CN107478434B - 汽车后消声器可见性检测方法、装置和检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种汽车后消声器可见性检测方法、装置和检测系统。其中，汽车后消声器可见性检测方法包括：扫描步骤和分析步骤，扫描步骤，利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部，获得所述激光束在扫描过程中传播的距离信息；分析步骤，对所述激光束在扫描过程中传播的距离信息进行分析，获得所述汽车后消声器的可见性检测结果。本发明实施例可以快捷地实现对汽车后消声器可见性的精确测量。

Description

汽车后消声器可见性检测方法、装置和检测系统

技术领域

本发明属于汽车技术领域，特别是涉及一种汽车后消声器可见性检测方法、装置和检测系统。

背景技术

汽车后消声器可见性作为汽车主机厂主要的控制参数，是汽车研发架构初期定义的重要目标值。目前，汽车后消声器可见性目标值的确定，多数采用的是利用汽车后消声器可见性对标数据库的大数据的数据趋向方法。

但是，目前汽车主机厂的汽车后消声器可见性对标数据库中的汽车后消声器可见性数据主要是通过数模的实际校验和真实体验获得。在真实体验时，只是选择几个固定的距离(距离车后端)进行可见性体验，得出可见或不可见的主观结论，由于人体尺寸百分位的差异，个体主观因素，以及车辆的差异等，使所获得的结果存在较大偏差，并且不能准确的给出可见与不可见的临界值。主机厂的逆向数模在一定程度上具备较高的准确率，但是逆向数模的获得需要相对较高的成本，导致目前逆向数模获得数据非常有限。因此，目前汽车主机厂的汽车后消声器可见性对标数据库中的数据无法满足实际应用的需要。

发明内容

本发明实施例要解决的一个技术问题是：提供一种汽车后消声器可见性检测方法、装置和检测系统，可以实现对汽车后消声器可见性的精确测量。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种汽车后消声器可见性检测方法，包括：

扫描步骤，利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部，获得所述激光束在扫描过程中传播的距离信息；

分析步骤，对所述激光束在扫描过程中传播的距离信息进行分析，获得所述汽车后消声器的可见性检测结果。

在基于本发明上述系统的另一实施例中，所述扫描步骤包括：

发射激光束，在汽车后消声器正后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度位置，发射激光束；

接收激光束，接收所述激光束在扫描过程中遇到障碍物反射回的激光束；

角度调节，连续调节所述激光束的发射角度，使所述激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部；

距离计算，根据发射的激光束与接收的激光束进行计算，获得所述激光束在扫描过程中传播的距离信息。

在基于本发明上述系统的另一实施例中，所述分析步骤包括：

检测步骤，检测所述激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第一预设条件或第二预设条件；所述第一预设条件包括：所述激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现1次距离值突变，具有2阶段连续的距离值；所述第二预设条件包括：所述激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现2次距离值突变，具有3阶段连续的距离值；

输出步骤，若所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件，输出所述汽车后消声器为不可见的检测结果；若所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第二预设条件，输出所述汽车后消声器为可见的检测结果。

在基于本发明上述系统的另一实施例中，所述检测步骤在检测所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件后还包括：检测所述激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第三预设条件；所述第三预设条件包括：所述激光束在扫描过程中传播的距离信息在距离值突变处具有3个距离值；

所述输出步骤还包括：若所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第三预设条件，输出所述汽车后消声器为不可见临界的检测结果。

在基于本发明上述系统的另一实施例中，其特征在于，在利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部之前，还包括：位置调节，调节激光束的发射位置，使所述激光束的发射位置位于汽车后消声器正后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度位置。

在基于本发明上述系统的另一实施例中，所述位置调节包括：纵向调节，所述纵向调节包括：

在汽车后方与汽车后保险杠相距一定水平距离的不同高度位置沿水平方向向汽车后保险杠发射激光束，探测所述激光束的发射位置与所述汽车后保险杠的最小水平距离值；

根据所述最小水平距离值与水平预设距离值的差值，调节激光束的发射位置在汽车后方与汽车后保险杠相距的水平距离。

在基于本发明上述系统的另一实施例中，所述位置调节包括：横向调节，所述横向调节包括：

在汽车后方利用激光束沿水平方向横向扫描汽车后消声器，获得所述激光束在扫描过程中传播的距离信息，根据所述距离信息计算所述汽车后消声器在车宽方向上的尺寸信息；

根据所述汽车后消声器在车宽方向上的尺寸信息，确定所述汽车后消声器的纵向对称面；调节激光束的发射位置前后对准所述汽车后消声器的纵向对称面。

在基于本发明上述系统的另一实施例中，所述位置调节步骤包括：高度调节，所述高度调节包括：

沿竖直方向向地面或工作台发射激光束，获得所述激光束的发射位置的实际高度值；

根据所述实际高度值与预设高度值的差值，调节激光束的发射位置的高度。

根据本发明实施例的另一个方面，提供一种汽车后消声器可见性检测装置，包括：

扫描单元，用于利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部，获得所述激光束在扫描过程中传播的距离信息；

