CN107483767B - 一种高拍仪 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种高拍仪，包括：壳体、托板、驱动器、图像采集装置以及检测装置；其中，托板与壳体可移动连接；图像采集装置与壳体固定连接，图像采集装置的拍摄口朝向托板；驱动器设置在壳体上，且与托板连接，用于驱动托板伸出或缩进壳体；检测装置设置在壳体上，用于检测到托板进入图像采集装置的拍摄区域内时，向图像采集装置发送信号，以使图像采集装置对放置在托板上的待扫描件进行图像采集。本发明实施例提供的技术方案，托板可以在驱动器的驱动下伸出和缩回壳体内，用户在使用时，通过控制驱动器可以很方便地找到放置待扫描文件的托板，并完成扫描操作，不需要复杂的操作，使用简单方便。

Description

一种高拍仪

技术领域

本发明实施例属于图像采集技术领域，具体地说，涉及一种高拍仪。

背景技术

随着现代科技的飞速发展，服务机器人的应用范围越来越广泛，不管是家中，还是商场、银行等公共场所都能够见到服务机器人的身影。为满足人们生活的需求，越来越多的功能被集成到机器人行业。

但是，现有的服务机器人的功能中并不具有将文件进行扫描，方便进行数据搜集与管理的功能。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种高拍仪，可应用在服务机器人行业，能够简化用户的操作，简单方便地完成扫描文件的操作。

为解决现有技术中的技术问题，本发明实施例提供了一种高拍仪，包括：壳体、托板、驱动器、图像采集装置以及检测装置；其中，

所述托板与壳体可移动连接；

所述图像采集装置与所述壳体固定连接，所述图像采集装置的拍摄口朝向所述托板；

所述驱动器设置在所述壳体上，且与所述托板连接，用于驱动所述托板伸出或缩进所述壳体；

检测装置设置在所述壳体上，用于检测到所述托板进入所述图像采集装置的拍摄区域内时，向所述图像采集装置发送信号，以使所述图像采集装置对放置在所述托板上的待扫描件进行图像采集。

可选地，还包括：驱动支架、驱动齿轮、传动齿轮组以及托板齿条；

所述驱动支架固定在所述壳体上，所述驱动器固定在所述驱动支架上；

所述托板齿条设置在所述托板上；

所述驱动支架上设置有通孔及安装轴，所述驱动器的端部穿过所述通孔与所述驱动齿轮连接，所述传动齿轮组通过所述安装轴与所述驱动支架可转动连接并分别与所述驱动齿轮及所述托板齿条啮合。

可选地，还包括用于限制所述托板伸出距离的伸缩架，所述伸缩架包括固定部和伸缩部；

所述伸缩架通过所述固定部固定在所述壳体上；

所述伸缩部为剪叉结构，所述剪叉结构的一端与所述固定部连接，另一端与所述托板连接并与其连动。

可选地，所述检测装置包括：控制器及感应开关；

所述感应开关设置在所述壳体上，并与所述控制器耦接；

所述控制器与所述驱动器及所述图像采集装置耦接；

其中，所述感应开关用于感应所述托板的所处的位置，并根据所述托板的所处的位置，向所述控制器发出相应的位置信号，所述控制器根据接收到的所述位置信号，向所述驱动器以及所述图像采集装置输出相应操作指令。

可选地，还包括控制面板；

所述控制面板与所述控制器耦接；

所述控制器通过接收所述控制面板发来的控制指令，向所述驱动器以及所述图像采集装置发出所述操作指令。

可选地，所述图像采集装置包括遮光罩以及摄像组件；

所述遮光罩的出光口的端面与所述壳体连接，并朝向所述托板；

所述遮光罩的入光口的端面与所述摄像组件连接；

所述拍摄组件透过所述入光口及所述出光口能对所述托板上的待扫描件进行拍摄。

可选地，所述摄像组件包括摄像头及辅助装置；

所述辅助装置包括两个调节板、至少一对光源以及控制机构，其中，所述调节板包括上表面，成对的两个所述光源分别设置在两个所述调节板的上表面，且分别位于两个所述调节板的远离彼此的一侧，所述控制机构包括操作部及与所述操作部连接的传动件，所述传动件分别与两个所述调节板连接，所述操作部驱动所述传动件输出驱动力，以带动两个所述调节板相向或者相背移动，使得成对的两个成对的所述光源靠近或者分离；

