CN107486475B - 一种棒线材连轧活套设定值输入控制装置及控制该装置的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种棒线材连轧活套设定值输入控制装置，包括有第一选定模块，用于选定需要修正的活套；第一切换模块，用于把控制模式切换为活套设定值输入模式；第一信息采集模块，用于获取预先设定的数值变化参数；第一输入模块，用于通过操作台轧机调节手柄开关，按照预先设定的数值变化参数进行活套设定值的修正；第二切换模块，用于取消活套修正选定，切换为非活套设定值输入模式。为操作人员提供了方便的操作，实现了生产过程活套修正的可操作。
Description
技术领域
本发明属于电气自动化控制技术领域，涉及一种棒线材连轧活套设定值输入控制装置及控制该装置的系统。
背景技术
在棒线材连轧生产线中,活套控制是实现高精度稳定连轧生产的关键技术之一，其基本原理是PLC自动控制系统把现场活套扫描仪检测的实际活套套量与预先设定的活套套量进行比对，按照比对结果，通过一定的数学计算，输出轧机速度控制参数，通过调节轧制机架的转速，实现轧件在轧机间的有效活套控制。在实际应用中，活套设定值需要按照现场情况进行在线修正，以求达到最优的控制效果。目前，修改活套设定值的方法为通过HMI画面的输入窗口，操作人员使用键盘输入数值完成。
这种设定值输入方法存在以下缺陷。第一，由于这种方法的输入值为阶跃数值输入，其大小由操作工根据经验得出，往往会出现较大偏差，PLC系统据此得出的比对结果和轧机速度控制参数同时会出现较大的变化，导致在活套控制过程中，活套设定值输入瞬间机架速度会产生很大的波动，对连轧的稳定性产生严重不利影响。第二，在生产过程中，操作人员需要密切注意现场情况，使用HMI画面输入的操作难度很大，容易出现操作失误。所以，如何实现活套设定值的平滑输入和操作的可行性是亟待解决的技术问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种棒线材连轧活套设定值输入控制装置及控制该装置的系统，它能够解决连轧过程中由于活套设定值的阶跃变化引起的活套控制波动，解决了活套设定值平滑输入和操作的可行性的技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棒线材连轧活套设定值输入控制装置，包括有第一选定模块，用于选定需要修正的活套；第一切换模块，用于把控制模式切换为活套设定值输入模式；第一信息采集模块，用于获取预先设定的数值变化参数；第一输入模块，用于通过操作台轧机调节手柄开关，按照预先设定的数值变化参数进行活套设定值的修正；第二切换模块，用于取消活套修正选定，切换为非活套设定值输入模式。
一种棒线材连轧活套设定值输入控制装置的使用方法，其步骤是：
步骤S31，选定需要修正的活套；
步骤S32，切换为活套设定值输入模式；
步骤S33，通过操作台轧机调节手柄开关，按照预先设定的数值变化参数进行活套设定值的修正；
步骤S34，取消活套修正选定，切换为非活套设定值输入模式；
通过上述步骤S31至步骤S34，达到了对连轧活套设定值平滑输入的目的，解决了连轧过程中由于活套设定值的阶跃变化引起的活套控制波动，解决了活套设定值的平滑输入和操作的可行性技术问题。
所述第一选定模块包括安装在轧机操作台上的按钮开关，以及集成在按钮上的指示灯。
