CN107485770B - 机器控制系统、可穿戴设备、信息处理装置、香料喷出方法以及机器控制方法 - Google Patents

机器控制系统、可穿戴设备、信息处理装置、香料喷出方法以及机器控制方法 Download PDF

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Abstract

提供一种能够实现进一步改善的机器控制系统、可穿戴设备、信息处理装置、香料喷出方法以及机器控制方法等。可穿戴设备100具备：喷出香料的设备104、生物体传感器101、计算机102，计算机102将生物体数据向服务器400发送，接收第1控制信号，在接收到第1控制信号时使设备104喷出香料，服务器400具备计算机401，计算机401接收生物体数据，根据接收到的生物体数据推定用户的情绪，(i)在使用推定出的结果判定为用户愉快时，将第1控制信号向可穿戴设备发送，(ii)将使香料喷出的第2控制信号在预定的定时向香薰机器500发送。

Description

机器控制系统、可穿戴设备、信息处理装置、香料喷出方法以 及机器控制方法
技术领域
本发明涉及机器控制系统、可穿戴设备、信息处理装置、香料喷出方法以及机器控制方法。
背景技术
以往，公开了如下对产品应赋予的香气的选择方法：对被试验者指定香气的类目，使被试验者从所指定的类目中回答唤起过去的记忆的香气，由此决定嗜好性高的香气(参照专利文献1)。也就是说，在专利文献1中，公开了根据气味唤起过去的记忆这一技术方案。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2012-121836号公报
专利文献2：日本特开2012-120206号公报
专利文献3：日本特开2015-46065号公报
非专利文献1：“由压力问题导致的积极情绪和消极情绪的变化”、阿久津洋巳·小田岛裕美·宫聪美、岩手大学教育学部研究年报第68卷(2009.2)1-8
发明内容
发明要解决的问题但是，在专利文献1中，需要进一步的改善。
用于解决问题的技术方案
本发明的一技术方案的机器控制系统是包含可穿戴设备以及信息处理装置的机器控制系统，所述可穿戴设备具备：存储含有预定的气味成分的香料的存储部；将存储于所述存储部的所述香料喷出的设备；检测用户的生物体数据的生物体传感器；第1通信接口；以及第1计算机，所述第1计算机执行如下处理：使用所述第1通信接口发送由所述生物体传感器检测出的所述生物体数据；使用所述第1通信接口接收使所述可穿戴设备喷出所述香料的第1控制信号；以及在接收到所述第1控制信号时，使所述设备喷出所述香料，所述信息处理装置具备：第2通信接口；和第2计算机，所述第2计算机执行如下处理：使用所述第2通信接口接收由所述可穿戴设备检测出的所述生物体数据；对接收到的所述生物体数据进行运算处理来推定所述用户的情绪；以及使用推定出的结果判定所述用户是否愉快，(i)在判定为所述用户愉快时，使用所述第2通信接口将所述第1控制信号向所述可穿戴设备发送，(ii)使用所述第2通信接口将使保持所述香料的环境控制装置在所述第1控制信号的发送后的预定的定时喷出所述香料的第2控制信号向所述环境控制装置发送。
另外，本发明的另一技术方案的机器控制系统是包含可穿戴设备以及信息处理装置的机器控制系统，所述可穿戴设备具备：存储含有预定的气味成分的香料的存储部；将存储于所述存储部的所述香料喷出的设备；检测用户的生物体数据的生物体传感器；第1通信接口；以及第1计算机，所述第1计算机执行如下处理：使用所述第1通信接口发送由所述生物体传感器检测出的所述生物体数据；使用所述第1通信接口接收使所述可穿戴设备喷出所述香料的第1控制信号；以及在接收到所述第1控制信号时，使所述设备喷出所述香料，所述信息处理装置具备：第2通信接口；和第2计算机，所述第2计算机执行如下处理：使用所述第2通信接口接收由所述可穿戴设备检测出的所述生物体数据；对接收到的所述生物体数据进行运算处理来推定所述用户的情绪；以及使用推定出的结果判定所述用户是否愉快，在判定为所述用户愉快时，使用所述第2通信接口将所述第1控制信号向所述可穿戴设备发送，在所述第1控制信号的发送后，生成识别信息并记录在存储器中。
另外，本发明的另一技术方案的机器控制系统是包含可穿戴设备以及信息处理装置的机器控制系统，所述可穿戴设备具备：第1通信接口；和第1计算机，所述第1计算机执行如下处理：将表示在装戴着所述可穿戴设备的用户愉快时推定为闻到的气味的气味成分的气味信息存储在存储器中；和使用所述第1通信接口发送所述气味信息，所述信息处理装置具备：第2通信接口；和第2计算机，所述第2计算机执行如下处理：使用所述第2通信接口接收所述气味信息；和使用所述第2通信接口将使保持香料的环境控制装置在预定的定时喷出含有接收到的所述气味信息表示的所述气味成分的所述香料的控制信号向所述环境控制装置发送。
另外，本发明的一技术方案的可穿戴设备具备：存储含有预定的气味成分的香料的存储部；将存储于所述存储部的所述香料喷出的设备；检测用户的生物体数据的生物体传感器；通信接口；以及计算机，所述计算机执行如下处理：使用所述通信接口发送由所述生物体传感器检测出的所述生物体数据；使用所述通信接口接收使所述可穿戴设备喷出所述香料的控制信号；以及在接收到所述控制信号时，使所述设备喷出所述香料。
另外，本发明的一技术方案的信息处理装置，是与可穿戴设备以及环境控制装置进行通信连接的信息处理装置，具备：通信接口；和计算机，所述计算机执行如下处理：使用所述通信接口接收生物体数据，所述生物体数据是由所述可穿戴设备检测出的、装戴着该可穿戴设备的用户的生物体数据；对接收到的所述生物体数据进行运算处理来推定所述用户的情绪；以及使用推定出的结果判定所述用户是否愉快，(i)在判定为所述用户愉快时，使用所述通信接口将使保持香料的所述可穿戴设备喷出所述香料的第1控制信号向所述可穿戴设备发送，(ii)使用所述通信接口将使保持所述香料的所述环境控制装置在所述第1控制信号的发送后的预定的定时喷出所述香料的第2控制信号向所述环境控制装置发送。
此外，这些总括性或具体的技术方案既可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合实现。
发明效果
根据上述技术方案，能够实现进一步的改善。
附图说明
图1是实施方式的机器控制系统的概略图。
图2是表示实施方式的可穿戴设备的硬件构成的一例的图。
图3是表示实施方式的通信终端的硬件构成的一例的图。
图4是表示实施方式的服务器的硬件构成的一例的图。
图5是表示实施方式的香薰机器的硬件构成的一例的图。
图6是表示机器控制系统的功能构成的一例的框图。
图7是表示服务器的功能构成的一例的框图。
图8是用于说明实施方式的机器控制系统中的机器控制方法的时序图。
图9是表示可穿戴设备的香料喷出方法的流程图。
图10是表示由服务器实现的可穿戴设备的控制方法的流程图。
图11是表示由服务器实现的第1控制信号的生成方法的流程图。
图12是表示由服务器实现的香薰机器的控制方法的一例的流程图。
图13是表示由服务器实现的香薰机器的控制方法的其他一例的流程图。
图14是表示实施方式的机器控制系统的利用技术方案的一例的图。
图15是表示变形例1的机器控制系统的功能构成的一例的框图。
图16是表示变形例2的机器控制系统的功能构成的一例的框图。
具体实施方式
(成为本发明的基础的见解)
本发明人发现了：关于在“背景技术”一栏记载的选择方法，会发生以下的问题。
已知人类在想起例如3个愉快的体验时，幸福感会提高，压力会减轻。然而，即使想要想起变得愉快的体验，如果愉快的程度没有比预定的程度强，则也并不容易想起愉快的体验。另外，由于用户以自己的主观进行是否愉快的判断，所以很难客观地想起愉快的体验。
因此，为了使用户容易想起用户变得愉快的体验，讨论了以下的改善方案。
本发明的一技术方案的机器控制系统，是包含可穿戴设备以及信息处理装置的机器控制系统，所述可穿戴设备具备：存储含有预定的气味成分的香料的存储部；将存储于所述存储部的所述香料喷出的设备；检测用户的生物体数据的生物体传感器；第1通信接口；以及第1计算机，所述第1计算机执行如下处理：使用所述第1通信接口发送由所述生物体传感器检测出的所述生物体数据；使用所述第1通信接口接收使所述可穿戴设备喷出所述香料的第1控制信号；以及在接收到所述第1控制信号时，使所述设备喷出所述香料，所述信息处理装置具备：第2通信接口；和第2计算机，所述第2计算机执行如下处理：使用所述第2通信接口接收由所述可穿戴设备检测出的所述生物体数据；对接收到的所述生物体数据进行运算处理来推定所述用户的情绪；以及使用推定出的结果判定所述用户是否愉快，(i)在判定为所述用户愉快时，使用所述第2通信接口将所述第1控制信号向所述可穿戴设备发送，(ii)使用所述第2通信接口将使保持所述香料的环境控制装置在所述第1控制信号的发送后的预定的定时喷出所述香料的第2控制信号向所述环境控制装置发送。
由此，根据生物体传感器检测出的用户的生物体数据来判定用户是否变得愉快，在判定为用户变得愉快的定时使可穿戴设备喷出香料。因此，能够容易地在用户客观上变得愉快的定时使可穿戴设备喷出香料。由此，能够使用户将用户客观上变得愉快的体验与香料所包含的气味关联记忆。
另外，通过在预定的定时使环境控制装置对用户喷出该香料，能够容易地使用户想起变得愉快的体验。由此，能够提高用户的幸福感，并能够减轻用户的压力。