分析单元，用于对所述激光束在扫描过程中传播的距离信息进行分析，获得所述汽车后消声器的可见性检测结果。

在基于本发明上述装置的另一实施例中，所述扫描单元包括：

激光束收发射器，用于在汽车后消声器正后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度位置，发射激光束；以及接收所述激光束在扫描过程中遇到障碍物反射回的激光束；

角度调节器，用于连续调节所述激光束的发射角度，使所述激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部；

计算器，用于根据发射的激光束与接收的激光束进行计算，获得所述激光束在扫描过程中传播的距离信息。

在基于本发明上述装置的另一实施例中，所述分析单元包括：

检测模块，用于检测所述激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第一预设条件或第二预设条件；所述第一预设条件包括：所述激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现1次距离值突变，具有2阶段连续的距离值；所述第二预设条件包括：所述激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现2次距离值突变，具有3阶段连续的距离值；

输出模块，用于根据所述检测模块的检测结果，响应于所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件，输出所述汽车后消声器为不可见的检测结果；以及响应于若所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第二预设条件，输出所述汽车后消声器为可见的检测结果。

在基于本发明上述装置的另一实施例中，所述检测模块还用于在检测所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件后，检测所述激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第三预设条件；所述第三预设条件包括：所述激光束在扫描过程中传播的距离信息在距离值突变处具有3个距离值；

所述输出模块还用于根据所述检测模块的检测结果，响应于所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第三预设条件，输出所述汽车后消声器为不可见临界的检测结果。

在基于本发明上述装置的另一实施例中，还包括：位置调节单元，用于在利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部之前，调节激光束的发射位置，使所述激光束的发射位置位于汽车后消声器正后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度。

在基于本发明上述装置的另一实施例中，所述扫描单元，还用于在汽车后方与汽车后保险杠相距一定水平距离的不同高度位置沿水平方向向汽车后保险杠发射激光束，探测所述激光束的发射位置与所述汽车后保险杠的最小水平距离值；

所述位置调节单元包括：纵向调节部，所述纵向调节部具体用于根据所述最小水平距离值与水平预设距离值的差值，调节激光束的发射位置在汽车后方与汽车后保险杠相距的水平距离。

在基于本发明上述装置的另一实施例中，所述扫描单元，还用于在汽车后方利用激光束沿水平方向横向扫描汽车后消声器，获得所述激光束在扫描过程中传播的距离信息，根据所述距离信息计算所述汽车后消声器在车宽方向上的尺寸信息；

所述位置调节单元包括：横向调节部，所述横向调节部具体用于根据所述汽车后消声器在车宽方向上的尺寸信息，确定所述汽车后消声器的纵向对称面；调节激光束的发射位置前后对准所述汽车后消声器的纵向对称面。

字基于本发明上述装置的另一实施例中，所述扫描单元，还用于沿竖直方向向地面或工作台发射激光束，获得所述激光束的发射位置的实际高度值；

所述位置调节单元包括：高度调节部，所述高度调节部具体用于根据所述实际高度值与预设高度值的差值，调节激光束的发射位置的高度。

根据本发明实施例的又一个方面，提供一种汽检测系统，包括上述任一实施例的汽车后消声器可见性检测装置

基于本发明实施例提供的汽车后消声器可见性检测方法、装置和检测系统，利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部，获得激光束在扫描过程中传播的距离信息，通过对激光束在扫描过程中传播的距离信息进行分析，获得汽车后消声器的可见性检测结果，可以快捷地实现对汽车后消声器可见性的精确测量，避免个体主观因素的影响，并且成本较低，便于反复使用，对汽车主机厂大数据的采集和车辆评价具有举足轻重的作用。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本说明的实施例，并且连同描述一起用于解释本说明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1是本发明实施例汽车后消声器可见性检测方法一个实施例的流程图。