所述摄像头位于成对的所述光源之间，并透过所述入光口及所述出光口能对所述托板上的待扫描件进行拍摄。

可选地，所述辅助装置还包括基座；

所述遮光罩的所述入光口的端面与所述基座固定连接；

所述摄像头以及所述辅助装置分别设置在所述基座上，其中，所述调节板可相对于所述基座做直线往复运动。

可选地，所述光源设置在所述遮光罩外部；其中，

所述遮光罩上对应每个所述光源的位置上设置有透光孔，成对的所述光源通过所述透光孔向所述遮光罩内发出光线，光线交叉后照向所述托板。

另外，可选地，所述图像采集装置还包括通信接口，用于实现所述图像采集装置与外部设备或通信网络通信。

本发明实施例提供的技术方案，托板在驱动器的驱动下能够做往复运动，即伸出和缩进壳体，用户可以很容易地找到放置文件的托板并将待扫描件放置在托板上。当检测装置检测到托板进入图像采集装置的拍摄区域内时，图像采集装置根据检测装置发来的信号，对待扫描件进行图像采集。可以应用于服务机器人行业及其他各式设备，简化了用户的操作，降低用户使用的难度，提高了用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明实施例的一部分，本发明实施例的示意性实施例及其说明用于解释本发明实施例，并不构成对本发明实施例的不当限定。

在附图中：

图1为本发明实施例的高拍仪的结构示意图；

图2为本发明实施例的高拍仪的局部侧面结构示意图；

图3为本发明实施例的高拍仪的托板缩进状态的结构示意图；

图4为本发明实施例的高拍仪的侧面结构示意图；

图5为本发明实施例的图像采集装置与壳体的安装示意图。

附图标记说明

10：壳体；11：托板；12：驱动器；

20：图像采集装置；21：遮光罩；22：摄像头；23：辅助装置；24：光源；25：透光孔；

30：检测装置；31：感应开关；

40：驱动支架；41：驱动齿轮；42：传动齿轮组；43：托板齿条；

50：伸缩架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

发明人在实现本发明的过程中发现，现在，各种场合所使用的服务机器人的功能很多，但是，并没有将文件进行扫描，方便进行数据搜集与管理的功能。

因此，为解决现有技术中的缺陷，本发明实施例提供高拍仪，可应用在服务机器人行业，能够简化用户的操作，简单方便地完成扫描文件的操作。

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明实施例的实施方式，藉此对本发明实施例如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施，以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。

实施例1：

图1为本发明实施例的高拍仪的托板伸出状态的结构示意图，托板局部示出，如图1所示。

本发明实施例提供了一种高拍仪，包括：壳体10、托板11、驱动器12、图像采集装置20以及检测装置30。

其中，托板11与壳体10可移动连接。

图像采集装置20与壳体10固定连接，图像采集装置20的拍摄口朝向托板11。

驱动器12设置在壳体10上，且与托板11连接，用于驱动托板11伸出或缩进壳体10。

检测装置30设置在壳体10上，用于检测到托板11进入图像采集装置20的拍摄区域内时，向图像采集装置20发送信号，以使图像采集装置20对放置在托板11上的待扫描件进行图像采集。

本发明实施例提供的技术方案，托板11在驱动器12的驱动下能够做往复运动，即伸出和缩进壳体10，用户可以很容易地找到放置文件的托板11并将待扫描件放置在托板11上。当检测装置30检测到托板11进入图像采集装置20的拍摄区域内时，图像采集装置20根据检测装置30发来的信号，对待扫描件进行图像采集。可以应用于服务机器人行业及其他各式设备，简化了用户的操作，降低用户使用的难度，提高了用户使用体验。

下面进一步对本发明实施例提供的高拍仪进行详细介绍。

参见图2，为了保证驱动器12运行时自身保持稳定同时为驱动器12提供支撑，本发明实施例中，高拍仪还包括：驱动支架40及传动机构。

驱动支架40固定在壳体10上，驱动器12固定在驱动支架40上。具体地，驱动支架40可为L形结构，通过螺丝与壳体10连接。驱动器12与驱动支架40之间可以通过螺丝进行固定。