另外，所述第2计算机还执行如下处理：使用所述第2通信接口接收表示所述用户的当前位置的位置信息；和在作为所述预定的定时的、判定为所述位置信息表示的所述当前位置包含在预先确定的预定的位置的范围内的定时，将所述第2控制信号向所述环境控制装置发送。
因此，在例如用户在自己家时等用户能够放松的场所的定时，能够容易地使用户想起变得愉快的体验。因此，能够有效地提高用户的幸福感，并能够减轻用户的压力。
另外，所述第2计算机还执行如下处理：对当前时刻进行计时；和在作为所述预定的定时的、正在计时的当前时刻成为预先确定的时刻的定时，将所述第2控制信号向所述环境控制装置发送。
因此，在例如用户放松时等的定时，能够容易地使用户想起变得愉快的体验。因此，能够有效地提高用户的幸福感，并能够减轻用户的压力。
另外，所述第2计算机还执行如下处理：使用所述第2通信接口接收表示所述用户的当前位置的位置信息、以及表示所述用户的日程的日程信息；基于当前时刻、所述位置信息以及所述日程信息，推定所述用户的周围的状况；根据推定出的所述用户的所述周围的状况，决定使所述可穿戴设备喷出的香料的种类以及该香料的量的至少一方；以及将使所述可穿戴设备喷出所决定的所述种类以及所述量的至少一方的香料的控制信号作为所述第1控制信号向所述可穿戴设备发送，所述第1计算机根据接收到的所述第1控制信号，使所述设备喷出所述种类或所述量的香料。
因此，能够从可穿戴设备喷出与状况相应的种类以及量的至少一方的香料。
另外，所述第2计算机执行如下处理：推定所述用户的所述周围的状况是否是在距所述用户预定的距离以内的范围内有其他人存在的状况；和在推定出是在距所述用户所述预定的距离以内的范围内有其他人存在的状况的情况下，与推定出是在距所述用户所述预定的距离以内的范围内没有其他人存在的状况的情况相比，将所述量决定为较少的量。
因此，在距用户预定的距离以内的范围有其他人存在的状况下，能够减少从可穿戴设备喷出的香料的量。由此，能够降低香料给其他人带来的影响。
另外，所述第2计算机执行如下处理：推定所述用户的所述周围的状况是否是所述用户正在就餐的状况；和在推定出是所述用户正在就餐的状况的情况下，作为所述种类决定为森林的气味，在推定出是所述用户没有在就餐的状况的情况下，作为所述种类决定为任意的种类的气味。
因此，在用户正在就餐的状况下，能够从可穿戴设备喷出对就餐的影响少的森林的气味的种类的香料。由此，能够降低香料给就餐带来的影响。
另外，所述存储部具有作为所述香料而存储含有第1气味成分的第1香料的第1存储部和存储含有与所述第1气味成分不同的第2气味成分的第2香料的第2存储部，所述设备通过使用存储于所述第1存储部的所述第1香料和存储于所述第2存储部的所述第2香料的至少一方，喷出与上次喷出的气味不同的气味。
因此，在用户变得愉快的体验有多个的情况下，能够按多个体验的每一个来变更气味。由此，能够容易地使用户想起多个体验。因此，能够有效地提高用户的幸福感，并能够减轻用户的压力。
另外，本发明的另一技术方案的机器控制系统，是包含可穿戴设备以及信息处理装置的机器控制系统，所述可穿戴设备具备：存储含有预定的气味成分的香料的存储部；将存储于所述存储部的所述香料喷出的设备；检测用户的生物体数据的生物体传感器；第1通信接口；以及第1计算机，所述第1计算机执行如下处理：使用所述第1通信接口发送由所述生物体传感器检测出的所述生物体数据；使用所述第1通信接口接收使所述可穿戴设备喷出所述香料的第1控制信号；在接收到所述第1控制信号时，使所述设备喷出所述香料，所述信息处理装置具备：第2通信接口；和第2计算机，所述第2计算机执行如下处理：使用所述第2通信接口接收由所述可穿戴设备检测出的所述生物体数据；对接收到的所述生物体数据进行运算处理来推定所述用户的情绪；使用推定出的结果判定所述用户是否愉快；在判定为所述用户愉快时，使用所述第2通信接口将所述第1控制信号向所述可穿戴设备发送；在所述第1控制信号的发送后，生成识别信息并记录在存储器中。
由此，根据生物体传感器检测出的用户的生物体数据判定用户是否变得愉快，在判定为用户变得愉快的定时喷出香料。因此，能够容易地在用户客观上变得愉快的定时喷出香料。由此，能够使用户将用户客观上变得愉快的体验与香料所包含的气味关联记忆。
另外，本发明的另一技术方案的机器控制系统，是包含可穿戴设备以及信息处理装置的机器控制系统，所述可穿戴设备具备：第1通信接口；和第1计算机，所述第1计算机执行如下处理：将表示推定为在装戴着所述可穿戴设备的用户愉快时闻到的气味的气味成分的气味信息存储在存储器中；和使用所述第1通信接口发送所述气味信息，所述信息处理装置具备：第2通信接口；和第2计算机，所述第2计算机执行如下处理：使用所述第2通信接口接收所述气味信息；和使用所述第2通信接口将使保持香料的环境控制装置在预定的定时喷出含有接收到的所述气味信息表示的所述气味成分的所述香料的控制信号向所述环境控制装置发送。
因此，通过在预定的定时使环境控制装置对用户喷出该香料，能够容易地使用户想起变得愉快的体验。由此，能够提高用户的幸福感，并能够减轻用户的压力。
另外，本发明的一技术方案的可穿戴设备，具备：存储含有预定的气味成分的香料的存储部；将存储于所述存储部的所述香料喷出的设备；检测用户的生物体数据的生物体传感器；通信接口；以及计算机，所述计算机执行如下处理：使用所述通信接口发送由所述生物体传感器检测出的所述生物体数据；使用所述通信接口接收使所述可穿戴设备喷出所述香料的控制信号；以及在接收到所述控制信号时，使所述设备喷出所述香料。
由此，通过发送生物体传感器检测出的用户的生物体数据，接收在判定为用户变得愉快的定时所发送的第1控制信号，因此，能够在用户变得愉快的定时喷出香料。由此，能够使用户将用户客观上变得愉快的体验与香料所包含的气味关联记忆。
另外，本发明的一技术方案的信息处理装置，是与可穿戴设备以及环境控制装置进行通信连接的信息处理装置，具备：通信接口；和计算机，所述计算机执行如下处理：使用所述通信接口接收生物体数据，所述生物体数据是由所述可穿戴设备检测出的、装戴着该可穿戴设备的用户的生物体数据；对接收到的所述生物体数据进行运算处理来推定所述用户的情绪；以及使用推定出的结果判定所述用户是否愉快，(i)在判定为所述用户愉快时，使用所述通信接口将使保持香料的所述可穿戴设备喷出所述香料的第1控制信号向所述可穿戴设备发送，(ii)使用所述通信接口将使保持所述香料的所述环境控制装置在所述第1控制信号的发送后的预定的定时喷出所述香料的第2控制信号向所述环境控制装置发送。
由此，根据由生物体传感器检测出的用户的生物体数据判定用户是否变得愉快，在判定为用户变得愉快的定时使用户装戴着的可穿戴设备喷出香料。因此，能够容易地在用户客观上变得愉快的定时喷出香料。由此，能够使用户将用户客观上变得愉快的体验与香料所包含的气味关联记忆。
另外，通过在预定的定时使环境控制装置对用户喷出该香料，能够容易地使用户想起变得愉快的体验。由此，能够提高用户的幸福感，并能够减轻用户的压力。
此外，这些总括或具体的技术方案也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或记录介质的任意组合实现。
以下，针对本发明的一技术方案的机器控制系统、可穿戴设备、信息处理装置、香料喷出方法以及机器控制方法，参照附图并具体进行说明。
此外，以下将说明的实施方式均表示本发明的一具体例。在以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一例，并不意在限定本发明。另外，将以下的实施方式中的构成要素中、在表示最上位概念的独立权利要求中没有记载的构成要素作为任意的构成要素进行说明。
(实施方式)
以下，使用图1～图13，说明实施方式。
[1-1.构成]
图1是实施方式的机器控制系统的概略图。
具体而言，在图1中，示出有可穿戴设备100、通信终端200、通信网络300、移动通信系统的基站310、服务器400、香薰机器500以及路由器600。例如，机器控制系统1具备这些构成要素中的可穿戴设备100、服务器400以及与环境控制装置对应的香薰机器500。
机器控制系统1是用于控制可穿戴设备100以及香薰机器500的工作的系统。
可穿戴设备100是被用户U穿戴在身上的设备。另外，通信终端200是被用户U持有(携带)的设备。
[1-1-1.可穿戴设备]
针对可穿戴设备100的硬件构成，使用图2进行说明。
图2是表示实施方式的可穿戴设备的硬件构成的一例的图。
如图2所示，可穿戴设备100具备生物体传感器101、计算机102、存储部103、设备104、通信IF(Interface)105以及电池106。可穿戴设备100例如是装戴于胸前口袋的芯片型的终端。可穿戴设备100可以是手表型的终端，可以是颈带(neck strap)型的终端，可以是眼镜型的终端，可以是头装戴型的终端，也可以是耳装戴型的终端。此外，在图2中，细实线表示控制线，虚线表示电力线。
此外，可穿戴设备100也可以不具备电池106，设为具有收纳部的结构，所述收纳部收纳电池、并具有用于与电池电连接的连接端子。该情况下，为了使可穿戴设备100工作，需要在收纳部中收纳对应的电池。