图2是图1中本发明实施例汽车后消声器可见性检测方法的扫描步骤的一个实施例的流程图。

图3是图1中本发明实施例汽车后消声器可见性检测方法的分析步骤的一个具体实施例的流程图。

图4是本发明实施例汽车后消声器可见性检测装置一个实施例的结构示意图。

图5是图1中本发明实施例汽车后消声器可见性检测装置的扫描单元的一个实施例的结构示意图。

图6是图1中本发明实施例汽车后消声器可见性检测装置的分析单元的一个具体实施例的结构示意图。

图7是本发明实施例汽车后消声器可见性检测装置一个具体实施例的部分结构示意图。

图8是本发明实施例汽车后消声器不可见的判断原理示意图。

图9是本发明实施例汽车后消声器可见的判断原理示意图。

图10是本发明实施例汽车后消声器不可见临界的判断原理示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

检测方法实施例：

图1是本发明实施例汽车后消声器可见性检测方法一个实施例的流程图。如图1所示，该实施例的汽车后消声器可见性检测方法包括：扫描步骤S1和分析步骤S2。其中，

S1，利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部，获得激光束在扫描过程中传播的距离信息。

具体实现中，激光束的发射位置可以位于汽车后消声器正后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度位置。其中，水平预设距离为激光发射位置与汽车后保险杠，即汽车后缘的水平距离，它可以根据检测的需要设定。预设高度为激光发射位置与地面的距离，具体地，预设高度可以为人体尺寸百分位的眼睛高度，即人体站立时眼点的高度，从而可以获得汽车后消声器可见性在不同水平距离对不同人体的检测结果。

具体地，预设高度需要满足最大人体尺寸的要求。

需要说明的是，本实施例不对激光束沿高度方向单向扫描的方式做具体限定。例如，激光束可以是从汽车后消声器上方的后保险杠向下连续扫描，也可以是从汽车后消声器下方的地面向上连续扫描。

S2，对激光束在扫描过程中传播的距离信息进行分析，获得汽车后消声器的可见性检测结果。

需要说明的是，本实施例不对利用激光束在扫描过程中传播的距离信息获得消声器可见性检测结果的判断方法做具体限定。例如，可以采用距离信息在不同可见性下呈现的不同特性进行判断。

基于本发明实施例提供的汽车后消声器可见性检测方法，利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部，获得激光束在扫描过程中传播的距离信息，通过对激光束在扫描过程中传播的距离信息进行分析，获得汽车后消声器的可见性检测结果，可以快捷地实现对汽车后消声器可见性的精确测量，避免个体主观因素的影响，并且成本较低，便于反复使用，对汽车主机厂大数据的采集和车辆评价具有举足轻重的作用。

图2是图1中本发明实施例汽车后消声器可见性检测方法的扫描步骤的一个实施例的流程图。如图2所示，该本实施例的扫描步骤S1包括：发射激光束S22、接收激光束S24、角度调节S26和距离计算S28。其中，

S22，在汽车后消声器后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度位置，发射激光束。

S24，接收激光束在扫描过程中遇到障碍物反射回的激光束。

S26，连续调节激光束的发射角度，使激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部。

S28，根据发射的激光束与接收的激光束进行计算，获得激光束在扫描过程中传播的距离信息。

具体实现中，调整角度S26和距离计算S28可以同时进行，也可以依序进行，无论采用哪一种方式，都是在一个角度测量完毕后再调整角度进行下一个角度的测量，即在一个角度的发射激光束S22与接收激光束S24完成后，再进行调整角度S26和距离计算S28。

具体地，激光束角度的调节，即扫描，可以采用激光束围绕旋转轴转动发射的方式。激光束角度的调节范围，即扫描的角度，例如为0度到90度。

具体实现中，距离计算S28包括：根据发射的激光束与接收的激光束，记录激光束往返的时间；计算激光束往返的时间与光速的乘积，以乘积的二分之一作为激光束传播的距离值。通过将激光束的发射点与接收点设置在同一处，可以方便激光束传播的距离值的获得。

需要说明的是，本实施例的距离计算不具体限定为上述方式，本实施例也可以采用其它将激光束的发射点与接收点不设置在同一处的方式，或者通过在激光束的发射点与汽车之间设置单独的检测点的方式，获取发射的激光束和接收的激光束，进行距离计算。

在一个实施例中，分析步骤S2包括：检测步骤和输出步骤，其中，检测步骤检测激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第一预设条件或第二预设条件，若激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件，输出步骤输出汽车后消声器为不可见的检测结果，若激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第二预设条件，输出步骤输出汽车后消声器为可见的检测结果。如图3所示，图3是图1中本发明实施例汽车后消声器可见性检测方法的分析步骤的一个具体实施例的流程图。在该本实施例中，分析步骤S2包括：第一检测步骤S32、第二检测步骤S34和输出步骤S36。其中，

S32，检测激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第一预设条件。

若激光束在扫描过程中传播的距离信息不符合第一预设条件，执行操作S34；否则，若激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件，执行操作S36。

S34，检测激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第二预设条件。

若检测激光束在扫描过程中传播的距离信息不符合第二预设条件，结束分析步骤；否则，若激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第二预设条件，执行操作S36。