传动机构设置在驱动器12与托板11之间，托板11通过传动机构与驱动器12连接。本发明实施例中，传动机构包括但不限于齿轮、链条、传动带、连杆中的之一或其组合。下面以传动机构为齿轮为例进行介绍，传动机构包括驱动齿轮41、传动齿轮组42以及托板齿条43。其中，托板齿条43设置在托板11上，驱动支架40上设置有通孔及安装轴，驱动器12的端部穿过通孔与驱动齿轮41连接，传动齿轮组42通过安装轴与驱动支架40可转动连接并分别与驱动齿轮41及托板齿条43啮合。

在使用时，驱动器12的往复转动可通过驱动齿轮41、传动齿轮组42及托板齿条43转化为托板11的直线往复运动。其中，传动齿轮组42的直径大于驱动齿轮41的直径，这样对托板11伸出或缩回的速度可以起到减速的作用。当然，为了实现不同程度的减速，传动机构中还可以包括多个不同直径的传动齿轮组42。

通过驱动支架40对驱动器12的固定后，驱动器12能够平稳的运行，进而保证在驱动托板11伸出或缩回的时候，托板11运动平稳，不会发生因颤动带来的托板11内文件发生位移的情况。

参见图1和图3，本发明实施例中，还包括用于限制托板11伸出距离的伸缩架50。伸缩架50包括但不限于剪叉伸缩架50、伸缩杆等。伸缩架50对托板11具有支撑作用以及限制托板11伸出距离的作用。下面以伸缩架50为剪叉结构为例进行介绍。

伸缩架50包括固定部和伸缩部。伸缩架50通过固定部固定在壳体10上，固定方式包括但不限于通过螺丝、铆钉等固定连接。

伸缩部为剪叉结构，剪叉结构的一端与固定部连接，另一端与托板11连接并与其连动。伸缩架50和托板11组合起来可以作为一个长度可变化的悬臂，同时伸缩架50还可以对托板11的移动轨迹进行限定。一种可实现的方式是，固定部上设置有带有第一连接件的第一滑道，第一连接件在第一滑道内能够滑动，托板11上设置有带有第二连接件的第二滑道，第二连接件在第二滑道内能够滑动。剪叉结构的一端设有第一连接端与第二连接端，第一连接端与固定部可转动连接，第二连接端与第一连接件可转动连接。剪叉结构的另一端设有第三连接端与第四连接端，第三连接端与托板11可转动连接，第四连接端与第二连接件可转动连接。需要说明的是，在伸缩架50处于最小压缩状态时，第一连接件处于第一滑道的最外侧，第二连接件处于第二滑道的最外侧。

当托板11带动伸缩架50从压缩状态逐步伸长时，第一连接端与固定部之间发生转动，第三连接端与托板11之间发生转动，第二连接端与第一连接件发生转动的同时，第二连接端在第一连接件的带动下在第一滑道内滑动，第四连接端与第二连接件发生转动的同时，第四连接端在第二连接件的带动下在第二滑道内滑动，第二连接端与第四连接端滑动方向均是从滑道的外侧向内侧滑动。当托板11带动伸缩架50从伸长状态逐步压缩时，第二连接端与第四连接端滑动方向均是从滑道的内侧向外侧滑动。通过设置滑道可以增加伸缩架50的伸长长度，减小伸缩架50在缩回状态时所占的空间。

参见图1和图4，本发明实施例中，检测装置30包括：控制器（图中未示出）及感应开关31。感应开关31设置在壳体10上，并与控制器耦接。控制器与驱动器12及图像采集装置20耦接。

其中，感应开关31用于感应托板11的所处的位置，并根据托板11的所处的位置，向控制器发出相应的位置信号，控制器根据接收到的位置信号，向驱动器12以及图像采集装置20输出相应操作指令。

举例说明，感应开关31包括但不限于光电开关、距离检测器等。用户需要进行扫描操作时，用户向控制器输出启动指令，此时，感应开关31感应托板11的所处的位置为缩进位置，则向控制器发出缩进位置信号，控制器根据缩进位置信号向驱动器12输出驱动指令，驱动器12将托板11伸出。

