的控制装置。
背景技术
以往，已知一种具有醇浓度传感器(甲醇传感器)的内燃机。作为这种内燃机的例子，例如存在日本特开平6-93908所记载的内燃机。在日本特开平6-93908所记载的内燃机中，基于由醇浓度传感器(甲醇传感器) 检测出的醇(甲醇)的浓度来修正燃料喷射量。
发明内容
然而，不含有水且含有醇(甲醇)的燃料的静电电容比不含有水且不含有醇(甲醇)的燃料的静电电容大。另外，含有水且不含有醇(甲醇) 的燃料的静电电容比不含有水且不含有醇(甲醇)的燃料的静电电容大。因此，在使用静电电容式的醇浓度传感器作为醇浓度传感器(甲醇传感器) 的情况下，在没有设置判别燃料中含有水还是燃料中含有醇的手段时，有可能虽然燃料中含有水但误判定为燃料中含有醇。在日本特开平6-93908 所记载的内燃机中，没有设置判别燃料中含有水还是燃料中含有醇的手段，所以，在日本特开平6-93908所记载的内燃机中，在使用静电电容式的醇浓度传感器作为醇浓度传感器(甲醇传感器)的情况下，有可能虽然燃料中含有水但误判定为燃料中含有醇。
本发明提供一种能够准确地判定燃料中含有水的内燃机的控制装置。
提供本发明的一个技术方案所涉及的内燃机的控制装置。所述内燃机包括汽缸、缸内压传感器、燃料喷射阀以及醇浓度传感器。所述缸内压传感器构成为检测所述汽缸内的燃烧压即缸内压。所述醇浓度传感器构成为检测从所述燃料喷射阀喷射的燃料的静电电容。所述控制装置包括电子控制单元。所述电子控制单元如以下这样构成：实施以从所述燃料喷射阀喷射的所述燃料为对象的燃料性状的学习；基于所述缸内压算出燃烧速度参数，该燃烧速度参数表示成为所述燃料性状的学习对象的所述燃料在所述汽缸内的燃烧速度；并且，在由所述醇浓度传感器检测出的所述燃料的静电电容大于预先设定的第1阈值、并且所述燃料在所述汽缸内的所述燃烧速度小于预先设定的第2阈值时，判定为所述燃料中含有水。
在本发明人等的深入研究中，发现：含有水且不含有醇的燃料在汽缸内的燃烧速度比不含有水且不含有醇的燃料在汽缸内的燃烧速度小；不含有水且不含有醇的燃料在汽缸内的燃烧速度比不含有水且含有醇的燃料在汽缸内的燃烧速度小；以及，能够基于缸内压算出表示燃料在汽缸内的燃烧速度的燃烧速度参数。鉴于这一点，在该技术方案所涉及的内燃机的控制装置中，在燃料的静电电容大于预先设定的第1阈值时，也就是说，在存在燃料中含有水的可能性和燃料中含有醇的可能性，无法判别燃料中含有水还是燃料中含有醇时，对基于缸内压算出的燃烧速度参数所表示的该燃料在汽缸内的燃烧速度与预先设定的第2阈值进行比较。进而，在该燃料在汽缸内的燃烧速度小于第2阈值时，判定为该燃料中含有水。因此，能够准确地判定燃料中含有水。因此，能够抑制虽然燃料中含有水但误判定为燃料中含有醇的可能性。
在上述技术方案所涉及的内燃机的控制装置中，所述电子控制单元也可以构成为，在作为燃料喷射量反馈控制目标值的空气过剩率固定为预先设定的值的状态下执行燃料喷射量反馈控制时，基于所述缸内压算出所述燃烧速度参数。
根据该技术方案所涉及的内燃机的控制装置，在作为燃料喷射量反馈控制目标值的空气过剩率固定为预先设定的值的状态下执行燃料喷射量反馈控制时，算出燃烧速度参数，由此能够准确地判定燃料中含有水。
在上述技术方案所涉及的内燃机的控制装置中，所述内燃机也可以包括：连接于所述汽缸的进气通路、连接于所述汽缸的排气通路、将所述进气通路与所述排气通路连接的EGR通路、以及配置于所述EGR通路的 EGR阀。所述电子控制单元也可以构成为，在作为EGR阀反馈控制目标值的EGR率固定为大于零的预先设定的值的状态下执行EGR阀反馈控制时，基于所述缸内压算出所述燃烧速度参数。
根据该技术方案所涉及的内燃机的控制装置，在作为EGR阀反馈控制目标值的EGR率固定为大于零的预先设定的值的状态下执行EGR阀反馈控制时，算出燃烧速度参数，由此能够准确地判定燃料中含有水。
在上述技术方案所涉及的内燃机的控制装置中，所述内燃机也可以包括报知异常的报知装置。所述电子控制单元也可以构成为，在所述电子控制单元判定为成为所述燃料性状的学习对象的所述燃料中含有水时，使所述报知装置工作。
根据该技术方案所涉及的内燃机的控制装置，在燃料中含有水时使报知装置工作，所以，能够使驾驶员掌握燃料中含有水这一情况。
如上所示，根据上述技术方案所涉及的内燃机的控制装置，能够准确地判定燃料中含有水。
附图说明
以下将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术上和工业上的意义，在附图中相似的附图标记代表相似的要素。
图1是应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的发动机系统的概略构成图。
图2是通过图1中的电子控制单元40执行的功能的框图。
图3是示出应用于第1实施方式的内燃机的控制装置的燃烧速度参数与燃烧界限空气过剩率的关系等的图。
图4是用于说明图1中的醇浓度传感器46的检测原理的图。
图5是用于说明通过第1实施方式的内燃机的控制装置执行的燃料喷射量控制的流程图。
图6是在通过第1实施方式的内燃机的控制装置正在执行图5所示的处理时由醇浓度传感器46检测出的静电电容等的时间图。
图7是示出应用于第1实施方式的内燃机的控制装置的燃烧速度参数与燃烧界限EGR率的关系等的图。
图8是用于说明通过第1实施方式的内燃机的控制装置执行的EGR 阀控制的流程图。
具体实施方式
以下，对本发明的内燃机的控制装置的第1实施方式进行说明。图1 是应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的发动机系统的概略构成图。图2是通过图1中的电子控制单元(ECU)40执行的功能的框图。在应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的发动机系统的图1所示的例子中设有内燃机10。在内燃机10的汽缸14’内配置有活塞12。在汽缸14’内的活塞12的顶部侧形成有燃烧室14。燃烧室14连通有进气通路16以及排气通路18。在构成进气通路16的一部分的进气口(进气通道)设有开闭进气口的进气门20。也就是说，汽缸14’与进气通路16经由进气门20 而连接。进而，在构成排气通路18的一部分的排气口(排气通道)设有开闭排气口的排气门22。也就是说，汽缸14’与排气通路18经由排气门22 而连接。另外，在进气通路16设有节气门24。进而，在排气通路18配置有例如空气过剩率传感器32、例如三元催化剂34a、例如NOx吸藏还原催化剂34b、和例如NOx选择还原催化剂34c。另外，设有将进气通路16 与排气通路18连接的EGR通路36。在EGR通路36配置有EGR阀38。
虽然图1中仅示出了一个汽缸14’，但在图1所示的例子中，除汽缸 14’以外还设有其他的汽缸(未图示)。虽然在图1所示的例子中，对具有多个汽缸的内燃机10应用第1实施方式的内燃机的控制装置，但在其他的例子中，也可以对仅具有一个汽缸的内燃机应用第1实施方式的内燃机的控制装置。虽然在应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的图1所示的例子中，通过空气过剩率传感器32来检测空气过剩率，但在应用了第1 实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，作为替代，也可以省略空气过剩率传感器32，例如使用由后述的空气流量计44检测出的吸入空气量和燃料喷射量来算出空气过剩率。例如在日本专利3767063号公报的段落0014中记载有这样的空气过剩率的算出。
在应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的发动机系统的图1所示的例子中，在内燃机10的各汽缸设有用于向燃烧室14内(汽缸14’内) 直接喷射燃料的燃料喷射阀26和用于对混合气进行点火的火花塞28。在燃料喷射阀26与燃料箱(未图示)之间配置有检测从燃料喷射阀26喷射的燃料的静电电容的醇浓度传感器46。进而，各汽缸组装有用于检测汽缸内的燃烧压即缸内压P的缸内压传感器30。
虽然在应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的图1所示的例子中，对多个汽缸均配置有缸内压传感器30，但在应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，作为替代，也可以设置配置有缸内压传感器 30的汽缸和没有配置缸内压传感器30的汽缸，并且根据在配置有缸内压传感器30的汽缸中由缸内压传感器30检测出的缸内压P来推定没有配置缸内压传感器30的汽缸的缸内压P。虽然在图1所示的例子中，对从燃料喷射阀26向汽缸14’内直接喷射燃料的内燃机10应用第1实施方式的内燃机的控制装置，但在其他的例子中，也可以对从燃料喷射阀向进气口内喷射燃料的内燃机应用第1实施方式的内燃机的控制装置。另外，虽然在图1所示的例子中，对设有火花塞28的内燃机10应用第1实施方式的内燃机的控制装置，但在其他的例子中，也可以对没有设置火花塞28的内燃机10应用第1实施方式的内燃机的控制装置。虽然在应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的图1所示的例子中，在发动机系统中没有设置涡轮增压器(未图示)，但在应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，作为替代，也可以在发动机系统中设置涡轮增压器。在将涡轮增压器设置于发动机系统的例子中，涡轮增压器的压缩机(未图示)配置于进气通路16中的比节气门24靠上游侧的部分，涡轮增压器的涡轮(未图示)配置于排气通路18。详细而言，在应用了第1实施方式的内燃机的控制装置、并且在发动机系统中设有涡轮增压器的1个例子中，通过利用 EGR通路36将进气通路16中的比压缩机靠上游侧的部分与排气通路18 中的比涡轮靠下游侧的部分连接，构成低压EGR装置。在应用了第1实施方式的内燃机的控制装置、并且在发动机系统中设有涡轮增压器的其他的例子中，通过利用EGR通路36将进气通路16中的例如比节气门24靠下游侧的部分与排气通路18中的比涡轮靠上游侧的部分连接，构成高压 EGR装置。第1实施方式的内燃机的控制装置，对于具有低压EGR装置的发动机系统、具有高压EGR装置的发动机系统、以及具有低压EGR装置和高压EGR装置的发动机系统均能够适用。