生物体传感器101检测与用户的生物体的功能相关的生物体数据。生物体数据例如包含心率、心率变动、心率变动的LF/HF(LowFrequency/High Frequency：高频/低频)、R-R间隔、脉搏波、脉搏变动、脑波、呼吸次数、呼吸量、血流、血流变动、血压、血压变动、氧饱和度(SO2)、身体的部分的运动、身体的肌肉的运动、脸色、脸部的肌肉的运动、体温、皮肤温、皮肤电导、皮肤电阻、皮肤的沉积物、皮肤的出油、皮肤气体、出汗量以及出汗率中的至少1个。在此，作为身体的部分的运动，能例如能列举眨眼的频度、速度等。
生物体传感器101例如包含心电传感器(EKG或ECG)、光电式容积脉搏波记录法(photoplethysmography)感测、脑波测定器具(EEG)、肺活量计、呼吸活性测定器、摄像头(可见光摄像头或具有特定的电磁波滤光器的摄像头)、TOF(Time-of-Flight)传感器、毫米波传感器、毫米波雷达、脉搏血氧仪(pulse oximetry)、热相法(thermography)、热成像(thermal imaging)、红外成像、脸部肌肉的运动检测器、皮肤温电导传感器、皮肤电阻传感器、皮肤气体传感器、出汗量传感器、近红外分光器以及计算机断层拍摄器(CT)中的至少1个。
计算机102具有执行控制程序的处理器以及存储有该控制程序的非易失性存储器。
存储部103存储包含预定的气味成分的香料。存储部103具有：作为香料而存储第1香料的第1存储部103a、存储第2香料的第2存储部103b以及存储第3香料的第3存储部103c。第1香料包含第1气味成分。第2香料包含与第1气味成分不同的第2气味成分。另外，第2气味成分也可以是第1香料所没有包含的气味成分。第3香料包含与第1气味成分以及第2气味成分不同的第3气味成分。另外，第3气味成分也可以是第1香料以及第2香料所没有包含的气味成分。
具体而言，第1存储部103a、第2存储部103b以及第3存储部103c各自分别是能够储存液体的各香料的密闭的容器。第1存储部103a、第2存储部103b以及第3存储部103c例如由树脂、金属等构成。
设备104是喷出存储部103所存储的香料的装置。设备104具有流路110a～110c、节气门111a～111c、振动元件112、空间113、喷嘴114。
流路110a～110c分别与第1存储部103a、第2存储部103b以及第3存储部103c连接，流动有第1香料、第2香料以及第3香料。流路110a～110c既可以由管状的构件构成，也可以由孔构成。
节气门111a～111c分别设置于流路110a～110c，是能够将对应的流路110a～110c开闭的节气门。
振动元件112是通过振动，使流入到空间113来的香料从喷嘴114进行喷雾的元件。振动元件112例如是产生超声波的压电元件。
空间113设置于各流路110a～110c的下游侧，是用于为了将流入的各香料通过振动元件112的振动进行喷雾而储存该各香料的空间。在流入了多个种类的香料的情况下，空间113是用于混合该多个种类的香料的空间。
喷嘴114是用于将通过振动元件112雾化后的香料向外部空间喷出的喷嘴。
通信IF105是与通信终端200通信的通信接口。通信IF105例如既可以是符合Bluetooth(注册商标)标准的无线通信接口，也可以是符合IEEE802.11a、b、g、n标准的无线LAN(Local Area Network：局域网)接口。
电池106将电能向生物体传感器101、计算机102、设备104以及通信IF105供给。电池106例如由二次电池构成。
此外，存储部103具有3个存储部103a～103c，但不限于此，可以仅有1个存储部，也可以有2个存储部，还可以有4个以上存储部。该情况下，对应的节气门、流路也同样。
另外，振动元件112在3个存储部103a～103c中是共有的，虽然是1个元件，但是也可以分别设置在3个存储部103a～103c的每一个中。同样地，空间113也可以分别设置在3个存储部103a～103c的每一个中。同样地，喷嘴114也可以分别设置在3个存储部103a～103c的每一个中。
[1-1-2.通信终端]
接着，针对通信终端200的硬件构成，使用图3进行说明。
图3是表示实施方式的通信终端的硬件构成的一例的图。
如图3所示，通信终端200具备计算机201、第1通信IF202、第2通信IF203、GPS组件204、显示器205、触摸面板206以及电池207。通信终端200是可穿戴设备100的用户持有的通信终端。通信终端200例如是智能手机、平板终端、移动路由器等便携终端。
计算机201具有执行用于使通信终端200工作的控制程序的处理器以及存储有该控制程序的非易失性存储器。
第1通信IF202是与可穿戴设备100通信的通信接口。第1通信IF202是与可穿戴设备100的通信IF105对应的通信接口即可。也就是说，第1通信IF202例如既可以是符合Bluetooth(注册商标)标准的无线通信接口，也可以是符合IEEE802.11a、b、g、n标准的无线LAN(Local AreaNetwork)接口。
第2通信IF203是经由通信网络300与服务器400通信的通信接口。也就是说，第2通信IF203是能够与通信网络300通信连接的通信接口即可。具体而言，第2通信IF203是通过与路由器600的通信连接、或者与移动通信系统的基站310的通信连接来与通信网络300通信连接的通信接口。第2通信IF203例如既可以是符合IEEE802.11a、b、g、n标准的无线LAN(Local Area Network)接口，也可以是符合第3代移动通信系统(3G)、第4代移动通信系统(4G)、或者在LTE(注册商标)等这样的移动通信系统中所利用的通信标准的无线通信接口。此外，第1通信IF202和第2通信IF203也可以为了防止相互的无线通信的干扰而由不同的通信接口构成。GPS组件204是通过接收来自GPS(Global Positioning System)卫星的信号来推定位置的组件。显示器205是显示计算机201的处理结果的显示装置。显示器205例如是液晶显示器、有机EL显示器。触摸面板206配置在显示器205的表面，是受理来自用户的向显示于显示器205的UI(User Interface)的输入的输入装置。电池207将电能向计算机201、第1通信IF202、第2通信IF203、GPS组件204、显示器205以及触摸面板206供给。电池207例如由二次电池构成。[1-1-3.服务器]
接着，针对服务器400的硬件构成，使用图4进行说明。图4是表示实施方式的服务器的硬件构成的一例的图。如图4所示，服务器400具备计算机401、通信IF402以及电源403。服务器400是用于控制可穿戴设备100以及香薰机器500的工作的信息处理装置。服务器400也可以由多个装置构成。
计算机401具有执行用于使服务器400工作的控制程序的处理器以及存储有该控制程序的非易失性存储器。此外，控制程序包含进行与后面叙述的情绪推定相关的运算的程序。
通信IF402是经由通信网络300与通信终端200以及香薰机器500通信的通信接口。通信IF402例如是有线LAN接口。此外，通信IF402也可以是无线LAN接口。另外，通信IF402不限于LAN接口，只要是能够与通信网络300确立通信连接的通信接口，则可以是任何通信接口。
电源403利用从电力系统等外部电源供给的电力，向计算机401以及通信IF402供给电力。电源403例如是AC/DC转换器、DC/AC变换器、以及DC/DC转换器等。[1-1-4.香薰机器]
接着，针对香薰机器500的硬件构成，使用图5进行说明。图5是表示实施方式的香薰机器的硬件构成的一例的图。
如图5所示，香薰机器500具备：计算机501、通信IF502、存储部503、设备504、操作IF505以及电源506。香薰机器500是保持含有预定的气味成分的香料、并将保持的香料喷出的环境控制装置。香薰机器500例如是空气净化器、空气调节装置、香薰扩散器、加湿器等固定式机器。另外，香薰机器500既可以装入照明装置、电灯泡、电视机等AV机器、风扇等其他家电机器中，也可以装入床、表、沙发、椅子、纸巾盒、挂钟、坐钟、纸巾盒等家具或室内用品中。另外，香薰机器500也可以装入枕头、被褥等寝具、或布制玩偶等玩具中。另外，香薰机器500可以作为能够附加在上述的家电机器、家具、室内用品、寝具、玩具等配置在家中的物品的机器而实现。
计算机501具有执行用于使香薰机器500工作的控制程序的处理器以及存储有该控制程序的非易失性存储器。
通信IF502是经由通信网络300与服务器400通信的通信接口。也就是说，通信IF502是能够与通信网络300通信连接的通信接口即可，是与第2通信IF203同样的构成即可。
存储部503存储含有预定的气味成分的香料。具体而言，虽然能够存储香料的空间、形状等有时不同，但是功能上与存储部103同样，因此省略详细的说明。
设备504将存储部103所存储的香料喷出。具体而言，虽然装置的大小有时不同，但是功能上与设备104同样，因此省略详细的说明。
操作IF505是能够进行用于使香薰机器500进行各种工作的输入的操作接口。具体而言，操作IF505既可以是受理输入的按钮开关等开关，也可以是触摸面板。此外，操作IF505也可以不被香薰机器500所具备。
电源506利用从电力系统等外部电源供给的电力，向计算机501、通信IF502、设备504以及操作IF505供给电力。电源506例如是AC/DC转换器、DC/AC变换器、以及DC/DC转换器等。
[1-1-5.通信网络]
接着，参照图1，针对通信网络的构成进行说明。
