CN107480851A - 一种基于养老机器人的智能健康管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于养老机器人的智能健康管理系统，包括养老机器人、远程终端和云服务器，养老机器人包括相互连接的提醒装置和检测装置，提醒装置根据预设的医疗方案，开启路径规划与移动功能并基于人脸识别技术和声源定位技术寻找老人，以及通过语音交互技术与老人进行沟通并播报提醒内容；检测装置监测养老机器人上的智能药盒打开状态，并结合图像识别技术和语音交互技术检测老人对提醒内容的完成情况，将检测结果同步到云服务器，并由云服务器发送至远程终端实现对子女或医护人员的反馈。该智能健康管理系统为老人提供全面、专业、智能、安全的一站式智能健康管理服务，也方便子女远程监督，长期跟踪检测，方便进行患病种类以及风险预测。

Description

一种基于养老机器人的智能健康管理系统

技术领域

本发明涉及老年人健康管理技术领域，具体涉及一种基于养老机器人的智能健康管理系统。

背景技术

目前，我国的人口老龄化问题十分严重，老年人的健康管理问题已经引起了社会的广泛关注。目前老年人的健康管理存在很多问题，例如：1.目前的家用医疗设备，如血压计，血糖仪等具有测量、显示与记录功能，但其检测数据只是简单的展示，检测结果并未进行筛选与分析，无法挖掘深层的疾病风险，而且这些设备普遍需要通过蓝牙或WiFi技术连接手机App，来完成检测和数据上传工作，对于老人来说学习难度大，数据一般上传到子女或护工手机App端，老人无法直接查看，缺少推送功能，另外每次连接过程复杂，导致老人较难养成健康管理的习惯。2.对于老人的慢病管理方面，往往需要多个不同医疗设备进行检测，多个设备之间的连接和数据传递，往往需要较高的学习成本，而且这些数据都是孤立的，不仅设备之间的数据没有关联，同一台设备不同时间测量的数据也是孤立的，很难将不同设备间的检测数据统一管理、综合分析，建立老人的专属个人健康档案，对老人身体体征参数的变化与规律，无法进行统一的分析与预测；3.目前的医疗级别机器人能够将各种医疗设备集合成于一体，但体积庞大仅适合医院，不适合家用，同时缺少与老人的交互，也无提醒或推送功能，不能向老人推送健康常识、养生方案等，更无远程医疗功能，对于一些小病或慢性病，无法实现老人远程寻医看病；4.目前的服务机器人具有提醒功能，但其本身无医疗设备，提醒之后无法直接自动测量、统计上传数据；5.健康管理中的吃药问题目前主要靠老人记忆判断，通过医生，老人能知道吃什么药，但是对一天吃几次药，以及在某个时间点是否吃药的问题时常忘记。目前现有的智能药盒，普遍是“若干小盒子+闹钟”的解决方式，即把药按每天的份量放进不同的小盒子中，到时间了闹铃提醒老人吃药，这些智能药盒只是实现了简单的闹钟提醒，对于老人是否吃药、吃了哪种药、吃药时间等并无记录与反馈，同时子女也无法远程监督老人吃药。

发明内容

为解决现有的服务机器人缺少医疗设备无法为老人检测身体、医疗级别机器人缺少与老人交互、不同医疗设备检测数据缺少统一管理平台、智能药盒只是简单提醒并无记录与反馈等问题，本发明提供了一种基于养老机器人的智能健康管理系统，可以根据预设的医疗方案，自动提醒老人进行服药以及使用家用医疗设备检测身体，及时确认并记录老人是否吃药、吃药时间、吃药种类与频次等，可以同时连接内部集成的医疗设备和智能设备，满足老人日常身体检测需求，检测数据和结果同步到养老机器人和云服务器统一记录管理，有利于将各种医疗设备的数据关联融合起来，长期跟踪检测，形成老人个人健康档案，可以作为医生诊断参考数据，方便进行患病种类以及风险预测。

本发明的技术方案如下：

一种基于养老机器人的智能健康管理系统，其特征在于，包括养老机器人、远程终端和云服务器，所述养老机器人和远程终端均与云服务器相连，

所述养老机器人包括相互连接的提醒装置和检测装置，

所述提醒装置根据预设的医疗方案，开启路径规划与移动功能并基于人脸识别技术和声源定位技术寻找老人，以及通过语音交互技术与老人进行沟通并播报提醒内容，所述提醒内容包括提醒老人按时服药、使用家用医疗设备检测身体和/或生活提醒；

所述检测装置监测养老机器人上设置的用于放置药品或家用医疗设备的智能药盒打开状态，并结合图像识别技术和语音交互技术检测老人对提醒内容的完成情况，包括检测老人服药情况、利用内置检测仪器检测老人身体情况和/或检测其它配套智能设备监测情况，所述检测装置将检测结果和相应的检测数据同步到云服务器，并由云服务器发送至远程终端实现对子女或医护人员的反馈。

所述养老机器人还包括分析装置，所述分析装置连接检测装置，所述分析装置接收检测装置发送的检测数据，并对检测数据和云服务器中的存储数据基于模式识别算法进行分析处理，建立老人健康档案，分析老人行为习惯、药品消耗情况、患病种类和/或患病风险预测。

所述养老机器人还包括推送装置，所述推送装置连接分析装置，所述推送装置接收分析装置的分析结果，并根据老人健康档案通过图像技术、语音技术和人工智能算法建立行为模型与喜好模型进而有针对性的为老人定制专属医疗解决方案或者养生方案，并将分析结果和定制方案利用语音交互技术及图像识别技术推送给老人和/或子女和/或医护人员。

所述养老机器人还包括咨询装置，所述提醒装置和推送装置通过咨询装置相连接，所述咨询装置通过语音交互技术、远程控制技术和音视频传输技术设置咨询对象和交互方式进而为老人提供专业的养老咨询服务，咨询对象包括养老机器人、子女、社区医生和养生专家，养老咨询服务包括一键接通社区医生和进行远程医疗。

