CN107479426B - 一种机器人同步表演控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机器人同步表演控制系统，其特征在于，包括：机器人、以及远程控制模块；所述机器人包括机器人控制模块、无线接收模块以及指令执行模块；所述远程控制模块包括计算机、无线发射模块以及音响模块；所述计算机还包括上位机软件模块；所述机器人控制模块，用于采用同步机制对机器人进行控制；所述机器人包括至少两个机器人。本发明能够解决因表演时会出现个别机器人未收到指令或延时收到指令的情况，而导致机器人未动作或延时动作，使得整体表演一致性差，观赏性不佳的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人同步表演控制系统及方法。
背景技术
机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，近年来，全球机器人产业进入高速增长期，随着深度学习、大数据、云计算等颠覆性技术的发展和应用，机器人完成复杂专业任务的能力越来越强。智能化机器人时代的到来，进一步拓宽了服务机器人的应用场景和服务模式，机器人技术越来越广泛的应用于人类生活的各个领域。机器人表演作为一种全新的表演形式，也逐渐为普通百姓所接受，在各种展会、开幕式、晚会等场景中出现。
对于展会、晚会等表演来说，考虑到观赏性，通常机器人的数量在50台以上，有些演出可能使用数百台机器人。由于机器人数量较多，表演时摆放的范围较大，无线控制装置离机器人较远且存在遮挡，表演现场又充斥着大量手机、对讲机、无线视频设备等干扰源，表演时会出现个别机器人未收到指令或延时收到指令的情况，导致机器人未动作或延时动作，使得整体表演一致性差，观赏性不佳。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种机器人同步表演控制系统及方法，以解决现有技术中因表演时会出现个别机器人未收到指令或延时收到指令的情况，而导致机器人未动作或延时动作，使得整体表演一致性差，观赏性不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种机器人同步表演控制系统，
包括：机器人、以及远程控制模块；所述机器人包括机器人控制模块、无线接收模块以及指令执行模块；所述远程控制模块包括计算机、无线发射模块以及音响模块；所述计算机还包括上位机软件模块；所述机器人控制模块，用于采用同步机制对机器人进行控制；所述机器人包括至少两个机器人。
进一步地，所述计算机分别连接标准音频接口与音响模块，通过上位机软件模块控制音乐播放信息。
进一步地，所述计算机分别连接USB接口与无线发射模块，通过上位机软件模块存储和发送控制指令。
进一步地，所述机器人控制模块采用同步机制对机器人进行控制具体为：上位机软件模块在预设的总设定时间内重复发送控制指令，且重复发送控制指令的时间间隔固定。
进一步地，所述控制指令中包含当前发射次数、总设定时间以及时间间隔信息。
本发明还提供了一种机器人同步表演控制方法，包括：
步骤一、打开计算机并启动上位机软件上的动作按钮，计算机在预设的总设定时间内重复发送控制指令至机器人，且重复发送控制指令的时间间隔固定；所述控制指令中包含当前发射次数、总设定时间以及时间间隔信息；
步骤二、通过无线通信方式，建立机器人与计算机的通信连接；
步骤三、机器人接收控制指令进行同步表演。
进一步地，所述机器人接收控制指令具体为：机器人接收并响应首次控制指令，并不响应后续接收的控制指令。
进一步地，所述计算机通过上位机软件控制音乐播放信息。
进一步地，所述计算机通过上位机软件存储和发送控制指令。
进一步地，所述控制指令中包含当前发射次数、总设定时间以及时间间隔信息。
综上，本发明提供一种机器人同步表演控制系统，其特征在于，包括：机器人、以及远程控制模块；所述机器人包括机器人控制模块、无线接收模块以及指令执行模块；所述远程控制模块包括计算机、无线发射模块以及音响模块；所述计算机还包括上位机软件模块；所述机器人控制模块，用于采用同步机制对机器人进行控制；所述机器人包括至少两个机器人。本发明能够解决因表演时会出现个别机器人未收到指令或延时收到指令的情况，而导致机器人未动作或延时动作，使得整体表演一致性差，观赏性不佳的问题。
本发明的有益效果为：
上述的一种机器人同步表演系统，通过无线通信模块，建立无线通信连接，由计算机上位软件确定多个机器人器所要同时表演的节目，再通过采取同步机制控制机器人同时表演的时钟同步信号，之后执行节目对应的节目程序，产生各自节目执行模块的控制信号，机器人节目执行模块分别根据控制信号，进行各自的节目表演，相对于传统技术，够解决因表演时会出现个别机器人未收到指令或延时收到指令的情况，而导致机器人未动作或延时动作，使得整体表演一致性差，观赏性不佳的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种机器人同步表演控制系统实施例结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种机器人同步表演控制方法实施例流程示意图；
图3是根据本发明实施例的一种机器人同步表演控制系统中同步机制的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和有点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书记上述附图中的术语“进一步”、“下一个”、“后续”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或者描述的那些以外的顺序实施。此外，属于“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