S36，若激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件，输出汽车后消声器为不可见的检测结果；若激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第二预设条件，输出汽车后消声器为可见的检测结果。

具体实现中，第一预设条件可以为激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现1次距离值突变，具有2阶段连续的距离值，第二预设条件可以为激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现2次距离值突变，具有3阶段连续的距离值。

具体地，如图8所示，图8是本发明实施例汽车后消声器不可见的判断原理示意图，在激光束扫描的过程中，当激光束落在汽车后保险杠上时，随着激光束角度的连续变化，激光束对应的激光束传播距离值会连续变化，如图8中的①；当激光束与汽车后保险杠相切时，激光束会同时打到地面上，此时激光束对应的激光束传播距离值在这一点会出现1次距离值突变，有2个距离值，即分别为激光束与汽车后保险杠相切处的距离值和激光束到达地面的距离值，如图8中的②；当激光束打到地面上后，随着激光束角度的连续变化，激光束对应的激光束传播距离值随会继续连续变化，如图8中的③。

由此可知，在第一预设条件为：激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现1次距离值突变，具有2阶段连续的距离值时，当激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件时，可以得到汽车后消声器为不可见的检测结果。

具体地，如图9所示，图9是本发明实施例汽车后消声器可见的判断原理示意图，在激光束扫描的过程中，当激光束落在汽车后保险杠上时，随着激光束角度的连续变化，激光束对应的激光束传播距离值会连续变化，如图9中的①；当激光束与汽车后保险杠相切时，激光束会同时打到汽车后消声器下缘，此时激光束对应的激光束传播距离值在这一点会出现1次距离值突变，有2个距离值，即分别为激光束与汽车后保险杠相切处的距离值和激光束到达汽车后消声器的距离值，如图9中的②；当激光束与汽车后消声器相切时，激光束会同时打到地面上，此时激光束对应的激光束传播距离值在这一点会出现1次距离值突变，有2个距离值，即分别为激光束与汽车后消声器相切处的距离值和激光束到达地面的距离值，如图9中的③；在图9中的②与③之间，随着激光束角度的连续变化，激光束对应的激光束传播距离值随会继续连续变化；当激光束打到地面上后，随着激光束角度的连续变化，激光束对应的激光束传播距离值随会继续连续变化，如图9中的④。

由此可知，在第二预设条件为：激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现2次距离值突变，具有3阶段连续的距离值时，当激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第二预设条件时，可以得到汽车后消声器为可见的检测结果。

在另一个具体实施例中，分析步骤S2也可以采用先进性可见性条件的检测，再进行不可见性条件的检测。

通常，对于某一水平预设距离，只有在一个特定的测量高度才会出现不可见临界的检测结果，在这个特定高度之上的均为不可见，在这个特性高度之下均为可见，因此不可见临界的测量结果尤为重要。

在另一个实施例中，检测步骤在检测激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件后，还包括：检测激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第三预设条件；输出步骤还包括：若激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第三预设条件，输出汽车后消声器为不可见临界的检测结果。

其中，若检测激光束在扫描过程中传播的距离信息不符合第三预设条件，则结束分析步骤。

具体实现中，对于汽车后消声器是否为不可见临界的检测，是在输出步骤输出汽车后消声器为不可见的检测结果后进行，第三预设条件可以为激光束在扫描过程中传播的距离信息中距离值突变处具有3个距离值。

具体地，如图10所示，图10是本发明实施例汽车后消声器不可见临界的判断原理示意图，其中图10与图8类似，区别之处仅在于，在激光束扫描的过程中，当激光束与汽车后保险杠相切时，激光束会同时与汽车后消声器相切，并同时打到地面上，此时激光束对应的激光束传播距离值在这一点会出现1次距离值突变，有3个距离值，即分别为激光束与汽车后保险杠相切处的距离值、激光束与汽车后消声器相切处的距离值和激光束到达地面的距离值，如图10中的⑧；而当激光束落在汽车后保险杠上时和当激光束打到地面上后，随着激光束角度的连续变化，激光束对应的激光束传播距离值随会继续连续变化，如图8中的①和②。

由此可知，在第三预设条件为：激光束在扫描过程中传播的距离信息中距离值突变处具有3个距离值，当激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第三预设条件时，可以得到汽车后消声器为不可见临界的检测结果。

其中，图8至图10中的⑥为激光束的发射位置，⑤为预设高度，⑦为水平预设距离。

在一个具体应用中，预设高度⑤为人体尺寸百分位的眼睛高度，例如，汽车后消声器对于95％的女性人体不可见，对于5％的女性人体可见，对于50％的女性人体在不可见临界状态。

在另一个实施例中，在利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部之前，还包括：位置调节操作，调节激光束的发射位置，使激光束的发射位置位于汽车后消声器正后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度位置。