所述提醒装置由老人以语音交互或手动设置的方式或者由子女或医护人员以远程终端设置的方式设置提醒内容、提醒时间与频次、提醒重要级别和提醒展示方式，所述提醒展示方式包括文字、语音、图片或视频方式，提醒装置被触发后，养老机器人自动开启路径规划与移动功能寻找老人，找到老人后通过预先设定的方式播报提醒内容，提醒完成后向推送装置反馈提醒结果，并在无法找到老人时或提醒无法完成时将异常信息推送给子女或医护人员；所述提醒装置允许子女预先录制好提醒语音，并将其设置为对应提醒内容的播报铃声。

当提醒装置播报的提醒内容为提醒老人按时吃药时吃药提醒事件被触发，智能药盒自动弹出或者提示手动打开，按照预设方式播报智能药盒内的药品种类、用法用量，所述智能药盒处于被监测状态，所述检测装置监测智能药盒打开情况，药品取出与放回情况，通过触屏、语音、图像交互方式确认老人服药情况，通过图像识别技术识别药品名称、本次用药情况，并统计药品消耗速度，将上述检测结果对应的检测数据同步到养老机器人和云服务器。

所述智能药盒中还设置有放置家用医疗设备的空间、数据接口和电源接口，所述家用医疗设备包括血压计和血糖仪，当提醒装置播报的提醒内容为使用家用医疗设备检测身体时，身体检测提醒事件被触发，智能药盒自动弹出或者被手动打开，智能药盒里装有相应的家用医疗设备，按照预设方式播报该家用医疗设备使用方法或跳过播报直接检测，由养老机器人通过无线连接该家用医疗设备，自动弹出测量界面，以自动或老人语音控制家用医疗设备的方式协助老人完成身体检测，语音播报检测结果，并将检测结果对应的检测数据同步到养老机器人和云服务器；

和/或，当提醒装置播报的提醒内容为其它配套智能设备监测时，其它配套智能设备为可穿戴式或贴近式设备并与养老机器人的检测装置连接，所述其它配套智能设备包括智能手环和智能床垫，自动对老人身体情况进行监测，并将监测数据同步到养老机器人和云服务器。

所述养老机器人还包括报警装置，所述报警装置分别连接检测装置和分析装置，检测装置和分析装置分别对检测结果和分析结果进行一个初步判断，判断是否出现异常，并分别进行风险等级评估，若风险等级高，则直接启动报警装置，并由报警装置将报警信息发送给医护人员或子女。

所述推送装置还建立时令与地域模型，为老人定制专属推送内容，包括季节病防护方法、时令特色美食制作方法，或向老人推送区域性的保健品骗局或突发性健康养生谣言，或提供不同的养老频道、慢病管理栏目的内容定制。

所述咨询装置通过语音交互或点击屏幕方式，一键接通社区医生，由社区医生远程视频与老人进行交流，在经过授权后控制养老机器人移动，观察老人身体情况，远程打开家用医疗设备为老人检测身体，同时调取老人健康档案，协助完成初步诊断，若诊断结果严重，则协助安排社区医生紧急上门诊治。

本发明的有益效果如下：

本发明涉及了一种基于养老机器人的智能健康管理系统，包括养老机器人、远程终端和云服务器，在该养老机器人中设置特定工作的提醒装置和检测装置，利用语音交互技术、图像识别技术等，与老人进行交互，根据预设的医疗方案，自动提醒老人进行服药、使用家用医疗设备检测身体以及进行生活提醒等，并对提醒内容的完成情况进行检测，如检测老人服药情况、利用内置检测仪器检测老人身体情况和其它配套智能设备监测情况，将检测数据和结果同步到养老机器人和云服务器，并反馈给子女或医护人员。该智能健康管理系统不只是简单的提醒，还能及时确认并记录老人是否吃药、吃药时间、吃药种类与频次等，可以同时连接内部集成的医疗设备和智能设备，满足老人日常身体检测需求，通过语音、视频等交互等方式老人可直接与养老机器人进行交互，无需复杂操作，避免了现有技术老人操作智能手机学习难度大的问题，通过播报提醒内容并对提醒内容完成情况进行检测，解决了目前现状老人记忆差总是忘记按时吃药或身体检测等问题，为老人健康管理提供了保证，检测数据和结果同步到养老机器人和云服务器统一进行管理，有利于将各种医疗设备的数据关联融合起来，检测吃药情况或身体检测情况并进行记录和反馈，也方便子女远程监督，长期跟踪检测，可以作为医生诊断参考数据，方便进行患病种类以及风险预测，降低了人力成本，非常方便地实现了智能健康管理。

提醒装置被触发后，养老机器人会发起主动交互，自动寻找老人，找到老人后通过预先设定的方式播报提醒内容，包括吃药提醒、身体检测提醒、生活提醒、慢病管理与预防提醒等，提醒完成后反馈提醒结果，并推送给老人和子女，若未找到老人，则将异常信息推送给子女或医护人员，该养老机器人是可以自主移动的机器人，可以根据设定或人为控制它，去自动寻找需要服务的老人，主动发起身体数据检测过程，老人无需辛劳便可以完成检测；提醒装置可以将子女预先录制好提醒语音作为对应提醒事件的提醒铃声，让老人感觉是子女在提醒自己一样，使老人心情愉悦。