另外，在应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的图1所示的发动机系统中，设有报知故障等异常的例如警告灯(MIL(Malfunction Indicator Lamp，故障指示灯))等之类的报知装置48。进而，应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的图1所示的发动机系统具备作为控制装置而发挥功能的电子控制单元(ECU)40。ECU40的输入部除上述醇浓度传感器46 以及缸内压传感器30以外，还连接有用于取得发动机转速的曲轴转角传感器42、以及用于计测吸入空气量的空气流量计44等用于取得内燃机10的运转状态的各种传感器。另外，ECU40的输出部连接有上述节气门24、燃料喷射阀26、火花塞28、EGR阀38等用于控制内燃机10的运转的各种致动器。ECU40通过基于这些传感器输出和预先设定的程序驱动上述各种致动器来进行燃料喷射量控制、EGR阀控制等发动机控制。另外，ECU40 具有与曲轴转角同步地对缸内压传感器30的输出信号进行AD变换并获取该信号的功能。由此，在AD变换的分辨率所允许的范围内，能够检测任意的曲轴转角定时下的缸内压P。
在具备缸内压传感器30和曲轴转角传感器42的图1所示的发动机系统中，能够在内燃机10的各循环中在曲轴转角基础上取得缸内压数据(缸内压波形)。并且，能够使用在通过公知的方法进行绝对压修正之后的缸内压波形来算出燃烧质量比例MFB。具体而言，能够使用缸内压数据，例如按照下式1来算出任意的曲轴转角θ下的汽缸14’内的发热量Q。并且，能够使用所算出的汽缸14’内的发热量Q的数据，例如按照下式2来算出任意的曲轴转角θ下的燃烧质量比例MFB[％]。因此，能够利用该式2 来取得燃烧质量比例MFB成为预先设定的比例β[％]时的曲轴转角(CA β)。
Figure BDA0001315295200000071
Figure BDA0001315295200000072
在上述式1中，P为缸内压，V为缸内容积，κ为缸内气体的比热容比。另外，P0以及V0为计算开始点θ0(对于设想的燃烧开始点具有余裕地设定的压缩行程中(但是，在进气门20的闭阀之后)的预先设定的曲轴转角θ)下的缸内压以及缸内容积。另外，在上述式2中，θsta为燃烧开始点(CA0)，θfin为燃烧结束点(CA100)。
也就是说，在应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的图1所示的例子中，在ECU40中基于由缸内压传感器30检测出的缸内压P、缸内容积V和例如式1来算出发热量Q。另外，ECU40能够基于发热量Q和例如式2来算出燃烧质量比例MFB。进而，ECU40能够基于例如下式3来算出每单位曲轴转角的发热量Q即发热率(dQ/dθ)。
Figure BDA0001315295200000073
接下来，对代表性的曲轴转角进行说明。汽缸14’内的燃烧在点火正时对混合气进行点火之后伴随着着火延迟而开始。该燃烧开始点、即表示燃烧质量比例MFB上升的点相当于曲轴转角(CA0)。从曲轴转角(CA0) 起到燃烧质量比例MFB成为10％时的曲轴转角(CA10)为止的曲轴转角期间(CA0-CA10)相当于初始燃烧期间，从曲轴转角(CA10)起到燃烧质量比例MFB成为90％时的曲轴转角(CA90)为止的曲轴转角期间 (CA10-CA90)相当于主燃烧期间。另外，燃烧质量比例MFB成为50％时的曲轴转角(CA50)相当于燃烧重心位置。作为内燃机的低燃耗技术，将目标空气过剩率设定为比理论空燃比(空气过剩率的值为1)稀的空气过剩率(空气过剩率的值大于1)的稀薄燃烧运转(稀燃运转)是有效的。空燃比越稀(也就是说，空气过剩率越大)，则燃料经济性越好，NOx排出量越少。但是，当使空燃比过稀时(也就是说，使空气过剩率过大时)，燃烧会恶化，从而导致燃料经济性恶化。另一方面，转矩变动随着空燃比变稀(也就是说，随着空气过剩率增大)而逐渐增大，并且当空燃比超过某一值而变稀时(也就是说，当空气过剩率超过与该值相当的值时)急剧增大。为了实现低燃耗以及低NOx排出，可以说优选监视内燃机10的状态，并且在驾驶性能不恶化的范围内将空燃比控制得尽可能稀(也就是说，将空气过剩率控制为尽可能大的值)。鉴于上述点，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图1所示的例子中，能够执行稀薄燃烧运转。
详细而言，在应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的图1所示的例子中，在执行稀薄燃烧运转的情况下，通过缸内压传感器30检测缸内压 P，通过ECU40基于缸内压P和例如式1算出发热量Q。另外，通过ECU40，基于发热量Q和例如式2算出燃烧质量比例MFB。进而，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图1以及图2所示的例子中，在执行稀薄燃烧运转的情况下，从相当于点火正时的曲轴转角(SA)起到成为燃烧质量比例MFB为例如10％时的曲轴转角(CA10)为止的期间、即曲轴转角期间(SA-CA10)，通过由ECU40(参照图1以及图2)执行的燃烧速度参数算出部40a1(参照图2)来算出。也就是说，在应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的图1以及图2所示的例子中，在执行稀薄燃烧运转的情况下，使用曲轴转角期间(SA-CA10)作为表示汽缸14’(参照图1) 内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数。进而，曲轴转角期间(SA-CA10) 基于缸内压P，通过燃烧速度参数算出部40a1来算出。详细而言，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图1以及图2所示的例子中，在从燃料喷射阀26(参照图1)喷射的燃料的燃烧速度大时，由燃烧速度参数算出部40a1算出的作为燃烧速度参数的曲轴转角期间(SA-CA10)的值变小。也就是说，燃烧的所需时间变短。另一方面，在从燃料喷射阀26喷射的燃料的燃烧速度小时，由燃烧速度参数算出部40a1算出的作为燃烧速度参数的曲轴转角期间(SA-CA10)的值变大。也就是说，燃烧的所需时间变长。
在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图1以及图2所示的例子中，在执行稀薄燃烧运转的情况下，通过燃烧速度参数算出部40a1(参照图2)基于缸内压P来算出曲轴转角期间(SA-CA10)，用作表示汽缸14’ (参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数，但在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，作为替代，也可以在执行稀薄燃烧运转的情况下，使用曲轴转角期间(SA-CAα)(α为除10以外的0到 100的任意值)作为表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数。或者是，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的另外的其他例子中，作为替代，也可以是，在执行稀薄燃烧运转的情况下，通过燃烧速度参数算出部40a1，基于缸内压P算出上述发热率(dQ/dθ)的例如最大值来用作表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数。在该例中，在从燃料喷射阀26(参照图1)喷射的燃料的燃烧速度大时，由燃烧速度参数算出部40a1算出的作为燃烧速度参数的发热率(dQ/dθ)的最大值变大。另一方面，在从燃料喷射阀26喷射的燃料的燃烧速度小时，由燃烧速度参数算出部40a1算出的作为燃烧速度参数的发热率(dQ/dθ)的最大值变小。
在应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的图2所示的例子中，控制从燃料喷射阀26(参照图1)喷射的燃料的喷射量的燃料喷射量控制部 40d通过ECU40来执行。详细而言，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图2所示的例子中，在执行稀薄燃烧运转的情况下，例如在内燃机 10(参照图1)的过渡运转时，通过燃料喷射量控制部40d执行燃料喷射量前馈控制。在内燃机10的过渡运转时，通过由ECU40执行的燃烧界限空气过剩率算出部40b算出的燃烧界限空气过剩率被用作燃料喷射量前馈控制的目标值。燃烧界限空气过剩率表示与燃烧界限对应的空气过剩率 (即，在燃烧不恶化的范围内被设定为尽可能大的值的空气过剩率)。也就是说，在内燃机10的过渡运转时，通过燃料喷射量控制部40d执行基于燃烧界限空气过剩率的燃料喷射量前馈控制。进而，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图2所示的例子中，在执行稀薄燃烧运转的情况下，例如在内燃机10的稳定运转时，通过燃料喷射量控制部40d执行燃料喷射量反馈控制。在内燃机10的稳定运转时，通过由ECU40执行的第1燃烧界限燃烧速度参数算出部40c算出的燃烧界限燃烧速度参数被用作燃料喷射量反馈控制的目标值。燃烧界限燃烧速度参数表示与燃烧界限对应的汽缸14’(参照图1)内的燃料的燃烧速度(即，在燃烧不恶化的范围内空气过剩率设定为尽可能大的值的状态下的燃料的燃烧速度)。也就是说，在内燃机10的稳定运转时，通过燃料喷射量控制部40d执行基于燃烧界限燃烧速度参数的燃料喷射量反馈控制。