所述第一输入模块包括第一子判断模块、第一子输入模块和第二子输入模块；其中，第一子判断模块，用于获得输入数值的正负；第一子输入模块，用于按照第一预先设定的数值变化参数进行输入；第二子处理模块，用于按照第二预先设定的数值变化参数进行输入。 一种用于棒线材连轧活套设定值输入控制装置的系统，包括： PLC控制系统，远程I/O子站，轧机三相交流变频装置，数字量输入模块一，数字量输入模块二，数字量输出模块，轧机电动机， PLC控制系统与远程I/O子站及轧机三相交流变频装置之间信息交换的网络，远程I/O子站与数字量输入模块一、数字量输入模块二及数字量输出模块之间信息交换的网络；I1，I2，…，In为选定需要修正活套的开关，其状态信息通过数字量输入模块一、远程I/O子站、网络及网络输入到PLC控制系统；Q1，Q2，…，Qn为选定修正活套的标识，其状态信息由PLC控制系统通过远程I/O子站、网络输出到数字量输出模块进行指示；PLC控制系统根据I1，I2，…，In的状态确定控制模式及需要修正的活套，选定修正的活套信息输出到数字量输出模块指示，I10，I11，I12，I13为进行活套设定值修正输入的开关量，其状态信息通过数字量输入模块二、远程I/O子站、网络及网络输入到PLC控制系统，PLC控制系统根据I10，I11，I12，I13的状态实施活套设定值的平滑输入。
一种用于棒线材连轧活套设定值输入控制装置的系统的使用方法，步骤是：
步骤S101，检测I1，I2，…，In的开关状态。
步骤S102，通过I1，I2，…，In，有选定需要修正的活套,跳转至步骤S103。没有选定需要修正的活套,跳转至步骤S101。
步骤S103，控制系统切换到活套设定值输入模式下。
步骤S104，通过Q1，Q2，…，Qn，在操作台指示已选定需要修正的活套。
步骤S105，数字输入量I10的状态为1时，跳转至步骤S106。数字输入量I10的状态为0时，跳转至步骤S107。
步骤S106，控制系统按照第一预先设定的数值变化参数进行正输入。
步骤S107，数字输入量I11的状态为1时，跳转至步骤S108。数字输入量I11的状态为0时，跳转至步骤S109。
步骤S108，控制系统按照第二预先设定的数值变化参数进行正输入。
步骤S109，数字输入量I12的状态为1时，跳转至步骤S110。数字输入量I12的状态为0时，跳转至步骤S111。
步骤S110，控制系统按照第一预先设定的数值变化参数进行负输入。
步骤S111，数字输入量I13的状态为1时，跳转至步骤S112。数字输入量I13的状态为0时，跳转至步骤S101。
步骤S112，控制系统按照第二预先设定的数值变化参数进行负输入。
所述预先设定的数值变化参数至少应包括两组参数，第一组参数为较小的输入比例值，第二组为较大的输入比例值。
本发明的积极效果是：通过操作台轧机调节手柄开关，按照预先设定的数值变化参数进行活套设定值的修正，解决了活套设定值平滑输入的技术问题。通过操作台轧机调节手柄开关输入修正活套设定值，为操作人员提供了方便的操作，实现了生产过程活套修正的可操作。
附图说明
图1是本发明控制装置流程图；
图2是本发明结构示意图；
图3是控制本发明系统的结构示意图；
图4是图3的工作流程图。
图中：31-网络，41-PLC控制系统，42-远程I/O子站，43-轧机三相交流变频装置，51-数字量输入模块一，52-数字量输入模块二，53-数字量输出模块，61-轧机电动机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进一步说明。
参见图1～图4，一种棒线材连轧活套设定值输入控制装置，包括有第一选定模块，用于选定需要修正的活套；第一切换模块，用于把控制模式切换为活套设定值输入模式；第一信息采集模块，用于获取预先设定的数值变化参数；第一输入模块，用于通过操作台轧机调节手柄开关，按照预先设定的数值变化参数进行活套设定值的修正；第二切换模块，用于取消活套修正选定，切换为非活套设定值输入模式。
一种棒线材连轧活套设定值输入控制装置的使用方法，其步骤是：
步骤S31，选定需要修正的活套；
步骤S32，切换为活套设定值输入模式；
步骤S33，通过操作台轧机调节手柄开关，按照预先设定的数值变化参数进行活套设定值的修正；