具体实现中，位置调节包括：高度调节，高度调节可以通过获取预设高度值，根据预设高度值调节激光束的发射位置的高度。

具体地，高度调节是可以在同一水平预设距离下进行，即通过在同一水平预设距离进行高度调节，可以获得汽车后消声器可见性在同一水平距离对不同人体的可见性和不可见性和/或不可见临界的检测结果。

具体实现中，位置调节还包括：纵向调节和横向调节，纵向调节可以通过获取预设水平距离值，根据预设水平距离值调节激光束的发射位置在汽车后方与汽车后保险杠相距的水平距离，横向调节可以根据汽车后消声器的位置，在车宽方向上调节激光束的发射位置，使激光束的发射位置位于汽车后消声器的正后方。

具体地，高度调节、纵向调节和横向调节可以在扫描步骤S1之前进行，即通过高度调节、纵向调节和横向调节实现三坐标调节，从而可以使激光束的发射位置位于汽车后消声器正后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度位置。

在具体应用中，在扫描步骤S1之前可以进行高度调节、纵向调节和横向调节三种调节，也可以只进行三种调节中的任意一种或两种。

在具体应用中，位置调节的方式可以为手动调节，也可以为自动调节，本实施例不对此作具体限定。

具体地，纵向调节可以包括：在汽后方车与汽车后保险杠相距一定水平距离的不同高度位置沿水平方向向汽车后保险杠发射激光束，探测激光束的发射位置与汽车后保险杠的最小水平距离值；根据水平预设距离值调节激光束的发射位置在汽车后方与汽车后保险杠相距的水平距离包括：根据最小水平距离值与水平预设距离值的差值，调节激光束的发射位置在汽车后方与汽车后保险杠相距的水平距离。

具体地，横向调节可以包括：在汽车后方利用激光束沿水平方向横向扫描汽车后消声器，获得激光束在扫描过程中传播的距离信息，根据所获得的距离信息计算汽车后消声器在车宽方向上的尺寸信息；根据汽车后消声器的位置，在车宽方向上调节激光束的发射位置包括：根据汽车后消声器在车宽方向上的尺寸信息，确定汽车后消声器的纵向对称面；调节激光束的发射位置前后对准汽车后消声器的纵向对称面。

具体地，高度调节可以包括：沿竖直方向向地面或工作台发射激光束，获得激光束的发射位置的实际高度值；根据预设高度值调节激光束的发射位置的高度包括：根据实际高度值与预设高度值的差值，调节激光束的发射位置的高度。

其中，横向调节和纵向调节的可调范围应满足测量精度的要求，例如可调范围至少为1m。

检测装置实施例：

图4是本发明实施例汽车后消声器可见性检测装置一个实施例的结构示意图。如图4所示，该实施例的汽车后消声器可见性检测装置包括：扫描单元100和分析单元200。其中，

扫描单元100，用于利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部，获得激光束在扫描过程中传播的距离信息。

具体实现中，激光束的发射位置可以位于汽车后消声器正后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度位置。其中，水平预设距离为激光发射位置与汽车后保险杠，即汽车后缘的水平距离，它可以根据检测的需要设定。预设高度为激光发射位置与地面的距离，具体地，预设高度可以为人体尺寸百分位的眼睛高度，即人体站立时眼点的高度，从而可以获得汽车后消声器可见性在不同水平距离对不同人体的检测结果。

具体地，预设高度需要满足最大人体尺寸的要求。

需要说明的是，本实施例不对激光束沿高度方向单向扫描的方式做具体限定。例如，激光束可以是从汽车后消声器上方的后保险杠向下连续扫描，也可以是从汽车后消声器下方的地面向上连续扫描。

分析单元200，用于对激光束在扫描过程中传播的距离信息进行分析，获得汽车后消声器的可见性检测结果。

需要说明的是，本实施例不对利用激光束在扫描过程中传播的距离信息获得消声器可见性检测结果的判断方法做具体限定。例如，可以采用距离信息在不同可见性下呈现的不同特性进行判断。

基于本发明实施例提供的汽车后消声器可见性检测装置，通过扫描单元100利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部，获得激光束在扫描过程中传播的距离信息，通过分析单元200对激光束在扫描过程中传播的距离信息进行分析，获得汽车后消声器的可见性检测结果，可以快捷地实现对汽车后消声器可见性的精确测量，避免个体主观因素的影响，并且成本较低，便于反复使用，对汽车主机厂大数据的采集和车辆评价具有举足轻重的作用。

图5是图1中本发明实施例汽车后消声器可见性检测装置的扫描单元的一个实施例的结构示意图。如图5所示，该本实施例的扫描单元100包括激光束收发射器110、角度调节器120和计算器130。其中，

