CN107485335B - 识别方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种识别方法、装置、电子设备及存储介质。本公开识别方法包括：检测预设距离内是否存在人体；在检测到预设距离内存在人体时，确定人体相对电子设备的方位及距离；在所述距离小于或等于预设门限值时，控制电子设备沿所述方位背离人体行驶。本公开可防止人体误撞或踩到电子设备，提高人身安全性。

Description

识别方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术，尤其涉及一种识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

作为智能家用电器的一种，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，可基于人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。其中，在扫地机器人运行过程中，若碰到墙壁或其他障碍物，扫地机器人会自行转弯，改变行驶路线。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种识别方法，该方法包括：检测预设距离内是否存在人体；在检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离；在所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位背离所述人体行驶。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：实时检测预设距离内是否存在人体，在检测到预设距离内存在人体时，确定人体相对电子设备的方位及距离，并在距离小于或等于预设门限值时，控制电子设备沿方位背离人体行驶，以保证人体相对电子设备的安全距离，提高人身安全性。

另外，人体踩踏扫地机器人或人体被扫地机器人绊倒，还会导致扫地机器人的损坏，因此，本公开在上述有益效果的基础上，还可避免扫地机器人的损坏，降低维修费用，且延长扫地机器人的使用寿命。

可选地，所述检测预设距离内是否存在人体，包括：采用红外人体检测传感器，检测与所述电子设备相距所述预设距离内是否存在人体。

可选地，所述在检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离，包括：在检测到所述预设距离内存在人体时，采用超声波传感器确定所述人体相对所述电子设备的方位，并采用激光测距传感器确定所述人体相对电子设备的距离。

可选地，所述预设门限值至少包括第一预设门限值和第二预设门限值，所述第一预设门限值大于所述第一预设门限值。所述在所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位背离所述人体行驶，包括：在所述距离小于或等于第一预设门限值，且所述距离大于第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第一速度背离所述人体行驶；或者，在所述距离小于或等于所述第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第二速度背离所述人体行驶，所述第二速度大于所述第一速度。

可选地，所述识别方法还可以包括：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，发出报警提示给所述人体。

可选地，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，发出报警提示给所述人体，包括：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以音频和/或视频的形式通知给所述人体。

可选地，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以音频的形式通知给所述人体，包括：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的扬声器，将所述报警提示播报给所述人体；或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示播报给所述人体。

可选地，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以视频的形式通知给所述人体，包括：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的屏幕或显示灯，将所述报警提示通知给所述人体；或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示通知给所述人体。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过多样的通知方式，可以使得所述人体通过各种通知方式获知报警提示，提升用户体验。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种识别装置，该识别装置包括：检测模块，被配置为检测预设距离内是否存在人体；确定模块，被配置为在所述检测模块检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离；处理模块，被配置为在所述确定模块确定的所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述确定模块确定的所述方位背离所述人体行驶。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：实时检测预设距离内是否存在人体，在检测到预设距离内存在人体时，确定人体相对电子设备的方位及距离，并在距离小于或等于预设门限值时，控制电子设备沿方位背离人体行驶，以保证人体相对电子设备的安全距离，提高人身安全性。

另外，人体踩踏扫地机器人或人体被扫地机器人绊倒，还会导致扫地机器人的损坏，因此，本公开在上述有益效果的基础上，还可避免扫地机器人的损坏，降低维修费用，且延长扫地机器人的使用寿命。

可选地，所述检测模块被配置为：采用红外人体检测传感器，检测与所述电子设备相距所述预设距离内是否存在人体。

可选地，所述确定模块包括：第一确定子模块，被配置为在所述检测模块检测到所述预设距离内存在人体时，采用超声波传感器确定所述人体相对所述电子设备的方位；第二确定子模块，被配置为在所述检测模块检测到所述预设距离内存在人体时，采用激光测距传感器确定所述人体相对电子设备的距离。

可选地，所述预设门限值至少包括第一预设门限值和第二预设门限值，所述第一预设门限值大于所述第一预设门限值，所述处理模块被配置为：在所述距离小于或等于第一预设门限值，且所述距离大于第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第一速度背离所述人体行驶；在所述距离小于或等于所述第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第二速度背离所述人体行驶，所述第二速度大于所述第一速度。