步骤S34，取消活套修正选定，切换为非活套设定值输入模式；
通过上述步骤S31至步骤S34，达到了对连轧活套设定值平滑输入的目的，解决了连轧过程中由于活套设定值的阶跃变化引起的活套控制波动，解决了活套设定值的平滑输入和操作的可行性技术问题。
所述第一选定模块包括安装在轧机操作台上的按钮开关，以及集成在按钮上的指示灯。
所述第一输入模块包括第一子判断模块、第一子输入模块和第二子输入模块；其中，第一子判断模块，用于获得输入数值的正负；第一子输入模块，用于按照第一预先设定的数值变化参数进行输入；第二子处理模块，用于按照第二预先设定的数值变化参数进行输入。
一种用于棒线材连轧活套设定值输入控制装置的系统，该装置包括：41为PLC控制系统，42为远程I/O子站，43为轧机三相交流变频装置，51为数字量输入模块一，52为数字量输入模块二，53为数字量输出模块，61为轧机电动机，31为PLC控制系统41与远程I/O子站42及轧机三相交流变频装置43之间信息交换的网络，32为远程I/O子站42与数字量输入模块一51、数字量输入模块二52及数字量输出模块53之间信息交换的网络。I1，I2，…，In为选定需要修正活套的开关，其状态信息通过数字量输入模块一51、远程I/O子站42、网络31输入到PLC控制系统41；Q1，Q2，…，Qn为选定修正活套的标识，其状态信息由PLC控制系统41通过远程I/O子站42、网络31输出到数字量输出模块53进行指示，PLC控制系统41根据I1，I2，…，In的状态确定控制模式及需要修正的活套，选定修正的活套信息输出到数字量输出模块53指示；I10，I11，I12，I13为进行活套设定值修正输入的开关量，其状态信息通过数字量输入模块二52、远程I/O子站42、网络31及网络32输入到PLC控制系统41，PLC控制系统41根据I10，I11，I12，I13的状态实施活套设定值的平滑输入。
一种用于棒线材连轧活套设定值输入控制装置的系统的使用方法，步骤是：
步骤S101，检测I1，I2，…，In的开关状态；
步骤S102，通过I1，I2，…，In，有选定需要修正的活套,跳转至步骤S103，没有选定需要修正的活套,跳转至步骤S101；
步骤S103，控制系统切换到活套设定值输入模式下；
步骤S104，通过Q1，Q2，…，Qn，在操作台指示已选定需要修正的活套；
步骤S105，数字输入量I10的状态为1时，跳转至步骤S106，数字输入量I10的状态为0时，跳转至步骤S107；
步骤S106，控制系统按照第一预先设定的数值变化参数进行正输入；
步骤S107，数字输入量I11的状态为1时，跳转至步骤S108，数字输入量I11的状态为0时，跳转至步骤S109；
步骤S108，控制系统按照第二预先设定的数值变化参数进行正输入；
步骤S109，数字输入量I12的状态为1时，跳转至步骤S110，数字输入量I12的状态为0时，跳转至步骤S111；
步骤S110，控制系统按照第一预先设定的数值变化参数进行负输入；
步骤S111，数字输入量I13的状态为1时，跳转至步骤S112，数字输入量I13的状态为0时，跳转至步骤S101；
步骤S112，控制系统按照第二预先设定的数值变化参数进行负输入。
所述预先设定的数值变化参数至少应包括两组参数，第一组参数为较小的输入比例值，第二组为较大的输入比例值。
Claims (6)
1.一种棒线材连轧活套设定值输入控制装置，其特征在于：包括有第一选定模块，用于选定需要修正的活套；第一切换模块，用于把控制模式切换为活套设定值输入模式；第一信息采集模块，用于获取预先设定的数值变化参数；第一输入模块，用于通过操作台轧机调节手柄开关，按照预先设定的数值变化参数进行活套设定值的修正，第一输入模块包括第一子判断模块、第一子输入模块和第二子输入模块；其中，第一子判断模块，用于获得输入数值的正负；第一子输入模块，用于按照第一预先设定的数值变化参数进行输入；第二子处理模块，用于按照第二预先设定的数值变化参数进行输入；第二切换模块，用于取消活套修正选定，切换为非活套设定值输入模式。