图3是示出应用于第1实施方式的内燃机的控制装置的燃烧速度参数与燃烧界限空气过剩率的关系等的图。详细而言，图3的上侧的图表示应用于第1实施方式的内燃机的控制装置的燃烧速度参数与燃烧界限空气过剩率的关系，图3的下侧的图表示应用于第1实施方式的内燃机的控制装置的燃烧速度参数与燃烧界限燃烧速度参数的关系。在应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的图3所示的例子中，如直线L1所示，汽缸14’ (参照图1)内的燃料的燃烧速度越大，则应该设为过渡运转时的燃料喷射量前馈控制目标值的燃烧界限空气过剩率的值越大。
详细而言，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，如图3所示，在相伴于从燃料喷射阀26(参照图1)喷射的燃料的性状的变化，表示汽缸 14’(参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数例如从值CSa变化为值CSref时，基于以直线L1表示的第1关系，例如通过燃烧界限空气过剩率算出部40b(参照图2)将作为过渡运转时的燃料喷射量前馈控制目标值的燃烧界限空气过剩率从值λa变更为值λref。因此，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，能够抑制如下可能性：在相伴于从燃料喷射阀26喷射的燃料的性状的变化，燃烧速度参数例如从值CSa变化为值 CSref时，过渡运转时的燃料喷射量前馈控制目标值即燃烧界限空气过剩率被维持为值λa，而与此相伴地在稀薄燃烧过渡运转期间产生转矩变动。
另外，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，如图3所示，在相伴于从燃料喷射阀26(参照图1)喷射的燃料的性状的变化，表示汽缸14’ (参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数例如从值CSref变化为值CSa时，基于以直线L1表示的第1关系，例如通过燃烧界限空气过剩率算出部40b(参照图2)将作为过渡运转时的燃料喷射量前馈控制目标值的燃烧界限空气过剩率从值λref变更为值λa。因此，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，能够抑制如下可能性：在相伴于从燃料喷射阀26 喷射的燃料的性状的变化，燃烧速度参数例如从值CSref变化为值CSa时，过渡运转时的燃料喷射量前馈控制目标值即燃烧界限空气过剩率被维持为值λref，而与此相伴地稀薄燃烧过渡运转期间的排放恶化。在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图2所示的例子中，以直线L1(参照图3) 表示的第1关系，例如通过实验等来预先求出，例如存储于燃烧界限空气过剩率算出部40b的存储部40b1。在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图3所示的例子中，作为表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度越大则燃烧界限空气过剩率越大的第1关系的手段，例如使用了近似的直线L1，但在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，作为表示汽缸 14’内的燃料的燃烧速度越大则燃烧界限空气过剩率越大的第1关系的手段，例如也可以使用映射等之类的直线以外的任意的手段。
进而，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图3所示的例子中，如直线L2所示，非燃烧界限时的汽缸14’(参照图1)内的燃料的燃烧速度(参照图3的横轴)越大，则燃烧界限时(详细而言，使空气过剩率增大至燃烧界限为止时)的汽缸14’内的燃料的燃烧速度(参照图3的纵轴) 也越大。
详细而言，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，如图3所示，在相伴于从燃料喷射阀26(参照图1)喷射的燃料的性状的变化，表示汽缸 14’(参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数(参照图3的横轴) 例如从值CSa变化为值CSref时，基于以直线L2表示的第2关系，例如通过第1燃烧界限燃烧速度参数算出部40c(参照图2)将作为稳定运转时的燃料喷射量反馈控制目标值的、表示与燃烧界限(详细而言，空气过剩率大引起的燃烧界限)对应的汽缸14’内的燃料的燃烧速度的燃烧界限燃烧速度参数(参照图3的纵轴)从值CSa’变更为值CSref’。因此，在第 1实施方式的内燃机的控制装置中，能够抑制如下可能性：在相伴于从燃料喷射阀26喷射的燃料的性状的变化，燃烧速度参数(参照图3的横轴) 例如从值CSa变化为值CSref时，稳定运转时的燃料喷射量反馈控制目标值即燃烧界限燃烧速度参数(参照图3的纵轴)被维持为值CSa’，与之相伴地在稀薄燃烧稳定运转期间产生转矩变动。
另外，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，如图3所示，在相伴于从燃料喷射阀26(参照图1)喷射的燃料的性状的变化，表示汽缸14’ (参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数(参照图3的横轴)例如从值CSref变化为值CSa时，基于以直线L2表示的第2关系，例如通过第1燃烧界限燃烧速度参数算出部40c(参照图2)将作为稳定运转时的燃料喷射量反馈控制目标值的燃烧界限燃烧速度参数(参照图3的纵轴) 从值CSref’变更为值CSa’。因此，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，能够抑制如下情况：在相伴于从燃料喷射阀26喷射的燃料的性状的变化，燃烧速度参数(参照图3的横轴)例如从值CSref变化为值CSa时，稳定运转时的燃料喷射量反馈控制目标值即燃烧界限燃烧速度参数(参照图3的纵轴)被维持为值CSref’，而伴随于此稀薄燃烧稳定运转期间的排放恶化。在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图2所示的例子中，以直线L2(参照图3)表示的第2关系例如通过实验等来预先求出，例如存储于通过由ECU40执行的程序来实现的第1燃烧界限燃烧速度参数算出部40c的存储部40c1。在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图3 所示的例子中，作为表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度越大则与燃烧界限对应的汽缸14’内的燃料的燃烧速度越大的第2关系的手段，例如使用了近似的直线L2，但在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，作为表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度越大则与燃烧界限对应的汽缸 14’内的燃料的燃烧速度越大的第2关系的手段，例如也可以使用映射等之类的直线以外的任意的手段。
在应用了第1实施方式的内燃机的控制装置的图2所示的例子中，在稳定运转时的燃料喷射量反馈控制的执行期间，与由燃烧速度参数算出部 40a1算出的燃烧速度参数对应的实际的燃烧速度比与作为稳定运转时的燃料喷射量反馈控制目标值的燃烧界限燃烧速度参数对应的目标燃烧速度小时，为了使实际的燃烧速度增加至目标燃烧速度，例如，通过燃料喷射量控制部40d使燃料喷射量增加。另一方面，在稳定运转时的燃料喷射量反馈控制的执行期间，实际的燃烧速度大于目标燃烧速度时，为了使实际的燃烧速度减少至目标燃烧速度，例如，通过燃料喷射量控制部40d使燃料喷射量减少。
如上所述，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图1所示的例子中，设有醇浓度传感器46。图4是用于说明图1中的醇浓度传感器46 的检测原理的图。如图4所示，在醇浓度传感器46设有电极46a、46b和电源46c。在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图1以及图4所示的例子中，为了通过醇浓度传感器46来检测从燃料喷射阀26(参照图1) 喷射的燃料的静电电容C，将燃料配置于电极46a与电极46b之间。进而，配置于电极46a与电极46b之间的燃料的静电电容C基于下述的式4例如通过ECU(参照图1)来算出。