用户将待扫描文件放置在托板11上后，用户向控制器输出启动指令，此时，感应开关31感应托板11的所处的位置为伸出位置，则向控制器发出伸出位置信号，控制器根据伸出位置信号向驱动器12输出驱动指令，驱动器12将托板11缩进，当缩进动作完成后，感应开关31感应托板11的所处的位置为缩进位置，则向控制器发出缩进位置信号，控制器根据缩进位置信号向图像采集装置20输出扫描指令，图像采集装置20对待扫描文件进行图像采集。

为方便用户对高拍仪进行操作，高拍仪还包括控制面板。控制面板与控制器耦接。用户可通过控制面板向高拍仪输出启动指令，具体地，控制器通过接收控制面板发来的控制指令，向驱动器12以及图像采集装置20发出操作指令。

参见图4和图5，本发明实施例中，图像采集装置20包括遮光罩21以及摄像组件。

遮光罩21的出光口的端面与壳体10连接，并朝向托板11。托板11上设置开口，遮光罩21的出光口的端面与开口的端面连接。遮光罩21的入光口的端面与摄像组件连接。拍摄组件透过入光口及出光口能对托板11上的待扫描件进行拍摄。

为保证摄像组件能够拍出清晰的图像，摄像组件包括摄像头22及辅助装置23。辅助装置23上相对的两侧设置有成对的光源24，摄像头22位于成对的光源24之间，并透过入光口及出光口能对托板11上的待扫描件进行拍摄。光源24能够在进行图像采集时，对待扫描文件进行补光，使得图像清晰。

为了避免成对的光源24投射在待扫描件上的光线会发生光线重叠，形成一条较亮的光斑，或者，有时两个闪光灯的光线没有覆盖待扫描件的整个拍摄区域，会形成暗斑。

本发明实施例中，辅助装置23包括两个调节板、至少一对光源24以及控制机构，其中，调节板包括上表面，成对的两个光源24分别设置在两个调节板的上表面，且分别位于两个调节板的远离彼此的一侧，控制机构包括操作部及与操作部连接的传动件，传动件分别与两个调节板连接，操作部驱动传动件输出驱动力，以带动两个调节板相向或者相背移动，使得成对的两个成对的光源24靠近或者分离。

在对待扫描文件进行图像采集时，如若发现拍摄的图像出现光斑或暗斑时，则可以通过控制辅助装置23的控制机构驱动两个调节板靠近或远离，改变两个成对的光源24位置，从而调节成对光源24投射在待扫描件上的光线范围，保证整个待扫描件都保证有充分的光照，以便消除再次扫描时图像上的光斑或暗斑。

辅助装置23的一种可实现的方式是，调节板的上表面还设置有的安装部，安装部向远离上表面的方向凸出。

光源24设置在安装部上。设置在两个调节板的安装部上的光源24可以为一对或多对。光源24与安装部的连接方式可为固定连接、转动连接以及可拆卸连接等方式。转动连接的方式可以调节光源24的照射角度，可拆卸的连接方式可以更换不同规格的光源24，以便满足不同的照射要求。

为了能够更好地将光线投射在待扫描件上，安装部远离上表面的一端设置有斜面，光源24设置在斜面上，其中，两个斜面向相背的方向倾斜。这样，设置在斜面上的光源24投射出的光源24能以交叉的形式投射在待扫描件上，使得整个待扫描件都保证有充分的光照。

两个调节板能够相向或者相背移动是在于操作部驱动传动件，传动件带动两个调节板移动。传动件的传动方式包括多种，例如齿轮传动，杠杆传动等方式。一种可实现的方式是，两个调节板均设置有被动齿条，其中，两个被动齿条平行设置。传动件包括传动齿轮，传动齿轮设置在两个被动齿条之间，并与两个被动齿条啮合。控制组件通过传动齿轮带动两个被动齿条相向或相背移动。

在具体使用时，通过控制组件中的操作部驱动传动齿轮往复转动，传动齿轮在往复转动时，带动两个被动齿条相背或相向移动，例如，传动齿轮顺时针转动时，带动两个被动齿条相背运动，两个调节板相互远离。传动齿轮逆时针转动时，带动两个被动齿条相向运动，两个调节板相互靠近。

