CN107486845A - 一种平台机推爪限位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种平台机推爪限位机构，所述平台机上设置有光轴，所述推爪沿光轴长度方向与光轴活动配合；所述限位机构包括设置于平台机侧壁上的硬限位，所述推爪沿光轴运动将模条输送到与自动机对正的位置时，所述硬限位抵接所述推爪；所述限位机构还包括与所述传动齿条和支架相配合的软限位，所述支架抵接所述硬限位停止时，所述软限位能够缓冲所述传动齿条与支架之间的冲击力。本发明提供的一种平台机推爪限位机构的优点在于：保证了推爪到位的准确性，防止撞坏模条和模针，提高产品良率，提高生产效率，具有良好的推广前景。
Description
技术领域
本发明涉及平台机技术领域，尤其涉及一种平台机推爪限位机构。
背景技术
现有技术中的平台机推爪推送模条时没有设置定位装置，每次送条到位的具体位置都不相同，导致模条停止位置忽大忽小，从而产生撞机、撞坏模针、撞坏涂油管等异常，而且模针与夹钳不对中容易产生擦洞、擦痕，为了保证平台机正常运动，在开机前需要人工向前推动几次，观察模针与夹钳对中了之后才能开机运行，耽误开机时间，由于机器较重，很难推动，严重影响了生产效率及产品质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供能够保证推爪运行到指定位置停止的平台机推爪限位机构。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
一种平台机推爪限位机构，所述平台机上设置有光轴，所述推爪沿光轴长度方向与光轴活动配合；所述限位机构包括设置于平台机侧壁上的硬限位，所述推爪沿光轴运动将模条输送到与自动机对正的位置时，所述硬限位抵接所述推爪。
优选地，所述硬限位包括与平台机固定连接并垂直平台机侧壁的固定柱，所述固定部端部设置有抵接部，所述抵接部与推爪抵接；所述抵接部能够沿固定柱长度方向伸缩改变位置。
优选地，所述平台机上设置有两根光轴，所述光轴上活动设置有一支架，所述推爪固定于所述支架上，并能够跟随支架沿光轴长度方向移动，所述支架与限位机构抵接。
优选地，所述支架上设置有轴承，所述轴承与光轴滑动配合。
优选地，所述支架上设置有4个所述轴承，每个光轴上滑动设置有两个轴承。
优选地，所述固定柱为一中间设置有螺纹孔的柱体，所述抵接部为一螺杆，所述螺杆通过螺纹固定于固定柱中，螺杆的螺母与所述支架抵接。
优选地，所述支架与一传动齿条固定配合，平台机端部设置有一步进电机，所述传动齿条与步进电机相配合，传动齿条平行于光轴设置，所述支架能够在步进电机作用下跟随传动齿条沿光轴运动。
优选地，所述限位机构还包括与所述传动齿条和支架相配合的软限位，所述支架抵接所述硬限位停止时，所述软限位能够缓冲所述传动齿条与支架之间的冲击力。
优选地，所述步进电机设置于平台机远离所述限位柱的一侧，所述传动齿条一端延伸于所述支架中，所述传动齿条端部设置有一垂直于传动齿条的牵引柱，所述支架上设置有一与牵引柱配合的腰型孔，所述腰型孔的长度方向与传动齿条的长度方向平行，所述牵引柱能够沿腰型孔的长度方向活动；所述传动齿条端部设置有一弹簧与支架内部相抵接。
优选地，所述腰型孔上设置有螺栓，所述螺栓能够沿腰型孔的长度方向伸缩抵接所述牵引柱。
本发明提供的一种平台机推爪限位机构的优点在于：保证了推爪到位的准确性，防止撞坏模条和模针，提高产品良率，提高生产效率，具有良好的推广前景。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的一种平台机推爪限位机构的示意图；
图2是图1中A部分的放大图；
图3是本发明的实施例所提供的一种平台机推爪限位机构的传动齿条与支架配合的剖面图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，一种平台机推爪限位机构，所述平台机1上设置有两根平行的光轴11，所述光轴11上设置有一支架3，所述推爪2固定于所述支架3上，并能够跟随支架3沿光轴11运动，所述支架3上设置有轴承31与光轴11滑动配合，从而降低支架3与光轴11相对运动的摩擦力；为了提高所述支架3运动的稳定性，优选实施例中，所述支架3上设置有四个所述轴承31，每根光轴11上设置有两个所述轴承31与支架3配合。
所述限位机构包括与平台机1的侧壁相配合的硬限位4，所述硬限位4包括与平台机1侧壁固定连接并垂直平台机1侧壁的固定柱41以及设置于固定部41端部的抵接部42，所述抵接部42与能够与所述支架3相抵接从而使推爪停止运行，且此时模条与自动机对正，从而通过硬限位确保模条每次停止的位置都能与自动机对正，提高输送胶囊的稳定性，降低生产异常。
为了便于根据生产情况调整所述抵接部42的位置，所述抵接部42能够沿固定柱41的长度方向伸缩改变位置；优选实施例中，所述固定柱41设置为中间设置有螺纹孔的柱体，所述抵接部42为与固定柱41的螺纹孔螺接配合的螺杆，螺杆的螺母与所述支架3相抵接；从而便于改变支架3与螺母的接触位置。