可选地，所述装置还可以包括：报警模块，被配置为在所述确定模块确定的所述距离小于或等于所述预设门限值时，发出报警提示给所述人体。

可选地，所述报警模块包括：音频报警子模块，被配置为在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以音频的形式通知给所述人体；和/或，视频报警子模块，被配置为在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以视频的形式通知给所述人体。

可选地，所述音频报警子模块被配置为：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的扬声器，将所述报警提示播报给所述人体；或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示播报给所述人体。

可选地，所述视频报警子模块被配置为：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的屏幕或显示灯，将所述报警提示通知给所述人体；或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示通知给所述人体。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过多样的通知方式，可以使得所述人体通过各种通知方式获知报警提示，提升用户体验。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器和用于存储可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行所述可执行指令，以执行如第一方面任一项所述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种识别方法的流程图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种识别方法的流程图；

图3是根据又一示例性实施例示出的一种识别方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种识别装置的结构示意图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种识别装置的结构示意图；

图6是根据又一示例性实施例示出的一种识别装置的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，由于正常运行的扫地机器人在碰到墙壁或其他障碍物时，才会自行转弯，改变行驶路线，且扫地机器人不容易被眼神不好的老年人及跑跳的儿童发现，因此，易导致老年人和儿童踩踏扫地机器人或被扫地机器人绊倒，造成人员受伤。

基于上述问题，本公开提供一种识别方法、装置、电子设备及存储介质，在检测到预设距离内存在人体时，确定该人体相对电子设备的方位及距离，并在确定的距离小于或等于预设门限值时，控制电子设备沿确定的方位背离人体行驶，达到提高人身安全性的目的。

图1是根据一示例性实施例示出的一种识别方法的流程图。本实施例提供一种识别方法，该方法可以由识别装置来执行，该识别装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并可集成于电子设备中，该电子设备可以为扫地机器人等可自行移动的电子设备。如图1所示，该识别方法包括以下步骤：

在步骤101中，检测预设距离内是否存在人体。

示例性地，该实施例以扫地机器人为执行主体进行说明。

在扫地机器人运行过程中，实时检测其预设距离内是否存在人体。

对于预设距离内，可以理解，其为以扫地机器人为圆心、与扫地机器人最大距离为预设距离的圆周区域。其中，该预设距离可以为扫地机器人出厂设置的，也可以为用户根据实际需求进行设置的，本公开不对其进行限制。

该步骤具体可通过多种实现方式实现。例如，一种实现方式中，由于扫地机器人的移动速度是已知的，该速度具体可以为0或者某一数值，因此，可利用反射原理通过声音或光获知预设距离内是否存在障碍物；进一步地，确定该障碍物为人体即可。

或者，另一种实现方式中，利用人体特性，扫地机器人直接检测预设距离内是否存在人体。例如，根据人体体温范围，扫地机器人利用红外技术检测预设距离内是否存在人体，等等。

在步骤102中，在检测到预设距离内存在人体时，确定人体相对电子设备的方位及距离。

由于根据预设距离确定为一圆周区域，因此，还需进一步确定人体相对电子设备的具体位置，即方位及距离。

对于方位和距离的确定可参考相关技术，此处不再赘述。

在步骤103中，在距离小于或等于预设门限值时，控制电子设备沿方位背离人体行驶。

其中，预设门限值可具体为预先设定的人体的步长，例如，人体走路时的步长或人体跑步时的步长等；或者，预设门限值也可具体为预先设定的相对安全距离。且，预设门限值可以为电子设备在出厂时设置的，也可以为用户自己设置的，还可以是电子设备根据用户的使用习惯设置的，对此本公开不予限制。

通过控制电子设备沿确定的方位背离人体行驶，以实现扫地机器人主动避让人体，自动与人体保持相对距离来防止人体踩踏扫地机器人或人体被扫地机器人绊倒，保证人身安全。

综上所述，本实施例提供的识别方法，实时检测预设距离内是否存在人体，在检测到预设距离内存在人体时，确定人体相对电子设备的方位及距离，并在距离小于或等于预设门限值时，控制电子设备沿方位背离人体行驶，以保证人体相对电子设备的安全距离，提高人身安全性。

