CN107487623A - 一种高效可调节钢珠分件装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效可调节钢珠分件装置，包括：固定架、挡板和驱动机构，固定架上设有左挡块和右挡块以及接球盒，左挡块和右挡块设于固定架的上部，左挡块和右挡块之间设有用于钢珠输送分捡的通道，挡板设于固定架上，并通过联动件与右挡块连接，联动件与驱动机构连接，接球盒设于固定架的下部，并与左挡块和右挡块相配合。本发明中所述的一种高效可调节钢珠分件装置，通过在固定架上设置了左挡块和右挡块，并在左、右挡块之间设置通道，通过驱动机构以及联动件对挡板的控制来实现钢珠的分拣，在分拣的过程中，根据不同批次钢珠直径的大小通过控制通道的宽度来控制钢珠的整个分拣器结构简单、易操作，大大的提高了其分拣的效率和精度。
Description
技术领域
本发明属于生产制造领域，特别涉及一种高效可调节钢珠分件装置及其工作方法。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人们的生活和工作节奏都在不断的加快，无论是日常生活还是工作大多都实现了现代化，作为产品的分拣最原始的人工手动分拣，由于人存在不可控性，其在分拣过程中常常会出现因人为差异造成分拣不够精准，同时人工分拣的工作量较大，且工作效率交底，因而其并不能够满足当前快速发展的趋势；虽然市面上出现了一些机械分拣器，然而由于设计不够合理，其分拣的精度还是无法达到企业预期的要求；
与此同时，现有的分拣器大多都只能够满足某一个直径的钢珠进行分拣，不同直径范围内的钢珠需要不同的分拣器进行分拣，大大的增加了分拣设备的成本投入，因而现有的分拣器还有待于改进。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种高效可调节钢珠分件装置，其结构简单，设计合理，大大的提高了其分拣的效率和精度。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种高效可调节钢珠分件装置，包括：固定架、挡板和驱动机构，所述固定架上设有左挡块和右挡块以及接球盒，所述左挡块和右挡块设于固定架的上部，且，所述左挡块和右挡块之间设有用于钢珠输送分拣的通道，所述挡板铰链接于固定架上，并通过联动件与右挡块连接，且，所述联动件与驱动机构连接，所述接球盒设于固定架的下部，并与左挡块和右挡块相配合。
本发明中所述的一种高效可调节钢珠分件装置，通过在固定架上设置了左挡块和右挡块，并在左、右挡块之间设置通道，通过驱动机构以及联动件对挡板的控制来实现钢珠的分拣，在分拣的过程中，根据不同批次钢珠直径的大小通过控制通道的宽度来控制钢珠的整个分拣器结构简单、易操作，大大的提高了其分拣的效率和精度，从而让其更好的满足生产分拣的需求。
本发明中所述左挡块上设有凹槽，所述凹槽底部带有圆弧，所述圆弧与钢珠相匹配，所述凹槽与联动件的斜面相对应，从而控制输送钢珠的个数，凹槽的设置能够有效减小通道的直径，节省空间，同时也有效的对钢珠起到一定的限定。
本发明中所述挡板靠近驱动机构的一端设有用于驱动机构连接的开口，所述开口为U型槽，所述U型槽与安装于气缸活塞杆端的活塞杆连接块采用形锁合的动联接，将活塞杆的直线运动转变为当板块的摆动，让挡板不仅能够保证挡板自由活动，同时又有效的避免挡板脱离。
本发明中所述驱动机构中设有气缸，所述气缸上设有活塞杆和位置传感器，所述活塞杆靠近挡板的一端通过活塞杆连接块与挡板连接，通过位置传感器的位置调整可实现活塞杆的行程改变。
本发明中所述活塞杆连接块的一侧设有圆柱台阶状结构，且圆柱台阶状结构长度与挡板的厚度一致，所述圆柱台阶状结构作用是防止挡板的U型槽滑出。
本发明中所述挡板与右挡块连接部位设有腰孔，所述腰孔与联动件相配合，实现形锁合的动配合，将挡板的摆动转变为联动件的上下移动，便于根据钢珠直接的大小对通道的宽度进行调整，大大的提高其适应性，减少分拣设备的投入。