通信网络300是用于可穿戴设备100、通信终端200、服务器400、香薰机器500以及路由器600进行彼此通信的通信网络。通信网络300既可以是互联网这样的通用网络，也可以是机器控制系统1的专用的网络。
[1-1-6.路由器]
路由器600能够与通信终端200以及香薰机器500进行通信。路由器600能够经由互联网等通信网络300与服务器400通信。而且，路由器600通过与香薰机器500通信并且经由通信网络300与服务器400通信，对香薰机器500与服务器400之间的通信进行中继。路由器600例如与香薰机器500进行无线通信，与服务器400进行有线通信。
另外，路由器600能够与通信终端200通信。路由器600例如与通信终端200进行无线通信。
[1-2.机器控制系统的功能构成]
接着，针对机器控制系统1的功能构成，使用图6进行说明。
图6是表示机器控制系统的功能构成的一例的框图。
首先，针对可穿戴设备100的功能构成进行说明。
可穿戴设备100作为功能构成，具备检测部121、通信部122、控制部125、喷出部126。
检测部121检测用户的生物体数据。检测部121例如通过生物体传感器101实现。检测部121例如以预定的时间间隔检测用户的生物体数据。
通信部122具有发送部123以及接收部124。
发送部123将由检测部121检测出的生物体数据向服务器400发送。发送部123也可以在每次由检测部121检测出生物体数据时向服务器400发送生物体数据。
发送部123例如通过计算机102以及通信IF105实现。也就是说，发送部123是使用通信IF105将生物体数据通过通信终端200向与通信网络300连接的服务器400发送的、计算机102的功能构成。
接收部124从服务器400接收使可穿戴设备喷出香料的第1控制信号。接收部124例如通过计算机102以及通信IF105实现。也就是说，接收部124是使用通信IF105通过通信终端200从与通信网络300连接的服务器400接收第1控制信号的、计算机102的功能构成。
控制部125在接收部124接收到第1控制信号时，使喷出部126喷出香料。此外，第1控制信号也可以被赋予表示香料的种类、香料量等的香料信息，控制部125使设备104喷出由第1控制信号所包含的香料信息确定的种类以及量的香料。控制部125例如通过计算机102实现。
喷出部126接受控制部125的指令而喷出香料。喷出部126例如通过存储部103以及设备104实现。
接着，针对通信终端200的功能构成进行说明。
通信终端200作为功能构成而具备第1通信部211和第2通信部212。通信终端200还可以具备位置检测部213和输入IF214。在本实施方式中，通信终端200对经由通信网络300的可穿戴设备100向服务器400的通信连接的确立进行中介。具体而言，通信终端200从可穿戴设备100接收生物体数据，将接收到的生物体数据经由通信网络300向服务器400发送。通信终端200经由通信网络300从服务器400接收第1控制信号，将接收到的第1控制信号发送给可穿戴设备100。第1通信部211在与可穿戴设备100的通信部122之间确立通信连接，与可穿戴设备100进行通信。另外，第1通信部211在与第2通信部212之间进行通信。第1通信部211从可穿戴设备100接收信息(例如生物体数据)，将接收到的信息发送给第2通信部212。另外，第1通信部211从第2通信部212接收信息(例如第1控制信号)，将接收到的信息发送给可穿戴设备100。第1通信部211例如通过计算机201以及第1通信IF202等实现。第2通信部212在与第1通信部211之间进行通信。另外，第2通信部212经由通信网络300，在与服务器400之间确立通信连接，与服务器400进行通信。第2通信部212从第1通信部211接收信息(例如生物体数据)，将接收到的信息发送给服务器400。另外，第2通信部212从服务器400接收信息(例如第1控制信号)，将接收到的信息发送给第1通信部211。第2通信部212例如通过计算机201以及第2通信IF203等实现。位置检测部213检测携带着通信终端200的用户的当前位置来作为位置信息。位置检测部213例如通过计算机201以及GPS组件204等实现。此外，用户的当前位置不限于通过GPS组件204检测出的位置，也可以是利用Wi-Fi(注册商标)的电波强度、便携电话通信网的基站310的电波强度等推定出的位置。输入IF214是用于受理来自用户的输入的接口。输入IF214受理对预定的应用的来自用户的输入。输入IF214例如通过受理日程管理应用等的输入，取得表示用户的日程的日程信息。输入IF214例如通过计算机201、显示器205以及触摸面板206等实现。此外，第2通信部212也可以将由位置检测部213检测出的位置信息、通过输入IF214输入的日程信息等其他信息发送给服务器400。接着，针对服务器400的功能构成进行说明。图7是表示服务器的功能构成的一例的框图。在此，使用图6以及图7进行说明。服务器400作为功能构成而具备通信部411和数据解析部415。服务器400作为功能构成还可以具备存储部414以及计时部416。存储部414也可以与服务器400的外部通信连接。通信部411具有接收部412以及发送部413。接收部412经由通信网络300从可穿戴设备100接收生物体数据。接收部412也可以经由通信网络300从可穿戴设备100接收位置信息、日程信息等其他信息。接收部412例如通过计算机401以及通信IF402实现。也就是说，接收部412是使用通信IF402从可穿戴设备100接收生物体数据的、计算机401的功能构成。发送部413经由通信网络300，将由数据解析部415生成的、第1控制信号以及第2控制信号分别发送给通信终端200以及香薰机器500。此外，第2控制信号是在第1控制信号的发送后的预定的定时使香薰机器500喷出香料的控制信号。发送部413例如通过计算机401以及通信IF402实现。也就是说，发送部413是使用通信IF402将第1控制信号以及第2控制信号分别发送给可穿戴设备100以及香薰机器500的、计算机401的功能构成。
存储部414存储由接收部412接收到的生物体数据。另外，存储部414也可以存储由接收部412接收到的用户的位置信息以及日程信息。另外，存储部414也可以存储与用户相关的用户信息。也就是说，在管理与多个用户相关的信息的情况下，存储部414也可以将生物体数据、位置信息、日程信息等每个用户所对应的信息与用户ID等识别该用户的用户识别信息进行关联而存储。另外，存储部414也可以在发送部413发送了第1控制信号之后，生成识别所发送的第1控制信号的信号识别信息，将该信号识别信息与用户识别信息进行关联而存储。存储部414例如通过计算机401具有的HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等存储器而实现。
数据解析部415使用存储部414所存储的生物体数据、位置信息、日程信息等，生成第1控制信号以及第2控制信号。就数据解析部415的详细构成而言，将在后面叙述。
计时部416对当前时刻进行计时。计时部416例如通过计算机401具有的计时器(timer)(未图示)实现。
在此，针对数据解析部415的详细构成，使用图7进行说明。
如图7所示，数据解析部415具有第1推定部421和判定部422。数据解析部415还可以具有第2推定部423和决定部424。
第1推定部421对存储部414所存储的生物体数据进行运算处理来推定用户的情绪。第1推定部421例如通过计算机401等实现。
判定部422使用第1推定部421的推定结果来判定用户是否愉快。此外，根据非专利文献1，“愉快”是指，“被赋予了幸福、幸福感、积极的效价(valence)和高活性化(清醒感)这些特征的情绪上的状态”、具体而言，是“幸福，喜悦，满足，兴趣，爱等”。判定部422例如通过计算机401等实现。
第2推定部423基于当前时刻以及位置信息，推定用户周围的状况。具体而言，第2推定部423推定用户周围的状况是否是在接近用户的位置有其他人存在的状况。此外，在接近用户的位置有其他人存在的状况例如是指，在上午7时～9时、下午6时～7时等拥挤的时间段中用户利用电车、公共汽车等公共交通机构的状况。
另外，在接近用户的位置有其他人存在的状况不限于利用公共交通机构的状况，也可以是用户处于能够推定为拥挤的时刻以及位置的情况。此外，该情况下，第2推定部423能够通过当前时刻以及位置信息等，推定用户是否在该时间段利用公共交通机构、或者在拥挤的时刻以及场所有用户存在。也就是说，若当前时刻以及位置信息与被预测为拥挤的时间段以及预定的区域的组合一致，则第2推定部423判定为用户周围的状况是在接近用户的位置有其他人存在的状况，否则，判定为用户周围状况是在接近用户的位置没有其他人存在的状况。
另外，第2推定部423推定用户周围的状况是否是用户正在就餐的状况。该情况下，第2推定部423能够使用当前时刻以及位置信息等，例如，在推定为用户正在就餐的时间段用户位于自己家、或者用户位于餐厅的情况下，推定为是用户正在就餐的状况。也就是说，若当前时刻以及位置信息与被预测为用户正在就餐的时间段以及预定的区域的组合一致，则第2推定部423判定为是用户正在就餐的状况，否则，判定为是用户没有在就餐的状况。