另外，人体踩踏扫地机器人或人体被扫地机器人绊倒，还会导致扫地机器人的损坏，因此，本公开在上述有益效果的基础上，还可避免扫地机器人的损坏，降低维修费用，且延长扫地机器人的使用寿命。

在上述实施例的基础上，检测预设距离内是否存在人体，可以包括：采用红外人体检测传感器，检测与电子设备相距预设距离内是否存在人体。也就是说，通过红外人体检测传感器这一具体部件检测预设距离内是否存在人体。

可选地，在检测到预设距离内存在人体时，确定人体相对电子设备的方位及距离，可以包括：在检测到预设距离内存在人体时，采用超声波传感器确定人体相对电子设备的方位，并采用激光测距传感器确定人体相对电子设备的距离。该实施例中，可以利用电子设备内部的超声波传感器及激光测距传感器实现方位及距离的确定。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种识别方法的流程图。如图2所示，该识别方法可以包括以下步骤：

在步骤201中，检测预设距离内是否存在人体。

具体描述可参考步骤101，此处不再赘述。

在步骤202中，在检测到预设距离内存在人体时，确定人体相对电子设备的方位及距离。

具体描述可参考步骤102，此处不再赘述。

在步骤203中，在距离小于或等于第一预设门限值，且距离大于第二预设门限值时，控制电子设备沿方位以第一速度背离人体行驶；或者，在距离小于或等于第二预设门限值时，控制电子设备沿方位以第二速度背离人体行驶，其中，第二速度大于第一速度。

该实施例中，预设门限值至少包括第一预设门限值和第二预设门限值。第一预设门限值大于第一预设门限值。

该实施例与上述实施例的区别在于：在该实施例中，根据人体相对电子设备的距离大小，采取相应处理机制。即，在距离小于或等于第一预设门限值，且距离大于第二预设门限值时，控制电子设备沿方位以第一速度背离人体行驶；或者，在距离小于或等于第二预设门限值时，控制电子设备沿方位以第二速度背离人体行驶。

还需说明的是，本公开不限制预设门限值仅包括第一预设门限值和第二预设门限值，也就是说，预设门限值还可以包括其他值，且针对不同值，采取的处理机制也可以相同或不同。

图3是根据又一示例性实施例示出的一种识别方法的流程图。如图3所示，在图1或图2所示流程的基础上(这里以图1为例进行说明)，该识别方法还可以包括以下步骤：

在步骤301中，在距离小于或等于预设门限值时，发出报警提示给人体。

需说明的是，本公开不限制步骤103及步骤301的执行顺序，只需保证步骤103及步骤301在步骤102之后执行即可。

进一步地，在距离小于或等于预设门限值时，发出报警提示给人体，可以包括下述操作的至少一种：在距离小于或等于预设门限值时，将报警提示以音频的形式通知给人体；在距离小于或等于预设门限值时，将报警提示以视频的形式通知给人体；在距离小于或等于预设门限值时，将报警提示以音频和视频的形式通知给人体。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

其中，在距离小于或等于预设门限值时，将报警提示以音频的形式通知给人体，可以具体为：在距离小于或等于预设门限值时，通过电子设备的扬声器，将报警提示播报给人体；或者，在距离小于或等于预设门限值时，通过与电子设备近场通信连接的装置，将报警提示播报给人体。

在距离小于或等于预设门限值时，将报警提示以视频的形式通知给人体，可以具体为：在距离小于或等于预设门限值时，通过电子设备的屏幕或显示灯，将报警提示通知给人体；或者，在距离小于或等于预设门限值时，通过与电子设备近场通信连接的装置，将报警提示通知给人体。

举例说明，与电子设备近场通信连接的装置可以为智能手机、可穿戴设备等，其中，可穿戴设备可以为智能手环、智能项链、智能手表等，本公开不予限制。

通过电子设备的显示灯，将报警提示通知给人体，可以具体为通过控制电子设备的显示灯的亮度或光线颜色，将报警提示通知给人体。例如，正常情况下，显示灯处于关闭状态，当有报警提示时，控制显示灯处于开启状态；或者，正常情况下，显示灯处于关闭状态，当有报警提示时，控制显示灯开启，且显示灯的光线颜色为彩色，例如红色、蓝色等。