所述支架3与一传动齿条5固定配合，所述传动齿条与光轴11平行设置；所述平台机1端部设置有一步进电机6与所述传动齿条5啮合配合，从而通过步进电机6带动传动齿条5运动并带动支架3沿光轴11运动。
在使用本发明提供的一种平台机推爪限位机构时，支架3在光轴11上向设置有硬限位4的一端运动，当推爪2推动模条到达与自动机配合的位置时，支架3与硬限位4相抵接并使支架3和推爪2立刻停止运行，此时传动齿条5在步进电机6和自身惯性的作用下依然有向设置有硬限位4的一端运动的倾向，传动齿条5与支架3配合处容易损坏。
为了提高传动齿条5与支架3配合的稳定性，所述限位机构还包括软限位以缓冲所述传动齿条5和支架3之间的冲击力。所述步进电机6设置于平台机1远离所述硬限位4的一侧，所述传动齿条5一端延伸于所述支架3中。
参考图2和图3，传动齿条设置于支架3中的部分设置有垂直于传动齿条3的牵引柱51，所述支架3上设置有一与牵引柱51配合的腰型孔32，所述腰型孔32的长度方向与传动齿条5的长度方向平行，所述牵引柱51能够沿腰型孔32的长度方向活动，且牵引柱51的端部延伸于支架3之外；所述软限位为设置于所述传动齿条5端部与支架3内部的弹簧7，所述弹簧7两端分别与传动齿条5和支架3相抵接。所述腰型孔32上还设置有螺栓33，所述腰型孔32长度方向的外侧设置有一凸台34，所述螺栓33与凸台34螺接配合，螺栓33能够沿腰型孔32的长度方向改变位置并与牵引柱51相抵接，从而将支架3与硬限位4碰撞时的冲击力作用于螺栓33和牵引柱51上，这两个部件便于更换且更换成本较低。而且通过设置弹簧7，能够缓冲支架3与传动齿条5的冲击力，同时给传动齿条5提供一个远离硬限位4的方向的作用力，能够使传动齿条5迅速结束向硬限位4方向的运动，并向远离硬限位4的方向运动，带动推爪2进行下一次作业。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，在不脱离本发明的精神和原则的前提下，本领域普通技术人员对本发明所做的任何修改、等同替换、改进等，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种平台机推爪限位机构，所述平台机上设置有光轴，所述推爪沿光轴长度方向与光轴活动配合；其特征在于：所述限位机构包括设置于平台机侧壁上的硬限位，所述推爪沿光轴运动将模条输送到与自动机对正的位置时，所述硬限位抵接所述推爪。
2.根据权利要求1所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述硬限位包括与平台机固定连接并垂直平台机侧壁的固定柱，所述固定部端部设置有抵接部，所述抵接部与推爪抵接；所述抵接部能够沿固定柱长度方向伸缩改变位置。
3.根据权利要求1所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述平台机上设置有两根光轴，所述光轴上活动设置有一支架，所述推爪固定于所述支架上，并能够跟随支架沿光轴长度方向移动，所述支架与限位机构抵接。
4.根据权利要求3所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述支架上设置有轴承，所述轴承与光轴滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述支架上设置有4个所述轴承，每个光轴上滑动设置有两个轴承。
6.根据权利要求3所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述固定柱为一中间设置有螺纹孔的柱体，所述抵接部为一螺杆，所述螺杆通过螺纹固定于固定柱中，螺杆的螺母与所述支架抵接。
7.根据权利要求3所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述支架与一传动齿条固定配合，平台机端部设置有一步进电机，所述传动齿条与步进电机相配合，传动齿条平行于光轴设置，所述支架能够在步进电机作用下跟随传动齿条沿光轴运动。
8.根据权利要求7所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述限位机构还包括与所述传动齿条和支架相配合的软限位，所述支架抵接所述硬限位停止时，所述软限位能够缓冲所述传动齿条与支架之间的冲击力。
9.根据权利要求7所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述步进电机设置于平台机远离所述限位柱的一侧，所述传动齿条一端延伸于所述支架中，所述传动齿条端部设置有一垂直于传动齿条的牵引柱，所述支架上设置有一与牵引柱配合的腰型孔，所述腰型孔的长度方向与传动齿条的长度方向平行，所述牵引柱能够沿腰型孔的长度方向活动；所述传动齿条端部设置有一弹簧与支架内部相抵接。
10.根据权利要求9所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述腰型孔上设置有螺栓，所述螺栓能够沿腰型孔的长度方向伸缩抵接所述牵引柱。
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