此外，“预测为拥挤的时间段以及预定的区域的组合”、以及、“预测为用户正在就餐的时间段以及预定的区域的组合”例如既可以根据从智能手机等的便携终端的用户取得的大数据而生成，也可以通过用户和/或应用制作者等输入而预先生成。此外，第2推定部423能够通过使用用户的日程信息，更高精度地推定用户周围的状况。第2推定部423例如通过计算机401等实现。
另外，第2推定部423推定用户周围的状况是否是在用户存在的空间有多个人存在的状况。
此外，就根据生物体数据推定用户的情绪、判定是否愉快的方法的具体例而言，例如，能够使用专利文献2或专利文献3所公开的公知的方法。
在专利文献2中，基于用户的心率以及心律变动，判定用户的心理状态。具体而言，公开了通过将检测出的心率以及心律变动分别与预定的阈值进行比较，在心率比预定的阈值大且心律变动比预定的阈值大的情况下，判定为用户的心理状态是“喜悦”(也即是愉快)。
在专利文献3中，公开了根据通过生物体传感器得到的用户的生物体传感器值，生成愉快度(快度)以及清醒度，根据作为所生成的愉快度以及清醒度的组的情绪得分来推定用户的情绪。例如，愉快度以及清醒度为-5到5的值，在清醒度约为“0～2”的范围内且愉快度的值约在“2～5”的范围内的情况下，判定为用户的情绪为“喜悦状态”(也即是愉快)。
决定部424根据第2推定部423推定出的用户周围的状况，决定使可穿戴设备100喷出的香料的种类以及香料的量的至少一方。也就是说，决定部424根据用户周围的状况，变更从可穿戴设备100喷出的香料的种类以及香料的量。
具体而言，在第2推定部423推定为是在接近用户的位置有其他人存在的状况的情况下，与第2推定部423推定为是在接近用户的位置没有其他人存在的状况的情况相比较，决定部424将香料的量决定为较少的量。在是接近用户的位置有其他人存在的状况的情况下，决定部424既可以决定为在接近用户的位置没有其他人存在的状况的情况下的一半的量的香料，也可以将喷出的香料的量决定为0。此外，在将喷出的香料的量决定为0的情况下，可穿戴设备100不使香料喷出。
另外，在第2推定部423推定为是用户正在就餐的状况的情况下，决定部424决定含有森林的气味的气味成分的种类来作为从可穿戴设备100喷出的香料的种类。另外，在第2推定部423推定为是用户没有在就餐的状况的情况下，决定部424决定含有任意的气味的气味成分的种类来作为从可穿戴设备100喷出的香料的种类。
接着，针对发送部413将要发送的信息和发送该信息的发送定时进行说明。
在判定部422判定出用户愉快的情况下，发送部413将第1控制信号向可穿戴设备100发送。发送部413将使可穿戴设备100喷出由决定部424决定的香料的种类以及香料的量的至少一方确定的香料的控制信号作为第1控制信号发送给可穿戴设备100。发送部413也可以将第1控制信号与识别该第1控制信号的信号识别信息和用户识别信息进行关联而存储，所述第1控制信号包含表示香料的种类以及香料的量的至少一方的信息。
另外，发送部413将第2控制信号向香薰机器500发送。具体而言，发送部413也可以在作为预定的定时的、判定为位置信息表示的当前位置包含在预定的位置的范围(例如用户自己家)内的定时，将第2控制信号向香薰机器500发送。另外，发送部413也可以在作为预定的定时的、计时部416计时的当前时刻成为预先确定的时刻(例如用户的回家时刻)的定时，将第2控制信号向香薰机器500发送。
此外，就发送部413将第2控制信号向香薰机器500发送的预定的定时而言，作为预定的位置的范围例如可以设想用户自己家。作为该情况下的位置信息，既可以是由通信终端200利用GPS检测出的位置信息，也可以是表示通信终端200成为能够与自己家的路由器600通信的状态的信息。另外，作为预先确定的时刻，例如，可以设想用户在自己家的时间段。这样，既可以用位置信息来推定用户位于自己家，也可以用时刻信息来推定，还可以用位置信息以及时刻信息来推定。
另外，预定的定时也可以指，位于自己家的定时之中、从外出目的地回到家中的定时。其原因在于，可认为从外出目的地回到家中的时间段，相比即将外出之前的时间段而言，用户更加放松。也就是说，也可以在推定为用户回到家中的定时，服务器400将第2控制信号发送给香薰机器500。
此外，推定为用户感到放松的房间是预先确定的房间，香薰机器500设置在该预先确定的房间中。
接着，针对香薰机器500的功能构成进行说明。
香薰机器500作为功能构成而具备接收部511、控制部512、喷出部513。香薰机器500作为功能构成还可以具备操作部514。
接收部511经由通信网络300从服务器400接收第2控制信号。接收部511例如通过计算机501以及通信IF502等实现。
控制部512在接收部511接收到第2控制信号的定时，使喷出部513喷出香料。另外，控制部512也可以在操作部514受理来自用户的操作的定时，使喷出部513喷出香料。控制部512例如通过计算机501实现。
喷出部513接受控制部512的指令而喷出香料。喷出部513例如通过存储部503以及设备504实现。
操作部514受理来自用户的操作，将表示受理的操作的操作信号发送给控制部512。操作部514例如通过计算机501以及操作IF505实现。
[1-3.工作]
接着，针对机器控制系统1的工作，使用图8～图13进行说明。
图8是用于说明实施方式的机器控制系统的机器控制方法的时序图。
首先，可穿戴设备100使用生物体传感器101来检测装戴着可穿戴设备100的用户的生物体数据(S101)。
接着，可穿戴设备100将由生物体传感器101检测出的生物体数据向通信终端200发送(S102)。
通信终端200从可穿戴设备100接收生物体数据(S103)，将接收到的生物体数据经由通信网络300向服务器400发送(S104)。
在服务器400中，接收部412从通信终端200接收生物体数据(S105)，存储部414存储接收到的生物体数据(S106)。
在服务器400中，第1推定部421使用存储部414所存储的生物体数据，推定用户的情绪(S107)。
在服务器400中，判定部422使用由第1推定部421推定的用户的情绪的推定结果，判定用户的情绪是否愉快(S108)。
在服务器400中，若判定部422判定为用户的情绪愉快，则经由通信网络300将第1控制信号向通信终端200发送(S109)。
通信终端200从服务器400接收第1控制信号(S110)，将接收到的第1控制信号发送给可穿戴设备100(S111)。
在可穿戴设备100中，接收部124接收第1控制信号(S112)，控制部125基于接收到的第1控制信号使喷出部126喷出香料(S113)。
之后，在服务器400中，发送部413判断是否是预定的定时(S114)，在预定的定时经由通信网络300将第2控制信号向香薰机器500发送(S115)。在本实施方式中，作为预定的定时，服务器400在推定为用户回到家中的定时将第2控制信号发送给香薰机器500。
在香薰机器500中，接收部511接收第2控制信号(S116)，喷出部513基于接收到的第2控制信号喷出香料(S117)。
接着，针对机器控制方法中的可穿戴设备100的香料喷出方法进行说明。
图9是表示可穿戴设备的香料喷出方法的流程图。
在可穿戴设备100中，由生物体传感器101检测用户的生物体数据(S121)，发送部123将由生物体传感器101检测出的生物体数据向通信终端200发送(S122)。
然后，可穿戴设备100判定接收部124是否从通信终端200接收到第1控制信号(S123)。
可穿戴设备100在判定为接收部124从通信终端200接收到第1控制信号的情况下(在S123中为“是”)，喷出部126喷出香料(S124)。可穿戴设备100在判定为接收部124没有从通信终端200接收到第1控制信号的情况下(在S123中为“否”)，判定是否经过了预定期间(S125)。
可穿戴设备100在判定为从发送了生物体数据的时刻没有经过预定期间的情况下(在S125中为“否”)，返回步骤S123。也就是说，可穿戴设备100判断在从发送了生物体数据的时刻起经过预定期间为止是否接收到第1控制信号。
可穿戴设备100在判定为从发送了生物体数据的时刻起经过了预定期间的情况下(在S125中为“是”)，返回步骤S121。也就是说，即使从发送了生物体数据的时刻起经过预定期间，在没有接收到第1控制信号的情况下，可穿戴设备100也基于生物体数据判断为用户不愉快，为了检测接下来的生物体数据而返回步骤S121。
此外，预定期间在喷出香料之前从发送了生物体数据的定时起的经过时间越少越好，因此，例如，该时间即使长也在1分钟以内即可。
接着，针对机器控制方法中的、由服务器400实现的可穿戴设备100的控制方法进行说明。
图10是表示由服务器实现的可穿戴设备的控制方法的流程图。
在服务器400中，判定接收部412是否经由通信网络300接收到生物体数据(S131)。
在接收部412接收到生物体数据的情况下(在S131中为“是”)，存储部414存储该生物体数据(S132)。在接收部412没有接收到生物体数据的情况下(在S131中为“否”)，反复进行步骤S131。也就是说，接收部412待机直到接收到生物体数据为止。
接着，数据解析部415的第1推定部421使用存储部414所存储的生物体数据，推定用户的情绪(S134)。
然后，判定部422使用由第1推定部421推定的用户的情绪的推定结果，判定用户的情绪是否愉快(S135)。