综上所述，本实施例提供的识别方法，通过多样的通知方式，可以使得所述人体通过各种通知方式获知报警提示，提升用户体验。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种识别装置的结构示意图。参照图4，该识别装置40包括检测模块41、确定模块42和处理模块43。

该检测模块41，被配置为检测预设距离内是否存在人体。

该确定模块42，被配置为在检测模块41检测到预设距离内存在人体时，确定人体相对电子设备的方位及距离。

该处理模块43，被配置为在确定模块42确定的距离小于或等于预设门限值时，控制电子设备沿确定模块42确定的方位背离人体行驶。

综上所述，本实施例提供的识别装置，实时检测预设距离内是否存在人体，在检测到预设距离内存在人体时，确定人体相对电子设备的方位及距离，并在距离小于或等于预设门限值时，控制电子设备沿方位背离人体行驶，以保证人体相对电子设备的安全距离，提高人身安全性。

另外，人体踩踏扫地机器人或人体被扫地机器人绊倒，还会导致扫地机器人的损坏，因此，本公开在上述有益效果的基础上，还可避免扫地机器人的损坏，降低维修费用，且延长扫地机器人的使用寿命。

在上述实施例的基础上，检测模块41可被配置为：采用红外人体检测传感器，检测与电子设备相距预设距离内是否存在人体。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种识别装置的结构示意图。参照图5，在图4所示结构的基础上，识别装置50中，对于确定模块42，可以包括第一确定子模块421和第二确定子模块422。

该第一确定子模块421，被配置为在检测模块41检测到预设距离内存在人体时，采用超声波传感器确定人体相对电子设备的方位。

该第二确定子模块422，被配置为在检测模块41检测到预设距离内存在人体时，采用激光测距传感器确定人体相对电子设备的距离。

可选地，预设门限值至少包括第一预设门限值和第二预设门限值，第一预设门限值大于第一预设门限值。处理模块43可被配置为：在距离小于或等于第一预设门限值，且距离大于第二预设门限值时，控制电子设备沿方位以第一速度背离人体行驶；或者，在距离小于或等于第二预设门限值时，控制电子设备沿方位以第二速度背离人体行驶，第二速度大于第一速度。

图6是根据又一示例性实施例示出的一种识别装置的结构示意图。参照图6，在图4或图5所示结构的基础上，这里以图4为例，识别装置60还可以包括报警模块61。

该报警模块61，可被配置为在确定模块42确定的距离小于或等于预设门限值时，发出报警提示给人体。

可选地，报警模块61可以包括：音频报警子模块611和/或视频报警子模块612。也就是说，报警模块61包括音频报警子模块611和视频报警子模块612；或者，报警模块61仅包括音频报警子模块611；或者，报警模块61仅包括视频报警子模块612。

该音频报警子模块611，被配置为在距离小于或等于预设门限值时，将报警提示以音频的形式通知给人体。

该视频报警子模块612，被配置为在距离小于或等于预设门限值时，将报警提示以视频的形式通知给人体。

进一步地，音频报警子模块611可被配置为：在距离小于或等于预设门限值时，通过电子设备的扬声器，将报警提示播报给人体；或者，在距离小于或等于预设门限值时，通过与电子设备近场通信连接的装置，将报警提示播报给人体。

视频报警子模块612可被配置为：在距离小于或等于预设门限值时，通过电子设备的屏幕或显示灯，将报警提示通知给人体；或者，在距离小于或等于预设门限值时，通过与电子设备近场通信连接的装置，将报警提示通知给人体。