在养老机器人中设置有智能药盒，该智能药盒中设置有老人常用药品和家用医疗设备，可将不同药品放置在不同药品位，吃药提醒事件被触发后，智能药盒自动弹出对应药品位的药品，按照预设方式播报该药品种类、用法用量，智能药盒处于可监测状态，利用位置传感器等设置监测智能药盒打开情况，利用图像技术等监测药品取出与放回情况，还可以通过触屏、语音、图像等交互方式确认老人服药情况，通过图像识别技术识别药品名称、本次用药情况和药品位空余情况，并统计药品消耗速度，将上述结果数据同步到养老机器人和云服务器，方便子女或护工对老人服药情况进行有效的远程监督，药品不足时及时推荐购买；同时，智能药盒中还可设置有放置家用医疗设备的空间、数据接口和电源接口，可内置多种家用医疗设备，如血压计、血糖仪等，身体检测提醒事件被触发后，智能药盒自动弹出医疗设备，按照预设方式播报该医疗设备使用方法或跳过播报直接检测，养老机器人通过无线连接家用医疗设备，然后自动弹出测量界面，协助老人完成检测，语音播报检测结果，并将检测数据同步到养老机器人和云服务器，老人完全无需学习各种医疗设备操作方法与APP软件，只需在机器人的引导下完成测量即可，子女也可以远程控制养老机器人，完成各类操作的设置，减轻老人学习负担；养老机器人还可以通过无线连接各种其它智能设备，如智能手环、智能床垫等可穿戴式与贴近式设备，采用统一账号登录并初始化智能设备，自动对老人身体情况进行监测，并将监测数据同步到养老机器人和云服务器，养老机器人可以获取多种医疗和智能设备数据，并采用统一的账号登录管理，形成养老机器人一站式智能健康管理系统，利用一套账户获得多维度的个人健康数据库，方便进行慢病管理分析以及医生诊断的参考。

优选地，养老机器人还包括分析装置，分析装置对检测数据和云服务器中的存储数据进行分析处理，形成报告，建立老人健康档案，分析老人行为习惯、药品消耗情况、患病种类以及风险预测等，通过人工智能技术为老人匹配最适合的健康养生生活方式，通过养老机器人的触摸屏幕进行显示，同时利用人工智能技术，学习老人生活习惯和喜好，根据时间、地区、用户喜好、信息相似度四个维度向老人进行主动播报，通过电视收音机等被动接收方式帮助老人养成健康生活方式。

优选地，养老机器人还包括分别连接检测装置和分析装置的报警装置，检测装置和分析装置分别对检测结果和分析结果进行一个初步判断，判断是否出现异常，并进行风险等级评估，若风险等级高，则直接启动报警装置，将报警信息发送给医护人员或子女，使老人时刻处于安全监护中。

优选地，所述养老机器人还包括推送装置，推送装置接收分析装置的分析结果，有针对性的为老人定制专属医疗解决方案或者养生方案等，并将分析结果和定制方案可同时推送给老人和子女。推送装置还会依据老人喜好模型、行为模型(或者说是老人活动规律模型)和时令与地域模型，为老人定制专属推送内容，如季节病防护方法、时令特色美食制作方法等，同时向老人推送区域性的保健品骗局或突发性健康养生谣言，及时提醒老人或子女，防止老人上当受骗；推送装置会老人提供不同的养老频道、慢病管理栏目等内容定制，老人可依据个人爱好进行定制，丰富老人的生活，进一步实现智能健康管理。

优选地，养老机器人还包括咨询装置，咨询装置用于为老人提供专业的养老咨询服务，包括咨询养老机器人、子女、社区医生和养生专家等，可通过语音交互或点击屏幕方式，进入紧急咨询模式，一键接通社区医生，社区医生远程视频与老人进行交流，在经过授权后可控制养老机器人移动，观察老人身体情况，远程打开家用医疗设备为老人检测身体，同时调取老人健康档案，完成初步诊断，实现远程医疗，若诊断结果严重，则安排社区医生紧急上门诊治。

综上所述，本发明提出的基于养老机器人的智能健康管理系统可以集提醒、检测、分析、推送、咨询于一体，五大装置(或者说五大环节)可形成闭环结构，同时具备智能药盒、远程终端、云服务器等功能部件，为老人提供全面、专业、智能、安全的一站式智能健康管理服务，时刻为老人提供安全保证，保障老人的身体健康，老人无需学习，使用操作方便，子女或医护人员远程监督管理更加高效。

附图说明

图1是本发明基于养老机器人的智能健康管理系统的结构示意图。

图2是本发明基于养老机器人的智能健康管理系统的优选结构示意图。

图3是本发明智能健康管理系统中提醒装置的优选工作流程图。

图4是本发明智能健康管理系统中检测装置的优选工作流程图。

图5是本发明智能健康管理系统中分析装置的优选工作流程图。

图6是本发明智能健康管理系统中推送装置的优选工作流程图。

图7是本发明智能健康管理系统中咨询装置的优选工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明。

本发明涉及了一种基于养老机器人的智能健康管理系统，其结构示意图如图1所示，包括养老机器人、远程终端和云服务器，养老机器人和远程终端均与云服务器相连，其中，养老机器人包括相互连接的提醒装置和检测装置，提醒装置根据预设的医疗方案，开启路径规划与移动功能并基于人脸识别技术和声源定位技术寻找老人，以及通过语音交互技术与老人进行沟通并播报提醒内容，所述提醒内容包括提醒老人按时服药、使用家用医疗设备检测身体和/或生活提醒等；检测装置监测养老机器人上设置的用于放置药品或家用医疗设备的智能药盒打开状态，并结合图像识别技术和语音交互技术检测老人对提醒内容的完成情况，包括检测老人服药情况、利用内置检测仪器检测老人身体情况和/或检测其它配套智能设备监测情况等，所述检测装置将检测结果和相应的检测数据同步到云服务器，并由云服务器发送至远程终端实现对子女或医护人员的反馈。