在判定部422判定为用户的情绪愉快的情况下(在S135中为“是”)，发送部413经由通信网络300将第1控制信号向可穿戴设备100发送(S136)。另一方面，在判定部422判定为用户的情绪不愉快的情况下(在S135中为“否”)，返回至步骤S131。
服务器400也可以在将第1控制信号发送给可穿戴设备100的情况下，根据用户周围的状况，将表示从可穿戴设备100喷出的香料的种类以及量的信息包含在第1控制信号中进行发送。在该情况下，服务器400为了推定用户周围的状况而取得位置信息以及日程信息，生成第1控制信号。接着，针对服务器400的第1控制信号的生成方法进行说明。
图11是表示利用服务器的第1控制信号的生成方法的流程图。
该生成方法既可以在图10的流程中的在步骤S135中判定为愉快之后进行，也可以不等待步骤S135的判定而定期进行。
在服务器400中，数据解析部415的第2推定部423取得存储部414所存储的位置信息以及日程信息(S141)。数据解析部415取得存储部414所存储的位置信息以及日程信息中的最新信息。
第2推定部423基于当前时刻、位置信息以及日程信息，推定用户周围的状况(S142)。第2推定部423推定是在用户的附近有其他人存在的状况，还是用户正在就餐的状况，还是哪一个都不符合的状况。
决定部424根据第2推定部423推定出的用户周围的状况，决定使可穿戴设备100喷出的香料的种类以及量(S143)。决定部424例如也可以通过参照将种类以及量与在用户附近有其他人存在的状况、用户正在就餐的状况、以及哪一个都不符合的状况中的每一个状况进行了关联的表，决定香料的种类以及量。表例如存储在存储部414中。也就是说，决定部424从存储部414中读出表，决定为由决定部424决定了的、与状况对应的种类以及量。
存储部414存储由决定部424决定了的种类以及量(S144)。此外，在步骤S135的判定后进行的第1控制信号的生成方法的情况下，也可以不进行存储部414存储的步骤S144。
数据解析部415生成包含了表示存储部414所存储的种类以及量的信息的第1控制信号(S145)。
发送部413将所生成的第1控制信号向可穿戴设备100发送(S146)。此外，在步骤S135的判定后进行第1控制信号的生成方法的情况下，发送部413一生成第1控制信号就立刻将所生成的第1控制信号向可穿戴设备100发送。否则，发送部413使第1控制信号的发送待机(即等待而不发送第1控制信号)直到在步骤S135中判定为愉快为止。
接着，针对机器控制方法中的、由服务器400实现的香薰机器500的控制方法进行说明。
图12是表示由服务器实现的香薰机器的控制方法的一例的流程图。
在服务器400中，判定接收部412是否经由通信网络300接收到位置信息(S151)。
在接收部412接收到位置信息的情况下(在S151中为“是”)，存储部414存储该位置信息(S152)。在接收部412没有接收到位置信息的情况下(在S151中为“否”)，反复进行步骤S151。也就是说，接收部412待机直到接收到位置信息为止。
接着，数据解析部415使用存储部414所存储的位置信息，判定用户的当前位置是否在预定的范围(例如自己家)内(S153)。
发送部413在数据解析部415判定为用户的当前位置在预定的范围内的情况下(在S153中为“是”)，判断为是预定的定时，将第2控制信号经由通信网络300向香薰机器500发送(S154)。
另一方面，在数据解析部415判定为用户的当前位置不在预定的范围内的情况下(在S153中为“否”)，反复进行步骤S151。
也就是说，在该流程中，发送部413使第2控制信号的发送待机(等待而不发送第2控制信号)直到成为预定的定时。
图13是表示由服务器实现的香薰机器的控制方法的其他例的流程图。
服务器400判定当前时刻是否成为预定的时刻(S161)。
在判定为当前时刻成为预定的时刻的情况下(在S161中为“是”)，发送部413判断为是预定的定时，经由通信网络300将第2控制信号向香薰机器500发送(S162)。
[1-4.效果等]
根据本实施方式的机器控制系统1，如图14(a)所示，根据生物体传感器101检测出的用户U的生物体数据判定用户U是否愉快，在判定为用户U变得愉快的定时使可穿戴设备100喷出香料。因此，例如在外出时等，能够容易在用户U客观上变得愉快的定时使可穿戴设备100喷出香料。由此，能够使用户U将用户U客观上变得愉快的体验与香料所包含的气味关联进行记忆。
另外，如图14(b)所示，在用户U回家后横卧在床700上等预定的定时，使香薰机器500对用户U喷出该香料，由此能够容易使用户U想起变得愉快的体验。由此，能够提高用户U的幸福感，减轻用户U的压力。
另外，服务器400的接收部412接收表示用户的当前位置的位置信息，发送部413在作为预定的定时的、判定为位置信息表示的当前位置包含在预定的位置的范围(例如自己家)内的定时，将第2控制信息向香薰机器500发送。因此，例如，在用户位于自己家时等用户能够放松的场所的定时，能够容易使用户想起变得愉快的体验。因此，能够有效地提高用户的幸福感，减轻用户的压力。
另外，服务器400的发送部413在作为预定的定时的、当前时刻成为预先确定的时刻的定时，将第2控制信号向香薰机器500发送。因此，例如，在用户放松时等定时，能够容易使用户想起变得愉快的体验。因此，能够有效地提高用户的幸福感，减轻用户的压力。
另外，在服务器400中，第2推定部423推定用户周围的状况，决定部424根据第2推定部423推定出的结果，决定使可穿戴设备100喷出的香料的种类以及香料的量。因此，能够从可穿戴设备100喷出与状况相应的种类以及量的香料。由此，通过从可穿戴设备100喷出香料，能够减少使用户经历不愉快的体验这一情况。
具体而言，在服务器400中，在接近用户的位置有其他人存在的状况下，与在接近用户的位置没有其他人存在的状况相比将香料的量决定为较少的量。因此，能够减少使位于用户的附近位置的其他人察觉到从可穿戴设备100喷出的香料这一情况的发生。
另外，在服务器400中，在用户正在就餐的状况下，将香料的种类决定为森林的气味。因此，即使用户正在就餐，也能够决定为不会干扰就餐的种类的气味，减少使用户经历不愉快的体验这一情况的发生。
[1-5.变形例]
[1-5-1.变形例1]
在上述实施方式的机器控制系统1中，虽然可穿戴设备100与服务器400之间的通信经由通信终端200进行，但不限于此。也就是说，也可以是，如图15所示，设为不经由通信终端200进行中介而可穿戴设备100A与服务器400进行通信的构成的机器控制系统1A。图15是表示变形例1的机器控制系统的功能构成的一例的框图。
该情况下，可穿戴设备100A的通信部122A(发送部123A以及接收部124A)的构成例如是与实施方式的通信终端200的第2通信部212同样的构成。也就是说，可穿戴设备100A是具有通信终端200的通信功能中的能够与通信网络300直接连接的功能的构成。因此，可穿戴设备100A通过与路由器600的通信连接或与移动通信系统的基站310的通信连接，与通信网络300进行通信连接。
另外，可穿戴设备100A也可以说是通信终端200具有检测部121、控制部125以及喷出部126的构成。也就是说，在可穿戴设备100A中也包含向智能手机、平板终端等装入了生物体传感器以及设备的构成。
此外，变形例1的机器控制系统1A的通信网络300、服务器400以及香薰机器500的构成的详细情况与实施方式的机器控制系统1的通信网络300、服务器400以及香薰机器500同样，因此省略说明。
[1-5-2.变形例2]
在上述实施方式的机器控制系统1中，通过经由通信网络300连接了的服务器400，进行可穿戴设备100以及香薰机器500喷出香料的控制，但不限于此。也就是说，也可以是，如图16所示，设为具有服务器400的功能构成的通信终端400B取代服务器400来进行可穿戴设备100以及香薰机器500喷出香料的控制的构成的机器控制系统1B。图16是表示变形例2的机器控制系统的功能构成的一例的框图。
该情况下，通信终端400B的通信部411B(接收部412B以及发送部413B)例如是与通信终端200的第1通信部211同样的构成。也就是说，通信终端400B与可穿戴设备100以及香薰机器500既可以通过Bluetooth(注册商标)连接，也可以通过无线LAN(例如Wi-Fi)连接。通信终端400B在用Wi-Fi连接的情况下，利用机器间通信进行连接。但是，就通信终端400B而言，如果是与香薰机器500之间的话，则经由路由器600用无线LAN进行连接。
通信终端400B的存储部414以及数据解析部415与服务器400的存储部414以及数据解析部415同样，因此省略详细的说明。另外，通信终端400B也可以具有通信终端200的位置检测部213以及输入IF214的功能。
也就是说，通信终端400B具有推定情绪的功能。此外，虽然未图示，但是可穿戴设备也可以具有推定情绪的功能。
[1-5-3.变形例3]
在上述实施方式的机器控制系统1中，环境控制装置与可穿戴设备100不同，虽然可以作为固定式的香薰机器500，但是可以是便携型的机器，也可以是可穿戴设备100。也就是说，服务器400可以将第2控制信号发送给可穿戴设备100，可穿戴设备100可以在接收到第2控制信号的定时喷出香料。
[1-5-4.变形例4]