本发明给出了一种机器人同步表演控制系统的实施例，为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明中技术方案作进一步详细的说明：
本发明提供了一种机器人同步表演控制系统实施例，如图1所示，包括：机器人11、以及远程控制模块12；所述机器人包括机器人控制模块111、无线接收模块112以及指令执行模块113；所述远程控制模块包括计算机121、无线发射模块122以及音响模块123；所述计算机121还包括上位机软件模块1211；所述机器人控制模块111，用于采用同步机制对机器人进行控制；所述机器人包括至少两个机器人。
优选地，所述计算机分别连接标准音频接口与音响模块，通过上位机软件模块控制音乐播放信息。
优选地，所述计算机分别连接USB接口与无线发射模块，通过上位机软件模块存储和发送控制指令。
优选地，所述机器人控制模块采用同步机制对机器人进行控制具体为：上位机软件模块在预设的总设定时间内重复发送控制指令，且重复发送控制指令的时间间隔固定。
优选地，所述控制指令中包含当前发射次数、总设定时间以及时间间隔信息。
本发明还提供了一种机器人同步表演控制方法，包括：
S201步骤一、打开计算机并启动上位机软件上的动作按钮，计算机在预设的总设定时间内重复发送控制指令至机器人，且重复发送控制指令的时间间隔固定；所述控制指令中包含当前发射次数、总设定时间以及时间间隔信息；
S202步骤二、通过无线通信方式，建立机器人与计算机的通信连接；
S203步骤三、机器人接收控制指令进行同步表演。
其中，机器人接收到控制指令后解析出当前发射次数、总设定时间和重发时间间隔的信息，然后据解析后的信息进行延时时间计算，延时时间计算方式如下：延时时间＝总设定时间-(当前发射次数-1)×重发时间间隔；上位机从发送指令开始，持续总设定时间后，停止发送指令并控制音乐进行播放，保证音乐与动作的同步性。
如图3所示，机器人1号在上位机第一次发射指令就收到了数据，那么其延时时间为总设定时间T；机器人2号在上位机第三次发射指令时收到了数据，那么其延时时间为T-2xt；机器人3号在上位机第六次发射指令时收到了数据，那么其延时时间为T-5xt；在总设定时间内，上位机发送指令M次，之后停止发送指令，开始播放音乐，与此同时，机器人均到达延时时间，开始进行同步表演。
优选地，所述机器人接收控制指令具体为：机器人接收并响应首次控制指令，并不响应后续接收的控制指令。
优选地，所述计算机通过上位机软件控制音乐播放信息。
优选地，所述计算机通过上位机软件存储和发送控制指令。
优选地，所述控制指令中包含当前发射次数、总设定时间以及时间间隔信息。
综上，本发明提供一种机器人同步表演控制系统，其特征在于，包括：机器人、以及远程控制模块；所述机器人包括机器人控制模块、无线接收模块以及指令执行模块；所述远程控制模块包括计算机、无线发射模块以及音响模块；所述计算机还包括上位机软件模块；所述机器人控制模块，用于采用同步机制对机器人进行控制；所述机器人包括至少两个机器人。本发明能够解决因表演时会出现个别机器人未收到指令或延时收到指令的情况，而导致机器人未动作或延时动作，使得整体表演一致性差，观赏性不佳的问题。
以上实施例用以说明而非限制本发明的技术方案。不脱离本发明精神和范围的任何修改或局部替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种机器人同步表演控制系统，其特征在于，包括：机器人、以及远程控制模块；所述机器人包括机器人控制模块、无线接收模块以及指令执行模块；所述远程控制模块包括计算机、无线发射模块以及音响模块；所述计算机还包括上位机软件模块；所述机器人控制模块，用于采用同步机制对机器人进行控制；所述机器人至少有两个；所述计算机分别连接标准音频接口与音响模块，通过上位机软件模块控制音乐播放信息；所述计算机分别连接USB接口与无线发射模块，通过上位机软件模块存储和发送控制指令；所述机器人控制模块采用同步机制对机器人进行控制具体为：上位机软件模块在预设的总设定时间内重复发送控制指令，且重复发送控制指令的时间间隔固定；所述控制指令中包含当前发射次数、总设定时间以及时间间隔信息；机器人接收到控制指令后解析出当前发射次数、总设定时间和重发时间间隔的信息，然后据解析后的信息进行延时时间计算，延时时间计算方式如下：延时时间＝总设定时间-(当前发射次数-1)×重发时间间隔；上位机从发送指令开始，持续总设定时间后，停止发送指令并控制音乐进行播放，保证音乐与动作的同步性。
2.一种机器人同步表演控制方法，其特征在于，包括：
步骤一、打开计算机并启动上位机软件上的动作按钮，计算机在预设的总设定时间内重复发送控制指令至机器人，且重复发送控制指令的时间间隔固定；所述控制指令中包含当前发射次数、总设定时间以及时间间隔信息；
步骤二、通过无线通信方式，建立机器人与计算机的通信连接；
步骤三、机器人接收控制指令进行同步表演；
其中，机器人接收到控制指令后解析出当前发射次数、总设定时间和重发时间间隔的信息，然后据解析后的信息进行延时时间计算，延时时间计算方式如下：延时时间＝总设定时间-(当前发射次数-1)×重发时间间隔；上位机从发送指令开始，持续总设定时间后，停止发送指令并控制音乐进行播放，保证音乐与动作的同步性。
3.如权利要求2所述的一种机器人同步表演控制方法，其特征在于，
所述机器人接收控制指令具体为：机器人接收并响应首次控制指令，并不响应后续接收的控制指令。
4.如权利要求2所述的机器人同步表演控制方法，其特征在于，所述计算机通过上位机软件控制音乐播放信息。
5.如权利要求2所述的机器人同步表演控制方法，其特征在于，所述计算机通过上位机软件存储和发送控制指令。
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