本发明公开的基于养老机器人的智能健康管理系统服务的对象是老人，其养老机器人交互的对象也是老人，该养老机器人除具备上述提及的提醒装置、检测装置和智能药盒外，还具有属于智能机器人的功能部件，如行走模块、头部转动模块、无线通讯模块、音响模块、麦克风、摄像机、触摸显示屏、交互传感器(如人体红外传感器)等。如提醒装置开启路径规划与移动功能并基于人脸识别技术和声源定位技术寻找老人，是利用了行走模块、头部转动模块、摄像机、音响模块、人体红外传感器等等，检测装置结合图像识别技术和语音交互技术检测老人对提醒内容的完成情况，是利用了智能药盒(具有位置传感器等)、摄像机、交互传感器等等。提醒装置和检测装置为养老机器人的核心装置，本发明在该养老机器人中设置特定工作的提醒装置和检测装置，利用语音交互技术、图像识别技术等，与老人进行交互，根据预设的医疗方案，自动提醒老人进行服药、使用家用医疗设备检测身体以及进行生活提醒等，并对提醒内容的完成情况进行检测，如检测老人服药情况、利用内置检测仪器检测老人身体情况和其它配套智能设备监测情况，将检测数据和结果同步到养老机器人和云服务器，并反馈给子女或医护人员。该智能健康管理系统不只是简单的提醒，还能及时确认并记录老人是否吃药、吃药时间、吃药种类与频次等，可以同时连接内部集成的医疗设备和智能设备，满足老人日常身体检测需求，通过语音、视频等交互等方式老人可直接与养老机器人进行交互，无需复杂操作，避免了现有技术老人操作智能手机学习难度大的问题，通过播报提醒内容并对提醒内容完成情况进行检测，解决了目前现状老人记忆差总是忘记按时吃药或身体检测等问题，为老人健康管理提供了保证，检测数据和结果同步到养老机器人和云服务器统一进行管理，有利于将各种医疗设备的数据关联融合起来，检测吃药情况或身体检测情况并进行记录和反馈，也方便子女远程监督，长期跟踪检测，可以作为医生诊断参考数据，方便进行患病种类以及风险预测，降低了人力成本，非常方便地实现了智能健康管理。

图2为本发明基于养老机器人的智能健康管理系统的优选结构示意图，该实施例中的养老机器人除了提醒装置和检测装置外，还包括分析装置、推送装置和咨询装置，也就是说养老机器人同时包括提醒装置、检测装置、分析装置、推送装置和咨询装置，这五大装置(或者说五大环节)依次连接并可形成闭环结构，能够集提醒、检测、分析、推送、咨询于一体，同时具备智能药盒、远程终端、报警装置、云服务器等功能部件，养老机器人还可连接其它配套的智能设备(如智能手环、智能床垫等穿戴式或贴近式设备)，为老人提供全面、专业、智能、安全的一站式智能健康管理服务，时刻为老人提供安全保证，保障老人的身体健康，老人无需学习，使用操作方便，子女或医护人员远程监督管理更加高效，很好的解决了现有的服务机器人缺少医疗设备无法为老人检测身体、医疗级别机器人缺少与老人交互、不同医疗设备检测数据缺少统一管理平台、智能药盒只是简单提醒并无记录与反馈等问题。以下对养老机器人的各装置进行详细介绍。

图3是本发明中提醒装置的优选工作流程图，提醒装置被触发时可理解为是提醒环节开始，可以由老人以语音交互或手动设置的方式或者由子女或医护人员以远程终端设置的方式设置提醒内容、提醒时间与频次、提醒重要级别和提醒展示方式，如老人语音交互设置提醒且提醒重要级别默认为：重要，在设置提醒重要级别时，根据老人与子女的情形，由护工或子女设置重要的级别，确保送达率，不造成不必要干扰。上述可理解为是提醒环节更新三大设置：提醒的时间序列与频次设置、提醒的可嵌套推送优先级设置和提醒的展示方式设置，提醒展示方式包括文字、语音、图片或视频方式，提醒装置等待或被触发后，养老机器人会将设定的内容，通过云服务器转发给有需要的用户；同时养老机器人将退出待机模式，开启路径规划与移动功能、人脸识别功能和医疗服务等功能。优选流程如图3所示，可先判断老人是否在附近，当老人在附近时可判断是否延后提醒，当判断为不延后提醒时则马上进行提醒，当老人不在附近时可再判断是否为重要提醒，当并非重要提醒时继续回到提醒环节等待/触发，当判断为重要提醒时养老机器人将在老人的居所，自动开启路径规划与移动功能以及人脸识别功能寻找老人，并自动躲避障碍，找到老人后可再判断是否延后提醒，若不延后提醒则通过预先设定的方式播报提醒内容，包括吃药提醒、身体检测提醒、生活提醒、慢病管理与预防提醒等，接着养老机器人内置的智能药盒将自动弹出供老人使用。当然，养老机器人内置的智能药盒可以自动或者由老人手动打开，在提醒完成后向推送装置反馈提醒结果；若无法找到老人且在寻找未超时的情况下继续寻找老人，若超时仍未找到老人则由推送装置将异常信息推送给子女或医护人员，在提醒未完成时也会将异常信息推送给子女或医护人员；该养老机器人是可以自主移动的机器人，可以根据设定或人为控制它，去自动寻找需要服务的老人，主动发起身体数据检测过程，老人无需辛劳便可以完成检测；子女或护工也可以远程设置养老机器人提醒后自动拍照或者通知子女视频以保证老人按时完成提醒内容。提醒装置可以将子女预先录制好提醒语音作为对应提醒事件的提醒铃声，让老人感觉是子女在提醒自己一样，使老人心情愉悦。

下面对提醒装置的具体实施进一步说明：

1、APP设定——子女或者护工打开远程终端(可以是移动终端，如手机端)APP，进行提醒设定后，手机端发送提醒标记打头的文本信息，通过云服务器转发到养老机器人，养老机器人检测文本信息中的提醒信息后，自动将文本信息中的时间、事项配置到本地提醒功能选择中。若子女录制音频文件，通过云服务器传至养老机器人，则成为某次提醒的闹铃文件。

2、本地老人设定提醒闹铃——老人通过语音交互设定提醒闹铃，养老机器人通过语音识别技术将语音转换成文本，并从其中提取时间和事项信息，配置到养老机器人本体提醒功能中，成为其中一个条目。

3、养老机器人寻找老人——当提醒闹铃触发后，养老机器人播放闹铃文件。启动人脸识别功能和人体红外传感器，转动顶部摄像头寻找老人，如果找到则启动动力电机驱动养老机器人行走，同时可开启避障传感器进行避障。如果没有，则开启导航功能，按预先设置的地图巡航，同时开启避障功能和声源定位功能以及人体红外传感器和摄像头的人脸识别功能搜寻老人。如果一段时间后没找到人，则养老机器人自动记录任务，等到再次找到老人时调出相关任务。