在上述实施方式中，虽然将预定的定时设为用户回到家中的定时，但是不限于此。例如，设为用户放松的定时即可。例如，作为用户放松的定时，既可以是用户洗澡的定时，也可以是用户横卧在客厅的沙发、卧室的床的定时。上述的定时能够通过检测浴室、客厅、床等的各房间的照明已点亮这一情况来检测用户所在的房间，因此，能够推定为用户放松的定时。该情况下，各房间的照明机器的打开关闭的信息经由通信网络300被发送给服务器400。
另外，也可以取代照明机器而通过检测对设置于各房间的其他电机器的打开关闭或操作来检测用户所在的房间。另外，如果在各房间设置红外线传感器等人检测传感器，则可以通过参照人检测传感器的结果来检测用户所在的房间。另外，也可以通过将人检测传感器设置于沙发和/或床来检测用户对沙发和/或床的利用这一情况。另外，也可以通过将可穿戴设备100、通信终端200向设置于各房间的标签举起从而使可穿戴设备100、通信终端200进行检测。
另外，在通信终端200与路由器600进行通信的情况下，也可以通过参照与路由器600之间的接收信号强度，检测用户在哪个房间。该情况下，将用户位于各房间时的通信终端200和与路由器600之间的接收信号强度预先进行关联。
另外，就用户是否横卧在沙发或床的判断而言，若在通信终端200搭载有加速度传感器、陀螺传感器等，则也可以使用加速度传感器、陀螺传感器等的检测结果来进行检测。
另外，也可以根据由可穿戴设备100检测出的生物体数据来判定用户是否处于放松的状态。
[1-5-5.变形例5]
在服务器400中，第1推定部421还推定情绪的程度，在判定部422判定为用户愉快的情况下，使存储部414存储用户变得愉快的程度。
另外，也可以取代判定部422判定用户是否愉快的步骤S135而判定用户的愉快程度是否为预定的阈值以上。
[1-5-6.变形例6]
服务器400也可以在预定期间(例如1日)中两次以上判定为变得愉快的情况下，在第二次用户变得愉快时生成使可穿戴设备100喷出与第一次用户变得愉快时不同的气味成分的香料的第1控制信号。另外，同样地，也可以在第三次用户变得愉快时生成使可穿戴设备100喷出与第一次和第二次用户变得愉快时不同气味成分的香料的第1控制信号。由此，能够在每个用户变得愉快的体验中喷出不同的气味成分的香料。
另外，也可以如变形例5那样，服务器400在使存储部414存储愉快的程度的情况下，在发送第1控制信号时，将喷出的香料的种类和愉快的程度进行关联而存储于存储部414。而且，服务器400例如在向香薰机器500发送第2控制信号的情况下，能够将表示用户体验到的多次愉快的体验时喷出的香料中、最愉快的体验时喷出的香料的种类的信息包含在第2控制信号中。因此，服务器400能够使香薰机器500例如优先喷出最愉快体验时喷出的种类的香料。由此，能够使用户优先想起1天中愉快的体验中、最愉快的体验，能够有效地提高用户的幸福感，并减轻用户的压力。
也就是说，在可穿戴设备100中，设备104通过使用存储第1存储部103a的第1香料和存储于第2存储部的第2香料的至少一方，喷出含有与上次喷出的香料不同的气味成分的香料。
[1-5-7.变形例7]
在上述实施方式的机器控制系统1中，在对可穿戴设备100检测出的生物体数据进行运算处理的结果是服务器400判定为用户愉快时，通过使可穿戴设备100喷出香料，并进行愉快的体验和香料所含有的气味之间的关联，但不限于此。也就是说，在服务器400判定为用户愉快时，也可以不使可穿戴设备100喷出香料。具体而言，也可以在用户愉快时检测用户周围的气味，也取得推测为用户闻到的气味，由此，确定用户变得愉快的体验与气味之间的关联。此外，该情况下，需要在可穿戴设备搭载有用于检测气味的气味传感器。
例如，若用户在吃烤肉时变得愉快，则检测烤肉的气味，将烤肉的气味和愉快的程度(参照变形例5)进行关联而存储。而且，也可以在预定的定时，服务器400通过使第2控制信号包含表示作为气味的种类的烤肉的气味的信息并向香薰机器500发送来使香薰机器500喷出含有烤肉气味的香料。此外，不限于烤肉，也能够应用于花的气味、果实的气味等用户变得愉快时(闻到的气味)。这样，例如也可以在检测出比较强烈的气味的情况下或者气味的种类发生了变化的情况下、气味的强度变得更强烈等情况下，进而判定为用户变得愉快的情况下，不使可穿戴设备喷出香料，将检测出的气味和愉快的程度进行关联而存储。
[1-5-8.变形例8]
在上述实施方式的机器控制系统1中，作为用户周围的状况，服务器400的第2推定部423推定是否是在接近用户的位置有其他人存在的状态，但是也可以推定在用户存在的空间是否有多人存在。该情况下，决定部424也可以决定为含有包含用户在内的多人共同喜好的气味成分的香料的种类。该情况下，需要取得识别存在于同一空间的多个人的信息和表示该多个喜好的气味成分的信息。例如，在多个人持有可穿戴设备100的情况下，也可以从可穿戴设备100取得用户识别信息。另外，表示多个人的喜好的气味成分的信息例如也可以在可穿戴设备100的使用开始时，使该多个人分别进行输入而生成。
[1-5-9.变形例9]
上述实施方式的可穿戴设备100是具备检测用户的生物体数据的生物体传感器101的构成，但是也可以不是具备生物体传感器101的构成。也就是说，可穿戴设备也可以是能够从设置于外部的、检测用户的生物体数据的生物体传感器取得该生物体数据的构成。
[1-5-10.变形例10]
上述实施方式的通信终端200是具备GPS组件204的构成，但是也可以不是具备GPS组件204的构成。也就是说，通信终端也可以是能够从设置于外部的、具有推定用户位置的GPS组件的其他设备取得表示推定出的位置的位置信息的构成。
[1-6.其他]
此外，在上述各实施方式中，各构成要素可以由专用的硬件构成，或者通过执行与各构成要素相适合的软件程序而实现。各构成要素也可以通过CPU或处理器等程序执行部读出记录于硬盘或半导体存储器等记录介质的软件程序并执行而实现。在此，实现上述各实施方式的香料喷出方法的软件是如下那样的程序。
即，该程序使可穿戴设备的第1计算机执行香料喷出方法，该香料喷出方法是可穿戴设备进行的香料喷出方法，该可穿戴设备具备：检测用户的生物体数据的生物体传感器、与信息处理装置进行通信的第1通信接口、存储含有预定的气味成分的香料的存储部、将存储于所述存储部的所述香料喷出的设备、第1计算机，所述香料喷出方法包括：由所述生物体传感器检测所述用户的生物体数据，所述第1计算机使用所述第1通信接口，将由所述生物体传感器检测出的所述生物体数据向所述信息处理装置发送，所述第1计算机使用所述第1通信接口，从信息处理装置接收第1控制信号，所述第1计算机在接收到所述第1控制信号的定时，使用所述可穿戴设备具备的设备使存储于所述可穿戴设备具备的存储部的香料喷出。
另外，实现上述各实施方式的机器控制方法等的软件是如下那样的程序。
即，该程序使信息处理装置的计算机执行机器控制方法，该机器控制方法是与可穿戴设备以及环境控制装置通信连接的信息处理装置具备的计算机进行的机器控制方法，包括：接收由所述可穿戴设备具备的生物体传感器检测出的用户的生物体数据，对接收到的所述生物体数据进行运算处理来推定所述用户的情绪，判定推定出的所述用户的情绪是否愉快，在所述判定的结果是所述用户愉快的情况下，使所述可穿戴设备具备的喷出香料的设备喷出所述香料，判定在喷出所述香料之后是否成为预定的定时，在判定为成为所述预定的定时的情况下，使保持所述香料的环境控制装置喷出所述香料。
在本公开中，单元、设备的全部或者一部分、或者如图6、图7、图15以及图16所示的框图的功能框的全部或者一部分也可以通过包含半导体装置、半导体集成电路(IC)、或LSI(large scale integration)的一个或一个以上的电子回路执行。LSI或IC既可以集成在一个芯片上，也可以将多个芯片组合而构成。例如，存储元件以外的功能框可以集成在一个芯片上。在此，虽然称为LSI或IC，但是也可以根据集成的程度改变称呼，也可能称为系统LSI、VLSI(very large scale integration：超大规模集成电路)或ULSI(ultra large scaleintegration：甚超大规模集成电路)。
在LSI的制造后被编程的、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array：FPGA)、或者能够进行LSI内部的接合关系的再构成或LSI内部的电路分区的安装的可重构逻辑器件(reconfigurable logic device)也能够以相同的目的加以使用。
进而，单元、装置、或者装置的一部分的、全部或一部分功能或操作能够通过软件处理执行。该情况下，软件被记录在一个或一个以上的ROM、光盘、硬盘驱动器、等非瞬时性记录介质中，在通过处理装置(processor)执行软件的情况下，软件使处理装置(processor)和周边的设备执行软件内特定的功能。系统或装置也可以具备记录有软件的一个或一个以上的非瞬时性记录介质、处理装置(processor)、以及必要的硬盘设备例如接口。
以上，基于实施方式对本发明的一个或多个技术方案的机器控制系统、可穿戴设备、信息处理装置、香料喷出方法以及机器控制方法进行了说明，本发明并不限定于该实施方式。只要不脱离本发明的宗旨，对本实施方式实施了本领域技术人员能够想到的各种变形、使不同实施方式的构成要素组合而构筑的方式也可以包含在本发明的一个或多个技术方案的范围内。
产业上的可利用性
本公开作为能够提高用户的幸福感并减轻用户的压力的机器控制系统、可穿戴设备、信息处理装置、香料喷出方法以及机器控制方法等是有用的。
标号说明
1、1A、1B 机器控制系统