本发明中所述左挡块和右挡块上设有腰孔，所述腰孔中设有用于调节通道直径的调节件，左挡块上腰孔能够实现上下调节，右挡块上腰孔能够实现左右调节，从而实现钢珠直径和输送数量的调节。
本发明中所述过联动件与挡板连接处设有连接扣，所述连接扣与挡板上的腰孔相配合。
本发明中所述的一种高效可调节钢珠分件装置的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：首先对分拣器进行组装；
2）：让钢珠从左挡块和右挡块之间的上料口进入通道中；
3）：驱动机构通过气缸驱动活塞杆，活塞杆通过活塞杆连接块驱动挡板的右端上下运动，使挡板的左端对应的进行下上摆动；
4）：当挡板位于驱动机构一端向下时，那么其另一端会向上翘起，在挡板另一端向上翘起的过程中，联动件随之向上运动；
5）：在联动件随着挡板向下运动的过程中改变通道下料口的口径变大，让钢珠从通道出来到达挡板上；
6）：钢珠通过挡板上的缺口进入接球盒中，在钢珠下落的过程中，上方的钢珠会随着挡板向下运动，钢珠的运动位置由联动件斜面控制；
7）：然后进入下一次分拣，重复上述步骤（3）至（6）即可。
在上述工作方法中，联动件与挡板斜面之间的垂直距离,该距离由左挡块的上下可调节和活塞移动距离可调节决定了同时输送钢珠的数量；钢珠的直径和需要输送的钢珠数量由左挡块和联动件之间的距离所决定；当左挡块和联动件之间的距离等于钢珠直径时，1个钢珠分件落下；当左挡块和联动件之间的距离等于2个钢珠直径和时，2个钢珠分件落下，以此类推，通过调节左挡块和联动件之间的距离，实现不同数量钢珠的分件落下。
本发明中所述的一种高效可调节钢珠分件装置在上述工作过程中，如果不同批次的钢珠直径与上一批次的直径不同，那么可以通过调节左挡块和右挡块上腰孔中调节件的位置即可对左挡块和右挡块之间的通道的直径进行调整。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种高效可调节钢珠分件装置，通过在固定架上设置了左挡块和右挡块，并在左、右挡块之间设置通道，通过驱动机构以及联动件对挡板的控制来实现钢珠的输送分件，在输送分件的过程中，根据不同批次钢珠直径的大小与所需钢珠数的多少（一个或多个）通过控制通道的宽度来控制钢珠的输送个数，整个分件装置结构简单、易操作，大大的提高了其输送分件的效率和精度。
2、本发明中所述挡板与右挡块连接部位设有腰孔，所述腰孔与联动件相配合，实现形锁合的动配合，将挡板的摆动转变为联动件的上下移动，便于根据钢珠直接的大小对通道的宽度进行调整，大大的提高其适应性，减少分拣设备的投入。
3、本发明中所述左挡块上设有凹槽，所述凹槽底部带有圆弧，所述圆弧与钢珠相匹配，所述凹槽与联动件的斜面相对应，从而控制输送钢珠的个数，凹槽的设置能够有效减小通道的直径，节省空间，同时也有效的对钢珠起到一定的限定。
4、本发明中所述挡板靠近驱动机构的一端设有用于驱动机构连接的开口，所述开口为U型槽，所述U型槽与安装于气缸活塞杆端的活塞杆连接块采用形锁合的动联接，将活塞杆的直线运动转变为当板块的摆动，让挡板不仅能够保证挡板自由活动，同时又有效的避免挡板脱离。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中钢珠从通道出来到达挡板上的结构示意图；
图3为本发明中钢珠分件过程的结构示意图；
图4为本发明中挡板的结构示意图，其中A是挡板的结构图，B是挡板的正视图，C是挡板的俯视图；
图5为本发明中左挡块的结构示意图，其中，a为结构图，bcd为三视图；
图6为本发明中右挡块的结构示意图，其中，d为结构图，abc为三视图；
图7为本发明中活塞杆连接块的结构示意图，其中，a为结构图，bcd为三视图；
图8为本发明中固定架的结构示意图，其中，a为结构图，bcd为三视图；