上述实施例提供的识别装置，通过多样的通知方式，可以使得所述人体通过各种通知方式获知报警提示，提升用户体验。

还需说明的是，本公开实施例所提及的检测模块、确定模块和处理模块的功能和作用相当于电子设备中的处理器。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备框图。参照图7，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(input/output，简称：I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称：SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，简称：EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory，简称：PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称：ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称：LCD)和触摸面板(Touch Panel，简称：TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(Microphone，简称：MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮，显示灯等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。其中，传感器组件814包括压力传感器，该压力传感器用于感测屏幕上的压力。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括红外人体检测传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，简称：CMOS)或电荷耦合元件(Charge-coupled Device，简称：CCD)感光成像元件，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括超声波传感器、激光测距传感器、加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线保真(Wireless-Fidelity，简称：Wi-Fi)，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(Near Field Communication，简称：NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(Radio Frequency Identification，简称：RFID)技术，红外数据协会(Infrared Data Association，简称：IrDA)技术，超宽带(Ultra Wideband，简称：UWB)技术，蓝牙(Bluetooth，简称：BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称：DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称：DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称：PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称：FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称：RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，简称：CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行一种识别方法，该识别方法包括：检测预设距离内是否存在人体；在检测到预设距离内存在人体时，确定人体相对电子设备的方位及距离；在距离小于或等于预设门限值时，控制电子设备沿方位背离人体行驶。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (16)

1.一种识别方法，其特征在于，包括：

检测预设距离内是否存在人体；

在检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离；

在所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位背离所述人体行驶；

其中，所述预设门限值至少包括第一预设门限值和第二预设门限值，所述第一预设门限值大于所述第一预设门限值，所述在所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位背离所述人体行驶，包括：

在所述距离小于或等于所述第一预设门限值，且所述距离大于所述第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第一速度背离所述人体行驶；

或者，在所述距离小于或等于所述第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第二速度背离所述人体行驶，所述第二速度大于所述第一速度。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述检测预设距离内是否存在人体，包括：

采用红外人体检测传感器，检测与所述电子设备相距所述预设距离内是否存在人体。

3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述在检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离，包括：

在检测到所述预设距离内存在人体时，采用超声波传感器确定所述人体相对所述电子设备的方位，并采用激光测距传感器确定所述人体相对所述电子设备的距离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括：

在所述距离小于或等于所述预设门限值时，发出报警提示给所述人体。

5.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，发出报警提示给所述人体，包括：

在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以音频和/或视频的形式通知给所述人体。

6.根据权利要求5所述的识别方法，其特征在于，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以音频的形式通知给所述人体，包括：

在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的扬声器，将所述报警提示播报给所述人体；

或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示播报给所述人体。

7.根据权利要求5所述的识别方法，其特征在于，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以视频的形式通知给所述人体，包括：

在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的屏幕或显示灯，将所述报警提示通知给所述人体；

或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示通知给所述人体。

8.一种识别装置，其特征在于，包括：

检测模块，被配置为检测预设距离内是否存在人体；

确定模块，被配置为在所述检测模块检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离；

处理模块，被配置为在所述确定模块确定的所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述确定模块确定的所述方位背离所述人体行驶；

其中，所述预设门限值至少包括第一预设门限值和第二预设门限值，所述第一预设门限值大于所述第一预设门限值，所述处理模块被配置为：

在所述距离小于或等于所述第一预设门限值，且所述距离大于所述第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第一速度背离所述人体行驶；

或者，在所述距离小于或等于所述第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第二速度背离所述人体行驶，所述第二速度大于所述第一速度。

9.根据权利要求8所述的识别装置，其特征在于，所述检测模块被配置为：

采用红外人体检测传感器，检测与所述电子设备相距所述预设距离内是否存在人体。

10.根据权利要求8所述的识别装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定子模块，被配置为在所述检测模块检测到所述预设距离内存在人体时，采用超声波传感器确定所述人体相对所述电子设备的方位；

第二确定子模块，被配置为在所述检测模块检测到所述预设距离内存在人体时，采用激光测距传感器确定所述人体相对所述电子设备的距离。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括：

报警模块，被配置为在所述确定模块确定的所述距离小于或等于所述预设门限值时，发出报警提示给所述人体。

12.根据权利要求11所述的识别装置，其特征在于，所述报警模块包括：

音频报警子模块，被配置为在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以音频的形式通知给所述人体；

和/或，视频报警子模块，被配置为在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以视频的形式通知给所述人体。

13.根据权利要求12所述的识别装置，其特征在于，所述音频报警子模块被配置为：

在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的扬声器，将所述报警提示播报给所述人体；

或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示播报给所述人体。

14.根据权利要求12所述的识别装置，其特征在于，所述视频报警子模块被配置为：

在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的屏幕或显示灯，将所述报警提示通知给所述人体；

或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示通知给所述人体。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令，以执行如权利要求1～7中任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。

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