4、养老机器人寻找到老人的提醒：通过语音技术与老人交互，提醒老人打开内置智能药盒，吃某种药或者使用某种家用医疗设备。内置的智能药盒可以自动弹出或者由老人手动打开。如果老人选择忽略提醒，则每隔一段时间再次提醒，直到老人完成提醒内容。如果老人多次不完成内容，则反馈情况给子女或者护工。

5、如果养老机器人无法在规定时间内寻找到老人，养老机器人会自动发出语音，让老人、保姆、护工等闻声而来；如果没有得到回应，养老机器人将自动接通保姆、护工等人的手机，此时保姆与护工便可以通过手机，得到养老机器人的具体位置，并远程监看、遥控养老机器人继续寻找老人。同时，如果保姆或护工已经寻找到老人，还可以通过手机发出指令，“一键来到身边”。

图4是本发明中检测装置的优选工作流程图，检测装置包括检测老人服药情况、利用内置检测仪器检测老人身体情况和/或检测其它配套智能设备监测情况，检测装置将检测结果和相应的检测数据同步到云服务器，并由云服务器发送至远程终端实现对子女或医护人员的反馈。在养老机器人的检测装置中设置有智能药盒，该智能药盒中设置有老人常用药品，可将不同药品放置在不同药品位，还设置有放置家用医疗设备的空间、数据接口和电源接口，将常用家庭医疗设备放置在智能药盒中，包括血压计和血糖仪等，检测装置连接报警装置和推送装置。

当提醒装置播报的提醒内容为提醒老人按时吃药时，提醒完成后检测装置被触发即检测环节开始，播送提醒内容或者说是播送医嘱，检测装置中的智能药盒自动弹出或老人手动拿出对应药品，按照预设方式语音/图片播报该药品种类、用法用量，智能药盒处于被监测状态，检测装置监测智能药盒打开情况，药品取出与放回情况，通过触屏、语音、图像交互方式确认老人服药情况，通过图像识别技术识别药品名称、本次用药情况与药品位空余情况，并统计药品消耗速度，将上述检测结果对应的检测数据同步到养老机器人和云服务器，方便老人、子女、护工随时查看完成情况，判断老人是否正确用药，若正确则将老人服药情况由推送装置推送给子女或医护人员，若不正确，则判断异常/风险程度，若异常/风险程度高，则启动报警装置，将报警信息推送给医护人员，并通过音视频技术查看老人状况，并做出下一步救护处理，若异常/风险程度低，则将异常信息由推送装置推送给子女或医护人员。

当提醒装置播报的提醒内容为使用家用医疗设备检测身体时，提醒完成后检测装置被触发即检测环节开始，播送提醒内容或者说是播送检测方案，检测装置中的智能药盒自动弹出或老人手动拿出对应家用医疗设备，该家用医疗设备可以是血压计、血糖仪等，按照预设方式语音/图片播报该家用医疗设备使用方法或跳过播报直接检测，由养老机器人通过无线连接该家用医疗设备，采用统一账号登录，自动弹出测量界面，以自动或老人语音控制家用医疗设备的方式协助老人完成身体检测，语音播报检测结果，并将检测结果对应的检测数据同步到养老机器人和云服务器，老人放回该家用医疗设备，初步判断检测结果是否异常，若检测结果正常则由推送装置将其推送给子女或医护人员，若检测结果出现异常，则判断异常/风险程度，若异常/风险程度高，则启动报警装置，将报警信息推送给医护人员，并通过音视频技术查看老人状况，并做出下一步救护处理，若异常/风险程度低，则将异常信息由推送装置推送给子女或医护人员。

当提醒装置播报的提醒内容为其它配套智能设备监测时，提醒完成后检测装置被触发，检测装置无线连接其它配套智能设备，包括佩戴在老人身上的智能手环、与老人接触的智能床垫等可穿戴式与贴近式设备，采用同一账号登录，自动对老人身体情况进行监测，并将各种设备的监测数据同步到养老机器人和云服务器，初步判断老人身体情况是否异常，若正常则将数据结果由推送装置推送给子女或医护人员，若老人身体情况出现异常，则判断异常/风险程度，若异常/风险程度高，则启动报警装置，将报警信息推送给医护人员，并通过音视频技术查看老人状况，并做出下一步救护处理，若异常/风险程度低，则将异常信息由推送装置推送给子女或医护人员。也就是说，养老机器人与可穿戴式与贴近式设备互联互通，能够随时将老人身体数据传给养老机器人端，如果发生突发事件养老机器人通过音视频技术，通知子女或护工或紧急救助中心的同时，提供远程遥控功能及音视频通过功能供子女或护工查看，减少误报警状况(报警级别)，对于某些情况能够增加老人存活几率。

下面对检测装置的具体实施进一步说明：

1、检测智能药盒——养老机器人具有位置传感器，能够检测智能药盒是否打开。

2、药品名称检测——老人可以将常用药放到养老机器人摄像头前，或者子女远程控制养老机器人拍摄老人的药品名字。养老机器人通过OCR技术提取文字，将药品名字以及药品放在智能药盒的位置记录。

3、老人是否服药检测——智能药盒里药品位置下面具有传感器，能够检测药品是否被取出。同时根据药品一段时间被拿出又被放回的原则确认老人已服药，同时使用语音交互以及图形化界面再次确认老人已经服药。同时通过图像和语音技术记录。待老人询问或者子女护工查询某个时间是否服药时被调出。

4、内置的家用医疗设备，养老机器人与家用医疗设备的软件进行互动。机器人通过语音技术确认老人要使用某个家用医疗设备，调用打开第三方App。同时通过语音技术，提取关键字如“开始”，调用相应App的API，驱动软件开始测量。

5、养老服务机器人，可以同时接入多位老人佩戴或使用的多种其它配套智能设备，因此，即使是在养老机构，该养老机器人也可以胜任多位老人的健康监护工作。佩戴或使用的智能设备与装置，可以为老人提供7×24h的健康检测服务。子女、保姆、护工或医生也可以设定不同设备与装置的监测频率与时间，既可以满足早、中、晚、夜等不同时段监测的需要，又可以降低对老人与其他人的打扰，降低养老机器人的工作负担。