激光束收发射器110，用于在汽车后消声器后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度位置，发射激光束；以及接收激光束在扫描过程中遇到障碍物反射回的激光束。

角度调节器120，用于连续调节激光束的发射角度，使激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部。

计算器130，用于根据发射的激光束与接收的激光束进行计算，获得激光束在扫描过程中传播的距离信息。

具体实现中，角度调节器120和计算器130可以同时进行工作，也可以依序进行工作，无论采用哪一种方式，都是在一个角度测量完毕后再调整角度进行下一个角度的测量，即在一个角度激光束收发射器110发射激光束与接收激光束完成后，角度调节器120再进行调整角度S26和计算器130再进行距离计算。

具体地，角度调节器120调节激光束的角度，即扫描，可以采用使激光束收发射器110围绕旋转轴转动发射的方式。激光束角度的调节范围，即扫描的角度，例如为0度到90度。

具体实现中，计算器130具体用于：根据发射的激光束与接收的激光束，记录激光束往返的时间；计算激光束往返的时间与光速的乘积，以乘积的二分之一作为激光束传播的距离值。通过将激光束的发射点与接收点设置在同一处，可以方便激光束传播的距离值的获得。

需要说明的是，本实施例的激光束收发射器110是作为一个整体件，在其它实施例中也可以设置单独的激光束发射器和激光束接收器。

在一个实施例中，分析单元包括：检测模块和输出模块，其中，检测模块用于检测激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第一预设条件或第二预设条件，输出模块用于根据检测模块的检测结果，响应于激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件，输出汽车后消声器为不可见的检测结果；以及响应于若激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第二预设条件，输出汽车后消声器为可见的检测结果。

如图6所示，图6是图1中本发明实施例汽车后消声器可见性检测装置的分析单元的一个具体实施例的结构示意图。在该实施例中，分析单元200包括：第一检测模块210、第二检测模块220和输出模块230。其中，

第一检测模块210，用于检测激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第一预设条件。

第二检测模块220，用于根据第一检测模块210的检测结果，响应于激光束在扫描过程中传播的距离信息不符合第一预设条件，检测激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第二预设条件。

输出模块230，用于根据第一检测模块210的检测结果，响应于激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件，输出汽车后消声器为不可见的检测结果；以及用于根据第二检测模块220的检测结果，响应于若激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第二预设条件，输出汽车后消声器为可见的检测结果。

具体实现中，第一预设条件可以为激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现1次距离值突变，具有2阶段连续的距离值，第二预设条件可以为激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现2次距离值突变，具有3阶段连续的距离值。

具体地，第一预设条件为：激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现1次距离值突变，具有2阶段连续的距离值，得到汽车后消声器为不可见的检测结果的原理可参见图8所示。

具体地，第二预设条件为：激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现2次距离值突变，具有3阶段连续的距离值，得到汽车后消声器为可见的检测结果的原理可参见图9所示。

在另一个具体实施例中，分析单元也可以采用先进性可见性条件的检测，再进行不可见性条件的检测。

在另一个实施例中，检测模块还用于在检测激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件后，检测激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第三预设条件；输出模块还用于根据检测模块的检测结果，响应于激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第三预设条件，输出汽车后消声器为不可见临界的检测结果。

具体实现中，对于汽车后消声器是否为不可见临界的检测，是在输出模块输出汽车后消声器为不可见的检测结果后进行，第三预设条件可以为激光束在扫描过程中传播的距离信息中距离值突变处具有3个距离值。由此可知，第三预设条件为：激光束在扫描过程中传播的距离信息中距离值突变处具有3个距离值，得到汽车后消声器为不可见临界的检测结果的原理可参见图10所示。

其中，图8至图10中的⑥为激光束的发射位置，⑤为预设高度，⑦为水平预设距离。

在一个具体应用中，预设高度⑤为人体尺寸百分位的眼睛高度，例如，汽车后消声器对于95％的女性人体不可见，对于5％的女性人体可见，对于50％的女性人体在不可见临界状态。

在另一个实施例中，汽车后消声器可见性检测装置还包括：位置调节单元，在利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部之前，位置调节单元用于调节激光束的发射位置，使激光束的发射位置位于汽车后消声器正后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度。

具体实现中，位置调节单元包括：高度调节部，高度调节部用于获取预设高度值，根据预设高度值调节激光束的发射位置的高度。

具体地，高度调节部可以在同一水平预设距离下进行高度调节，即通过在同一水平预设距离进行高度调节，可以获得汽车后消声器可见性在同一水平距离对不同人体的可见性和不可见性和/或不可见临界的检测结果。