图中：固定架-1、挡板-2、驱动机构-3、左挡块-11、右挡块-12、通道-13、调节件-14、接球盒-4、联动件-5、开口-21、气缸-31、活塞杆-32、活塞杆连接块-33。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图所示的一种高效可调节钢珠分件装置，包括：固定架1、挡板2和驱动机构3，所述固定架1上设有左挡块11和右挡块12以及接球盒4；
上述各部件的关系如下：
所述左挡块11和右挡块12设于固定架1的上部，且，所述左挡块11和右挡块12之间设有用于钢珠输送分拣的通道13，所述挡板2设于固定架1上，并通过联动件5与右挡块12连接，且，所述联动件5与驱动机构3连接，所述接球盒4设于固定架1的下部，并与左挡块11和右挡块12相配合。
本实施例中所述左挡块11上设有凹槽，所述凹槽底部带有圆弧，所述圆弧与钢珠相匹配，所述凹槽与联动件5的斜面相对应。
本实施例中所述挡板2靠近左挡块11的一端设有缺口，所述缺口呈圆弧状，其与钢珠相匹配。
本实施例中所述挡板2靠近驱动机构3的一端设有用于驱动机构3连接的开口21，所述开口21为U型槽，所述U型槽与安装于气缸活塞杆端的活塞杆连接块33采用形锁合的动联接。
本实施例中所述驱动机构3中设有气缸31，所述气缸31上设有活塞杆32和位置传感器，所述活塞杆32靠近挡板2的一端通过活塞杆连接块33与挡板2连接。
本实施例中所述活塞杆连接块33的一侧设有圆柱台阶状结构，且圆柱台阶状结构长度与挡板2的厚度一致。
本实施例中所述挡板2与右挡块12连接部位设有腰孔，所述腰孔与联动件5相配合。
本实施例中所述左挡块11和右挡块12上设有腰孔，所述腰孔中设有用于调节通道13直径的调节件14。
本实施例中所述过联动件5与挡板2连接处设有连接扣，所述连接扣与挡板2上的腰孔相配合。
实施例2
如图所示的一种高效可调节钢珠分件装置，包括：固定架1、挡板2和驱动机构3，所述固定架1上设有左挡块11和右挡块12以及接球盒4；
上述各部件的关系如下：
所述左挡块11和右挡块12设于固定架1的上部，且，所述左挡块11和右挡块12之间设有用于钢珠输送分拣的通道13，所述挡板2设于固定架1上，并通过联动件5与右挡块12连接，且，所述联动件5与驱动机构3连接，所述接球盒4设于固定架1的下部，并与左挡块11和右挡块12相配合。
本实施例中所述左挡块11上设有凹槽，所述凹槽底部带有圆弧，所述圆弧与钢珠相匹配，所述凹槽与联动件5的斜面相对应。
本实施例中所述挡板2靠近左挡块11的一端设有缺口，所述缺口呈圆弧状，其与钢珠相匹配。
本实施例中所述挡板2靠近驱动机构3的一端设有用于驱动机构3连接的开口21，所述开口21为U型槽，所述U型槽与安装于气缸活塞杆端的活塞杆连接块33采用形锁合的动联接。
本实施例中所述驱动机构3中设有气缸31，所述气缸31上设有活塞杆32和位置传感器，所述活塞杆32靠近挡板2的一端通过活塞杆连接块33与挡板2连接。
本实施例中所述活塞杆连接块33的一侧设有圆柱台阶状结构，且圆柱台阶状结构长度与挡板2的厚度一致。
本实施例中所述挡板2与右挡块12连接部位设有腰孔，所述腰孔与联动件5相配合。
本实施例中所述左挡块11和右挡块12上设有腰孔，所述腰孔中设有用于调节通道13直径的调节件14。
本实施例中所述过联动件5与挡板2连接处设有连接扣，所述连接扣与挡板2上的腰孔相配合。
本实施例中所述的一种高效可调节钢珠分件装置的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：首先对分拣器进行组装；
2）：让钢珠从左挡块11和右挡块12之间的上料口进入通道13中；
3）：驱动机构3通过气缸31驱动活塞杆32，活塞杆32通过活塞杆连接块33驱动挡板2的右端上下运动，使挡板2的左端对应的进行下上摆动；
4）：当挡板2位于驱动机构3一端向下时，那么其另一端会向上翘起，在挡板2另一端向上翘起的过程中，联动件5随之向上运动；