与家用医疗硬件数据接口，可穿戴式设备，智能床垫连接技术——通过Bluetooth、WiFi、ZigBee等无限通讯方式，连接智能血压计、血糖仪、血氧仪、心率仪、体温计，听诊仪、诊脉仪、经络仪，智能手环、智能床垫等仪器设备，并采用统一的帐号与密码登录，每个养老机器人面向客户只有一个用户名和密码，面向不同设备可采用用户名+前缀方式区分注册。这些设备与装置，只要被使用或采集到有效数据，便自动同步到养老机器人与云服务器(可通过以太网或4G网络上传)。保证各设备傻瓜式互联，开机即可连接。即方便用户寻找数据，有区分不同设备互联，保证设备安全性和易用性兼顾。

6、远程控制技术——子女通过远程终端(手机App)，经云服务器连接养老机器人，采用P2P协议，连接成功后，子女通过手机给养老机器人发出命令，命令通过云服务器传给相应养老机器人，执行命令。

图5是本发明中分析装置的优选工作流程图，分析装置连接检测装置，分析装置开始工作时即分析环节触发，接收检测装置发送的检测数据，包括药品名称、本次用药情况、药品位空余情况、药品消耗速度、内置家用医疗设备的全部检测数据以及其它配套智能设备的监测数据，由子女或医护人员手工输入或导入OCR处理后的老人的相关健康信息，包括基本信息、体检报告、药物过敏、既往病史信息、老人活动规律模型参数等，导入老人或护工对对老人身体情况描述的分级量化值，将接收到的所有数据进行清理，并设定统一的老人帐号、仪器设备编号与检测时间组合字段作为老人健康数据库的主键，建立老人健康档案，进行基于Logistic回归模型、Bayes预测模型、GA-BP神经网络模型、ADABOOST组合分类模型和决策树等分类问题的模型分析，分析老人行为习惯、药品消耗情况、患病种类、等级与置信度和/或患病风险预测、慢病种类与管理措施等，还可将老人的体检报告通过图像技术拍摄上传，通过OCR方式转换成文字，录入云服务器相应数据库中，方便医生或子女跟踪。在分析过后判断分析结果是否异常，若分析结果正常则将数据结果推送给子女或医护人员，若分析结果出现异常，则判断异常/风险程度，若异常/风险程度高，则启动报警装置，将报警信息推送给医护人员，并通过音视频技术查看老人状况，并做出下一步救护处理，若异常/风险程度低，则将异常信息由推送装置推送给子女或医护人员。

优选地，养老机器人还可以将采集到的血压、血糖值、血氧率、心率、步数、呼吸频率、呼吸暂停次数等老人生理数据，即时同步到云服务器，并采用多种人工智能的方法，对其患病风险进行预测与提醒。云服务器会为每位老人建立并即时更新健康档案，并将老人的健康状况监测数据，采用多种模式识别与机器学习方法，进行患病种类与风险的预测与提醒。养老机器人还允许老人、子女、保姆和护工，手动输入或导入老人的身高、体重等常规信息，以及锻炼方式与习惯等生活习惯、体检报告手动录入或者通过养老机器人拍照的方式，录入、建档与分析。如果在一段时间内，分析结果持续偏离正常范围，并且结果的稳定度较低，养老机器人可进一步自动识别并按照“偏离度”与“稳定度”综合评判，将老人按照轻重缓急排序，并优先去寻找并监测那些偏离度大、稳定度小的老人。在经过流程性的查看与询问后，养老机器人可以弹出血压仪、血糖仪等仪器，对老人的相关指标进行进一步测量。

图6是本发明中推送装置的优选工作流程图，推送装置连接分析装置，推送装置接收分析装置的分析结果，根据老人健康档案、基于多传感器的老人活动规律分析、推送的订制/禁止与互动行为分析，可得知老人的生活起居活动规律，以及对某类推送的喜好态度，通过图像技术、语音技术和人工智能算法建立喜好模型、行为模型(或者说是老人活动规律模型)和时令与地域模型，进而有针对性的为老人定制专属医疗解决方案或者养生方案，并将分析结果和定制方案利用语音交互技术及图像识别技术推送给老人和/或子女和/或医护人员。具体为，该推送装置工作时推送环节触发，可推送其他环节的通知与分析结果，更新老人活动规律模型、老人喜好模型、时令与地域模型这三大模型参数，还可更新三大设置：推送的时间序列与频次设置、推送的可嵌套推送优先级设置以及推送的展示方式设置，通过图像技术识别药品名称、空余药品位数量，预测药品消耗速度。对于智能药盒发生的异常情况，及时推送反馈信息/报警信息给医生/子女，还进行与老人相关的突发紧急事件推送，比如某个区域突发性的保健品非法会销等。推送装置依据喜好模型、行为模型(或者说是老人活动规律模型)和时令与地域模型，为老人定制专属推送内容，例如，提供不同的养老频道(养生堂等频道)、不同的慢病管理栏目(高血压、糖尿病、风湿等养病专栏)的内容定制，也可根据不同时令与地域，推荐季节病防护方法、时令饮食、当地特色美食的老年餐制作方法等，或基于多传感器的老人活动规律分析，推送的定制/禁止与互动行为分析，可得知老人的生活起居活动规律，以及对某类推送的喜好程度，推送个性化医疗养生方案、运动信息、运动禁忌等，老人可依据个人爱好进行定制，丰富老人的生活，进一步实现智能健康管理。

推送装置根据每位老人的健康档案，推送个性化的养生信息。采用语音交互及图像识别方式，像电视机收音机一样，可采用主动播放的方式，改变老人需要点击的手机型选择方式。通过图像技术+语音技术+逻辑模型树的人工智能方法，学习老人特定生活习惯，比如15:00—16:00做家务，推送养生信息。老人如果不喜欢，可以通过语音或者挥动手势的方式表示不想听的，养老机器人减少此类推荐。进一步地，可将推送内容分级，不同的推送方式、频次；实时推送，报警程度(分级)也不一样。