100、100A 可穿戴设备
101 生物体传感器
102 计算机
103 存储部
103a 第1存储部
103b 第2存储部
103c 第3存储部
104 设备
105 通信IF
106 电池
110a～110c 流路
111a～111c 节气门
112 振动元件
113 空间
114 喷嘴
121 检测部
122、122A 通信部
123、123A 发送部
124、124A 接收部
125 控制部
126 喷出部
200 通信终端
201 计算机
202 第1通信IF
203 第2通信IF
204 GPS组件
205 显示器
206 触摸面板
207 电池
211 第1通信部
212 第2通信部
213 位置检测部
214 输入IF
300 通信网络
310 基站
400、400B 服务器
401 计算机
402 通信IF
403 电源
411、411B 通信部
412、412B 接收部
413、413B 发送部
414 存储部
415 数据解析部
421 第1推定部
422 判定部
423 第2推定部
424 决定部
500 香薰机器
501 计算机
502 通信IF
503 存储部
504 设备
505 操作IF
506 电源
511 接收部
512 控制部
513 喷出部
514 操作部
600 路由器
700 床

Claims (15)

1.一种机器控制系统，是包含可穿戴设备以及信息处理装置的机器控制系统，
所述可穿戴设备具备：
存储含有预定的气味成分的香料的存储部；
将存储于所述存储部的所述香料喷出的设备；
检测用户的生物体数据的生物体传感器；
第1通信接口；以及
第1计算机，
所述第1计算机执行如下处理：
使用所述第1通信接口发送由所述生物体传感器检测出的所述生物体数据；
使用所述第1通信接口接收使所述可穿戴设备喷出所述香料的第1控制信号；以及
在接收到所述第1控制信号时，使所述设备喷出所述香料，
所述信息处理装置具备：
第2通信接口；和
第2计算机，
所述第2计算机执行如下处理：
使用所述第2通信接口接收由所述可穿戴设备检测出的所述生物体数据；
对接收到的所述生物体数据进行运算处理来推定所述用户的情绪；以及
使用推定出的结果判定所述用户是否愉快，
(i)在判定为所述用户愉快时，使用所述第2通信接口将所述第1控制信号向所述可穿戴设备发送，(ii)使用所述第2通信接口将使保持所述香料的环境控制装置在所述第1控制信号的发送后的预定的定时喷出所述香料的第2控制信号向所述环境控制装置发送。
2.根据权利要求1所述的机器控制系统，
所述第2计算机还执行如下处理：
使用所述第2通信接口接收表示所述用户的当前位置的位置信息；和
在作为所述预定的定时的、判定为所述位置信息表示的所述当前位置包含在预先确定的预定的位置的范围内的定时，将所述第2控制信号向所述环境控制装置发送。
3.根据权利要求1所述的机器控制系统，
所述第2计算机还执行如下处理：
对当前时刻进行计时；和
在作为所述预定的定时的、正在计时的当前时刻成为预先确定的时刻的定时，将所述第2控制信号向所述环境控制装置发送。
4.根据权利要求2所述的机器控制系统，
所述第2计算机还执行如下处理：
对当前时刻进行计时；和
在作为所述预定的定时的、正在计时的当前时刻成为预先确定的时刻的定时，将所述第2控制信号向所述环境控制装置发送。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器控制系统，
所述第2计算机还执行如下处理：
使用所述第2通信接口接收表示所述用户的当前位置的位置信息、以及表示所述用户的日程的日程信息；
基于当前时刻、所述位置信息以及所述日程信息，推定所述用户的周围的状况；
根据推定出的所述用户的所述周围的状况，决定使所述可穿戴设备喷出的香料的种类以及该香料的量的至少一方；以及
将使所述可穿戴设备喷出所决定的所述种类以及所述量的至少一方的香料的控制信号作为所述第1控制信号向所述可穿戴设备发送，
所述第1计算机根据接收到的所述第1控制信号，使所述设备喷出所述种类或所述量的香料。
6.根据权利要求5所述的机器控制系统，
所述第2计算机执行如下处理：
推定所述用户的所述周围的状况是否是在距所述用户预定的距离以内的范围内有其他人存在的状况；和
在推定出是在距所述用户所述预定的距离以内的范围内有其他人存在的状况的情况下，与推定出是在距所述用户所述预定的距离以内的范围内没有其他人存在的状况的情况相比，将所述量决定为较少的量。
7.根据权利要求5所述的机器控制系统，
所述第2计算机执行如下处理：
推定所述用户的所述周围的状况是否是所述用户正在就餐的状况；和
在推定出是所述用户正在就餐的状况的情况下，作为所述种类决定为森林的气味，在推定出是所述用户没有在就餐的状况的情况下，作为所述种类决定为任意的种类的气味。
8.根据权利要求6所述的机器控制系统，
所述第2计算机执行如下处理：
推定所述用户的所述周围的状况是否是所述用户正在就餐的状况；和
在推定出是所述用户正在就餐的状况的情况下，作为所述种类决定为森林的气味，在推定出是所述用户没有在就餐的状况的情况下，作为所述种类决定为任意的种类的气味。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的机器控制系统，
所述存储部具有作为所述香料而存储含有第1气味成分的第1香料的第1存储部和存储含有与所述第1气味成分不同的第2气味成分的第2香料的第2存储部，
所述设备通过使用存储于所述第1存储部的所述第1香料和存储于所述第2存储部的所述第2香料的至少一方，喷出与上次喷出的气味不同的气味。
10.一种机器控制系统，是包含可穿戴设备以及信息处理装置的机器控制系统，
所述可穿戴设备具备：
存储含有预定的气味成分的香料的存储部；
将存储于所述存储部的所述香料喷出的设备；
检测用户的生物体数据的生物体传感器；
第1通信接口；以及
第1计算机，
所述第1计算机执行如下处理：
使用所述第1通信接口发送由所述生物体传感器检测出的所述生物体数据；
使用所述第1通信接口接收使所述可穿戴设备喷出所述香料的第1控制信号；
在接收到所述第1控制信号时，使所述设备喷出所述香料，
所述信息处理装置具备：
第2通信接口；和
第2计算机，
所述第2计算机执行如下处理：
使用所述第2通信接口接收由所述可穿戴设备检测出的所述生物体数据；
对接收到的所述生物体数据进行运算处理来推定所述用户的情绪；
使用推定出的结果判定所述用户是否愉快；
在判定为所述用户愉快时，使用所述第2通信接口将所述第1控制信号向所述可穿戴设备发送；
在所述第1控制信号的发送后，生成识别信息并记录在存储器中。
11.一种机器控制系统，是包含可穿戴设备以及信息处理装置的机器控制系统，
所述可穿戴设备具备：
第1通信接口；和
第1计算机，
所述第1计算机执行如下处理：
将表示推定为在装戴着所述可穿戴设备的用户愉快时闻到的气味的气味成分的气味信息存储在存储器中；和
使用所述第1通信接口发送所述气味信息，
所述信息处理装置具备：
第2通信接口；和
第2计算机，
所述第2计算机执行如下处理：
使用所述第2通信接口接收所述气味信息；和
使用所述第2通信接口将使保持香料的环境控制装置在预定的定时喷出含有接收到的所述气味信息表示的所述气味成分的所述香料的控制信号向所述环境控制装置发送。
12.一种可穿戴设备，具备：
第1通信接口；和
第1计算机，
所述第1计算机执行如下处理：
将表示推定为在装戴着所述可穿戴设备的用户愉快时闻到的气味的气味成分的气味信息存储在存储器中；和
使用所述第1通信接口发送所述气味信息。
13.一种信息处理装置，是与可穿戴设备以及环境控制装置进行通信连接的信息处理装置，具备：
通信接口；和
计算机，
所述计算机执行如下处理：
使用所述通信接口接收生物体数据，所述生物体数据是由所述可穿戴设备检测出的、装戴着该可穿戴设备的用户的生物体数据；
对接收到的所述生物体数据进行运算处理来推定所述用户的情绪；以及
使用推定出的结果判定所述用户是否愉快，
(i)在判定为所述用户愉快时，使用所述通信接口将使保持香料的所述可穿戴设备喷出所述香料的第1控制信号向所述可穿戴设备发送，(ii)使用所述通信接口将使保持所述香料的所述环境控制装置在所述第1控制信号的发送后的预定的定时喷出所述香料的第2控制信号向所述环境控制装置发送。
14.一种香料喷出方法，是可穿戴设备进行的香料喷出方法，所述可穿戴设备具备：第1通信接口；和第1计算机，
所述香料喷出方法包括：
所述第1计算机将表示推定为在装戴着所述可穿戴设备的用户愉快时闻到的气味的气味成分的气味信息存储在存储器中；和
所述第1计算机使用所述第1通信接口发送所述气味信息。
15.一种机器控制方法，是与可穿戴设备以及环境控制装置进行通信连接的信息处理装置具备的计算机进行的机器控制方法，包括：
接收由所述可穿戴设备具备的生物体传感器检测出的用户的生物体数据；
对接收到的所述生物体数据进行运算处理来推定所述用户的情绪；
判定推定出的所述用户的情绪是否愉快；
在所述判定的结果是所述用户愉快的情况下，使所述可穿戴设备具备的、喷出香料的设备喷出所述香料；
判定在喷出所述香料之后是否成为预定的定时；以及
在判定为成为所述预定的定时的情况下，使保持所述香料的环境控制装置喷出所述香料。
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