为了控制被动齿条的移动距离，传动齿轮局部设置有传动齿，传动齿轮通过传动齿与被动齿条啮合。在传动齿与被动齿条啮合时，传动齿轮才能驱动被动齿条移动，限制了被动齿条的移动距离，通过传动齿轮实现对被动齿条的微调。

调节板上还设有与被动齿条平行的导向条。导向条、调节板的一侧与被动齿条围合成C形结构。两个调节板的C形结构围合成一个封闭空间。传动齿轮设置在封闭空间内。两个调节板中一调节板的导向条处于另一调节板的被动齿条的外侧，以在另一调节板移动时起导向作用。

操作部驱动传动齿轮的方式包括多种，一种可实现的方式是，操作部包括控制杆及与控制杆连接的驱动齿条。例如，控制杆与驱动齿条形成倒T型结构或者L型结构。驱动齿条与传动齿轮啮合，控制杆带动驱动齿条往复移动时，驱动齿条带动传动齿轮往复转动。

另一种可实现的方式是，操作部包括控制转轮。控制转轮与传动齿轮同心连接，控制转轮往复转动时，转动齿轮与其连动。

当然，操作部驱动传动齿轮的往复转动的方式不局限于上述两种方式，此处不一一进行赘述。

为将辅助装置23实现整体化，本发明实施例中，辅助装置23还包括基座。

遮光罩21的入光口的端面与基座固定连接。摄像头22以及辅助装置23分别设置在基座上，其中，调节板可相对于基座做直线往复运动。

为了限制调节板的移动方向以及防止调节板与基座分离，基座上设置有限位柱，调节板上设置有限位孔，调节板通过限位孔套接在限位柱上。通过限位柱和限位孔可限制调节板的移动方向，具体地，限位孔在调节板移动方向的尺寸大于限位柱的尺寸。也就是说，限位孔为长圆孔，长圆孔的延伸方向为调节板的移动方向。

为避免在图像采集时，在图像上出现存在眩光效应，本发明实施例中，光源24设置在遮光罩21外部。其中，遮光罩21上对应每个光源24的位置上设置有透光孔25，成对的光源24通过透光孔25向遮光罩21内发出光线，光线交叉后照向托板11。

在具体实施时，成对的光源24发出的光线会分别呈一定角度照向托板11，并且相互形成交叉光线，从而使得整个待扫描文件都保证有充分的光线照射。光源24的照射角度的设定，需要满足光源24的投射在待扫描文件的光线没有重叠且覆盖了整个拍摄区域，而且，光线反射后不经过图像采集装置20，避免出现眩光效应。如果出现眩光效应可通过调节成对的光源24之间的距离，消除眩光。

另外，图像采集装置20还包括通信接口，用于实现图像采集装置20与外部设备或通信网络通信。

举例来说，通过通信接口，图像采集装置20可以连接网络或者是手机、电脑等。以手机为例，图像采集装置20与电脑连接后，图像采集装置20可将待扫描文件的扫描完成后的电子档文件上传到电脑，方便进行数据搜集与管理。

综上所述，本发明实施例提供的技术方案，托板在驱动器的驱动下能够做往复运动，即伸出和缩进壳体，用户可以很容易地找到放置文件的托板并将待扫描件放置在托板上。当检测装置检测到托板进入图像采集装置的拍摄区域内时，图像采集装置根据检测装置发来的信号，对待扫描件进行图像采集。可以应用于服务机器人行业及其他各式设备，简化了用户的操作，降低用户使用的难度，提高了用户使用体验。

需要说明的是，虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。

本发明实施例的示例旨在简明地说明本发明实施例的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本发明实施例的技术特点，并不作为本发明实施例的不当限定。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述说明示出并描述了本发明实施例的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明实施例并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明实施例的精神和范围，则都应在本发明实施例所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高拍仪，其特征在于，包括：壳体、托板、驱动器、图像采集装置以及检测装置；其中，

所述托板与壳体可移动连接；

所述图像采集装置与所述壳体固定连接，所述图像采集装置的拍摄口朝向所述托板；

所述图像采集装置包括遮光罩以及摄像组件，所述摄像组件包括辅助装置，所述遮光罩上设置有透光孔，所述辅助装置包括两个调节板、至少一对光源以及控制机构，所述光源通过所述透光孔向所述遮光罩内发出光线；