C＝εr×ε0×S/d…(式4)。在上述式4中，εr表示相对介电常数，ε0表示真空的介电常数，S表示电极46a、46b的面积，d表示电极46a 与电极46b之间的距离。
不含有水且不含有醇(乙醇)的燃料(例如汽油)的相对介电常数ε rf的值为2，醇(乙醇)的相对介电常数εra的值为24。因此，含有醇(乙醇)的燃料的静电电容的值Ca大于不含有水且不含有醇(乙醇)的燃料的静电电容的值Cref(参照图6)。另一方面，水的相对介电常数εrw的值为80，大于不含有水且不含有醇(乙醇)的燃料(例如汽油)的相对介电常数εrf的值。因此，含有水的燃料的静电电容的值Cw(参照图6)与含有醇(乙醇)的燃料的静电电容的值Ca同样地大于不含有水且不含有醇(乙醇)的燃料的静电电容的值Cref。也就是说，虽然能够通过使用醇浓度传感器46来判别不含有水且不含有醇的燃料与含有水或者醇的燃料，但无法通过仅使用醇浓度传感器46来准确地判别含有水的燃料与含有醇的燃料。鉴于这一点，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，为了准确地判定燃料中是否含有水，执行后述的燃料喷射量控制。
图5是用于说明通过第1实施方式的内燃机的控制装置执行的燃料喷射量控制的流程图。在第1实施方式的内燃机的控制装置中，例如在内燃机10(参照图1)的运转期间能够执行图5所示的处理。当开始了图5所示的处理时，在步骤S100中，例如通过ECU40(参照图1以及图2)来判定是否需要实施燃料性状学习。例如在实施了供油时，从燃料喷射阀26 (参照图1)喷射的燃料的性状发生变化的可能性高。鉴于这一点，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图5所示的例子中，在实施了供油时，在步骤S100中判定为是。另外，若内燃机10的停止期间长，则燃料重质化、从燃料喷射阀26喷射的燃料的性状发生变化的可能性变高。鉴于这一点，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图5所示的例子中，例如，在从内燃机10的上次的停止时起，经过了从燃料喷射阀26喷射的燃料的性状发生变化的可能性变高的预先设定的期间时，在步骤S100中判定为是。在步骤S100中判定为是时前进至步骤S101，在步骤S100中判定为否时前进至步骤S108。在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图 5所示的例子中，基于内燃机10的上次的停止时以后的经过期间来推定从燃料喷射阀26喷射的燃料的性状是否发生了变化，但在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，作为替代，也可以基于上次的供油实施时以后的经过期间来推定从燃料喷射阀26喷射的燃料的性状是否发生了变化。
在步骤S101中，醇浓度传感器46(参照图1以及图4)的输出值例如通过ECU40(参照图1以及图2)来获取。也就是说，在步骤S101中，由醇浓度传感器46检测出的从燃料喷射阀26(参照图1)喷射的燃料的静电电容C例如通过ECU40来获取。接下来，在步骤S102中，例如通过 ECU40来判定是否能够进行燃料性状学习用的状态的设定。也就是说，在步骤S102中，判定是否能够为了基于缸内压P算出表示汽缸14’(参照图 1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数来实施燃料性状学习，而在作为燃料喷射量反馈控制目标值的空气过剩率固定为预先设定的值的状态下执行燃料喷射量反馈控制。在判定为是时前进至步骤S103，在判定为否时前进至步骤S108。例如，在内燃机10(参照图1)的过渡运转时，在步骤S102 中判定为否，不实施燃料性状学习。
在步骤S103中，例如通过燃料性状学习部40a(参照图2)来执行燃料性状学习用的状态的设定。也就是说，在步骤S103中，为了基于缸内压P算出表示汽缸14’(参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数来实施燃料性状学习，在作为燃料喷射量反馈控制目标值的空气过剩率固定为预先设定的值的状态下，通过燃料喷射量控制部40d(参照图2)来执行燃料喷射量反馈控制。接下来，在步骤S104中，在正在执行该燃料喷射量反馈控制的状态下，通过燃料性状学习部40a来实施从燃料喷射阀 26(参照图1)喷射的燃料的性状的学习。详细而言，在步骤S104中，在正在执行该燃料喷射量反馈控制的状态下，通过燃料性状学习部40a的燃烧速度参数算出部40a1(参照图2)并且基于缸内压P来算出燃烧速度参数(参照图3的横轴)，该燃烧速度参数为例如从相当于点火正时的曲轴转角(SA)起到成为燃烧质量比例MFB例如成为10％时的曲轴转角(CA10) 为止的期间即曲轴转角期间(SA-CA10)、发热率(dQ/dθ)的例如最大值等之类的、表示汽缸14’内的燃料(也就是成为学习对象的燃料)的燃烧速度的参数。在图3所示的例子中，在燃料中不含有水且不含有醇的情况下在步骤S104中例如算出燃烧速度参数的值CSref，在燃料中含有水的情况下在步骤S104中例如算出燃烧速度参数的值CSw，在燃料中含有醇的情况下在步骤S104中例如算出燃烧速度参数的值CSa。即，在燃料中含有醇的情况下，与燃料中不含有水且不含有醇的情况相比，燃料的燃烧速度较大。另一方面，燃料中含有的水在汽缸14’内作为惰性气体发挥作用，所以，在燃料中含有水的情况下，与燃料中不含有水且不含有醇的情况相比，燃料的燃烧速度较小。
接下来，在步骤S105中，通过由ECU40执行的燃料性状判定部40h (参照图2)来判定在步骤S101中取得的燃料的静电电容C是否为预先设定的第1阈值Ct(参照图6)以下。第1阈值Ct被设定为比不含有水且不含有醇的燃料的静电电容的值Cref(参照图6)大并且比含有水的燃料的静电电容的值Cw(参照图6)小的值。在燃料的静电电容C为第1 阈值Ct以下时，在步骤S105中判定为是而前进至步骤S108。另一方面，在燃料的静电电容C大于第1阈值Ct时，在步骤S105中判定为否而前进至步骤S106。在图3所示的例子中，在燃料中不含有水且不含有醇而算出燃烧速度参数的值CSref的情况下，在步骤S105中判定为是。在燃料中含有水而算出燃烧速度参数的值CSw的情况下，在步骤S105中判定为否。另外，在燃料中含有醇而算出燃烧速度参数的值CSa的情况下也在步骤 S105中判定为否。
在步骤S106中，通过燃料性状判定部40h来判定在步骤S104中通过由ECU40执行的燃烧速度参数算出部40a1(参照图2)算出的燃烧速度参数所表示的成为学习对象的燃料在汽缸14’(参照图1)内的燃烧速度是否为预先设定的第2阈值以上，第2阈值设定为比含有水的燃料在汽缸 14’内的燃烧速度大并且为比含有醇的燃料在汽缸14’内的燃烧速度小的值，例如是与不含有水且不含有醇的燃料在汽缸14’内的燃烧速度大致相等的值。在成为学习对象的燃料在汽缸14’内的燃烧速度为第2阈值以上时，在步骤S106中判定为是，也就是说，由燃料性状判定部40h判定为成为学习对象的燃料中不含有水而前进至步骤S108。另一方面，在成为学习对象的燃料在汽缸14’内的燃烧速度小于第2阈值时，在步骤S106中判定为否，也就是说，由燃料性状判定部40h判定为成为学习对象的燃料中含有水而前进至步骤S107。在图3所示的例子中，在燃料中含有水而算出燃烧速度参数的值CSw的情况下，在步骤S106中判定为否。另一方面，在燃料中含有醇而算出燃烧速度参数的值CSa的情况下，在步骤S106中判定为是。
在步骤S107中，例如通过ECU(参照图1以及图2)来执行成为学习对象的燃料中含有水这一意思的判定处理，前进至步骤S108。具体而言，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图1以及图5所示的例子中，在步骤S107中，例如通过ECU40(参照图1以及图2)使报知异常的报知装置48(参照图1)工作。在步骤S107中使报知装置48工作了时，驾驶员能够掌握燃料中含有水这一情况。
在步骤S108中，通过燃料喷射量控制部40d(参照图2)来执行燃料喷射量控制。详细而言，在内燃机10(参照图1)的过渡运转时，在步骤 S108中，通过燃料喷射量控制部40d来执行以燃烧界限空气过剩率(参照图3的纵轴)为燃料喷射量前馈控制目标值的燃料喷射量前馈控制，该燃烧界限空气过剩率，例如，根据在步骤S104中算出的表示汽缸14’(参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数(参照图3的横轴)的值、和图3中以直线L1表示的第1关系来获得。
具体而言，在图3所示的例子中，在步骤S104中算出表示汽缸14’ (参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数的值CSref(参照图3) 的情况下，像上述那样在步骤S105中判定为是，接下来，在步骤S108中，在内燃机10(参照图1)的过渡运转时，通过燃料喷射量控制部40d(参照图2)来执行以与燃烧速度参数的值CSref对应的燃烧界限空气过剩率λref(参照图3)为燃料喷射量前馈控制目标值的燃料喷射量前馈控制。另外，在图3所示的例子中，在步骤S104中算出表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数的值CSa(参照图3)的情况下，像上述那样在步骤S105中判定为否，接下来，像上述那样在步骤S106中判定为是，接下来，在步骤S108中，在内燃机10的过渡运转时，通过燃料喷射量控制部40d来执行以与燃烧速度参数的值CSa对应的燃烧界限空气过剩率λ a(参照图3)为燃料喷射量前馈控制目标值的燃料喷射量前馈控制。或者是，在图3所示的例子中，在步骤S104中算出表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数的值CSw(参照图3)的情况下，像上述那样在步骤S105中判定为否，接下来，像上述那样在步骤S106中判定为否，接下来，像上述那样执行步骤S107，接下来，在步骤S108中，在内燃机10 的过渡运转时，通过燃料喷射量控制部40d来执行以与燃烧速度参数的值 CSw对应的燃烧界限空气过剩率λw(参照图3)为燃料喷射量前馈控制目标值的燃料喷射量前馈控制。