5）：在联动件5随着挡板2向下运动的过程中改变通道13下料口的口径变大，让钢珠从通道出来到达挡板2上；
6）：钢珠通过挡板2上的缺口进入接球盒4中，在钢珠下落的过程中，上方的钢珠会随着挡板2向下运动，钢珠的运动位置由联动件5斜面控制；
7）：然后进入下一次分拣，重复上述步骤3至6即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种高效可调节钢珠分件装置，其特征在于：包括：固定架（1）、挡板（2）和驱动机构（3），所述固定架（1）上设有左挡块（11）和右挡块（12）以及接球盒（4），所述左挡块（11）和右挡块（12）设于固定架（1）的上部，且，所述左挡块（11）和右挡块（12）之间设有用于钢珠输送分捡的通道（13），所述挡板（2）铰链接于固定架（1）上，并通过联动件（5）与右挡块（12）连接，且，所述联动件（5）与驱动机构（3）连接，所述接球盒（4）设于固定架（1）的下部，并与左挡块（11）和右挡块（12）相配合。
2.根据权利要求1所述的高效可调节钢珠分件装置，其特征在于：所述左挡块（11）上设有凹槽，所述凹槽底部带有圆弧，所述圆弧与钢珠相匹配，所述凹槽与联动件（5）的斜面相对应。
3.根据权利要求1所述的高效可调节钢珠分件装置，其特征在于：所述挡板（2）靠近左挡块（11）的一端设有缺口，所述缺口呈圆弧状，其与钢珠相匹配。
4.根据权利要求1所述的高效可调节钢珠分件装置，其特征在于：所述挡板（2）靠近驱动机构（3）的一端设有用于驱动机构（3）连接的开口（21），所述开口（21）为U型槽，所述U型槽与安装于气缸活塞杆端的活塞杆连接块（33）采用形锁合的动联接。
5.根据权利要求1所述的高效可调节钢珠分件装置，其特征在于：所述驱动机构（3）中设有气缸（31），所述气缸（31）上设有活塞杆（32）和位置传感器，所述活塞杆（32）靠近挡板（2）的一端通过活塞杆连接块（33）与挡板（2）连接。
6.根据权利要求5所述的高效可调节钢珠分件装置，其特征在于：：所述活塞杆连接块（33）的一侧设有圆柱台阶状结构，且圆柱台阶状结构长度与挡板（2）的厚度一致。
7.根据权利要求1所述的高效可调节钢珠分件装置，其特征在于：所述挡板（2）与右挡块（12）连接部位设有腰孔，所述腰孔与联动件（5）相配合。
8.根据权利要求1所述的高效可调节钢珠分件装置，其特征在于：所述左挡块（11）和右挡块（12）上设有腰孔，所述腰孔中设有用于调节通道（13）直径的调节件（14）。
9.根据权利要求1所述的高效可调节钢珠分件装置，其特征在于：所述过联动件（5）与挡板（2）连接处设有连接扣，所述连接扣与挡板（2）上的腰孔相配合。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种高效可调节钢珠分件装置的工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下：
1）：首先对分拣器进行组装；
2）：让钢珠从左挡块（11）和右挡块（12）之间的上料口进入通道（13）中；
3）：驱动机构（3）通过气缸（31）驱动活塞杆（32），活塞杆（32）通过活塞杆连接块（33）驱动挡板（2）的右端上下运动，使挡板（2）的左端对应的进行下上摆动；
4）：当挡板（2）位于驱动机构（3）一端向下时，那么其另一端会向上翘起，在挡板（2）另一端向上翘起的过程中，联动件（5）随之向上运动；
5）：在联动件（5）随着挡板（2）向下运动的过程中改变通道（13）下料口的口径变大，让钢珠从通道出来到达挡板（2）上；
6）：钢珠通过挡板（2）上的缺口进入接球盒（4）中，在钢珠下落的过程中，上方的钢珠会随着挡板（2）向下运动，钢珠的运动位置由联动件（5）斜面控制；
7）：然后进入下一次分拣，重复上述步骤（3）至（6）即可。
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