具体实现中，位置调节单元还包括：纵向调节部和横向调节部，距离调节部用于获取预设水平距离值，根据预设水平距离值调节激光束的发射位置在汽车后方与汽车后保险杠相距的水平距离，横向调节部用于根据汽车后消声器的位置，在车宽方向上调节激光束的发射位置，使激光束的发射位置位于汽车后消声器的正后方。

具体地，高度调节部、纵向调节部和横向调节部可以在扫描之前进行高度位置、水平距离和宽度位置的调节，即通过高度调节、纵向调节和横向调节实现三坐标调节，从而可以使激光束的发射位置位于汽车后消声器正后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度位置。

在具体应用中，在扫描之前可以进行高度调节、纵向调节和横向调节三种调节，也可以只进行三种调节中的任意一种或两种。

在具体应用中，位置调节的方式可以为手动调节，也可以为自动调节，本实施例不对此作具体限定。

图7是本发明实施例汽车后消声器可见性检测装置一个具体实施例的部分结构示意图。如图7所示，其中显示了汽车后消声器可见性检测装置的位置调节单元700和扫描单元100。位置调节单元700包括：高度调节部710、纵向调节部720和横向调节部730。扫描单元100设置于位置调节单元700上，并能够进行角度调节。通过高度调节部710、纵向调节部720和横向调节部730可以对扫描单元100的高度位置、水平距离和宽度位置进行调节。

具体地，扫描单元100还用于在汽车后方与汽车后保险杠相距一定水平距离的不同高度位置沿水平方向向汽车后保险杠发射激光束，探测激光束的发射位置与汽车后保险杠的最小水平距离值；纵向调节部720具体用于根据最小水平距离值与水平预设距离值的差值，调节激光束的发射位置在汽车后方与汽车后保险杠相距的水平距离。

具体地，扫描单元100还用于在汽车后方利用激光束沿水平方向横向扫描汽车后消声器，获得激光束在扫描过程中传播的距离信息，根据所获得的距离信息计算汽车后消声器在车宽方向上的尺寸信息；横向调节部730具体用于根据汽车后消声器在车宽方向上的尺寸信息，确定汽车后消声器的纵向对称面；调节激光束的发射位置前后对准汽车后消声器的纵向对称面。

具体地，扫描单元100还用于沿竖直方向向地面或工作台发射激光束，获得激光束的发射位置的实际高度值；高度调节部710具体用于根据实际高度值与预设高度值的差值，调节激光束的发射位置的高度。

其中，横向调节和纵向调节的可调范围应满足测量精度的要求，例如可调范围至少为1m。

在另一个本实施例中，汽车后消声器可见性检测装置还包括：固定支架，位置调节装置设置于固定支架上，固定支架的高度优选检测高度范围的中间值，一般参照人体身高统计值确定。

检测系统实施例：

另外，本发明还提供了一种检测系统，设置有上述任一实施例的汽车后消声器可见性检测装置。

基于本发明实施例提供的检测系统，设置有上述任一实施例的汽车后消声器可见性检测装置，其通过扫描单元100利用激光束高度方向单向扫描汽车的后部，获得激光束在扫描过程中传播的距离信息，通过分析单元200对激光束在扫描过程中传播的距离信息进行分析，获得汽车后消声器的可见性检测结果，可以快捷地实现对汽车后消声器可见性的精确测量，避免个体主观因素的影响，并且成本较低，便于反复使用，对汽车主机厂大数据的采集和车辆评价具有举足轻重的作用。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (15)

1.一种汽车后消声器可见性检测方法，其特征在于，包括：

扫描步骤，利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部，获得所述激光束在扫描过程中传播的距离信息；

分析步骤，对所述激光束在扫描过程中传播的距离信息进行分析，获得所述汽车后消声器的可见性检测结果；

所述分析步骤包括：

检测步骤，检测所述激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第一预设条件或第二预设条件；所述第一预设条件包括：所述激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现1次距离值突变，具有2阶段连续的距离值；所述第二预设条件包括：所述激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现2次距离值突变，具有3阶段连续的距离值；

输出步骤，若所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件，输出所述汽车后消声器为不可见的检测结果；若所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第二预设条件，输出所述汽车后消声器为可见的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描步骤包括：

发射激光束，在汽车后消声器正后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度位置，发射激光束；

接收激光束，接收所述激光束在扫描过程中遇到障碍物反射回的激光束；

角度调节，连续调节所述激光束的发射角度，使所述激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部；

距离计算，根据发射的激光束与接收的激光束进行计算，获得所述激光束在扫描过程中传播的距离信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测步骤在检测所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件后，还包括：检测所述激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第三预设条件；所述第三预设条件包括：所述激光束在扫描过程中传播的距离信息在距离值突变处具有3个距离值；