进而，在内燃机10(参照图1)的稳定运转时，在步骤S108中，通过燃料喷射量控制部40d(参照图2)来执行以燃烧界限燃烧速度参数(参照图3的纵轴)的值为燃料喷射量反馈控制目标值的燃料喷射量反馈控制，该燃烧界限燃烧速度参数的值，例如，根据在步骤S104中算出的表示汽缸14’(参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数(参照图3的横轴)的值、和图3中以直线L2表示的第2关系来获得。
具体而言，在图3所示的例子中，在步骤S104中算出表示汽缸14’ (参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数的值CSref(参照图3) 的情况下，像上述那样在步骤S105中判定为是，接下来，在步骤S108中，在内燃机10(参照图1)的稳定运转时，通过燃料喷射量控制部40d(参照图2)来执行以与燃烧速度参数的值CSref对应的燃烧界限燃烧速度参数的值CSref’(参照图3)设为燃料喷射量反馈控制目标值的燃料喷射量反馈控制。另外，在图3所示的例子中，在步骤S104中算出表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数的值CSa(参照图3)的情况下，像上述那样在步骤S105中判定为否，接下来，像上述那样在步骤S106中判定为是，接下来，在步骤S108中，在内燃机10的稳定运转时，通过燃料喷射量控制部40d来执行以与燃烧速度参数的值CSa对应的燃烧界限燃烧速度参数的值CSa’(参照图3)为燃料喷射量反馈控制目标值的燃料喷射量反馈控制。或者是，在图3所示的例子中，在步骤S104中算出表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数的值CSw(参照图3)的情况下，像上述那样在步骤S105中判定为否，接下来，像上述那样在步骤S106 中判定为否，接下来，像上述那样执行步骤S107，接下来，在步骤S108 中，在内燃机10的稳定运转时，通过燃料喷射量控制部40d来执行以与燃烧速度参数的值CSw对应的燃烧界限燃烧速度参数的值CSw’(参照图 3)为燃料喷射量反馈控制目标值的燃料喷射量反馈控制。
图6是在通过第1实施方式的内燃机的控制装置执行图5所示的处理时由醇浓度传感器46(参照图1)检测出的静电电容等的时间图。从图6 的上方起依次示出了静电电容、空气过剩率、燃烧速度参数的值。在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图6所示的例子中，在时间t1实施供油，内燃机10(参照图1)启动，图5所示的处理开始。详细而言，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图6所示的例子中，在时间t1以前从燃料喷射阀26(参照图1)喷射的燃料中不含有水且不含有醇。在时间 t1供给的燃料中含有水。因此，如图6所示，在时间t1，由醇浓度传感器 46(参照图1)检测出的静电电容从值Cref增加至大于第1阈值Ct的值 Cw。
在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图6所示的例子中，在期间t1～t2执行图5的步骤S100、S101、S102。详细而言，在期间t1～t2，在步骤S100中判定为是，在步骤S101中由醇浓度传感器46(参照图1) 检测出静电电容的值Cw(参照图6)，醇浓度传感器46的输出值例如被 ECU40(参照图1以及图2)获取，在步骤S102中判定为是。在应用第1 实施方式的内燃机的控制装置的图6所示的例子中，在执行图5的步骤 S100、S101、S102的期间t1～t2，例如通过燃料喷射量控制部40d(参照图2)来执行例如将空气过剩率(参照图6)的值1(也就是理论空燃比) 设为燃料喷射量反馈控制目标值的燃料喷射量反馈控制。另外，在执行图 5的步骤S100、S101、S102的期间t1～t2，燃烧速度参数(参照图6)的值为CS1。
在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图6所示的例子中，接下来，在期间t2～t3执行图5的步骤S103、S104、S105、S106、S107。详细而言，在期间t2～t3，执行步骤S103，例如通过燃料喷射量控制部40d (参照图2)来执行作为燃料性状学习用状态例如将空气过剩率的值λ1 (参照图6)设为燃料喷射量反馈控制目标值的燃料喷射量反馈控制，在步骤S104中执行燃料性状学习。该值λ1被设定为大于值1(也就是理论空燃比)且小于燃烧界限空气过剩率的值λw(参照图3)的值。另外，在期间t2～t3，在步骤S104中算出的燃烧速度参数的值CSw(参照图3以及图6)所表示的燃烧速度小于燃烧速度参数的值CS1(参照图6)所表示的燃烧速度。详细而言，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图 6所示的例子中，在期间t2～t3，静电电容的值Cw(参照图6)大于第1 阈值Ct(参照图6)，所以，在步骤S105中判定为否。另外，在期间t2～ t3，燃烧速度参数的值CSw(参照图6)所表示的燃烧速度小于燃烧速度参数的值CSt(参照图6)所表示的第2阈值，所以，在步骤S106中判定为否，执行步骤S107。
在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图6所示的例子中，接下来，在时间t3以后执行图5的步骤S108。详细而言，在时间t3以后例如执行内燃机10(参照图1)的怠速运转。也就是说，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图6所示的例子中，在时间t3以后，在步骤S108 中通过燃料喷射量控制部40d(参照图2)来执行燃料喷射量反馈控制。详细而言，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图6所示的例子中，在步骤S108中通过燃料喷射量控制部40d来执行将燃烧界限燃烧速度参数的值CSw’(参照图3以及图6)设为燃料喷射量反馈控制目标值的燃料喷射量反馈控制，该燃烧界限燃烧速度参数的值CSw’，根据在步骤S104 中算出的燃烧速度参数的值CSw(参照图3以及图6)、和图3中以直线 L2表示的第2关系来获得。
假设在图6的时间t1供给的燃料中不含有水而是含有醇的情况下，如单点划线所示，在期间t2～t3，执行将空气过剩率的值λ1设为燃料喷射量反馈控制目标值的燃料喷射量反馈控制，在图5的步骤S104中算出燃烧速度参数的值CSa(参照图3以及图6)。接下来，在期间t3以后，在图5的步骤S108中通过燃料喷射量控制部40d(参照图2)来执行将燃烧界限燃烧速度参数的值CSa’(参照图3以及图6)设为燃料喷射量反馈控制目标值的燃料喷射量反馈控制，该燃烧界限燃烧速度参数的值CSa’，根据燃烧速度参数的值CSa(参照图3以及图6)、和图3中以直线L2表示的第2关系来获得。
像上述那样，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图5所示的例子中，在燃料的静电电容大于预先设定的第1阈值Ct(参照图6)时，也就是说，在存在燃料中含有水的可能性和燃料中含有醇的可能性，并且无法判别燃料中含有水还是燃料中含有醇时，在步骤S105中判定为否，在步骤S106中，对基于缸内压P算出的燃烧速度参数所表示的该燃料在汽缸14’(参照图1)内的燃烧速度与预先设定的第2阈值进行比较。进而，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图5所示的例子中，在该燃料在汽缸14’内的燃烧速度小于第2阈值时，在步骤S106中判定为否，判定为该燃料中含有水。因此，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图5所示的例子中，能够准确地判定燃料中含有水。也就是说，在应用第 1实施方式的内燃机的控制装置的图5所示的例子中，能够抑制虽然燃料中含有水但误判定为燃料中含有醇的可能性。
像上述那样，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图5所示的例子中，在执行了步骤S107后的步骤S108中，执行将燃烧界限空气过剩率λw(参照图3)设为燃料喷射量前馈控制目标值的燃料喷射量前馈控制、或者将燃烧界限燃烧速度参数的值CSw’(参照图3)设为燃料喷射量反馈控制目标值的燃料喷射量反馈控制、也就是说用于执行稀薄燃烧运转的燃料喷射量控制，但在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，作为替代，也可以在执行步骤S107之后不执行稀薄燃烧运转，而是例如执行化学当量比燃烧运转。另外，像上述那样，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图5所示的例子中，作为在步骤S107中执行的燃料中含有水这一意思的判定处理，使报知装置48(参照图1)工作，但在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，例如，在即使燃料中含有水也能够通过改变燃料喷射量控制目标值来继续正常的运转的情况下，在步骤S107中也可以不使报知装置48工作。在该情况下，作为替代，例如，也可以在步骤S107中执行设立燃料中含有水这一意思的标志的处理。