下面对建立的三大模型进行详细说明：

建立行为模型：比如，养老机器人的热释电传感器，检测到窗帘被拉开，老人在屋子里走动，便可判断老人已经起床；如果检测不到老人在屋子里走动，且屋子里灯光昏暗甚至熄灯，便可以判断老人已经休息。养老机器人可进一步设置管道煤气传感器与自来水传感器，用以检测老人是否在厨房做饭与洗碗，便可以判断老人的做饭、吃饭与洗碗时间。这些都是很重要的生活行为模型，老人的生活一旦偏离了生活习惯，便可以记录为异常。

建立喜好模型(协同滤波方式)：老人对于养老机器人推送的内容，可以通过手动点击养老机器人屏幕、在养老机器人面前划过手势或发出语音指令，来对推送的内容进行选择，对于老人不关注或不喜欢的内容，养老机器人将减少其推送的频率。如果养老机器人的摄像头通过人脸识别与跟踪技术，捕捉到老人在专注地盯着屏幕，便可以判断老人在看自己感兴趣或重视的内容，比如新闻、广告内容等。如果老人在专注的看合影、之前的视频，可以判断老人在回味过去，同时养老机器人可以向其子女推送建议，建议他们常回家看看。

建立时令与地域模型：不同区域的老人，在生活起居、饮食娱乐方面有着很大的差别。对于不同区域的老人，养老机器人会按照预设，推送相应的内容。比如，对于湖南的老人，在饮食方面会推送剁椒鱼头等湘菜，而对于广东的老人，可以推动茶点与煲养生汤的技巧。同时推送信息会根据一年四季不同节气而改变，符合人体自然规律。

图7是本发明中咨询装置的优选工作流程图，提醒装置和推送装置通过咨询装置相连接，咨询装置在工作时咨询环节触发，通过语音交互技术、远程控制技术和音视频传输技术设置咨询对象和交互方式进而为老人提供专业的养老咨询服务，咨询对象包括咨询养老机器人、子女、社区医生或老年病专家、养生达人、病友等，咨询装置被触发后，需设置咨询对象、交互方式、和访问权限，养老咨询服务包括一键接通社区医生和进行远程医疗。当信息推送不能满足老人需求老人主动寻求医疗咨询服务，或者分析数据显示老人身体出现了慢性病、需要定时查看等相关问题，或者有其他健康指标不稳定等特殊需求的老人时，养老机器人的咨询装置能够一键接通附近的社区医院或专业的养老服务机构等，为老人提供专业的医疗咨询服务，以及远程医疗。对于慢性病或小病老人既不用专门跑医院，也不用硬抗，一键打给社区医生。医生通过远程视频功能同老人交流，在经过授权后控制养老机器人移动观察看老人，调取老人健康信息辅助判断，提高服务效率。同时方便社区医生监督、辅助慢性病患者形成正确的饮食习惯，正确的服药，正确的使用医疗检测设备，提高社区医生服务效率。跟踪患者行为，防止复发。通过养老机器人咨询装置的移动远程医疗，医生可以有针对性的上门解决问题。此外，.社区医生根据养老机器人上的老人健康数据，提供健康养生方案，也成为提醒环节的设定依据和方案来源。还能够主动辟谣、询问，医疗信息；咨询的内容可以马上得到，也可以继续设置推送；保健品拍照，后台分析；物品拍照，电视机拍摄，来讲解辟谣。

当选择咨询对象为养老机器人时，老人可通过语音或者文字的方式描述咨询问题，咨询内容可以是所有话题，养老机器人给出相应回答，并让老人判断对回答是否满意，若满意则咨询事件结束，若不满意则养老机器人人工客服会通过音频电话或视频电话的方式进行回访，帮助老人解决问题。

当选择咨询对象为子女时，老人可通过文字或图片留言、视频电话等方式进行咨询，咨询内容可以是所有老人愿意咨询的事务，比如询问生活信息，为老人辟谣等，当子女看到信息后完成相应解答工作，同时子女可以查看老人的三大模型参数，为老人定制专属推送内容。

当选择咨询对象为社区医生或养生专家时，老人可依据个人咨询内容紧急情况，选择是否进入一键紧急咨询模式，若选择一键紧急咨询模式，则可通过语音交互或点击屏幕方式，进入紧急咨询模式，一键接通社区医生，社区医生远程视频与老人进行交流，咨询内容可以是医生询问老人发病情况，过敏史/病史/最近用药，并根据最近的智能药盒/家用医疗设备/可穿戴设备数据，以及分析环节的结果，为老人做出初步诊断。在经过授权后可控制养老机器人移动，观察老人身体情况，远程打开家用医疗设备为老人临时检测身体，同时调取老人健康档案，实现远程医疗，若诊断结果严重，则安排社区医生紧急上门诊治，之后医生可以查看老人的3大模型参数，并为老人设置提醒与推送功能。若老人咨询内容不紧急，则可帮老人咨询老年病专家，通过语音交互方式，选择不同科室，通过图片文字留言、图片音频留言、视频电话等方式进行咨询，咨询内容可以是老年病专家查看或询问老人的过敏史、病史、最近用药，为老人做定期慢病检查，根据最近的智能药盒、家用医疗设备、可穿戴设备数据以及分析环节的结果，了解老人健康情况，专家可以远程打开家用医疗设备，为老人临时测量身体，或临时增加服药量，同时可以查看老人的3大模型参数，并为老人设置提醒与推送功能。

当选择咨询对象为养生达人时，咨询装置为老人提供养生达人在线直播的方式，老人可以通过在线互动的方式进行咨询，或者可以向养生达人发私信或视频电话等方式进行咨询，咨询内容包括养生常识，生活保健等。