所述调节板包括上表面，成对的两个所述光源分别设置在两个所述调节板的上表面，且分别位于两个所述调节板的远离彼此的一侧，所述调节板上设有被动齿条，所述控制机构包括操作部及与所述操作部连接的传动件，所述传动件包括传动齿轮与传动齿，所述传动齿设置于所述传动齿轮的局部，所述传动齿轮与所述传动齿啮合，所述传动齿与所述被动齿条啮合，所述操作部驱动所述传动件输出驱动力，以带动两个所述调节板相向或者相背移动，使得两个成对的所述光源靠近或者分离；

所述调节板上还设有与所述被动齿条平行的导向条，所述导向条、所述调节板的一侧与所述被动齿条围合成C形结构，两个所述调节板的所述C形结构围合成一个封闭空间，所述传动齿轮设置在所述封闭空间内，所述调节板的所述导向条处于另一所述调节板的所述被动齿条的外侧，以在另一所述调节板移动时起导向作用；

所述驱动器设置在所述壳体上，且与所述托板连接，用于驱动所述托板伸出或缩进所述壳体；

检测装置设置在所述壳体上，用于检测到所述托板进入所述图像采集装置的拍摄区域内时，向所述图像采集装置发送信号，以使所述图像采集装置对放置在所述托板上的待扫描件进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的高拍仪，其特征在于，还包括：驱动支架、驱动齿轮、传动齿轮组以及托板齿条；

所述驱动支架固定在所述壳体上，所述驱动器固定在所述驱动支架上；

所述托板齿条设置在所述托板上；

所述驱动支架上设置有通孔及安装轴，所述驱动器的端部穿过所述通孔与所述驱动齿轮连接，所述传动齿轮组通过所述安装轴与所述驱动支架可转动连接并分别与所述驱动齿轮及所述托板齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的高拍仪，其特征在于，还包括用于限制所述托板伸出距离的伸缩架，所述伸缩架包括固定部和伸缩部；

所述伸缩架通过所述固定部固定在所述壳体上；

所述伸缩部为剪叉结构，所述剪叉结构的一端与所述固定部连接，另一端与所述托板连接并与其连动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的高拍仪，其特征在于，所述检测装置包括：控制器及感应开关；

所述感应开关设置在所述壳体上，并与所述控制器耦接；

所述控制器与所述驱动器及所述图像采集装置耦接；

其中，所述感应开关用于感应所述托板的所处的位置，并根据所述托板的所处的位置，向所述控制器发出相应的位置信号，所述控制器根据接收到的所述位置信号，向所述驱动器以及所述图像采集装置输出相应操作指令。

5.根据权利要求4所述的高拍仪，其特征在于，还包括控制面板；

所述控制面板与所述控制器耦接；

所述控制器通过接收所述控制面板发来的控制指令，向所述驱动器以及所述图像采集装置发出所述操作指令。

6.根据权利要求1所述的高拍仪，其特征在于，

所述遮光罩的出光口的端面与所述壳体连接，并朝向所述托板；

所述遮光罩的入光口的端面与所述摄像组件连接；

所述摄像组件透过所述入光口及所述出光口能对所述托板上的待扫描件进行拍摄。

7.根据权利要求6所述的高拍仪，其特征在于，所述摄像组件包括摄像头；

所述摄像头位于成对的所述光源之间，并透过所述入光口及所述出光口能对所述托板上的待扫描件进行拍摄。

8.根据权利要求7所述的高拍仪，其特征在于，所述辅助装置还包括基座；

所述遮光罩的所述入光口的端面与所述基座固定连接；

所述摄像头以及所述辅助装置分别设置在所述基座上，其中，所述调节板可相对于所述基座做直线往复运动。

9.根据权利要求7所述的高拍仪，其特征在于，所述光源设置在所述遮光罩外部；

所述透光孔对应每个所述光源的位置设置在所述遮光罩上成对的所述光源发出的光线交叉后照向所述托板。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的高拍仪，其特征在于，所述图像采集装置还包括通信接口，用于实现所述图像采集装置与外部设备或通信网络通信。