在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图5所示的例子中，在步骤S108中，使用根据图3中以直线L1表示的第1关系获得的燃烧界限空气过剩率作为过渡运转时的燃料喷射量前馈控制目标值，使用根据图3中以直线L2表示的第2关系获得的燃烧界限燃烧速度参数的值作为稳定运转时的燃料喷射量反馈控制目标值，但在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，作为替代，也可以是，在步骤S108中，使用与根据图3中以直线L1表示的第1关系获得的燃烧界限空气过剩率不同的值作为过渡运转时的燃料喷射量前馈控制目标值和/或使用与根据图3中以直线L2表示的第2关系获得的燃烧界限燃烧速度参数的值不同的值作为稳定运转时的燃料喷射量反馈控制目标值。
进而，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图1所示的例子中，能够执行用于提高排放的EGR运转。详细而言，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，为了准确地判定燃料中是否含有水，也可以执行后述的 EGR阀控制来替代上述燃料喷射量控制。
在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图2所示的例子中，控制 EGR阀38(参照图1)的开度的EGR阀控制部40g通过ECU40来执行。详细而言，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图2所示的例子中，在执行EGR运转的情况下，例如在内燃机10(参照图1)的过渡运转时通过EGR阀控制部40g来执行EGR阀前馈控制。在内燃机10的过渡运转时，通过由ECU40执行的燃烧界限EGR率算出部40e算出的燃烧界限 EGR率被用作EGR阀前馈控制的目标值。燃烧界限EGR率表示与燃烧界限对应的EGR率(即，在燃烧不恶化的范围内被设定为尽可能大的值的EGR率)。也就是说，在内燃机10的过渡运转时，通过EGR阀控制部 40g来执行基于燃烧界限EGR率的EGR阀前馈控制。进而，在应用第1 实施方式的内燃机的控制装置的图2所示的例子中，在执行EGR运转的情况下，例如在内燃机10的稳定运转时通过EGR阀控制部40g来执行 EGR阀反馈控制。在内燃机10的稳定运转时，通过由ECU40执行的第2 燃烧界限燃烧速度参数算出部40f算出的燃烧界限燃烧速度参数被用作 EGR阀反馈控制的目标值。燃烧界限燃烧速度参数表示与燃烧界限对应的汽缸14’(参照图1)内的燃料的燃烧速度(即，在燃烧不恶化的范围内 EGR率设定为尽可能大的值的状态下的燃料的燃烧速度)。也就是说，在内燃机10的稳定运转时，通过EGR阀控制部40g来执行基于燃烧界限燃烧速度参数的EGR阀反馈控制。
图7是示出应用于第1实施方式的内燃机的控制装置的燃烧速度参数与燃烧界限EGR率的关系等的图。详细而言，图7的上侧的图表示应用于第1实施方式的内燃机的控制装置的燃烧速度参数与燃烧界限EGR率的关系，图7的下侧的图表示应用于第1实施方式的内燃机的控制装置的燃烧速度参数与燃烧界限燃烧速度参数的关系。在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图7所示的例子中，如直线L3所示，汽缸14’(参照图 1)内的燃料的燃烧速度越大，则应该设为过渡运转时的EGR阀前馈控制目标值的燃烧界限EGR率的值越大。
详细而言，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，如图7所示，在相伴于从燃料喷射阀26(参照图1)喷射的燃料的性状的变化，表示汽缸 14’(参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数例如从值CSa变化为值CSref时，基于以直线L3表示的第3关系，例如通过燃烧界限EGR 率算出部40e(参照图2)将作为过渡运转时的EGR阀前馈控制目标值的燃烧界限EGR率从值EGRa变更为值EGRref。因此，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，能够抑制如下可能性：在相伴于从燃料喷射阀26 喷射的燃料的性状的变化，燃烧速度参数例如从值CSa变化为值CSref时，作为过渡运转时的EGR阀前馈控制目标值的燃烧界限EGR率被维持为值 EGRa，而伴随于此在EGR过渡运转期间燃烧恶化。
另外，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，如图7所示，在相伴于从燃料喷射阀26(参照图1)喷射的燃料的性状的变化，表示汽缸14’ (参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数例如从值CSref变化为值CSa时，基于以直线L3表示的第3关系，例如通过燃烧界限EGR率算出部40e(参照图2)来将作为过渡运转时的EGR阀前馈控制目标值的燃烧界限EGR率从值EGRref变更为值EGRa。因此，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，能够抑制如下可能性：在相伴于从燃料喷射阀26 喷射的燃料的性状的变化，燃烧速度参数例如从值CSref变化为值CSa时，作为过渡运转时的EGR阀前馈控制目标值的燃烧界限EGR率被维持为值 EGRref，而与此相伴EGR过渡运转期间的排放恶化。在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图2所示的例子中，以直线L3(参照图7)表示的第3关系例如通过实验等来预先求出，例如存储于燃烧界限EGR率算出部40e的存储部40e1。在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图7 所示的例子中，作为表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度越大则燃烧界限 EGR率越大的第3关系的手段，例如使用了近似的直线L3，但在应用第 1实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，作为表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度越大则燃烧界限EGR率越大的第3关系的手段，例如也可以使用映射等之类的直线以外的任意的手段。
在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图2所示的例子中，在过渡运转时的EGR阀前馈控制的执行时，在当前的EGR率比作为过渡运转时的EGR阀前馈控制目标值的燃烧界限EGR率小的情况下，为了使当前的EGR率增加至目标值，例如通过EGR阀控制部40g使EGR阀38(参照图1)的开度增加。另一方面，在过渡运转时的EGR阀前馈控制的执行时，在当前的EGR率大于目标值的情况下，为了使当前的EGR率减少至目标值，例如通过EGR阀控制部40g使EGR阀38的开度减少。
在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图2所示的例子中，例如能够利用从日本特开2001-164999的段落0165到段落0167所记载的方法来算出当前的EGR率。详细而言，在该例中，EGR率例如基于吸入到内燃机10(参照图1)的进气的总量(吸入到内燃机10的新气的量与EGR 气体的量的总和)、和由空气流量计44(参照图1)检测出的新气的量来算出。具体而言，吸入到内燃机10的进气的总量，例如，通过对由配置于进气通路16(参照图1)的压力传感器(未图示)检测出的进气压、和内燃机10的固有的进气管基础填充效率进行累计来算出。进气管基础填充效率表示为发动机转速的函数、或者例如通过实验等来预先求出。在应用第1 实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，作为替代，例如也可以根据日本专利第5601232号公报的段落0029所记载的方法，利用由缸内压传感器30(参照图1)检测出的缸内压P来算出当前的EGR率。
进而，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图7所示的例子中，如直线L4所示，非燃烧界限时的汽缸14’(参照图1)内的燃料的燃烧速度(参照图7的横轴)越大，则燃烧界限时(详细而言，使EGR率增大至燃烧界限时)的汽缸14’内的燃料的燃烧速度(参照图7的纵轴)也越大。