所述输出步骤还包括：若所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第三预设条件，输出所述汽车后消声器为不可见临界的检测结果。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，在利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部之前，还包括：

位置调节，调节激光束的发射位置，使所述激光束的发射位置位于汽车后消声器正后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置调节包括：纵向调节，所述纵向调节包括：

在汽车后方与汽车后保险杠相距一定水平距离的不同高度位置沿水平方向向汽车后保险杠发射激光束，探测所述激光束的发射位置与所述汽车后保险杠的最小水平距离值；

根据所述最小水平距离值与水平预设距离值的差值，调节激光束的发射位置在汽车后方与汽车后保险杠相距的水平距离。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置调节包括：横向调节，所述横向调节包括：

在汽车后方利用激光束沿水平方向横向扫描汽车后消声器，获得所述激光束在扫描过程中传播的距离信息，根据所述距离信息计算所述汽车后消声器在车宽方向上的尺寸信息；

根据所述汽车后消声器在车宽方向上的尺寸信息，确定所述汽车后消声器的纵向对称面；调节激光束的发射位置前后对准所述汽车后消声器的纵向对称面。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置调节步骤包括：高度调节，所述高度调节包括：

沿竖直方向向地面或工作台发射激光束，获得所述激光束的发射位置的实际高度值；

根据所述实际高度值与预设高度值的差值，调节激光束的发射位置的高度。

8.一种汽车后消声器可见性检测装置，其特征在于，包括：

扫描单元，用于利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部，获得所述激光束在扫描过程中传播的距离信息；

分析单元，用于对所述激光束在扫描过程中传播的距离信息进行分析，获得所述汽车后消声器的可见性检测结果；

所述分析单元包括：

检测模块，用于检测所述激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第一预设条件或第二预设条件；所述第一预设条件包括：所述激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现1次距离值突变，具有2阶段连续的距离值；所述第二预设条件包括：所述激光束在扫描过程中传播的距离信息中出现2次距离值突变，具有3阶段连续的距离值；

输出模块，用于根据所述检测模块的检测结果，响应于所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件，输出所述汽车后消声器为不可见的检测结果；以及响应于若所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第二预设条件，输出所述汽车后消声器为可见的检测结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述扫描单元包括：

激光束收发射器，用于在汽车后消声器正后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度位置，发射激光束；以及接收所述激光束在扫描过程中遇到障碍物反射回的激光束；

角度调节器，用于连续调节所述激光束的发射角度，使所述激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部；

计算器，用于根据发射的激光束与接收的激光束进行计算，获得所述激光束在扫描过程中传播的距离信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于在检测所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第一预设条件后，检测所述激光束在扫描过程中传播的距离信息是否符合第三预设条件；所述第三预设条件包括：所述激光束在扫描过程中传播的距离信息在距离值突变处具有3个距离值；

所述输出模块还用于根据所述检测模块的检测结果，响应于所述激光束在扫描过程中传播的距离信息符合第三预设条件，输出所述汽车后消声器为不可见临界的检测结果。

11.根据权利要求8至10任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

位置调节单元，用于在利用激光束沿高度方向单向扫描汽车的后部之前，调节激光束的发射位置，使所述激光束的发射位置位于汽车后消声器正后方，与汽车后保险杠相距水平预设距离的预设高度。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述扫描单元，还用于在汽车后方与汽车后保险杠相距一定水平距离的不同高度位置沿水平方向向汽车后保险杠发射激光束，探测所述激光束的发射位置与所述汽车后保险杠的最小水平距离值；

所述位置调节单元包括：纵向调节部，所述纵向调节部具体用于根据所述最小水平距离值与水平预设距离值的差值，调节激光束的发射位置在汽车后方与汽车后保险杠相距的水平距离。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述扫描单元，还用于在汽车后方利用激光束沿水平方向横向扫描汽车后消声器，获得所述激光束在扫描过程中传播的距离信息，根据所述距离信息计算所述汽车后消声器在车宽方向上的尺寸信息；

所述位置调节单元包括：横向调节部，所述横向调节部具体用于根据所述汽车后消声器在车宽方向上的尺寸信息，确定所述汽车后消声器的纵向对称面；调节激光束的发射位置前后对准所述汽车后消声器的纵向对称面。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述扫描单元，还用于沿竖直方向向地面或工作台发射激光束，获得所述激光束的发射位置的实际高度值；

所述位置调节单元包括：高度调节部，所述高度调节部具体用于根据所述实际高度值与预设高度值的差值，调节激光束的发射位置的高度。

15.一种检测系统，其特征在于包括：根据权利要求8至14任意一项所述的汽车后消声器可见性检测装置。

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