当选择咨询对象为病友时，老人可以通过图片文字留言或者视频电话接通病友，咨询内容可以是与病友交流分享恢复心得、名家名医、养生常识、生活琐事等。

应当指出，以上所述具体实施方式可以使本领域的技术人员更全面地理解本发明创造，但不以任何方式限制本发明创造。因此，尽管本说明书参照附图和实施例对本发明创造已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明创造进行修改或者等同替换，总之，一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明创造专利的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种基于养老机器人的智能健康管理系统，其特征在于，包括养老机器人、远程终端和云服务器，所述养老机器人和远程终端均与云服务器相连，

所述养老机器人包括相互连接的提醒装置和检测装置，

所述提醒装置根据预设的医疗方案，开启路径规划与移动功能并基于人脸识别技术和声源定位技术寻找老人，以及通过语音交互技术与老人进行沟通并播报提醒内容，所述提醒内容包括提醒老人按时服药、使用家用医疗设备检测身体和/或生活提醒；

所述检测装置监测养老机器人上设置的用于放置药品或家用医疗设备的智能药盒打开状态，并结合图像识别技术和语音交互技术检测老人对提醒内容的完成情况，包括检测老人服药情况、利用内置检测仪器检测老人身体情况和/或检测其它配套智能设备监测情况，所述检测装置将检测结果和相应的检测数据同步到云服务器，并由云服务器发送至远程终端实现对子女或医护人员的反馈。

2.根据权利要求1所述的智能健康管理系统，其特征在于，所述养老机器人还包括分析装置，所述分析装置连接检测装置，所述分析装置接收检测装置发送的检测数据，并对检测数据和云服务器中的存储数据基于模式识别算法进行分析处理，建立老人健康档案，分析老人行为习惯、药品消耗情况、患病种类和/或患病风险预测。

3.根据权利要求2所述的智能健康管理系统，其特征在于，所述养老机器人还包括推送装置，所述推送装置连接分析装置，所述推送装置接收分析装置的分析结果，并根据老人健康档案通过图像技术、语音技术和人工智能算法建立行为模型与喜好模型进而有针对性的为老人定制专属医疗解决方案或者养生方案，并将分析结果和定制方案利用语音交互技术及图像识别技术推送给老人和/或子女和/或医护人员。

4.根据权利要求3所述的智能健康管理系统，其特征在于，所述养老机器人还包括咨询装置，所述提醒装置和推送装置通过咨询装置相连接，所述咨询装置通过语音交互技术、远程控制技术和音视频传输技术设置咨询对象和交互方式进而为老人提供专业的养老咨询服务，咨询对象包括养老机器人、子女、社区医生和养生专家，养老咨询服务包括一键接通社区医生和进行远程医疗。

5.根据权利要求4所述的智能健康管理系统，其特征在于，所述提醒装置由老人以语音交互或手动设置的方式或者由子女或医护人员以远程终端设置的方式设置提醒内容、提醒时间与频次、提醒重要级别和提醒展示方式，所述提醒展示方式包括文字、语音、图片或视频方式，提醒装置被触发后，养老机器人自动开启路径规划与移动功能寻找老人，找到老人后通过预先设定的方式播报提醒内容，提醒完成后向推送装置反馈提醒结果，并在无法找到老人时或提醒无法完成时将异常信息推送给子女或医护人员；所述提醒装置允许子女预先录制好提醒语音，并将其设置为对应提醒内容的播报铃声。

6.根据权利要求1至5之一所述的智能健康管理系统，其特征在于，当提醒装置播报的提醒内容为提醒老人按时吃药时吃药提醒事件被触发，智能药盒自动弹出或者提示手动打开，按照预设方式播报智能药盒内的药品种类、用法用量，所述智能药盒处于被监测状态，所述检测装置监测智能药盒打开情况，药品取出与放回情况，通过触屏、语音、图像交互方式确认老人服药情况，通过图像识别技术识别药品名称、本次用药情况，并统计药品消耗速度，将上述检测结果对应的检测数据同步到养老机器人和云服务器。

7.根据权利要求1至5之一所述的智能健康管理系统，其特征在于，所述智能药盒中还设置有放置家用医疗设备的空间、数据接口和电源接口，所述家用医疗设备包括血压计和血糖仪，当提醒装置播报的提醒内容为使用家用医疗设备检测身体时，身体检测提醒事件被触发，智能药盒自动弹出或者被手动打开，智能药盒里装有相应的家用医疗设备，按照预设方式播报该家用医疗设备使用方法或跳过播报直接检测，由养老机器人通过无线连接该家用医疗设备，自动弹出测量界面，以自动或老人语音控制家用医疗设备的方式协助老人完成身体检测，语音播报检测结果，并将检测结果对应的检测数据同步到养老机器人和云服务器；

和/或，当提醒装置播报的提醒内容为其它配套智能设备监测时，其它配套智能设备为可穿戴式或贴近式设备并与养老机器人的检测装置连接，所述其它配套智能设备包括智能手环和智能床垫，自动对老人身体情况进行监测，并将监测数据同步到养老机器人和云服务器。

8.根据权利要求2至5之一所述的智能健康管理系统，其特征在于，所述养老机器人还包括报警装置，所述报警装置分别连接检测装置和分析装置，检测装置和分析装置分别对检测结果和分析结果进行一个初步判断，判断是否出现异常，并分别进行风险等级评估，若风险等级高，则直接启动报警装置，并由报警装置将报警信息发送给医护人员或子女。

9.根据权利要求3至5之一所述的智能健康管理系统，其特征在于，所述推送装置还建立时令与地域模型，为老人定制专属推送内容，包括季节病防护方法、时令特色美食制作方法，或向老人推送区域性的保健品骗局或突发性健康养生谣言，或提供不同的养老频道、慢病管理栏目的内容定制。

10.根据权利要求4或5所述的智能健康管理系统，其特征在于，所述咨询装置通过语音交互或点击屏幕方式，一键接通社区医生，由社区医生远程视频与老人进行交流，在经过授权后控制养老机器人移动，观察老人身体情况，远程打开家用医疗设备为老人检测身体，同时调取老人健康档案，协助完成初步诊断，若诊断结果严重，则协助安排社区医生紧急上门诊治。