详细而言，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，如图7所示，在相伴于从燃料喷射阀26(参照图1)喷射的燃料的性状的变化，表示汽缸 14’(参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数(参照图7的横轴) 例如从值CSa变化为值CSref时，基于以直线L4表示的第4关系，例如通过第2燃烧界限燃烧速度参数算出部40f(参照图2)将作为稳定运转时的EGR阀反馈控制目标值的、表示与燃烧界限(详细而言，EGR率大引起的燃烧界限)对应的汽缸14’内的燃料的燃烧速度的燃烧界限燃烧速度参数(参照图7的纵轴)从值CSa”变更为值CSref”。因此，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，能够抑制如下可能性：在相伴于从燃料喷射阀26喷射的燃料的性状的变化，燃烧速度参数(参照图7的横轴)例如从值CSa变化为值CSref时，作为稳定运转时的EGR阀反馈控制目标值的燃烧界限燃烧速度参数(参照图7的纵轴)被维持为值CSa”，而与此相伴在EGR稳定运转期间燃烧恶化。
另外，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，如图7所示，在相伴于从燃料喷射阀26(参照图1)喷射的燃料的性状的变化，表示汽缸14’ (参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数(参照图7的横轴)例如从值CSref变化为值CSa时，基于以直线L4表示的第4关系，例如通过第2燃烧界限燃烧速度参数算出部40f(参照图2)将作为稳定运转时的 EGR阀反馈控制目标值的燃烧界限燃烧速度参数(参照图7的纵轴)从值 CSref”变更为值CSa”。因此，在第1实施方式的内燃机的控制装置中，能够抑制如下可能性：在相伴于从燃料喷射阀26喷射的燃料的性状的变化，燃烧速度参数(参照图7的横轴)例如从值CSref变化为值CSa时，作为稳定运转时的EGR阀反馈控制目标值的燃烧界限燃烧速度参数(参照图7的纵轴)被维持为值CSref”，而与之相伴EGR稳定运转期间的排放恶化。在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图2所示的例子中，以直线L4(参照图7)表示的第4关系例如通过实验等来预先求出，例如存储于第2燃烧界限燃烧速度参数算出部40f的存储部40f1。在应用第1 实施方式的内燃机的控制装置的图7所示的例子中，作为表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度越大则与燃烧界限对应的汽缸14’内的燃料的燃烧速度越大的第4关系的手段，例如使用了近似的直线L4，但在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，作为表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度越大则与燃烧界限对应的汽缸14’内的燃料的燃烧速度越大的第4 关系的手段，例如也可以使用映射等之类的直线以外的任意的手段。
在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图2所示的例子中，在稳定运转时的EGR阀反馈控制的执行期间，在与由燃烧速度参数算出部 40a1算出的燃烧速度参数对应的实际的燃烧速度比与作为稳定运转时的 EGR阀反馈控制目标值的燃烧界限燃烧速度参数对应的目标燃烧速度小时，为了使实际的燃烧速度增加至目标燃烧速度，例如通过EGR阀控制部40g使EGR阀38(参照图1)的开度减少。另一方面，在稳定运转时的EGR阀反馈控制的执行期间，在实际的燃烧速度大于目标燃烧速度时，为了使实际的燃烧速度减少至目标燃烧速度，例如，通过EGR阀控制部 40g使EGR阀38的开度增加。
图8是用于说明通过第1实施方式的内燃机的控制装置执行的EGR 阀控制的流程图。在第1实施方式的内燃机的控制装置中，例如在内燃机 10(参照图1)的运转期间能够执行图8所示的处理。当图8所示的处理开始了时，在步骤S200中，例如通过ECU40(参照图1以及图2)来判定是否需要实施燃料性状学习。例如在实施了供油时，从燃料喷射阀26(参照图1)喷射的燃料的性状发生变化的可能性高。鉴于这一点，在应用第1 实施方式的内燃机的控制装置的图8所示的例子中，在实施了供油时，在步骤S200中判定为是。另外，若内燃机10的停止期间长，则燃料重质化、从燃料喷射阀26喷射的燃料的性状发生变化的可能性变高。鉴于这一点，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图8所示的例子中，例如，在从内燃机10的上次的停止时起，经过了从燃料喷射阀26喷射的燃料的性状发生变化的可能性变高的预先设定的期间时，在步骤S200中判定为是。在步骤S200中判定为是时前进至步骤S101，在步骤S200中判定为否时前进至步骤S208。在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图8所示的例子中，基于内燃机10的上次的停止时以后的经过期间来推定从燃料喷射阀 26喷射的燃料的性状是否发生了变化，但在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，作为替代，也可以基于上次的供油实施时以后的经过期间来推定从燃料喷射阀26喷射的燃料的性状是否发生了变化。
在步骤S101中执行与图5的步骤S101同样的处理。接下来，在步骤 S202中，例如通过ECU40(参照图1以及图2)来判定是否能够进行燃料性状学习用的状态的设定。也就是说，在步骤S202中，进行如下判定：是否能够为了基于缸内压P算出表示汽缸14’(参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数来实施燃料性状学习，而在作为EGR阀反馈控制目标值的EGR率固定为大于零的预先设定的值的状态下执行EGR阀反馈控制。在判定为是时前进至步骤S203，在判定为否时前进至步骤S208。例如，在内燃机10(参照图1)的过渡运转时，在步骤S202中判定为否，不实施燃料性状学习。
在步骤S203中，例如通过燃料性状学习部40a(参照图2)来执行燃料性状学习用的状态的设定。也就是说，在步骤S203中，为了基于缸内压P算出表示汽缸14’(参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数来实施燃料性状学习，在作为EGR阀反馈控制目标值的EGR率固定为大于零的预先设定的值的状态下，通过EGR阀控制部40g(参照图2)来执行EGR阀反馈控制。接下来，在步骤S204中，在正在执行该EGR阀反馈控制的状态下，通过燃料性状学习部40a来实施从燃料喷射阀26(参照图1)喷射的燃料的性状的学习。详细而言，在步骤S204中，在正在执行所述EGR阀反馈控制的状态下，通过燃料性状学习部40a的燃烧速度参数算出部40a1(参照图2)并且基于缸内压P来算出燃烧速度参数(参照图7的横轴)，该燃烧速度参数为例如从相当于点火正时的曲轴转角(SA) 起到成为燃烧质量比例MFB例如成为10％时的曲轴转角(CA10)为止的期间即曲轴转角期间(SA-CA10)、发热率(dQ/dθ)的例如最大值等之类的、表示汽缸14’内的燃料(也就是成为学习对象的燃料)的燃烧速度的参数。在图7所示的例子中，在燃料中不含有水且不含有醇的情况下在步骤S204中例如算出燃烧速度参数的值CSref，在燃料中含有水的情况下在步骤S204中例如算出燃烧速度参数的值CSw，在燃料中含有醇的情况下在步骤S204中例如算出燃烧速度参数的值CSa。即，在燃料中含有醇的情况下，与燃料中不含有水且不含有醇的情况相比，燃料的燃烧速度较大。另一方面，燃料中含有的水在汽缸14’内作为惰性气体发挥作用，所以，在燃料中含有水的情况下，与燃料中不含有水且不含有醇的情况相比，燃料的燃烧速度较小。
接下来，在步骤S105中执行与图5的步骤S105同样的处理。在燃料的静电电容C为第1阈值Ct(参照图6)以下时，在步骤S105中判定为是而前进至步骤S208。另一方面，在燃料的静电电容C大于第1阈值Ct 时，在步骤S105中判定为否而前进至步骤S106。在图7所示的例子中，在燃料中不含有水且不含有醇而算出燃烧速度参数的值CSref的情况下，在步骤S105中判定为是。在燃料中含有水而算出燃烧速度参数的值CSw 的情况下，在步骤S105中判定为否。另外，在燃料中含有醇而算出燃烧速度参数的值CSa的情况下也在步骤S105中判定为否。
在步骤S106中执行与图5的步骤S106同样的处理。详细而言，在成为学习对象的燃料在汽缸14’内的燃烧速度为第2阈值以上时，在步骤 S106中判定为是，也就是说，由燃料性状判定部40h(参照图2)判定为成为学习对象的燃料中不含有水而前进至步骤S208。另一方面，在成为学习对象的燃料在汽缸14’内的燃烧速度小于第2阈值时，在步骤S106中判定为否，也就是说，由燃料性状判定部40h判定为成为学习对象的燃料中含有水而前进至步骤S107。在图7所示的例子中，在燃料中含有水而算出燃烧速度参数的值CSw的情况下，在步骤S106中判定为否。另一方面，在燃料中含有醇而算出燃烧速度参数的值CSa的情况下，在步骤S106中判定为是。
在步骤S107中执行与图5的步骤S107同样的处理，前进至步骤S208。在步骤S208中，通过EGR阀控制部40g(参照图2)执行EGR阀控制。详细而言，在内燃机10(参照图1)的过渡运转时，在步骤S208中，通过EGR阀控制部40g来执行将燃烧界限EGR率(参照图7的纵轴)设为 EGR阀前馈控制目标值的EGR阀前馈控制，该燃烧界限EGR率，例如，根据在步骤S204中算出的表示汽缸14’(参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数(参照图7的横轴)的值、和图7中以直线L3表示的第3 关系来获得。