2.一种如权利要求1所述棒线材连轧活套设定值输入控制装置的使用方法，其特征在于步骤是：
步骤S31，选定需要修正的活套；
步骤S32，切换为活套设定值输入模式；
步骤S33，通过操作台轧机调节手柄开关，按照预先设定的数值变化参数进行活套设定值的修正；
步骤S34，取消活套修正选定，切换为非活套设定值输入模式；
通过上述步骤S31至步骤S34，达到了对连轧活套设定值平滑输入的目的，解决了连轧过程中由于活套设定值的阶跃变化引起的活套控制波动，解决了活套设定值的平滑输入和操作的可行性技术问题。
3.如权利要求1所述棒线材连轧活套设定值输入控制装置，其特征在于：所述第一选定模块包括安装在轧机操作台上的按钮开关，以及集成在按钮上的指示灯。
4.一种用于如权利要求1所述棒线材连轧活套设定值输入控制装置的系统，其特征在于：包括： PLC控制系统，远程I/O子站，轧机三相交流变频装置，数字量输入模块一，数字量输入模块二，数字量输出模块，轧机电动机， PLC控制系统与远程I/O子站及轧机三相交流变频装置之间信息交换的网络，远程I/O子站与数字量输入模块一、数字量输入模块二及数字量输出模块之间信息交换的网络；I1，I2，…，In为选定需要修正活套的开关，其状态信息通过数字量输入模块一、远程I/O子站、网络及网络输入到PLC控制系统；Q1，Q2，…，Qn为选定修正活套的标识，其状态信息由PLC控制系统通过远程I/O子站、网络输出到数字量输出模块进行指示；PLC控制系统根据I1，I2，…，In的状态确定控制模式及需要修正的活套，选定修正的活套信息输出到数字量输出模块指示，I10，I11，I12，I13为进行活套设定值修正输入的开关量，其状态信息通过数字量输入模块二、远程I/O子站、网络及网络输入到PLC控制系统，PLC控制系统根据I10，I11，I12，I13的状态实施活套设定值的平滑输入。
5.一种如权利要求4所述用于棒线材连轧活套设定值输入控制装置的系统的使用方法，其特征在于步骤是：
步骤S101，检测I1，I2，…，In的开关状态；
步骤S102，通过I1，I2，…，In，有选定需要修正的活套,跳转至步骤S103；没有选定需要修正的活套,跳转至步骤S101；
步骤S103，控制系统切换到活套设定值输入模式下；
步骤S104，通过Q1，Q2，…，Qn，在操作台指示已选定需要修正的活套；
步骤S105，数字输入量I10的状态为1时，跳转至步骤S106；数字输入量I10的状态为0时，跳转至步骤S107；
步骤S106，控制系统按照第一预先设定的数值变化参数进行正输入；
步骤S107，数字输入量I11的状态为1时，跳转至步骤S108；数字输入量I11的状态为0时，跳转至步骤S109；
步骤S108，控制系统按照第二预先设定的数值变化参数进行正输入；
步骤S109，数字输入量I12的状态为1时，跳转至步骤S110； 数字输入量I12的状态为0时，跳转至步骤S111；
步骤S110，控制系统按照第一预先设定的数值变化参数进行负输入；
步骤S111，数字输入量I13的状态为1时，跳转至步骤S112；数字输入量I13的状态为0时，跳转至步骤S101；
步骤S112，控制系统按照第二预先设定的数值变化参数进行负输入。
6.如权利要求5所述用于棒线材连轧活套设定值输入控制装置的系统的使用方法，其特征在于：所述预先设定的数值变化参数至少应包括两组参数，第一组参数为较小的输入比例值，第二组为较大的输入比例值。
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