具体而言，在图7所示的例子中，在步骤S204中算出表示汽缸14’ (参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数的值CSref(参照图7) 的情况下，像上述那样在步骤S105中判定为是，接下来，在步骤S208中，在内燃机10(参照图1)的过渡运转时，通过EGR阀控制部40g(参照图 2)来执行将与燃烧速度参数的值CSref对应的燃烧界限EGR率EGRref (参照图7)设为EGR阀前馈控制目标值的EGR阀前馈控制。另外，在图7所示的例子中，在步骤S204中算出表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数的值CSa(参照图7)的情况下，像上述那样在步骤S105 中判定为否，接下来，像上述那样在步骤S106中判定为是，接下来，在步骤S208中，在内燃机10的过渡运转时，通过EGR阀控制部40g来执行将与燃烧速度参数的值CSa对应的燃烧界限EGR率EGRa(参照图7) 设为EGR阀前馈控制目标值的EGR阀前馈控制。或者是，在图7所示的例子中，在步骤S204中算出表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数的值CSw(参照图7)的情况下，像上述那样在步骤S105中判定为否，接下来，像上述那样在步骤S106中判定为否，接下来，像上述那样执行步骤S107，接下来，在步骤S208中，在内燃机10的过渡运转时，通过EGR阀控制部40g来执行将与燃烧速度参数的值CSw对应的燃烧界限EGR率EGRw(参照图7)设为EGR阀前馈控制目标值的EGR阀前馈控制。
进而，在内燃机10(参照图1)的稳定运转时，在步骤S208中，例如，通过EGR阀控制部40g(参照图2)来执行将燃烧界限燃烧速度参数 (参照图7的纵轴)的值设为EGR阀反馈控制目标值的EGR阀反馈控制，该燃烧界限燃烧速度参数的值，根据在步骤S204中算出的表示汽缸14’ (参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数(参照图7的横轴)的值、和图7中以直线L4表示的第4关系来获得。
具体而言，在图7所示的例子中，在步骤S204中算出表示汽缸14’ (参照图1)内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数的值CSref(参照图7) 的情况下，像上述那样在步骤S105中判定为是，接下来，在步骤S208中，在内燃机10(参照图1)的稳定运转时，通过EGR阀控制部40g(参照图 2)来执行将与燃烧速度参数的值CSref对应的燃烧界限燃烧速度参数的值CSref”(参照图7)设为EGR阀反馈控制目标值的EGR阀反馈控制。另外，在图7所示的例子中，在步骤S204中算出表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数的值CSa(参照图7)的情况下，像上述那样在步骤S105中判定为否，接下来，像上述那样在步骤S106中判定为是，接下来，在步骤S208中，在内燃机10的稳定运转时，通过EGR阀控制部 40g来执行将与燃烧速度参数的值CSa对应的燃烧界限燃烧速度参数的值 CSa”(参照图7)设为EGR阀反馈控制目标值的EGR阀反馈控制。或者是，在图7所示的例子中，在步骤S204中算出表示汽缸14’内的燃料的燃烧速度的燃烧速度参数的值CSw(参照图7)的情况下，像上述那样在步骤S105中判定为否，接下来，像上述那样在步骤S106中判定为否，接下来，像上述那样执行步骤S107，接下来，在步骤S208中，在内燃机10 的稳定运转时，通过EGR阀控制部40g来执行将与燃烧速度参数的值CSw 对应的燃烧界限燃烧速度参数的值CSw”(参照图7)设为EGR阀反馈控制目标值的EGR阀反馈控制。
像上述那样，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图8所示的例子中，在燃料的静电电容大于预先设定的第1阈值Ct(参照图6)时，也就是说，在存在燃料中含有水的可能性和燃料中含有醇的可能性，无法判别燃料中含有水还是燃料中含有醇时，在步骤S105中判定为否，在步骤S106中，对基于缸内压P算出的燃烧速度参数所表示的该燃料在汽缸 14’(参照图1)内的燃烧速度与预先设定的第2阈值进行比较。进而，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图8所示的例子中，在该燃料在汽缸14’内的燃烧速度小于第2阈值时，在步骤S106中判定为否，判定为该燃料中含有水。因此，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图 8所示的例子中，能够准确地判定燃料中含有水。也就是说，在应用第1 实施方式的内燃机的控制装置的图8所示的例子中，能够抑制虽然燃料中含有水但误判定为燃料中含有醇的可能性。
像上述那样，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图8所示的例子中，在执行了步骤S107后的步骤S208中，执行将燃烧界限EGR率 EGRw(参照图7)设为EGR阀前馈控制目标值的EGR阀前馈控制、或者将燃烧界限燃烧速度参数的值CSw”(参照图7)设为EGR阀反馈控制目标值的EGR阀反馈控制、也就是说用于执行在燃烧不恶化的范围内 EGR率为尽可能大的值的EGR运转的EGR阀控制，但在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，作为替代，也可以在执行步骤 S107之后不执行EGR运转，而是例如执行EGR切断。另外，像上述那样，在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图8所示的例子中，作为在步骤S107中执行的燃料中含有水这一意思的判定处理，使报知装置48 (参照图1)工作，但在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，例如，在即使燃料中含有水也能够通过改变EGR阀控制目标值来继续正常的运转的情况下，在步骤S107中也可以不使报知装置48工作。在该情况下，作为替代，例如，也可以在步骤S107中执行设立燃料中含有水这一意思的标志的处理。
在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的图8所示的例子中，在步骤S208中，使用根据图7中以直线L3表示的第3关系获得的燃烧界限 EGR率作为过渡运转时的EGR阀前馈控制目标值，使用根据图7中以直线L4表示的第4关系获得的燃烧界限燃烧速度参数的值作为稳定运转时的EGR阀反馈控制目标值，但在应用第1实施方式的内燃机的控制装置的其他的例子中，作为替代，也可以是，在步骤S208中，使用与根据图7 中以直线L3表示的第3关系获得的燃烧界限EGR率不同的值作为过渡运转时的EGR阀前馈控制目标值和/或使用与根据图7中以直线L4表示的第4关系获得的燃烧界限燃烧速度参数的值不同的值作为稳定运转时的 EGR阀反馈控制目标值。
在第2实施方式中，也可以适当组合上述第1实施方式以及各例。

Claims (4)

1.一种内燃机的控制装置，
所述内燃机包括汽缸、缸内压传感器、燃料喷射阀以及醇浓度传感器，所述缸内压传感器构成为检测所述汽缸内的燃烧压即缸内压，所述醇浓度传感器构成为检测从所述燃料喷射阀喷射的燃料的静电电容，所述控制装置包括电子控制单元，
所述电子控制单元构成为：
实施以从所述燃料喷射阀喷射的所述燃料为对象的燃料性状的学习；
基于所述缸内压算出燃烧速度参数，该燃烧速度参数表示成为所述燃料性状的学习对象的所述燃料在所述汽缸内的燃烧速度；
在由所述醇浓度传感器检测出的所述燃料的静电电容为预先设定的第1阈值以下时，判定为所述燃料中既不含有水也不含有醇；
在由所述醇浓度传感器检测出的所述燃料的静电电容大于所述第1阈值、并且所述燃料在所述汽缸内的所述燃烧速度为预先设定的第2阈值以上时，判定为所述燃料中含有醇但不含有水；
在由所述醇浓度传感器检测出的所述燃料的静电电容大于所述第1阈值、并且所述燃料在所述汽缸内的所述燃烧速度小于所述第2阈值时，判定为所述燃料中含有水但不含有醇。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述电子控制单元构成为，在作为燃料喷射量反馈控制目标值的空气过剩率固定为预先设定的值的状态下执行燃料喷射量反馈控制时，基于所述缸内压算出所述燃烧速度参数。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述内燃机包括：连接于所述汽缸的进气通路、连接于所述汽缸的排气通路、将所述进气通路与所述排气通路连接的EGR通路、以及配置于所述EGR通路的EGR阀，
所述电子控制单元构成为，在作为EGR阀反馈控制目标值的EGR率固定为大于零的预先设定的值的状态下执行EGR阀反馈控制时，基于所述缸内压算出所述燃烧速度参数。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其中，
所述内燃机包括报知异常的报知装置，
所述电子控制单元构成为，在所述电子控制单元判定为成为所述燃料性状的学习对象的所述燃料中含有水时，使所述报知装置工作。
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